不(bù)同于前兩年(nián)的(de)一(yī)度狂熱(rè)÷←和(hé)追捧，在曆經大(dà)浪淘沙之後，激光(guāng)雷達已進入量産時(shíφ÷→•)代，2021年(nián)也(yě)被成為(w★§±èi)激光(guāng)雷達元年(nián)。

在2021年(nián)廣州車(chē)展上(shàng™>)，各大(dà)車(chē)企紛紛推出裝載了(le)激光(guāng)雷達的(de​♥₩Ω)新款智能(néng)車(chē)型，最多∏$ ÷(duō)的(de)甚至安裝了(le)6個(gè)激光(guānβ§g)雷達，用(yòng)以實現(xiàn)不(bù)同級别的(de)自(zì)動駕駛。

在激光(guāng)雷達量産裝車(chē)被討(tǎo)論的(de)如(♦<&∞rú)火(huǒ)如(rú)荼的(de)時(shí)候，如(rú)何讓智Ω© &能(néng)汽車(chē)充分(fēn)發揮智能(néng)駕駛的(de)功能(néng)，以及•γδ如(rú)何讓車(chē)與車(chē)、車(ch<≈ ☆ē)與路(lù)之間(jiān)協同配合，提高(gāo)道(dào)路(lù)通(tōng)✔‌♥↕行(xíng)效率、保證安全出行(xíng)₽‌γ，也(yě)是(shì)整個(gè)智慧交通(tōng)系統（ITS）的(de)核§<α心和(hé)最新發展的(de)方向。激光(guāng<∞δΩ)雷達在整個(gè)智慧交通(tōng)系統中扮演著(zhe)非常重要(yào)且關鍵的(de★<β)角色。

車(chē)路(lù)協同系統 ( coope®₽rative vehicle-infra structure s®®™ ystem, CVIS) 是(shì)基于無線通(tōng)信、 傳感探測ε≤等技(jì)術(shù)獲取車(chē)輛(liàng)和(hé)道(dào)路(lù​↕→←)信息，通(tōng)過車(chē)車(chē)、車(chē)路(lù)通(tōn÷$÷g)信進行(xíng)交互和(hé)共享，實現(xiàn)車(chē)輛(li&♦àng)和(hé)基礎設施之間(jiān)的(de)智能♠♣₽(néng)協同與配合，達到(dào)優化(huà)利用(yòn•€$g)系統資源、 提高(gāo)道(dào)路(lù)交通(tōng)安全、 緩解交通(★∑tōng)擁堵的(de)目的(de)，是(shì)智能(néng)交通(tōng)系統（ITS）的εε(de)核心和(hé)最新發展方向。

精心耕耘車(chē)路(lù)協同，已獲累¥ 累碩果

鐳神智能(néng)自(zì)2015年(n↔∑λ♠ián)成立起，始終專注并深耕于激光(guāng)探測技(jì)術(shù)領域，以®™Ω自(zì)主創新的(de)核心技(jì)術(shù)硬實力成為(wèi)全球領先的(de)‌¥©激光(guāng)雷達産品及整體(tǐ)解決方案提供商。

鐳神智能(néng)不(bù)僅以自(zì)主研發的(de)車(ch₹φ∏σē)規級混合固态激光(guāng)雷達和(hé)先進的(de)多(duō)傳感器(qì)融合環•α✘境感知(zhī)系統賦能(néng)智能(néng)駕駛産業(yè)落地(dì)，還(hái)ε♠¶≥協同打造了(le)高(gāo)效、穩定的(de)車(chē)路(lù)協同路(lù)側感δσ₩知(zhī)系統，已成功在北(běi)京、上(shàng)海(§☆λhǎi)、廣州、深圳、蘇州、西(xī)安、鄭州、許昌、重慶、武漢、天津、常州、常熟≈÷、成都(dōu)、三亞、青島、柳州、荷蘭等國(guó)內(nèi↕↕)外(wài)完成50多(duō)個(gè)項目落地(dì)實施∑∞™ε，為(wèi)智慧交通(tōng)系統發展 ✔↕提供有(yǒu)力支撐。

2021年(nián)，鐳神智能(néng)迎來(lái)α©≠✔一(yī)大(dà)波合作(zuò)熱(rè)潮，新增車(c™≥πhē)路(lù)協同合作(zuò)項目近(jìn)40個(gè)，已完成項目近(< ₹jìn)30個(gè)。

合作(zuò)單位涵蓋了(le)國(guó)家(jiλ ©ā)重點研究所、高(gāo)科(kē)技(jì)上(shàng)市(s♣‍hì)企業(yè)、通(tōng)信科(kē)技(jì)産業ελ¶α(yè)集團公司、國(guó)家(jiā)一(yī)流高(gāo)±π₽₽校(xiào)、知(zhī)名車(chē)聯網解決方案商、智能(néng)交通(tōng)系統研發π®∞商等相(xiàng)關行(xíng)業(yè)知(zhī)名企業(yè)，覆蓋了(le)高(✔✘gāo)速路(lù)口、大(dà)型十字路(↔☆&lù)口、園區(qū)、停車(chē)場(chǎng)、隧道(☆​₩₹dào)等多(duō)種場(chǎng)景。為≤¥(wèi)車(chē)路(lù)協同提供全域精準環境感知(zhī)，打造安全、可(kě)£® 靠、高(gāo)效、良好(hǎo)的(de)交通(tōng)環境。

近(jìn)日(rì)，鐳神智能(néng)還(hái)與英特爾、集和(♥​ hé)誠聯合進行(xíng)了(le)基于車(chē)聯網（C-V2X）的(de)車(chē)§≥↑‍路(lù)協同應用(yòng)測試，并發布了‍₩©(le)《車(chē)聯網中基于英特爾® 架構的(de)激光(guāng‌∞)雷達 3D 點雲處理(lǐ)與感知(zhī)融合方案》白(bái)皮書(shū)。鐳神₽>智能(néng)提供的(de)CH128X1雷視(shì<÷‌ )一(yī)體(tǐ)機(jī)用(yòng)于支持基于深度學習(xí↓♥≈ )的(de) 3D 點雲處理(lǐ)和(hé)感知(zhī)融合計(jì)算(sδ÷♠uàn)，并已在intel平台完成了(le)測試部署，為(wèi)整個(gè)車(chδ®>πē)路(lù)系統協同提供了(le)精準的(de)3Dβ≠ π環境感知(zhī)信息支持。

鐳神智能(néng)車(chē)路(lù)協同（V2X）路(lù)側感知(zhī)系統将多(φ$®duō)線激光(guāng)雷達架設在高(gāo)速公路(l±λ ù)出入口、大(dà)型十字路(lù)口等，同時(shí)可(₩σkě)配合攝像頭、毫米波雷達等多(duō)種傳感器(qì)，對(duì)周邊×↓當前車(chē)輛(liàng)視(shì)覺盲區(qū)提供有(yǒu)效的(de)信息補充，&λ提升駕駛安全性；将路(lù)面信息包括來(lái)往行(xíng)人(β$™rén)、物(wù)體(tǐ)全部納入V2X的(de)數(shù)據網絡中，再通(tōng)過交通' δ↔(tōng)控制(zhì)中心服務器(qì)向周邊或者更遠±♠₽(yuǎn)距離(lí)的(de)車(chē)輛(liàng)進行(xíng)←£÷δ廣播，同時(shí)為(wèi)車(chē)輛(liàngπ♥)提供路(lù)口通(tōng)行(xín♥$g)信息及交通(tōng)安全信息提示，±™♦​包括紅(hóng)燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等等。

同時(shí)也(yě)可(kě)将采集到(dào)的(de)信息通(tōng)過智能÷∑(néng)交通(tōng)站(zhàn)牌、手機(jī)APP進行(xíng)發↑≥'​布，讓更多(duō)交通(tōng)參與者提前獲取<<車(chē)輛(liàng)運行(xíng)信息，↑$ε從(cóng)而做(zuò)出精準預判，為(wèi)人≤§★(rén)們打造安全、高(gāo)效的(de)出行(xíng)環境，真正實現(xiàn☆δ)“讓駕駛更安全、讓機(jī)器(qì)更智能(néng)、讓生(shēng)活更美(měi)×±↕σ好(hǎo)“的(de)企業(yè)使命。

以往，車(chē)輛(liàng)信息都(dōu)是(shì)被動的(πδde)通(tōng)過視(shì)頻(pín)、雷達等設備來(lái)獲取，但(dànεββ✔)車(chē)路(lù)協同實現(xiàn)後，車(chē)的(de)速度、車(chē)的(de)‌σ®π目的(de)地(dì)、車(chē)的(de)狀态等信息都(dōu)可(kě)以由車(c♦•hē)輛(liàng)主動提交。而路(lù)面、圍欄、交∞δ通(tōng)标志(zhì)、信号燈，也(yě)可(kě)以向車(chē)輛✘→(liàng)發送信号，傳輸信息，從(cóng)而δ₩ •保證車(chē)與車(chē)之間(jiān)的(de)安全行(xíng)駛關σ∑♦系、随時(shí)把控每輛(liàng)車(chē)的(de)狀況和(héλ±>)應急需求、為(wèi)車(chē)輛(liàng)傳達遠(yuǎn)處的(de)路(l→☆ù)況，使每一(yī)輛(liàng)車(chē)都(dōu)能(néng)打破原來(l↑ ái)的(de)單車(chē)感知(zhī)局限，擁有(yǒu)了(le)超視(≥×∑shì)距、無死角的(de)“上(shànβλg)帝視(shì)角”。

• 全方位無死角監測

鐳神路(lù)端設備一(yī)般安裝于3米以γ® 上(shàng)，高(gāo)瞻遠(yuǎn)矚，視(shì)野寬廣，所以  ₽≤幾乎無死角，能(néng)有(yǒu)效處理(lǐ)遮擋，适用(yòn≤♠×g)于各種複雜(zá)路(lù)段實現(xiàn)全方位無死角的π®•∞(de)監測覆蓋。

• 道(dào)路(lù)環境全息感知(zhī)

鐳神車(chē)路(lù)協同系統采用(yòng)先進的(de)神經網絡算(♠εsuàn)法，經深度學習(xí)可(kě)精準識别道(dào)路λ≈(lù)上(shàng)的(de)目标屬性，輸出機(j♠ ±ī)動車(chē)、非機(jī)動車(chē)、行(xíng)人(ré ©₩♣n)等的(de)類型、方位、距離(lí)、速度、運動方向<π及流量等信息，通(tōng)過V2I通(tα‌ōng)信将障礙物(wù)信息實時(shí)傳給自(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng±β∞)，為(wèi)決策層面提供全方位的(de)道(dào)路(lù)數(shù)據。

• 更精準，更可(kě)靠

鐳神車(chē)路(lù)協同系統将激光(guāng)雷達靜(jì↓ ng)止安裝于路(lù)邊，以靜(jìng)制(zhì)動，對(duì)其下(xià)方→&​™的(de)移動物(wù)體(tǐ)具有(yǒu)很(hěn)高(gāo)的<☆ ←(de)探測準确率。同時(shí)，将激←₽±←光(guāng)雷達與攝像頭聯合标定、數(shù)據融合，通(↔β♥♣tōng)過功能(néng)互補有(yǒu)效提π₹¥​高(gāo)道(dào)路(lù)數(sh∞✘∑♥ù)據獲取的(de)準确性與可(kě)靠性，從(cóng)而為(wèi)自(zìε↕)動駕駛補足安全冗餘。

• 确保自(zì)動駕駛安全的(de)堅強後盾

開(kāi)放(fàng)道(dào)路(lù)全路(lù)況下(xià)，即→δ₽使是(shì)高(gāo)配版的(de)自(zì)動駕駛，目前上(shàng)路(lù)依舊(j÷γΩ↑iù)面臨較大(dà)挑戰，如(rú)惡劣天氣、視(shì)線遮擋、公交站(zhàn)®♦↓鬼探頭、跟車(chē)闖紅(hóng)燈等場(chǎng)景。

鐳神車(chē)路(lù)協同系統的(de)RSU路(lù)側終 £端将紅(hóng)綠(lǜ)燈信息、盲區(qū)檢測通(tōng)過路(lù)雲網，實≈"™ 時(shí)映射到(dào)雲端三維地(dì)圖上(shàng)，實現(xi$φ↕₩àn)路(lù)口及盲區(qū)信息數(shù)字化(h←¥uà)映射，根據實際路(lù)況場(chǎng)景對(duì)車✔±✘(chē)輛(liàng)做(zuò)進一(yī)步警告威脅判斷，如(©εrú)管制(zhì)道(dào)路(lù)異物(wù)入侵警♥& 告、盲點警告等等，使得(de)自(zì)動駕駛車(chē)輛‍&★(liàng)提前獲取前方車(chē)輛(liàng)出入口信息，及↕‌時(shí)采取安全駕駛操作(zuò)，或主動觸發減速刹車(chē)。

• 為(wèi)自(zì)動駕駛減配降本

鐳神車(chē)路(lù)協同系統通(tōng)過RSU路(lù)側感知(zhī<♠₹)基站(zhàn)為(wèi)自(zì)動駕駛車(ch₩$ē)輛(liàng)提供全交通(tōng)元素感知(zhī)，提升×ε感知(zhī)準确率，降低(dī)車(chē)自(zì)身(shēnα₽)對(duì)傳感器(qì)的(de)要(yào)求和(δ↓γ"hé)配置，從(cóng)而降低(dī)整個(gè)自(zì)動駕駛®‍系統的(de)成本。

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