（1）美(měi)國(guó≥ )車(chē)路(lù)協同自(zì)動駕駛的(de)發展現(xi©®✔♣àn)狀

       美(měi)國(guó)$↕高(gāo)度重視(shì)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)的(de)産業(yè)化(huàγ≥© )，為(wèi)保持自(zì)動駕駛的(de)★λ♠全球領先地(dì)位，2014年(nián)起，美(měi)✘♣↑國(guó)交通(tōng)部（DOT）連續發布智能(néng)交通(tōng)™φ<系統戰略計(jì)劃（2010-2014）、（2015-2019）、（2020-2®±↕025）等頂層規劃，針對(duì)交通(‌αtōng)系統在安全性、機(jī)動性、環境友(y×↕£&ǒu)好(hǎo)性等方面存在的(de)問(wèn)題，提出發展目标和(hé)方向。2016年(Ω‌¥nián)，美(měi)國(guó)交通(tōng)部發布《聯邦自(zì)動駕駛汽車(×≤↑chē)政策指南(nán)》（自(zì)動駕駛系統 1.0），為(wèi)生(sh☆€ēng)産、設計(jì)、供應、測試、銷售、運營或應用(yòng)智能(né☆÷ng)網聯汽車(chē)提供具備指導意義的(de)前期規章(zhāng)制(zh‍→ì)度框架。2017-2020年(nián) ♣•，美(měi)國(guó)交通(tōng)部相(xi•✘↕àng)繼發布了(le)《自(zì)動駕駛系統 2.0：安全展望》、《↕®πσ自(zì)動駕駛汽車(chē)3.0；準備迎接未來(lái)交通(t® ōng)》、《自(zì)動駕駛汽車(chē)4.0；确保美(měi)國(g♥π​♣uó)自(zì)動駕駛汽車(chē)技(jìσ♥)術(shù)的(de)領先地(dì)位β€》，逐步放(fàng)寬對(duì)智能(néng)網聯汽車(chē©₩←)創新和(hé)發展的(de)限制(zhì)，持續不(bù)斷優€δ<↕化(huà)政策産業(yè)環境、推動市(shì)場(chǎng)規範，加強不(bù)同部門(m≠ ®én)之間(jiān)的(de)協作(zuò)統一(yī)，以保持美(měi)國(guó)在該領域§'<的(de)技(jì)術(shù)和(hé)商業(yè)化(₽α huà)領先優勢。 

      同時(shí)，美(mě★↔±i)國(guó)也(yě)很(hěn)重視(shì)↑¥γ發展車(chē)路(lù)雲協同自(zì)動↕£​駕駛，提出了(le)網聯自(zì)動駕駛™‌€←（CAV）的(de)概念，美(měi)國(guó)聯邦公路(lù)管理(lǐ)局（FHWA）開(♦∑♣↓kāi)發了(le)CARMA平台和(hé)CARMA雲，<↕以支持協同駕駛自(zì)動化(huà)（CDA）的(de)研究和(hé)開(kā‌£♥i)發；美(měi)國(guó)聯邦通(tōng)信委員(yuán)會(huì)（FCC）​γ‍為(wèi)C-V2X分(fēn)配了(le)5.905GHz~5.925GHz專用(yò£✘π×ng)頻(pín)譜，并把5.895GHz~5.905GHz頻(pín)段的(de‍÷‍₩)10MHz從(cóng)DSRC轉給C-V2X。在車(chē)輛(liàng)與智能(né≥↑★ng)交通(tōng)系統深度融合方面，由DO∏"≠T主導的(de)美(měi)國(guó)國(guó)家(j₩ iā)ITS參考架構ARCIT已經演進到(dào)9.0版本，‍•考慮了(le)車(chē)路(lù)雲協同自(zì)動駕駛。

    （2）歐洲車(chē)路(lù)協同自(zì)動駕駛的(de)發>δ'展現(xiàn)狀

      &n≈♠∞✔bsp;歐洲在發展單車(chē)智能(néng)自(zì)動駕駛的(de‌≠λ)同時(shí)，高(gāo)度重視(shì)單車(chē)智能(néng)與車(chē)♠ λ路(lù)雲協同自(zì)動駕駛協同發展。與美(£∞měi)國(guó)類似，歐洲智能(néng)網聯汽車(c∑"αhē)發展起源于ITS，并逐步通(tōng)過車(chē)輛(liàΩ₽ng)的(de)智能(néng)化(huà)、網聯化(huà)實現(xiàn)車(chē)δ÷​π與交通(tōng)系統的(de)協同發展。歐洲ITS開(kā↑≤←δi)發與應用(yòng)是(shì)與歐盟的(de)交通(tōng)運輸一(yδ←ī)體(tǐ)化(huà)建設進程緊密聯系的(de ₹'₩)，在Horizon2020等計(jì)劃的(de)資金(jīn)支持下(xià)，通(≤"↑tōng)過AdaptIVe、C-ITS、PEGA 'εSUS、SCOOP、INFRAMIX 等項目的(de)實踐，在智能(néng)網聯±→>₹汽車(chē)、ITS、基礎設施建設方面積累✘σ豐富經驗。

       2015年(nián)，歐洲λ↑£π道(dào)路(lù)交通(tōng)研究咨詢委員(yuán)會(≥Ω≠huì)（ERTRAC）發布智能(néng)網聯汽車(chē>£♠)技(jì)術(shù)路(lù)線圖，以加強頂層規§≥劃，促進各國(guó)協同推進。随著(zhe)技(jì)術(shφ>↕ù)産業(yè)的(de)不(bù)斷發展，ERTRAC 多(duō)次更新技(∑λjì)術(shù)路(lù)線圖，2019年(nián)3月(yuè)，ERTRAC更新發≠​布了(le)“Connected Automated Driving Roadmap”，強調↑γ自(zì)動駕駛的(de)協同互聯，豐富了(le)網聯式自(zì₹♥)動駕駛的(de)內(nèi)容，同時(shí)明(míng)确提出基于數(shù★ ↑)字化(huà)基礎設施支撐的(de)網聯式協同自(zì)動駕駛(Infrastructure S↔±✔upport levels for Automated Driving，ISAD)架構。同時(sh‌®​★í)，歐盟戰略交通(tōng)研究與創新議(yì)程(Strategic Transα↔★γport Research and Innovation Agenda，STRI&'∑☆A)，圍繞智能(néng)交通(tōng)、出行(xíng)服務等領域也(yě)發π★布了(le)相(xiàng)關路(lù)線圖。

      除此之外(wài)，歐盟委員(✘♠σ"yuán)會(huì)于2018年(nián)發布《通(tōng)往自(zì)動✘¥♥化(huà)出行(xíng)之路(lù)：歐盟未♣εφβ來(lái)出行(xíng)戰略》，明(míng)确提出到(dào)2020年(nián)在高(g∑β'āo)速公路(lù)上(shàng)實現(xiàn)無人(rén)駕駛，在城(chéng)市(s¶ ∞₽hì)中心區(qū)域實現(xiàn)低(dī)速無人(rén)駕駛；到(dà '"♦o)2030年(nián)普及高(gāo)度自(zì)動駕駛。

    （3）日(rì)本車(chē)路(l♥☆✘ù)協同自(zì)動駕駛的(de)發展現&₩(xiàn)狀

      日(rì)本車(chē)路(lù)™λ雲協同基礎設施優勢較強。日(rì)本通(tō €ng)過ITS發展協同推動智能(néng)網聯汽車(chē)≠γ産業(yè)進步，并将 ITS、智能(né∏≈‍✘ng)網聯汽車(chē)納入國(guó)家(jiā)重點發展戰略，由警察廳、總務省、經濟産業(y✘'è)省、國(guó)土(tǔ)交通(tōng)省共同負責推進工(gōng)作(zuò£÷)，以2020年(nián)東(dōng)京奧運會(huì)為(wèi)時(shí)∑∞間(jiān)節點開(kāi)展自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)示範∑™驗證。 

      2016 年(nián)，日(rì)本第五期（2016→∑☆-2020年(nián)）科(kē)學技β♠ ↔(jì)術(shù)基本計(jì)劃中提出“Society€₹ 5.0”（5.0 社會(huì)），将人(rén)工(gōng)智能(néng)、'‍大(dà)數(shù)據、物(wù)聯網等革新技(jì)術(shù)與現(xiàn)實社≥✘±會(huì)相(xiàng)連，作(zuò)為(wèi)實現(xiàn) S™δociety 5.0的(de)技(jì)術(shù)平台。2016-2020年(ni᱕★n)期間(jiān)的(de)投資戰略重點圍繞 So'↓€ciety 5.0的(de)內(nèi)§¥容及目标展開(kāi)，提出要(yào)改變日(rì)本的(de)生(shēng)活生α§≤δ(shēng)産，構築下(xià)一(yī)代機(£♦‍$jī)動性系統，将白(bái)動駕駛在生≥•♠(shēng)産生(shēng)活中的(de)應用(yòng)服務列為(wèi♦♠≈σ)該戰略實施的(de)重要(yào)考核指标。2014年(nián)&↕$，日(rì)本內(nèi)閣府制(zhì)定"•↔•《戰略性創新創造項目自(zì)動駕駛系統研究開(kāi)發計(jì)劃》（SIP_aβ≠δ₹dus）。針對(duì)四個(gè)發展方向設立了(le)32個(gè)研'×✘←究課題，旨在推進政府和(hé)民(mín)間(ji≥÷ān)協作(zuò)所必要(yào)的(de)基礎技(jì)術( ¶₩shù)以及協同式系統相(xiàng)關領域的(de)開 β(kāi)發與商業(yè)化(huà)，并牽頭成立了(le)自(zì)✔γ動駕駛基礎地(dì)圖平台公司。2019年(nián)，SIP_ad©↑φ↔us進入2.0 階段，已經取得(de)多(duō)項領先成果。此外(wài)×✘≤，為(wèi)推動戰略部署，完成規劃目标，日(rì)本積極制(z₽₹∏σhì)定并發布自(zì)動駕駛路(lù)線冬、整備大(dà)綱、安全技(jì)術(shùε←≠)指南(nán)等內(nèi)容，不(bù)斷加大(dà)落實力度。2016年(n≤ε×δián)，日(rì)本政府制(zhì)定《官民(mín)ITS構想路( ‌α lù)線圖》，制(zhì)定發展目标、自(zì)動駕駛系統場(chǎng)π♣€景以及商用(yòng)化(huà)時(shí)間(jiān)表，并于20&♣÷α17-2019年(nián)期間(jiān)持續年(nián)度動态修訂，優化(hu✔λ→à)、調整發展過程中所面臨的(de)時(shí)間(jiān)表和(hé)投入方向。

      日(rì)本在車(chē)路(lù)協同©™&方面，2007年(nián)就(jiù)完成了(le™")Smartway東(dōng)京地(dì)區(qū♠↔↔ )部分(fēn)公路(lù)的(de)試驗，2009年(nián)完成大(dà)規σΩλΩ模測試和(hé)推廣應用(yòng)。2011年(nián)，基于SΩ∏≥ martway項目發展的(de)ITS SPOT Sys€∑♥✘tem在全日(rì)本高(gāo)速公路(lù)上(shàng)開(kāi)始安裝使用(yò↕←®ng)，已經在全國(guó)安裝了(le)1600個(gè)ITS SPO↔φT System路(lù)側設備，城(chéng)際高(>'‍gāo)速公路(lù)安裝間(jiān)隔為(wèi)10至15公裡(lǐ)，城(ché"β>ng)市(shì)高(gāo)速公路(lù)安裝間(jiān)隔約為(wèi)4公裡(lǐ)。> β ITS SPOT System為(wèi)智能(néng)車(chē)路♥φ£(lù)提供了(le)自(zì)适應巡航、安全行(xíng)駛、盲區(qū)檢測、道✘"λ(dào)路(lù)彙集援助、電(diàn)子©← (zǐ)付費(fèi)等服務，這(zhè)些(xiē)道(dào)路(l< ù)基礎設施為(wèi)發展車(chē)路(lù)雲協同自(zì)動駕駛≤ ±λ提供了(le)良好(hǎo)基礎。

      通(tōng)過對(duì)"φ美(měi)國(guó)、歐洲、日(rì)本自(zì)動駕£∑®€駛發展路(lù)線的(de)分(fēn)析，從(cóng)技(jì)術(shù)和(hé)≥↕§成本在車(chē)側和(hé)路(lù)↔♥♣側的(de)分(fēn)配出發，未來(lái)₩β&<自(zì)動駕駛的(de)發展演化(huà)出單車< ≥(chē)智能(néng)和(hé)車(c™™Ω♦hē)路(lù)雲協同兩條技(jì)術(shù)路(lù)線。單車(chē)智能(néng)基于∑β<™各種感知(zhī)信息，通(tōng)過人(rén)∞↔工(gōng)智能(néng)技(jì)術(shù)進行(xíng)決策和(hé)車(chē≈δεπ)輛(liàng)控制(zhì)，在一(yī)定程度上(shàng)本身(shēn)α↓¥單車(chē)即可(kě)實現(xiàn)自(zì)動駕駛。但(dàn)随著(zhe)單個λ♣(gè)車(chē)輛(liàng)自(zì)動駕駛技(jì)術(shùπελ₽)進步空(kōng)間(jiān)的(de)飽和(hé)、技(jì)術(<∞shù)提升的(de)瓶頸以及交通(tōng)環境複雜(zá)性的(de)增加，自(zì) '↕動駕駛越來(lái)越依靠智能(néng)道(dà×¥‌o)路(lù)設施的(de)進步。智能(néng)道(dào)路(lù)基礎設施和(≠ε hé)智能(néng)網聯汽車(chē)之間(jiān)的(de)交互與耦合，将逐漸對(duì₽ ↓)自(zì)動駕駛起輔助甚至主導作(zuò)用λε≠(yòng)。在此發展背景下(xià)，車(chē)路≈ε​(lù)協同自(zì)動駕駛等相(xiàng)關創新技(j≠ ☆ì)術(shù)的(de)進步，能(néng)夠加速自(zì)動₽<÷駕駛商業(yè)化(huà)實現(xiàn)，并促進通(tōng)信、互聯網、汽車(chē)電♠≠ (diàn)子(zǐ)、路(lù)側設施等>≥✔領域的(de)加快(kuài)發展，推動IT、智能(néng)制(zhì)造與交通(t©£ōng)、汽車(chē)産業(yè)走向深度融合。車(chē)路→÷(lù)雲協同自(zì)動駕駛産業(yè)創新體(tǐ)系一(yī)旦形成，λ♠↕其産業(yè)鏈潛力巨大(dà)，将成為(w₹<‍φèi)新一(yī)輪科(kē)技(jì)創新和(hé)産業(yè)競争的(de)制(zhì ₩γ)高(gāo)點。

轉自(zì)智能(néng)汽車(chē)設計(jì)