汽車(chē)電(diàn)氣化(huà)、智λ© Ω能(néng)化(huà)的(de)發展，帶來(lái)智能(néng)座艙Cockpitβ✘★ 和(hé)輔助駕駛ADAS 域控制(zhì)器(qì)電(diàn)子(zǐ)電(di♦∏Ωàn)氣架構的(de)變化(huà)。高(®∑gāo)階座艙域控制(zhì)器(qì)系統對(duì)硬件(jiàn)平台芯片及接口資源&​φ✔、軟件(jiàn)系統、多(duō)模态交互方式等提出更高(gāo)的(de)要(yào)求。★™‌€本文(wén)根據高(gāo)通(tōng)SA8295 車(chē)規級芯片主要($λ£'yào)特性和(hé)座艙應用(yòng)要(yào)求，設計(jì)出智能(€βnéng)座艙系統平台的(de)軟硬件(jiàn)架構及其功 ‍'‍能(néng)，結合實際應用(yòng)場(chǎ∞₽'ng)景詳細研究分(fēn)析各功能(néng)模塊。

1 引言

      ≥ ¥♠車(chē)載座艙系統在電(diàn)氣化(huà)及智能(néng)化(huà)的(de)發展背景下(xià)，功能(néng"≥↕)越來(lái)越豐富。消費(fèi)類電(diàn)子(zǐ)設備，尤其是(shì)♣×λ智能(néng)手機(jī)和(hé)移動平闆設備的(×<de)發展，給用(yòng)戶帶來(láπ→γi)思維方式和(hé)生(shēng)活習(xí)慣的(✘​"de)改變。相(xiàng)較于傳統封閉式車(chē)載電(diàn)子(zǐ)♥σ系統，汽車(chē)座艙系統也(yě)将會(huì)被消費(fèi)類電(diàn)子(z₹₹ǐ)帶來(lái)的(de)變化(huà)所影(yǐng₽↔ ∞)響，如(rú)傳統座艙的(de)導航、音(yīn)響娛樂(yuè)、電(§∏♣diàn)話(huà)、燈光(guāng)、空(kōng&∏λ)調控制(zhì)等功能(néng)需求變化(huà)。傳統車(chē∞$ ¶)廠(chǎng)及零部件(jiàn)供$♦Ω₽應商被迫思考從(cóng)根本上(shàng)轉型，如(rú)何改變座艙系統現(xiàn™§₩Ω)有(yǒu)的(de)封閉落後狀況，順應行(xíng)業(yè)趨勢發展，利用(yòng→££​)智能(néng)汽車(chē)載體(t™♦♠ǐ)設計(jì)出更符合用(yòng)戶需求和(hé)習(xí)慣的(de)智能(néng)座艙系↔↔ 統，成為(wèi)行(xíng)業(yè)面臨的(de)課ε"題。

2 座艙行(xíng)業(yè)狀況

       汽車(chē)座艙的(de)¥ ↕•發展有(yǒu)三個(gè)清晰的(de)方向，分(fēn)别是(shì)×σ✘汽車(chē)硬件(jiàn)電(diàn)子(zǐ)化(huà)、汽車(✔•chē)控制(zhì)系統集成化(huà)和(h‌‌é)座艙環境舒适化(huà)。為(wèi)推進這(zhè)三個(gè)方向，座艙硬件(ji>δàn)、座艙控制(zhì)系統、座艙駕駛輔助設備的(de)不•γ→(bù)斷湧現(xiàn)，就(jiù)是(shì)智能(n£€↔↕éng)座艙在今天和(hé)未來(lái&§∑φ)的(de)發展方向。

       汽車(chē)“新四化(™'<huà)”[1]的(de)快(kuài)速發展背景下(xià)，大(<§φ≠dà)量相(xiàng)同功能(néng)的(de)ECU 重新整合，交由域控制(zh™↔♣ì)器(qì)進行(xíng)統一(yī)管理(lǐ)調度，汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)≤±♠®電(diàn)氣架構從(cóng)分(fēn)布式邁向當前域集中式，∞★≠再到(dào)未來(lái)的(de)中央集中式電(diàn)氣架構，整體(tǐ)呈現(x§¶iàn)快(kuài)速演進态勢。

      随著(zhe)整車(ch£≈ē)E/E 架構集中化(huà)升級，智能(néng)座艙未來(lái)會(¥↕huì)經曆四個(gè)發展趨勢：

      - 電(diàn)子(zǐ)座艙：™✘主要(yào)在基礎技(jì)術(shù)層面，将汽車(chē)EE 架構∑€域內(nèi)整合、系統分(fēn)層，決定汽車(chē)新的(de)軟硬件(jiàn)定義方法$"。

      - 智能(néng)助理(lǐ)：提升車(chē"↕≥)輛(liàng)內(nèi)部感知(zhī)♠γ能(néng)力，駕駛員(yuán)監控δ$$ε系統（DMS）、擡頭顯示系統（HUD）等。

      - 人(≠σ≈€rén)機(jī)共駕：車(chē)內(nèi)與車(chē)外(wài)感知(zhī)相(∑♥←xiàng)結合，車(chē)輛(liàng)支持自(zì)主或半自(zì)主決策，主動感知(¥™Ωzhī)需求，向人(rén)提供服務。

      σ×- 第三生(shēng)活空(kōng)間(jiān)：車(chē)輛(liàng)場(chǎn ↔&✔g)景生(shēng)活化(huà)、豐富化(huà™ &)（出行(xíng)規劃、主動訂餐、自(zì)動停泊車(chē)/尋車(chē)+充電(←‌diàn)、智能(néng)內(nèi)容推送、影(yǐng)音(yīn)/遊戲娛樂(y★≤uè)、自(zì)動支付等），車(chē)內(nèi)體(tǐ)驗線上(shà™∞≤®ng)/下(xià)無縫聯動的(de)空(kōng)間(jiān✘σ')體(tǐ)驗。

3 智能(néng)座艙系統資源

      目前主流的(de)智能(néng)座艙系統主要(yào₩♦ ¶)構成可(kě)以分(fēn)為(wèi)三部分(fēn)：硬件(j↕☆±iàn)（座艙芯片、電(diàn)子(zǐ)後視(shì)鏡、HUD 等）、軟件(®₹δjiàn)、多(duō)模态交互（觸覺、聽(tīng)覺、視(shì)覺、生(shēng×™)物(wù)識别）。

      &nbσ•α∞sp;3.1 智能(néng)座艙硬件(jiàn)

       傳統汽車(ch→"ē)ECU 安裝數(shù)量多(duō)達200，且不(bù)便控制(zhì)。在集中式E/E Ω± ‌架構趨勢下(xià)，新增的(de)域控制(zhì)器(qì)集成了(le₽>)更多(duō)的(de)功能(néng)。主控芯片會(huì)用(yòng)到(dào)高(g↕σ☆♦āo)算(suàn)力、高(gāo)帶寬"π↑、多(duō)接口資源能(néng)力的(de)λ♥∑SoC芯片，替代傳統的(de)MCU。單SoC 能(néng)減少(shǎo)域控制(z←✘&hì)器(qì)內(nèi)部算(suàn)力冗餘，将多(du₹δō)應用(yòng)共用(yòng)一(yī)套硬件(jiàn)設備。集中式架構♣∞SoC 應用(yòng)，能(néng)完成高(gāo)實時(shí)性₹β↓的(de)統一(yī)交互，減少(shǎo)ECU ™¥ε∑硬件(jiàn)數(shù)量和(hé)成本等總需求，增加用(yòng)戶​σ₽σ汽車(chē)體(tǐ)驗舒适度。

      &↑≠>nbsp;電(diàn)子(zǐ)後視(shì)鏡通(tōng)過>∏÷車(chē)輛(liàng)攝像頭的(de)視(shì)角 δ，實時(shí)拍(pāi)攝車(chē)輛≤¥(liàng)外(wài)部畫(huà)面，能(nénε∑♥g)将無損、無延遲的(de)畫(huà)面在中央後視(shì)鏡顯示屏真實呈現(xiàn)出來(lái)。相(xiàng)比于傳>$•™統玻璃後視(shì)鏡，能(néng)減少(shǎo)視(shì)覺♠ •≈盲區(qū)，提高(gāo)夜間(jiān)畫(huà)面清晰度。目前流媒體(tǐ)後視(sh₩☆ì)鏡通(tōng)過車(chē)輛(liàng)↑≥σ後置攝像頭，實時(shí)拍(pāi)攝車(chē)輛(π≈αliàng)後方的(de)畫(huà)面；車(chē)內(nèi)電(diàn)子(•₩γzǐ)後視(shì)鏡通(tōng)過後視(shì)鏡側視(shì) <‍攝像頭，将感知(zhī)到(dào)的(de)外(wài)部數(Ω÷shù)據，實時(shí)傳輸到(dào)安裝在A 柱和(hé)門(mén)把手間(jiān)的(™"∑de)屏幕進行(xíng)顯示。

      &nbs♠$ p;HUD 擡頭顯示儀，基本原理(lǐ)為(wè×→¶ i)将重要(yào)信息光(guāng)源通(tōn÷₹&εg)過反射映照(zhào)在顯示闆或前擋風(fēng)玻璃上(shàng↕<β)。駕駛員(yuán)不(bù)必低(d≤♦ī)頭就(jiù)可(kě)以看(kàn)清重要(yào)汽車(chē)信息，且不(≥×bù)遮擋視(shì)野，極大(dà)的(de) ☆≤提升了(le)駕駛過程的(de)行(xíng)車(chēΩ¶∑)安全和(hé)交互便利。HUD 投影(yǐng)成像技(jì)術(sh∏Ωù)有(yǒu)三種：C-HUD 将信息鏡₹₹像到(dào)透明(míng)面闆上(shà←∏←✘ng)；W-HUD将信息直接顯示在擋風(fēng)玻璃上(shàng)，±σπ駕駛員(yuán)看(kàn)到(dào)的(de)是δ★•(shì)虛拟圖像，通(tōng)常距離♦✘♣®(lí)駕駛員(yuán)的(de)眼睛約2 米；AR-HUD，具有₹✘™&(yǒu)數(shù)據融合和(hé)圖像處理©€(lǐ)功能(néng)，可(kě)将圖像精确地(dì)繪制(zhì)到(d®∑Ωào)道(dào)路(lù)上(shàng)向駕駛員(yuán)導航。

       3.2 智能(néng)座艙軟件(jiàn)

       在軟件(φαjiàn)定義汽車(chē)的(de)大(¶π®₽dà)趨勢下(xià)，座艙操作(zuò)系統（Operating System，OS）指 ≠控制(zhì)和(hé)管理(lǐ)計(jì)算(suàn)設備≠↕ α的(de)硬件(jiàn)和(hé)軟件(jiàn)資源[2]的(de)窗(chuā¥​γng)口，是(shì)實現(xiàn)傳統汽車(chē)向智能(né>↓¥ng)化(huà)升級的(de)關鍵。座艙域控制(zhì)✔→≤器(qì)操作(zuò)系統包括QNX、Linux、Android，通(tōng)過HyperλΩvisor 虛拟機(jī)模拟完整的(de)硬件(jiàn)系統功$✘β€能(néng)，運行(xíng)在一(yī)個(gè)完全隔離(lí)環境的(de)計®☆(jì)算(suàn)機(jī)系統中。域控制(¶£zhì)器(qì)底層OS 在虛拟環境下(xià)σ↕∑，靈活調度CPU、內(nèi)存和(hé)I/O 等硬件(jiàn)資源，實現(xiàn)多(du‍®§ō)操作(zuò)系統在虛拟機(jī)的(de)協調下(xià)單元整合與算(suà±₽n)力共享。

       OTA 遠(yuǎn)程在線升級，通(tōng)過網絡下(xià)載升級包對(duì)車(chē)輛ασδ♦(liàng)自(zì)動升級。OTA 分(fēn)兩種，SOTA↑♠♠：遠(yuǎn)程給汽車(chē)軟件(jiàn)系統升級和™≤‍(hé)完善，主要(yào)服務于車(chē)載α<信息和(hé)娛樂(yuè)系統。FOTA：遠(yuǎn)程給汽車(chē)固件(jiàn)系統升級和(hé)完σ‍¶←善，主要(yào)服務于自(zì)動駕駛、車(ch↑✘ē)身(shēn)控制(zhì)和(hé)動力系統。OTA 是§₩÷(shì)汽車(chē)在全生(shēng)命周期中實現(xi←•¶àn)軟件(jiàn)及功能(néng)更新的(↑>de)重要(yào)途徑。座艙系統虛拟化(huà)後，♦→≠☆OTA 能(néng)為(wèi)車(chē)機(jī)安全、∞​$♣軟件(jiàn)提供漏洞補丁并導入新功能(néng)，用(yòng)戶可(kě)在任何有(y←₹​ǒu)網絡的(de)地(dì)方，對(duì)車(chē)輛(liàn>∞λ₹g)升級。目前可(kě)OTA 升級的(de)座艙系統包含：中控屏界面、操作(zu★σò)按鈕、娛樂(yuè)系統、刹車(chē)系統、油門(mén)踏✔≥§闆力度等。

       3.3 智能(néng)座艙多(₩→duō)模态交互

       多(duō)模态人(ré≤↔♦✘n)機(jī)交互[3]利用(yòng)AI 技(jì)術(shù)和(hé)傳感器(qì)&π✘↑配合，完成自(zì)動駕駛輔助安全功能(né≠×₹ng)和(hé)提升座艙多(duō)模互動便利。交互方式∑®☆有(yǒu)觸覺、聽(tīng)覺、視(shì)覺γ¶✘®、生(shēng)物(wù)識别等技(jì)術(shù)特征。

      &nbsβ✔‍≥p;觸覺技(jì)術(shù)包括實體(tǐ)按鍵和(hé)屏幕觸控等。座艙多(duō)屏化(huà)、→∞±大(dà)屏化(huà)[4]使得(de)觸控範圍同步在擴大(dà)，如(rú)從(cóng)前排屏擴展到(dà✘'≠‌o)後排屏同步觸控和(hé)異步多(duō)點觸控等，這(zhè)加速了(€♥le)車(chē)端座艙智能(néng)化(←≈‌huà)的(de)步伐，讓艙內(nèi)體(tǐ←₹​σ)驗環境更豐富。

      &nbsλ"→↓p;語音(yīn)交互從(cóng)過去(qù)的(de)被動式向當下(xià)的(de)主動式演進，再到(dào)未§"來(lái)主動交互+情感式陪伴等組合方式，終極目标是(shì)替代αφ©用(yòng)戶完成所有(yǒu)車(chē)內(nèi)需要(♠•±γyào)動手的(de)操作(zuò)。語音(yīn)軟件(jiàn)在座艙語音(yīn)♠₹≠¥交互技(jì)術(shù)中扮演重要(yào)角色，通(tōng)過精準的(de>ε→↕)座艙語音(yīn)助手和(hé)算(suàn)法處理(lǐ)能(néng)力，完成聲源‍₽定位、語義理(lǐ)解、單句多(duō)任務等功能(néng)。艙內(nèi)場®↓♥☆(chǎng)景如(rú)聲源定位，後排左邊乘客發出語音(yīn)指令“>←打開(kāi)天窗(chuāng)”，就(jiù)能(né ∞€↓ng)實現(xiàn)精準定位，打開(kāi)天窗(chuāng)。語義理♣®™(lǐ)解能(néng)憑借粗略描述精準反饋結果，同∞♦時(shí)車(chē)端互動配置情感色彩。‍Ω單句多(duō)任務打破原先“一(yī)句一(yī)操”的(de)呆闆互動，變成從(απ♥§cóng)關上(shàng)車(chē)εε窗(chuāng)、打開(kāi)空(kōng)調、導航的(de)一(yī)次性連貫性操作(σ¥zuò)。

     γ≈×♥  視(shì)覺是(shì)基于面 •‌部和(hé)手勢識别大(dà)量應用(yòng)座艙內(nèi)。∑↔★σ面部識别以DMS 為(wèi)主，系統基于攝像頭和(h‍αé)近(jìn)紅(hóng)外(wài)技(jì)術(shù)，檢測駕駛員(yuán)凝視(shì)方向、打哈₽$欠和(hé)頭部運動、閉眼、疲勞及其他(tā)異常駕駛等狀态。若出現(xi↔"♥$àn)情況，及時(shí)啓用(yòng)語音(yīn)燈光(guāng)警示駕駛員(yuá≥¶n)，防範駕駛嚴重事(shì)故。手勢識别在座艙場(chǎφ✘↓ng)景中，補充交互模态上(shàng)車(chē)，應用(yòng)↑↕↕于多(duō)媒體(tǐ)切換、音(yīn)量控制(z®✔"hì)、接電(diàn)話(huà)、燈光(guāng)控制(zhì)等；在ADAS 方面，" ₽基于車(chē)外(wài)視(shì)覺感知(zhī)功能(néng)，實現(xià'™₹n)車(chē)輛(liàng)停泊車(chē)、召喚、™ ♥∞啓動等功能(néng)。

      ∏ ± 生(shēng)物(wù)識别技(jì)術(shù•©₽)主要(yào)有(yǒu)指紋、虹膜/眼球追蹤、靜(jìng)脈/心率'®απ等。應用(yòng)場(chǎng)景包δσ括，用(yòng)戶ID 記錄、車(chē₩π)內(nèi)支付；車(chē)載健康概念；增強DMS/OMS 等艙內≤£π₩(nèi)監控精度，未來(lái)可(kě)能(néng)應用(§δ÷→yòng)在意圖預測、主動推薦方面等。

4 高(gāo)通(tōng)SA8295 芯片資源

      汽車(chē)智能(né×<ng)化(huà)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣♦£>架構的(de)發展，給SoC 芯片原廠(chǎng)帶來★®®(lái)“減重降本”、“智能(néng)網聯化(h±☆®εuà)”、“快(kuài)速叠代”、“商業(yè)模式颠覆”等四大(dà)方面的Ω £α(de)機(jī)遇和(hé)挑戰。基于E/EA 電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構的(∏€↓©de)演變，高(gāo)通(tōng)近(jìn)些(xiē)年(ni↓∑án)在智能(néng)座艙SoC 芯片領域也(yě)做(zuλ>ò)了(le)提升變化(huà)，見(jiàn)圖1。

圖1 高(gāo)通(tōng)智能(néng)座艙SoC發展

       ✘‍€≠SoC 芯片端高(gāo)通(tōng)對(duì)性能(nén≥≤g)是(shì)有(yǒu)質的(de)提升，目前市(shì)場(chα$ǎng)主要(yào)應用(yòng)7nm 的(→£¶de)SA8155P 平台。2023年(nián)第三季度，高(gāo)通(tōng)→≈₩♣SA8295 量産，且已經得(de)到(dào)很(hěn)多(d¥₩§uō)國(guó)內(nèi)外(wài)車≤'→≠(chē)廠(chǎng)的(de)廣泛定點。

5 高(gāo)通(tōng)SA8295 智能(néng)座艙域控制(zhì)器(qì)系統軟硬件(jiàn)設計(•<®jì)與實現(xiàn)

       根據高(gāo)通(tōng)SA8295 ♣  ₹的(de)芯片資源，結合整車(chē)對(duì↔₩♠→)于連接器(qì)、電(diàn)源、信号、通(tōng€✔σ)信各方面的(de)要(yào)求，對(d₹±∑↓uì)智能(néng)座艙域控制(zhì)器(qì)進行(xíng)系統設計β• ↕(jì)。域控制(zhì)器(qì)系統硬件(jiàn)架構圖如(rú)下(xià)圖2α≤☆ 所示。

圖2 高(gāo)通(tōng)SA8295智能(néng)座艙平台硬件(jiàn)架構

       5.1 高&♦(gāo)通(tōng)SA8295 座艙域控制(zhì)器(®§qì)系統硬件(jiàn)實現(xiàn♥©)方案

       結合上(shàn©γg)述座艙硬件(jiàn)架構系統平台，本文(w€$∞én)基于高(gāo)通(tōng)SA8295 智能(néng)座♣♥艙域控制(zhì)器(qì)系統平台設計(jì)方案多(duō)元化(huà)配置。

       音(yīn)頻(pín)模塊主要(®¥yào)依賴于功放(fàng)系統模塊來(l₹₩★ái)發聲，達到(dào)滿意音(yīn)頻(pín)效果。高(gāo)通(tōng)SA82>‍∞95 座艙SoC 自(zì)帶音(yīn)頻(pín)aDSP 處理≤ ©✘(lǐ)音(yīn)效，其集成度高(gāo)、價格和(h←ελé)軟件(jiàn)開(kāi)發成本優勢明(míng)顯，音(yīn)頻(pín)處理(lǐ)實•✔↔時(shí)性更高(gāo)（延時(shí)極低(dī)），加上(shàng)軟件(±$★jiàn)配置特殊算(suàn)法如(rú)ANC 主動降噪、3D 環繞等音(yīn)效；豐富✔δ₩™的(de)音(yīn)頻(pín)接口，能(néng¥©)靈活支持外(wài)置功放(fàng)和(héφ✔♥&)內(nèi)置功放(fàng)，能(néng)讓音(yīn)頻(pín)效果通(tōng∑¥)過A2B 接口發揮更多(duō)的(de)想象和(hé)處理(lǐ)空(kō∞®ng)間(jiān)。主流産品使用(yòng)外(wài)置功放(fàng)，其優≥ 點高(gāo)功率輸出、通(tōng)道(dà→Ω o)數(shù)多(duō)。另外(wài)，音(yīn)頻(pín)模塊↓€¥≈能(néng)集中對(duì)AM/FM 發聲，±±讓硬件(jiàn)開(kāi)發難度降低(dī)，實現(xiàn)個(gè)性化φ€♦α(huà)配置。

      &nbΩ♣sp;視(shì)頻(pín)輸入單元支持360°攝像頭$ε<環視(shì)感知(zhī)與融合，經內(nèi)♦"♥部高(gāo)吞吐AI 引擎處理(lǐ)後，供屏幕單元顯示。視(sh∞ ì)頻(pín)輸出支持中控/儀表屏、AR-↔≤HUD、後座顯示器(qì)RSE、電(diàn)子(zǐ)後視(shì)鏡© ★e-Mirror 和(hé)車(chē)內(nèi)DMS/OMS 等。高(gāo)通(t✘✔ōng)SA8295 平台提供的(de)攝像頭MIPI CSI 和(hé€ ‌)屏幕DSI、DP、eDP接口，通(tōng)過串行(xíng)器(qì)和(hé)解串器(qì)$ 芯片，支持主流的(de)GSML 和(hé)FPD-Link€‌∏ 接口協議(yì)，完成攝像頭傳感器(qì)端和(hé× ∑)屏幕端的(de)互聯和(hé)數(shù)據鏈路(lù★₹)傳輸，實現(xiàn)環視(shì)數(shγ×✔ù)據融合在座艙中。

       本座艙系統平台硬件(jià≈§$n)搭載符合功能(néng)安全ASIL 等級MCU，确保座艙內(nèi)車(chē)控車(chē)ε•‍‍設及駕駛員(yuán)安全狀态的(de)同時(shí)，也(yě)提供豐富通(tōng)訊接口。♥™•‌低(dī)速通(tōng)訊接口以傳統的(de)LIN 總線為(wèi)主，能(néngφ×↑α)滿足車(chē)機(jī)內(nèi)大(dà)部分(fēn)車(chē↑§ ∞)控車(chē)設、車(chē)燈預警、雨(yǔ)量雨(yǔ)刮控制(z₩​≤hì)等功能(néng)應用(yòng)；MCU 也(yě)支持CAN/CAN FD 總線，最 ♦高(gāo)達5Mbps 帶寬數(shù)據傳輸，可(kě)實現(xià↑↕>‌n)多(duō)控制(zhì)器(qì)&₽信息互聯通(tōng)訊和(hé)數(shù)據傳輸。

       整機(jī)系↑& 統平台通(tōng)訊單元支持以太網MAC接口，通(tπ≥≤₩ōng)過外(wài)置的(de)PHY 和(hé)Swit →γch 完成高(gāo)速、實時(shí)數(shù)據通(tōng)訊，數(shù)據帶寬最₹'"♦高(gāo)達SERDES 級别，其應用(yòng)端可(© kě)接高(gāo)精度雷達和(hé)高(gāo)速互聯模塊，完成高(gāo)速數(₽←↓shù)據傳輸等。系統配置高(gāo)性能(néng)BT&WiFi '®★、USB 接口設備，确保艙內(nèi)複雜(zá)環境下(xi​©à)，高(gāo)數(shù)據帶寬的(de)有(yǒ÷¶±u)線和(hé)無線傳輸，車(chē)端應用(±∞™yòng)主要(yào)集中在娛樂(yuè)，如(rú)聽(tīn€☆≠g)音(yīn)樂(yuè)、觀影(yǐng)、☆<≠打電(diàn)子(zǐ)遊戲和(hé)AR/VR ♠✔ε眼鏡。

       高(≤φgāo)通(tōng)SA8295 系統平台硬件(jiàn)實物(w®♥πù)如(rú)下(xià)圖3。

圖3 高(gāo)通(tōng)SA8295智能(néng)座艙平台硬件(jiàn)實物(wù)

       5.2 高(gāo)通(‍•tōng)SA8295 座艙域控制(zhì)器(qì)系統軟件(jiàn)實現(xiàn) &₩方案

       座艙平台符合主流的(≤÷&λde)SOA 軟件(jiàn)設計(jì)，軟件(jiàn)系統，如(rú)信息安全域、儀表α←₹σ盤和(hé)IVI 系統等，用(yòng)戶狀态軟件(jiàn)選用(yòng)功能(n☆α↑éng)安全等級較高(gāo)的(de)OS、QNX、Linux 等操作(zuò)系統開(kāi)發環境，确保車(chē)®§$機(jī)整體(tǐ)安全狀态。這(zhè)些(xiē)♠ 系統協同在同一(yī)個(gè)虛拟機(j÷↕δī)監視(shì)器(qì)Hypervisor[5]下(xià)運行(xíng)。車(chē)控車(chē)設外(wài)挂$&↑的(de)MCU 在AutoSAR 操作(zuò)系統下(♣↑xià)，完成各個(gè)接口模塊高(gāo)實時(sφ​♠ hí)、高(gāo)安全性、高(gāo)穩定性通₹≤<¶(tōng)訊任務。SA8295 智能(néng)座艙系統平台軟件​ "(jiàn)架構如(rú)下(xià)圖4 所示。

圖4 高(gāo)通(tōng)SA8295智能(néng)座艙平台軟件(jiàn)架構

       系統☆↑支持Andriod 開(kāi)發，用(yòng)戶可(kě)靈活地(dì)π£₩↑選擇使用(yòng)不(bù)同的(de)應用(y‍¶òng)程序，來(lái)滿足自(zì)己的(de)需求。根據自(zì∞₽)己的(de)喜好(hǎo)進行(xíng)自(zì)定義和(hé)個(gè)性λ₹化(huà)設置，如(rú)主題、桌面、鍵盤等可(kě)以随意更換。這(zhè •)也(yě)是(shì)高(gāo)通(tōng)平台主打娛樂(yuè)系統的(de)亮(l✘"iàng)點。

6 結語

       智能(néng)座艙是(shì→₩)汽車(chē)智能(néng)化(huà)時(shí)代 ≠研究的(de)重點，其受車(chē)規芯片SoCδ  ¥ 性能(néng)、接口資源及操作(zuò)系統軟件(jiàn)影(yǐng)響。本♣∑απ文(wén)結合新形勢下(xià)座艙發展和(hé)電(dià'♠n)子(zǐ)電(diàn)氣架構演變，介紹了(le)座艙的(de)發展情₹₽★況和(hé)應用(yòng)技(jì)術(shù)要(yào)點；基于高(gāo)¥φ←通(tōng)SA8295 系統平台，設計(jì)出智能(nén≥©g)座艙域控制(zhì)器(qì)；并重點介紹座艙域控制(zhì)器(qì)平台硬件• ®(jiàn)軟硬件(jiàn)架構，同時(shí)重點闡述架構平台的(de)系統資源和(hé)×'★功能(néng)作(zuò)用(yòng)。系統平台擴大(dà)™$¥♦了(le)座艙的(de)功能(néng)範圍，豐富¶↕σ了(le)感知(zhī)融合實現(xiàn)方式，有(yǒu)助于座艙智能(néσ∑₽₽ng)化(huà)科(kē)技(jì)體(tǐ)驗。

參考文(wén)獻：

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[5]周毅．基 于QNX Hypervisor 技(φ∏∏εjì)術(shù)的(de)汽車(chē)智能(néng)座艙研究與設≥≤計(jì)[D]．上(shàng)海(hǎi)交通(tōng)大(dà)學，20<®21．

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