在電(diàn)影(yǐ™© ng)《西(xī)虹市(shì)首富》中，有(yǒu)這εδ(zhè)樣一(yī)個(gè)耐人(r→‍€ én)尋味的(de)場(chǎng)景：
       背負著(zhe)“一(yī)個(gè)月→♠α✘(yuè)內(nèi)花(huā)光(guāng)十億人(rén‌ ≤↔)民(mín)币”艱巨任務的(de)王多(duō)÷ε>&魚，一(yī)身(shēn)便服回到(dào)了(le)之前效力的(de)足球隊，躊♣≤‌♠躇滿志(zhì)地(dì)準備砸重金(jīn)改造&←球隊。結果，王總的(de)一(yī)片赤誠無人(rén)當真不(bù"‍≈)說(shuō)，還(hái)被教練當成神經錯(cuò)亂，自(zì)掏腰包讓他γ£♣(tā)趕緊去(qù)挂号看(kàn)病。
       王多(duō)魚當場(chǎng₽π)破防：本來(lái)打算(suàn)以普通(tōng)人(rén)的(de)身(shēn)份跟∑←✘∞你(nǐ)們相(xiàng)處，結果換來(l‍∑≈ái)了(le)疏遠(yuǎn)。現(xiàn↓↔δ)在不(bù)裝了(le)，我是(shì)億萬富翁，我攤牌了(le)。

       因為(wèi)“錢(qián)”卸下( Ω• xià)僞裝的(de)，除了(le)“太多(duō γ₽)花(huā)不(bù)出去(qù)”的(d♦∏∞βe)王多(duō)魚，還(hái)有(yǒu)“不(bù)知→×(zhī)道(dào)怎麽花(huā)錢(qi₹Ωán)”的(de)中國(guó)汽車(chē)品牌們。
       本來(lái)打算(suàn∑​'↕)以“大(dà)屏幕，新能(néng)源，時(sh✘​•í)髦更新，自(zì)動駕駛，冰箱彩電(diàn)大(dà)沙發”的(de)美(měi)好(hǎ≥₹®↕o)願景吸引新一(yī)代的(de)年(nián)輕用(yòng)戶，結果格調沒裝成功，≈≠∑★反倒被一(yī)個(gè)外(wài)來(lái)和(hé)尚給卷了(le$≈§ )起來(lái)。現(xiàn)在不(bù)裝了(le)，我已經迷失在每月(yuè)Ω&₩≤一(yī)個(gè)旗艦的(de)發布會(huì)♠↓γ✘中，我攤牌了(le)：
      &₹εnbsp;“每個(gè)月(yuè)要(yào)有(yǒu)軟件(jià €±n)更新，保持熱(rè)度”
       “幹掉所有(yǒu)實體(t‌§©ǐ)按鍵，因為(wèi)我覺得(de)這(zhè)樣酷”
       “城(chéng)市•>¥™(shì)NOA，高(gāo)速NOA，要(yào)不(bù)要(y☆₩ào)高(gāo)精地(dì)圖？”
      &nbsγ¶p;“我們的(de)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)要(yào)超過FS≠∏D，遙遙領先！”
        千言萬語彙成一(yī)句話✔★✔$(huà)：
      &nb©₹©sp; 中國(guó)車(chē)廠(chǎng)，世界最卷！
       &nb∑Ω✘♣sp;随著(zhe)車(chē)輛(liàng)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架φ§構進一(yī)步集中化(huà)，汽車(chē)行(xíng)業(yè)将逐¶α步展現(xiàn)出通(tōng)過軟件(δ"↔≈jiàn)特性來(lái)實現(xiàn)品牌差異化(huà)競争的(de)趨勢。對(d&‌™≠uì)于主機(jī)廠(chǎng)而言，選擇正确的(de)軟件(jiàn)技(jì)術¶‍‌↑(shù)路(lù)線，規劃軟件(jiàn)₩‍快(kuài)速叠代交付體(tǐ)系，構建開(kāi)發者生(¥≤γ™shēng)态圈，将決定未來(lái)數(​✔αshù)年(nián)內(nèi)品牌戰略成敗。具體(tǐ)來(lái)說(₹✘>shuō)，未來(lái)5年(nián)将在以下(xià)八大(dà)領域內(n™↑✘èi)展開(kāi)激烈的(de)競争，每個(gè)細₽§♠✘分(fēn)領域都(dōu)将湧現(xiàn)出行(xíng)業(yè)的♥♣★$(de)新獨角獸解決方案公司。

01.集中式EEA的(de)設計(jì)能(n¶ε↕↓éng)力

     ε   汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)電(dià₹ ☆≈n)氣架構的(de)集中化(huà)是(shì₩®<☆)指将汽車(chē)的(de)電(diàn)子(zǐ)和(h ≠δ‌é)電(diàn)氣系統組織在一(yī)個(gè)中央控制(zhì)單元或少(shǎo)數(s$γ♦✘hù)幾個(gè)控制(zhì)單元中。傳統上(shàngσ×♦)，汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣系統由多(d≠↓uō)個(gè)獨立的(de)控制(zhì)單元組成，這(zhè)些(xiē)單元分(fēn)别® →控制(zhì)不(bù)同的(de)功能(ε∑₹néng)，如(rú)發動機(jī)控制(zhì)、車(λλ♦×chē)身(shēn)控制(zhì)、安全氣囊等。γ€♣這(zhè)種分(fēn)散式的(de)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣系統設計(jλ≠☆ì)在一(yī)定程度上(shàng)增加了(le)汽車(c↕δ✘✘hē)的(de)複雜(zá)性，導緻成本增加、維護困難和(hé)可(kě₩ )靠性降低(dī)等問(wèn)題。
       相 ÷(xiàng)比之下(xià)，集中式的£β✘≥(de)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣系統設計(jì)可(kě)以将所有(♦π✔≈yǒu)的(de)控制(zhì)單元整合到(dà'☆$αo)一(yī)個(gè)中央控制(zhì)單元或少(shǎo)數(shù)幾個(λ©π≠gè)控制(zhì)單元中，這(zhè)些(xiē)控制(zh≤₩δì)單元可(kě)以集成多(duō)個(gè)功能(nén≠≈✔☆g)，通(tōng)過統一(yī)的(de)數('←shù)據總線進行(xíng)通(tōng)信。這(zhè)樣σ↕♠做(zuò)可(kě)以簡化(huà)汽₩∑€車(chē)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣系統的∏÷∞↔(de)設計(jì)和(hé)維護，提高(gāo)汽車(chē)的(de)可(kě)靠性、安全性✔€±<和(hé)性能(néng)，同時(shí)也(yě)能(nén↕☆g)夠減少(shǎo)成本和(hé)重量。
     δ♠  集中化(huà)的(de)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)®$氣系統架構也(yě)帶來(lái)了(le)₩Ω÷&更強大(dà)的(de)車(chē)載計('×≈$jì)算(suàn)能(néng)力。這 ♦ ₩(zhè)些(xiē)計(jì)算(suàn)資源可(kě)以支持更多(duō)的(£ de)未來(lái)體(tǐ)現(xiàn)品牌差異性的(de)軟件(jiàn)特性<→，因為(wèi)這(zhè)些(xiē)功能(néng)需要(π₹yào)更複雜(zá)的(de)數(shù)據處理(lǐ)和(hé)通(tōng≠§≠)信能(néng)力。例如(rú)，下(xià)一(yī)代的(de)空(kōng©₽€)中軟件(jiàn)升級（OTA）、智能(néng)遠(yuǎn)程診斷，基于車(chē•←₹)內(nèi)大(dà)數(shù)據分(εδfēn)析的(de)電(diàn)池管理(lǐ)優化(♠♠φhuà)等等。
       在行(xíng)業(yè)過去(qù)的(de)十年(nián)之內(nèi)，巨量的(→♠™↕de)資本湧入自(zì)動駕駛、智能(néng)座艙的(de)領域。依托于電(diànφ✔÷÷)子(zǐ)電(diàn)氣架構集中化(huà)，自(zì)駕、座♥₩艙軟件(jiàn)已經充分(fēn)展現(xiàn)出了(le)軟件(jiàn)平台化♠©(huà)的(de)趨勢，即為(wèi)了(le)加快(kuài)軟件(jiàn)的(d $<e)叠代速度和(hé)複用(yòng)程度₽'≥，大(dà)量的(de)計(jì)算(suàn)平台≈™​的(de)基礎能(néng)力都(dōu)被封裝為(wèi)标準化(hu±♠→✔à)的(de)中間(jiān)件(jiàn)和(hé)≤←→‌編程平台。這(zhè)個(gè)趨勢正在逐漸加速，而且呈現(xiàn)出了(l©§e)跨域融合的(de)需求。

       随著(zhe)EE架構逐漸趨于集中化(h∏₽uà)，汽車(chē)軟件(jiàn)系統出現(xiàn)了(le)多(du★©ō)種操作(zuò)系統并存的(de)局面φ‌↔，這(zhè)也(yě)導緻系統的(de)複雜(zá)性和(hé)開(kāi)發成本的(€φ₽αde)劇(jù)增。為(wèi)了(le)提高(gāo)軟件€ ∑(jiàn)的(de)管理(lǐ)性、移植性、裁剪性和(hé)質量，需要(yàβ₽γ♦o)定義一(yī)套架構（Architectur₹≥β₩e）、方法學（Methodology）和(hé)應用(yòng)接口（A♠₩≥Ωpplication Interface），從(cóng)而實現(xià₽≠Ωn)标準的(de)接口、高(gāo)質量的(de)無縫集成、高(gāo)效的(de)開♥πΩ(kāi)發以及通(tōng)過新的(de)模型來(lái)管$∑✘&理(lǐ)複雜(zá)的(de)系統。 

02.跨域融合與SOA架構的(de)軟件(jiàn)開(kāi)發能(néng)¥" 力

       汽車(chē)軟件(jiàn)的(de)®∑跨域融合是(shì)指在汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)系統中，将來(lái)自÷‌σ≠(zì)不(bù)同領域、不(bù)同功能(néng)的(de)軟件(jiàn)模塊§¶✔♠進行(xíng)整合和(hé)協同工(gōng)作(zuò)的(de)過程。這(zh ‌∏∏è)些(xiē)軟件(jiàn)模塊可(kě)能(n≈∞éng)包括車(chē)身(shēn)控制(π>zhì)、動力總成、安全系統、娛樂(yuè)系統等等，它們在不(bù)$∞∑同的(de)領域發展出來(lái)，并具有(yǒu)不(bù)同的(de)編程語言© π、接口和(hé)功能(néng)特點。

      &φπ•Ωnbsp;跨域融合的(de)目的(de)是(shì)為(wèi)了(le)實↓β現(xiàn)汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)系統的(de)整體(t★​€★ǐ)性能(néng)優化(huà)，使各個(gè)軟件(jiàn)模塊之間(jiān)能(nén ☆g)夠更好(hǎo)地(dì)協同工(gōng)作(zuò)。這ε♥ (zhè)需要(yào)對(duì)軟件(jiàn)模塊進行(←§‍xíng)統一(yī)的(de)接口設計(jì)和(hé)标準化(huà)的(d₹☆≈e)數(shù)據交換方式，從(cóng)而實現(xiàn)不(bù)同領域€€↕、不(bù)同功能(néng)的(de)軟件(jiàn)模塊之間(§$jiān)的(de)無縫協同工(gōng)作(zuò)。

       為(wèi)實‍ σ現(xiàn)跨域融合等中央計(jì)算(suàn)平台的(de)發展，高(gāo♥✘)性能(néng)SoC産品和(hé)中央集中式E/E架構是(shì)實現(xiàn)跨域融合的(de)硬件(jiàn)基礎，​&✘£而面向服務的(de)軟件(jiàn)架構（♦εβSOA）則是(shì)實現(xiàn)跨域融合的(de)軟件(jiàn)基礎。1996年(nián)，SOA概念由Gartner提出，并率先在IT行(xíng)業(yè)被應用(yòng)推廣。SOA并非一(yī)類特定的(de)軟件(jiàn)産品，而是(s∑↓hì)一(yī)種軟件(jiàn)架構設計(jì)的(de)理(lǐ)念，♣★₩其核心思想在于“通(tōng)過将龐大(dà)的(de)計(jì)算(suàn)系統按×™ε照(zhào)實際業(yè)務拆分(fēn)為(wèi)§±≤≥獨立部署的(de)大(dà)小(xiǎo)合适的(de)功‌₽能(néng)模塊，提高(gāo)功能(néng)單元的(de)複 δφ用(yòng)性，降低(dī)産品開(kāi)發的(de)複雜(zá)度和(hé)成本”。如(rú)今，軟件(jiàn)定義汽車(chē)領域引入SOA，打造“底層硬件(jiàn)、中間(jiān)層操作(zuò)系統、上&<✔(shàng)層應用(yòng)程序”的(de)軟件(jiàn)分(fēn)工(gōng)模式，實現(xiàn)上(shàng)§&層應用(yòng)軟件(jiàn)和(hé)底層基礎軟件•®÷(jiàn)的(de)解耦，提升整車(chē)OTA功能(néng)的(de)實現(xiàn)能(néng)力，最終“向用(yòng)戶提供全生(shēng)命周期的(de)跨域軟件(j•>₽iàn)服務”。因此，SOA已經成為(wèi)整車(chē)操作(zuò)系統的(de)代名詞。

       在汽車(chē)軟件(jiàn)♥✘≈的(de)領域，最佳實現(xiàn)跨域融合的(↑ $de)方式是(shì)面向服務的(de)架構（Service-oriented Architecture,​↔∑ SOA）。SOA是(shì)一(yī)種軟件(jiàn)設計(j≤€< ì)方法，其中軟件(jiàn)組件(jiàn)被設計(jì)為(wèi)獨立的(de)服務，可(k ↕$ě)以通(tōng)過網絡進行(xíng↕ α)通(tōng)信和(hé)交互。

       在€®¶汽車(chē)軟件(jiàn)中，SOA的(de)應用(yòng)可(kě)以将各種車(ch✘→ē)輛(liàng)系統，如(rú)發動機(jī'♣¥₹)管理(lǐ)系統、制(zhì)動系統和(hé)娛樂(y"↑Ω uè)系統等，分(fēn)解為(wèi)獨立的(±≤&​de)服務組件(jiàn)，使得(de)這(zhè)些(xiē)組件(j ∑'iàn)可(kě)以更加靈活地(dì)進行(xíng)組§ 合和(hé)配置，以滿足不(bù)同車(chē)型和(hé)市(shì)場(chǎng)的(de)λ™需求。SOA可(kě)以提高(gāo)汽車(chē)軟件(jiàn)的( →¥de)可(kě)靠性、可(kě)維護性和(hé)可(kě)擴展性，使得(de)₩‌汽車(chē)制(zhì)造商可(kě)以更加容易地(dì)開(kāi)發和(±¥¶$hé)維護各種汽車(chē)系統。
      &n♠β‌₽bsp;SOA有(yǒu)助于提高(gāo)汽車(chē)軟件(jiàn)的(de)開(kāi)發效率和(φ •‌hé)質量，通(tōng)過整合已有(yǒu)的(de)軟件(jiàn)模塊，可(≈®kě)以避免重複開(kāi)發和(hé)測試，同時(shí)可(kě)以減少(shǎo)軟件¥ ✘↓(jiàn)集成帶來(lái)的(de)問(wèn)題和(hé)風(fēng ★☆)險，提高(gāo)軟件(jiàn)的(de)ε♦✘​可(kě)靠性和(hé)安全性。
      &<>nbsp;值得(de)注意的(de)是(shì)，傳統汽車(chē)軟件(jiàn)開(kāi)€σ≈×發的(de)中間(jiān)性工(gōng)具鏈并不(bù)會(huì)被取代，刹車(chē)、←£轉向、防爆、車(chē)身(shēn)穩定控制(zhì)等傳統車(×¥chē)控軟件(jiàn)是(shì)由單一(yī)ECU控制(zhì)，并不(bù)适用(yòng)于SOA架構，未來(lái)仍會(huì)通(tōng)過基于模型®≤仿真和(hé)嵌入式的(de)傳統汽車(chē)軟件(jiàn)開(kāi)發♣' ‍方式進行(xíng)開(kāi)發。但( $©dàn)是(shì)由于未來(lái)新型的(de)車(chē)用(yòng)軟件(jià÷Ω'§n)需具備跨域能(néng)力，因此無法按照(z©$∞hào)傳統單一(yī)ECU的(de)開(kāi)發方式去(qù)開(kāi)發，必須☆β★采用(yòng)SOA架構。

03.選擇未來(lái)技(jì)術(shù)路(lù)徑的(de)能∑✔(néng)力

       '&•™SOA隻是(shì)一(yī)種軟件(jiàn)設計(jì)方法，而其實現(xià≈↕§n)的(de)技(jì)術(shù)路(lù)徑可(kě)以有(yǒu)多(duō)種方式。目σ<前在國(guó)內(nèi)行(xíng)業(yè)©×中，需要(yào)主機(jī)廠(chǎng)主流的(de)技(jì)術(shù)方£$↕案是(shì)少(shǎo)部分(fēn)基于國(£★±guó)際标準AUTOSAR Adaptive，進行(xíng)大(dà)量的(de)自(zì)主☆π<‌研發。然而，在應對(duì)将來(lái)汽車(chē)軟件(‍α§jiàn)日(rì)益複雜(zá)的(de)趨勢下(xià)，這δ©(zhè)會(huì)帶來(lái)一(yī)定問(wèn)題。

       首先，未來(lái)智能(néng)網聯 ™≠₽汽車(chē)會(huì)形成品牌生(shēng)态。而通(tōng)過軟件($δ$jiàn)定義的(de)汽車(chē)品牌需要(yào)大(dà)量第三方的(de)開(kāi)發Ωα>​者加入。主機(jī)廠(chǎng)通(tōng)過內(nèi  <♦)部自(zì)主研發的(de)平台，尤其基于AUTOSAR Adaptive，往往隻适用(yòng)于某些(xiē)特定應用(yòng)的(de)類"×型，因此它可(kě)能(néng)不(bù)适用(yòng)于所有(yǒu)汽車(chē)應用(☆®yòng)程序。
        其次，學習( ®σλxí)成本高(gāo)。內(nèi)部自(≠​zì)主研發的(de)平台和(hé)工(gōng)具鏈，需要(yào)專門(mén)的(de)技(Ω±&jì)能(néng)和(hé)培訓，以便工(↑σgōng)程師(shī)能(néng)夠有(yǒu)效地(dì)使用(yòng)和(hé)開✔☆$(kāi)發該平台，這(zhè)可(kě)能(néng)增加開(​← ₹kāi)發成本和(hé)時(shí)間(jiān)。而行(xíng)Ω♠₩業(yè)內(nèi)了(le)解AUTOSAR的(de)工(gōng)程師(shī)非常稀缺，¶§♣更不(bù)用(yòng)提了(le)解主機(jī)廠(chǎng)以其☆‌↕γ為(wèi)基礎的(de)內(nèi)部自ε↓©(zì)主研發的(de)工(gōng)程師(shī)←"數(shù)量了(le)。
        汽車(chē)軟件(ji≤×'®àn)運用(yòng)雲原生(shēng)的(de)概念可(kě)以幫助汽車(chē)制∞☆>(zhì)造商更加靈活、可(kě)靠、安全地(dì)構建<"和(hé)運行(xíng)其軟件(jiàn)系統。以下(xià)是(shì)一(≤€ ₹yī)些(xiē)常見(jiàn)的(de)汽≥≥車(chē)軟件(jiàn)運用(yòng)雲原生(shēng)的(de)概念：
       1.微(wēi)服務架‌↑↓λ構：汽車(chē)軟件(jiàn)可(kě)以采用(yòng)微(wēi)服務架構，将複雜(zá)↕↑↕的(de)單體(tǐ)應用(yòng)程序拆分(fēn)為(wèi)較小(xiǎo)的(de☆¥γ)獨立服務，每個(gè)服務專注于一(yī)項任務。這(zhè)種方法可(kě)以提ε®γ∏高(gāo)軟件(jiàn)的(de)可(kě)維護性和(hé)ε​✔可(kě)擴展性，并使軟件(jiàn)更加容易部署和(hé)管理(lǐ→♦★)。
       2.容器(qì)‍★​ 化(huà)：通(tōng)過将軟件(jiàn)打包成容器(qì)，汽£>'車(chē)制(zhì)造商可(kě)以更容易地(dì)管理(lǐ)和(hé)​>₹≈部署軟件(jiàn)，并提高(gāo)軟件(jiàn)的(de)可(kě)移植性和(hé)γ✔ ✔可(kě)伸縮性。
       3.自(zì)動化(huà)部署：采用(yòng)自(zì)動化(huà)部署技(jì)術(shù)，±✔"↓可(kě)以幫助汽車(chē)制(zhì)造商更快(kuài)地(dì)部署新版本的(☆♠'de)軟件(jiàn)，從(cóng)而更快(kuài)地(dì)推出新功能(néng)和×™λ(hé)修複問(wèn)題。
       ₩™£;4.彈性伸縮：雲原生(shēng)應用(yòng)程序可(kě)以根據需要(yà™§o)自(zì)動擴展或縮減資源，從(cóng)而↑δ₩滿足峰值流量需求并節省成本。

       5.安全Ω✔α‌：采用(yòng)雲原生(shēng)安全性能(néng)，汽&♥車(chē)制(zhì)造商可(kě)以更好(hǎo)地(∞<₹↑dì)保護車(chē)輛(liàng)和(hé)軟件(jiàn)免受安全漏洞和(hé)攻擊。

       運用(yòng)雲原生(sh≈λε•ēng)的(de)概念充分(fēn)利用(yòng↕♠≈→)已經發育成熟幾十年(nián)的(de)IT和(hé)互聯網的(de)行(xíng)業(yè)®®γ​生(shēng)态，注入到(dào)汽車(chē)行(xíng)業(yè)領域，為(wèi)主♠♦©機(jī)廠(chǎng)快(kuài)速構建‍≈↑開(kāi)發者生(shēng)态圈打好(hǎ≤≥☆δo)基礎。

04.整車(chē)平台虛拟化(huà)能(néng)力

       未來(lái)軟件★&¥✘(jiàn)定義汽車(chē)軟件(jiàn)固然需要(yào)引入互聯網生(s↕™‍×hēng)态化(huà)的(de)開(kāi)發方式，然而長(cháng)期來(lái)看(k£>​àn)，傳統汽車(chē)軟件(jiàn)α↓λ，尤其是(shì)核心駕駛控制(zhì)軟件(jiàn)，例如(rú)刹車(chē)、發動機(>φγjī)控制(zhì)、電(diàn)池管理(l₹±λǐ)等等并不(bù)會(huì)被SOA和(hé)各類互聯網技(jì)術(shù)所取代。♦±∏相(xiàng)反，在傳統V模型開(kāi)發模式之上(shàng)引入快(ku§   ài)速叠代、持續集成的(de)新模式成了(l≈↓e)重大(dà)技(jì)術(shù)課題。而虛拟化(huà)技(jì)術(sh ♣δù)是(shì)達成整車(chē)控制(zhì)軟件(jiàn)持續優化(huà)的(♥≤§de)重要(yào)技(jì)術(shù)能(néng)力。

       汽α≈車(chē)軟件(jiàn)開(kāi)發過程的(de)×ε>虛拟化(huà)是(shì)一(yī)種基于仿真技(jì)術(shù)的(de)軟件(j₩‌±iàn)開(kāi)發方法，它使用(yòng φ↑↑)計(jì)算(suàn)機(jī)仿真來(lái)模拟車(chē)輛(liàng)系統的(deβγ)運行(xíng)環境和(hé)行(xíng)為(wèi)，從∞×σ≥(cóng)而使開(kāi)發人(rén)員(yuán)可(kě)以♣σ在不(bù)使用(yòng)實際硬件(jiàn)的(de)情況下(xià)進行(xíng)軟件(×β★jiàn)開(kāi)發、測試和(hé)驗證。
       虛拟化(huà)技(jì×φ )術(shù)可(kě)以用(yòng)來(lái)模拟車(chē)輛(liàng)的(de)各種≤↓& 傳感器(qì)、控制(zhì)單元和(hé)執≤→ ←行(xíng)器(qì)，并提供真實的(de)數(shù)據輸入和(hé)輸出。開(kāi)發人₹✔(rén)員(yuán)可(kě)以使用≈¥₽×(yòng)這(zhè)些(xiē)仿真工(gōng)具來(lái)β€≈測試和(hé)驗證軟件(jiàn)的(de)功能(néng)和(hé)性能(néng)，以及評估♥∏↑✔不(bù)同軟件(jiàn)設計(jì)方案的(de)效果。而整車(c♥<λhē)虛拟化(huà)是(shì)借鑒了(le)航天航空(kōng)工(gōng)業(y¥ è)的(de)先進實踐。商業(yè)大(dà)飛(fēi)機(jīγλ)從(cóng)設計(jì)到(dào)交付過程中，所有(yǒu)實≥☆↓際試飛(fēi)時(shí)間(jiān)隻有(yǒu)一(yī≠π∞÷)兩百小(xiǎo)時(shí)。能(n↔β <éng)達到(dào)交付的(de)質量和(hé)安全标準，航天航空(k∞βōng)業(yè)依靠的(de)主要(yào)就(jiù)是(sh₩φ §ì)虛拟化(huà)仿真技(jì)術(shù)，例 &如(rú)波音(yīn)的(de)實驗室能(néng)在☆φ✘₩五個(gè)星期內(nèi)實現(xiàn)累計(jì)45年(nián)的(de)有(yǒu)效虛拟試飛(fēi)時(shí)間(ji∑±ān)。

       建設虛拟整車(chē)，需要(yào)構αφ∏₹建整個(gè)汽車(chē)軟硬件(jià✔♦n)開(kāi)發的(de)協作(zuò)平台，其中包 §括虛拟控制(zhì)器(qì)開(kāi)發環↔•↔✔境、被控對(duì)象模型管理(lǐ)平台✘'♦以及整車(chē)基線管理(lǐ)流程。

       在軟件(jiàn)定義汽車(c σhē)的(de)趨勢下(xià)，仿真虛拟化(huà)技(jì)術(shù)會(huì)影(yǐn×∏÷"g)響哪個(gè)核心領域？我們認為(wèi)車(chē)內(nèi)核心控制(zhì)軟件(jδ♥iàn)的(de)開(kāi)發和(hé)測試将進一(yī)步走向融合。在傳統開(kāi)發↕ 方式下(xià)，不(bù)同零部件(jiàn)供應商自(zì)行(xíng)獨∏φ'∑立測試，比如(rú)刹車(chē)供貨企業(yè)會(huì)在自(zì)己的(de)實驗室或獨★∞立測試環境內(nèi)，針對(duì)刹車(chē)控制(zhì)軟件(jiàn)進行(xφ→Ωíng)隔離(lí)測試。但(dàn)随著(zhe)電(diàσπ>n)子(zǐ)電(diàn)氣架構的(dα↓↔e)發展，未來(lái)的(de)電(dià∑±↕♦n)子(zǐ)控制(zhì)軟件(jià↕₩​←n)将走向融合，OEM在利用(yòng)此項技(jì)術(shù)的(de)過程中也(yě)會↔Ω(huì)對(duì)供應商的(de)虛拟化(huà)能(néng)力提出更高(gāo)要(✘δ♠ yào)求，來(lái)配合完成整車(chē)的(de)虛£€拟化(huà)，這(zhè)就(jiù)對(↓ duì)供應商提出了(le)更高(gāo)的(de)要(☆¶yào)求。例如(rú)，如(rú)今整₩↕ ∞車(chē)的(de)熱(rè)控制(zhì)系統既要(yào)負責車(chē)內(nè§ ∏λi)駕乘區(qū)域的(de)舒适性，并根據電(diàn)動車(chē)的(de)駕™•™控操作(zuò)情況控制(zhì)電(diàn)池處于最佳溫度區(★γφ∞qū)域，多(duō)功能(néng)兼顧必然對(duì)¥☆仿真測試提出更高(gāo)要(yào)求，“融合”就(jiù)是(shì)其中的(d≠™e)關鍵詞。
       基于此，虛拟整車(chē)¶♥÷ 平台不(bù)僅可(kě)以打破研發部門(mén)之間(jiān)的(de)壁壘；☆®還(hái)可(kě)以邀請(qǐng)整個↓∑(gè)軟件(jiàn)供應鏈上(shàng)的(de)供應商加入虛拟整車™÷'(chē)的(de)開(kāi)發中，共建生(shēng)态圈。這(zhè)也(yě)是<±(shì)傳統整車(chē)開(kāi)發過程中'→企業(yè)經常碰到(dào)的(de)痛點：零部件(jiàn)企業(yè)希望盡早、更頻('λ↓pín)繁地(dì)進行(xíng)測試，而不®&(bù)是(shì)依托雲模型，等到(dào)接近(jìn)量産後才β☆能(néng)進行(xíng)整車(chē)集成測試，打造未來(lái)開(kāi)♥↑ε發生(shēng)态系統的(de)整體(tǐ)價值願景。

05.自(zì)動駕駛通(tōng)用(yòng)中間(jiān)件(ji≤↑∏₽àn)的(de)構建能(néng)力

      $&σ 汽車(chē)的(de)智能(néng)駕駛化(hσαφuà)實質上(shàng)也(yě)是(shì)汽車(ch♦€÷ē)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)化(huà)，我們常說(sh♦γ§"uō)的(de)“感知(zhī)”、“決策”和(hé)“規控”等，其實也(yě)是λ₩(shì)來(lái)自(zì)于機(jī)器(qì)人(rén)領域。智能(n陧™ng)網聯汽車(chē)的(de)功能(néng)域控制(zhì) π器(qì)劃分(fēn)，電(diàn)子(zǐ)電(d↕≠$iàn)氣架構的(de)演變都(dōu)能(néng)或多(♠λ§duō)或少(shǎo)看(kàn)到(dào)機(jī)×€>器(qì)人(rén)的(de)影(yǐng)子↑Ω‍(zǐ)。甚至有(yǒu)些(xiē)公司就(jiù)←≤→是(shì)借用(yòng)機(jī)器(qì×↔∏₹)人(rén)傳統術(shù)語來(lái)作 "(zuò)為(wèi)傳統車(chē)企智能(néng)化(huà)改革的(de)口号和(hé)産±↔₹λ品藍(lán)圖。機(jī)器(qì)人(ré★≠>​n)是(shì)多(duō)專業(yè)知(♦≥zhī)識交叉的(de)學科(kē)，通(tōng)常涉及傳感器(qì)、驅動程序、多(♥∞★duō)機(jī)通(tōng)信、機(jī)械結構、算(suàn)法等，為(wèi)了(✔ le)更高(gāo)效地(dì)進行(xíng)機(jī)器(​ δ qì)人(rén)的(de)研究和(hé)開(k‍>āi)發，選擇一(yī)個(gè)通(tōng)用(y♥÷òng)的(de)開(kāi)發框架非常必要(yào)。而ROS就(×↕jiù)是(shì)最流行(xíng)的(Ω✔£de)框架之一(yī)。

      ε ↑ 廣泛使用(yòng)的(de)ROSγ∞1（一(yī)套開(kāi)源的(de)庫和(hé)工(gōng)具✘φα¶集，用(yòng)于軟件(jiàn)架構開(kāi)發）<σ"δ無法滿足實時(shí)性、安全性和(hé)跨平台互操作(zu✘≠±÷ò)性的(de)需求，各大(dà)公司都(dōu)$¥針對(duì)ROS1弱點做(zuò)了(le)很(hěn)多(duō←¶¶)優化(huà)，以讓其适用(yòng)于汽車(chē)。而這(z←™★≈hè)些(xiē)研究和(hé)改進當然也(yě)反饋到(dào)ROS組織÷←‍本身(shēn)，所以也(yě)就(jiù)有(yǒu)了(le)ROS2。ROS2ε↕φ以及AOS等中間(jiān)件(jiàn)☆↕解決了(le)這(zhè)些(xiē)缺點，并實現(xiàn)了(le)面向服務的(β ↕♣de)通(tōng)信。這(zhè)些(xiē)中間(jiān)件(jiàn™÷)在研究環境中被廣泛使用(yòng)，用(yòng)于實現(∞♦xiàn)軟件(jiàn)封裝和(hé)通(tōng)信，也(yě)在汽車(chē)電(₽↕§ diàn)氣/電(diàn)子(zǐ)架構的(de)背景下(xià)得(de)到(d₽✘§ào)了(le)應用(yòng)。現(xiàn)在甚至有(yǒu)經過認證的(de£↑≤)解決方案，滿足電(diàn)氣和(hé)/或電(diàn)子(zǐ↕÷)系統的(de)功能(néng)安全标準（ISO26262）和( ₩×hé)必要(yào)的(de)汽車(chē)安全完整性級别（ASIL），關于ADAS功能(nén££& g)和(hé)高(gāo)度連接的(de)≥♠車(chē)輛(liàng)背景下(xià)的(de)面向服務的(de)架構（SOA¥¶↔s），仍有(yǒu)許多(duō)問(wèn)題有(yǒu)待解決。

       但(dànσ"♣)不(bù)可(kě)否認的(de)是(shì)，ROS已←→經成為(wèi)自(zì)動駕駛開(kāi)發的(de)基座。究其原因，有(yǒu)這(zhè)3個(gè)重要(yào)因素： 

       &  ¥1.活躍的(de)開(kāi)源社區(qū)，豐富的(de)擴展能(néng)力
       許多(du®≥®ō)智能(néng)駕駛需要(yào)用(yòng)到(dào)©™"<的(de)算(suàn)法，都(dōu)能(néng)在ROS生(shēng)态中找到(dào)已經成熟的€≠↑(de)代碼。例如(rú)建立地(dì)圖的(de)算(suàn)法，使用(yγ&®÷òng)激光(guāng)雷達或GPS定位算(suàn)法，沿著(zhe)地(dì)圖規劃路(lù)徑算(suàn)法₩®，避開(kāi)障礙物(wù)的(de)算(suàn)法，攝像頭視(shì)覺處理(lǐ)算(s≥×uàn)法等等......這(zhè)些(xiē)輪式機(jī)器(qì)人(rén)導航所需的(de)算(suàn)法在 σγROS上(shàng)是(shì)現(xiàn)成的(de)，幾乎都(dōu)可(kě)以直接适∞∞用(yòng)于智能(néng)駕駛汽車(chē)。 
       ε∏↕↑2.完善的(de)UI界面，實現(xiàn)拖拉拽編程
       ROS自(zì)帶一(yī)套圖形工(gōng)具，可(kě)以方便地(dì)記錄和§γλ(hé)可(kě)視(shì)化(huà)傳感器(qì)捕獲的(de)數(shù©α)據，并以全面的(de)方式表示車(chē)輛(liàng)的(de)狀态。此外(wài)，它還(> ₹hái)提供了(le)一(yī)種簡單的(σ< de)方法來(lái)實現(xiàn)定制(zh★∑ì)化(huà)的(de)可(kě)視(shì)化(huà)需φβ€求。這(zhè)在開(kāi)發控制(zhì)軟件(jiàn)★ ↓和(hé)調試代碼時(shí)非常有(yǒu)用(yòng)。如(rú)果您曾&>經在電(diàn)腦(nǎo)前看(kàn)φφ♥φ過智能(néng)駕駛汽車(chē)傳感器(qì)的(de)原始數(sh™<ù)據，做(zuò)過調試，相(xiàng)信您會(hu§✔←&ì)深刻理(lǐ)解一(yī)個(gè)靠譜的(de)γΩε數(shù)據可(kě)視(shì)化(huà)工(♣↕β©gōng)具是(shì)有(yǒu)多(du₩∑ō)麽重要(yào)。 
       3.用(yòng)戶學習(xí)成本低(dī)，吸引更多(duō)人(rén)加入
      在‌"'開(kāi)展一(yī)個(gè)新領域₩π±的(de)時(shí)候，沒有(yǒu)什(shén)麽比把東(dōng)西δ‌(xī)先做(zuò)出來(lái)更重要(yào)•∑¶了(le)。基于ROS來(lái)開(kāi)發一(yī)個(gè)智能(néng)駕駛汽車(chē)項目是(shì)比§​δ÷較簡單的(de)。例如(rú)從(cóng)一(yī)個(gè)簡單的(de)輪× ↕ε式機(jī)器(qì)人(rén)開(kāi)始↑♣±，配備一(yī)對(duì)輪子(zǐ)、一(yī)個(gè)攝像頭、一(yī₩σ§≥)個(gè)激光(guāng)掃描儀和(hé¥λ®)ROS導航軟件(jiàn)棧，開(kāi)發者可(kě)以在幾個(gè)小(©φ'≈xiǎo)時(shí)內(nèi)就(jiù)可€≥↔↓(kě)以完成設置，讓小(xiǎo)車(chē)自(zì)主★×行(xíng)進避障。這(zhè)種快(kuài)速上(shàng)手也(y∑±γ★ě)可(kě)以幫助新手快(kuài)速理(lǐ)解整個("Ω€"gè)運作(zuò)基礎和(hé)框架，然後再轉向更專業(yè)更深入的(de)研究。↕∏β某寶上(shàng)就(jiù)有(yǒuσ↔‌÷)很(hěn)多(duō)基于ROS的(de)智能(néng)小(xiǎo)車(chē)，很(hěn)多(duō)‌γ¶機(jī)構也(yě)是(shì)基于這(zhè)些(xiē)套件(jiàn)開(kā•>γi)展智能(néng)駕駛培訓的(de)∏↔←。 

06.開(kāi)發工(gōng)具鏈及流程體(tǐ)系的©<(de)創新能(néng)力

     

      &$≠'λnbsp;軟件(jiàn)複雜(zá)性的(de)提高(g±→āo)，車(chē)輛(liàng)功能(n<§✘éng)的(de)日(rì)益增長(chán✘β↔↓g)，嚴格的(de)法規約束以及廣泛的(d₹™e)診斷要(yào)求，導緻在标定和(hé)驗證過程中的≈ ♦(de)工(gōng)作(zuò)越來(lái)越多(duō)。同時(shí)，産₽×↓品和(hé)創新周期的(de)越來(lái)越短(dΩ©​uǎn)，為(wèi)提高(gāo)任務效率，OEM和(hé)Tier1面對(duì)著(zhe)大(dà)量的(de)時(shí)間(jiān)≥'、成本和(hé)質量壓力。在軟件(jiàn)定義汽車(chē)的(de)背景下(xià)，部¶ 分(fēn)汽車(chē)研發模式将由傳統的(de)瀑布 >式轉向敏捷開(kāi)發模式。

       敏捷軟件(jiàn)開(kāi)發（Agπ€σile software developm✘≠§ent）：包括需求發現(xiàn)和(hé)解決方案改進。該模式通(tōn↔←™g)過自(zì)組織和(hé)跨職能(néng)團隊與用(yòng)戶協作(zuò)，​☆☆制(zhì)定适應性計(jì)劃，進行(xíng)®γ£←漸進開(kāi)發、早期交付、持續改進，靈活應≤$• 對(duì)需求、能(néng)力的(de)變化(huà)以及對(duì)需∞≤‍要(yào)解決問(wèn)題的(de)理(lǐ)解的(de)變化(huà)。這(zhè)是(↕↔'shì)一(yī)種以用(yòng)戶需求進♣← ∞化(huà)為(wèi)核心的(de)叠σ♥​代、循序漸進的(de)開(kāi)發方法。工(™ 'gōng)程師(shī)先将用(yòng)戶最關注的(de)軟件(jiàn)原型做(zuò)出來♠→(lái)進行(xíng)交付，根據用(yòng)戶在實際場(♥€chǎng)景中反饋的(de)問(wèn)題，快(kuài)速修改彌補需求中的(de)不(b>→ù)足。上(shàng)述過程不(bù)斷叠代，直至用(yòng)戶滿↕  意。

       DevOps是(shì)一(λεyī)組過程、方法和(hé)系統的(de)統稱，集文(wén)π®≈化(huà)理(lǐ)念、實踐、工(gōng)具于≠σ₽​一(yī)身(shēn)，重視(shì)開(kāi)£δ"α發（Dev）和(hé)運維（Ops）和(hé)質量（QA）部門(mén)之間(jiān)的(d↑α♦≈e)溝通(tōng)合作(zuò)。

       與傳統軟件(jiàn)開(kāi)發模式‌<系相(xiàng)比，DevOps打破了(le)開(kāi)發和(hé)運維之間(jiān)₩<‍的(de)壁壘，通(tōng)過自(zì)動化(h₩π​↔uà)“軟件(jiàn)交付”和(hé)“架構變更”的(de)流程，使得(de)軟件(₽₽↑jiàn)的(de)構建、測試和(hé)發布能(néng)更∏€加快(kuài)捷、頻(pín)繁和(hé)可(kě)靠，從(cón₩λg)而幫助團隊更快(kuài)地(dì)發展和(hé)改進"₩産品、服務客戶、高(gāo)效參與市(sh  ★ì)場(chǎng)競争。

       汽車(chē)軟件(< jiàn)開(kāi)發将遵循IT行(xíng)業(yè)的(de)發展規律，引入中間(jiān)件(j ×​iàn)技(jì)術(shù)、虛拟化(huà‌∑)技(jì)術(shù)來(lái)實現(xiàn)軟件(jiàn)模塊化(huà)、硬件(↑↕jiàn)抽象化(huà)和(hé)标準化(huà)，從(cóng)而進一(yī)步解鎖軟硬件(j↕®→iàn)的(de)耦合關系，滿足電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構靈活、®±可(kě)拓展的(de)需求。

      ✔₽π 為(wèi)應對(duì)流程轉變©¥π上(shàng)的(de)挑戰，開(kāi)發團隊可(kě)考慮将軟硬件(jiàn)解♠♣耦後，硬件(jiàn)和(hé)軟件(jiàn)部分(fēn)各自(z✔εì)按照(zhào)獨立時(shí)間(jiān)線來(lái)開(kāi)發，并在進行€∑(xíng)軟件(jiàn)更改後無需對(duì)整個(gè)車(chē₩★ ₩)輛(liàng)進行(xíng)重新驗證，純軟件(jiàn)的(de)↓©&φ開(kāi)發和(hé)驗證過程從(cóng)原型車(chē) Ω≠÷或者硬件(jiàn)在環測試過渡到(dào)軟件(jià‍✔¶₩n)在環（SiL）的(de)測試和(hé)驗證。這(zhè)種​¥←軟硬解耦的(de)方式同時(shí)也(yě)迎合≠★了(le)當下(xià)将ECU功能(néng)整合到(dào)中央計(jì)算(suàn)單元或域控制(zhì)器(qì)∞∞的(de)趨勢，在多(duō)合一(yī)控制(™®∑αzhì)器(qì)融合的(de)過程中發揮作(zuò)用(yòng)，軟硬件(jiàn)模塊可(‍£kě)以在不(bù)同的(de)硬件(jiàn)平台運行(xíng)，并在車(chē)輛(l‌↓εiàng)整個(gè)生(shēng)命周期內(nèi)更新。那(nà)麽軟件(jiàn)在環SiL有(yǒu)什(shén)麽應用(yòng>≥)場(chǎng)景呢(ne)？其應用(yòng)場(chπδ★ǎng)景通(tōng)常是(shì)在快(kuài)速變更的(de)功能(néng)需求下(Ω∏xià)敏捷開(kāi)發及快(kuài)速叠代。要(yào)求盡早進行₩β(xíng)軟件(jiàn)驗證并發現(xiàn)和(hé)糾正代碼中的(de)重​↓∏要(yào)錯(cuò)誤，特别是(shì)涉及安全相(xiàn " g)關錯(cuò)誤。在高(gāo)頻(pín)率OTA雲端升級軟件(jiàn)的(de)情況下(xià)•&自(zì)動化(huà)持續驗證。在以上(shàng)場(chǎng)景下(xià)☆≤&φ軟件(jiàn)在環SIL測試能(néng)夠脫離(lí)硬件(jiàn)而快(kuàλ→¶i)速驗證控制(zhì)器(qì)的(de)功能(néng)代碼。

       軟件(jiàn)在環SiL的(de)最關鍵的(de)一(yī)個(gè)核心就(jiù)是(shì)虛拟化(huà)：即通(♠$βtōng)過将真實控制(zhì)器(qì)轉化(huà)為(wèi)虛✘÷‌拟控制(zhì)器(qì)，部署到(dào)PC上(shàng)集成環境和(hé)聯合仿真↓§φφ平台，接入CI/CT/CD自(zì)動化(huà)流水(shuǐ)線，并上(shàng)雲端進行(xíng) ♣‌♠大(dà)規模測試，從(cóng)而搭建完整的(de)DevOps的(de)SiL平台。

07.OTA能(néng)力

Software OTA (SOTA)

       回₹<顧百年(nián)汽車(chē)史，汽車(←♥π$chē)産業(yè)的(de)發展經曆了(le)從(cóng)「機(jī)械時(shí)代」到(≠$dào)「電(diàn)子(zǐ)時(shí)代」到(dào)如(rú)今的(de)「軟件(↕'jiàn)定義汽車(chē)（Software Defined Vehicles, SDV）'ε時(shí)代」。相(xiàng)應的(de)，汽車​≤ (chē)制(zhì)造的(de)技(jì)術(shù)壁壘也(yě)由傳統三大(dà)件("‌®€jiàn)+零部件(jiàn)的(de)集成能(néng←¥®)力，轉變為(wèi)軟件(jiàn)服務的(de)能(néng)力，而OTA就(jiù)‍​§♥是(shì)其中的(de)支撐性技(jì)術(shù)。OTA（Over-the-Air Tech÷ε≠nology），行(xíng)業(yè)內(nèi)稱之為(↓γ​λwèi)“空(kōng)中升級”，是(shì)一(yī)種通(tōngΩε)過移動通(tōng)信的(de)空(kōng)中接口實現(xiàn)對α§γ(duì)移動終端設備及SIM卡數(shλ δ‍ù)據進行(xíng)遠(yuǎn)程管理(lǐ)的(de)技(jì)術(shù)。 ✔ε
       OTA技(jì)術(shù)最早應 ≥ε用(yòng)于PC；後來(lái)在智能₽≠‌(néng)手機(jī)上(shàng)普及，終結了(le)手機(jī)軟件('≈"jiàn)升級需要(yào)“連接電(diàn)腦(nǎo)-下(xià)¥‌≈載軟件(jiàn)-再安裝更新”的(de)麻煩操作(zuò)；直到(dào₩♠)2012年(nián)，特斯拉開(kāi)創了‍< ←(le)汽車(chē)OTA的(de)先河(hé)Ω≠♣，OTA也(yě)奠定了(le)特斯拉“元老(lǎo)級”的(de)位置。
       整車(chē)OTA一(yī)♦≈直是(shì)評價汽車(chē)主機(jī↔×)廠(chǎng)研發實力和(hé)智能(néng)科(kē)β↕↕技(jì)水(shuǐ)平的(de)重要(yào)指标。首先，汽車(chē)涉及由 ♠電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)單元 (ECU) 控制(β zhì)的(de)多(duō)個(gè)運動部件(jiàn'δ±)，極其複雜(zá)，如(rú)今一(yī)輛(li© ≈←àng)汽車(chē)多(duō)達150個(gè)車(chē)載控制(σ•zhì)器(qì)和(hé)約1億行(xíng)軟件(jià×$±♠n)代碼，遠(yuǎn)高(gāo)于Facebook、戰鬥機(jī)、人♥←€≠(rén)造衛星等高(gāo)科(kē)技(jì)産品的(d÷≠‌ e)代碼量；其次，每輛(liàng)車(chē)的(de)生(shēng)命周♠★γ期約為(wèi)6-10年(nián)，如(rú)果沒有(yǒu)OTA，車λ¥(chē)子(zǐ)的(de)能(néng)力就™§≈✘(jiù)完全跟不(bù)上(shàng)™☆✔‍時(shí)代；此外(wài)，汽車(chē)的(de)↕©¶®屬性，決定了(le)其在安全性和(hé)可(kě)靠性方面要(yào)求更嚴格，OT™δ<A是(shì)重中之重。可(kě)以預見(jiàn)，未∞£來(lái)3-5年(nián)，誰先做(zuò)好"φ​(hǎo)布局OTA，誰就(jiù)有(yǒu)機(jī)會(huì)以最快(±αΩkuài)速度搶占風(fēng)口，吃(chī)下(xià)一(y←‌®€ī)波紅(hóng)利。
       當一(yī£β​π)輛(liàng)車(chē)開(kāi)始OTA，車(chē)主碰到(d$​ ào)車(chē)輛(liàng)維修和(hé)軟件(jiànσφ♣≥)更新，就(jiù)不(bù)用(yòng)輾轉4S店(diàn)或汽車(chē)被召回'©→，“隔空(kōng)”升級汽車(chē)；車(chē)企也(yě)可(kě)‌♥ β以“隔空(kōng)”升級産品或查漏補缺；更關鍵的(de <)是(shì)，如(rú)果OTA大(dà)規模鋪開(kāi)，✔€•将會(huì)帶來(lái)一(yī)種全新的(de)「車(chē)輛(lià↓≠€♠ng)增值模式」，比如(rú)“訂閱付費(fèi)”。
       OTAδ>分(fēn)為(wèi)兩類:SOTA(Software OTA)和(hé)'÷α​FOTA(Fireware OTA)，SOTA通(tōng)俗的(€↔₽‍de)說(shuō)就(jiù)是(shì)你(nǐ)隻對(duì) AP •< P軟件(jiàn)進行(xíng)升級而FOTA升級的(de)更徹底，它是(shì)對(duì)♣≤ε整個(gè)底層FLASH軟件(jiàn)進行(xíng)升級。如(rú)對(duì)整個(δ∏ε↕gè)車(chē)機(jī)大(dà)屏操作(zuò​ )系統、儀表等底層軟件(jiàn)進行(xíng)升₩"級就(jiù)是(shì)FOTA，對(duì)車(chē)機(jī)大(dà)屏上(¶<shàng)的(de)導航、音(yīn)樂≈ ↕'(yuè)等應用(yòng)進行(xíng)升級就(jiù)是(shì) Sδ₹OTA，從(cóng)難度上(shàng)說(s‍'huō)FOTA難度要(yào)遠(yuǎn•←)高(gāo)于SOTA，所以真正的(de)OTA就(jiù)要(yào)既要(yào)支持SO↕™®¥TA又(yòu)要(yào)支持FOTA。
      δφ™ 和(hé)我們更新電(diàn)腦(nǎoπ×★≤)、手機(jī)軟件(jiàn)一(yī)樣，其實嚴格意•↕♣↔義上(shàng)講OTA就(jiù)是(shì)給汽車(chē)系統升級，給車(chē)輛(¶•♣™liàng)運行(xíng)的(de)底✔•層邏輯優化(huà)、升級。現(xiàn)階段普遍汽車(ch€♠✘ē)上(shàng)的(de)處理(lǐ)器(q↑αì)單元多(duō)達50-60個(gè)，部分(fēn)車(chē)型的(de)處理(lǐ↑§)器(qì)數(shù)量已經超過百個(gè)了(le)σ•。這(zhè)就(jiù)意味著(zhe)汽車(chē)是(shì)一(y≈±​γī)個(gè)龐大(dà)的(de)控制  (zhì)系統集合，OTA這(zhè)種方式能(néng)夠控制(zhì)車(chē)輛(liàn βg)更多(duō)方面，更多(duō)程度上(shàng)的(de)內("≥nèi)容了(le)。

      &n↑®↑≥bsp;汽車(chē)軟件(jiàn)監管的(de)大(dà)幕已經拉開(kāi)

      &‌β✘nbsp;正如(rú)上(shàng)文(wén)所述，OTA其實最核心的(de)功能(nén♣×g)就(jiù)是(shì)補漏和(hé)升級。但(dàn)是(shδ©γì)坦白(bái)來(lái)說(shuō)，現(xiàn↑♥"≥)在更多(duō)的(de)OTA都(dōu)是(shì)補漏，起β₹碼是(shì)跟大(dà)家(jiā)承諾的☆α ♠(de)在後續才彌補上(shàng)。随著(zhe)車(chē)載軟件(jiàn)✘‍↓∏能(néng)力的(de)逐漸增強，對(duì)車(chē)輛(liàng)軟件(jiàn)‌'♣做(zuò)國(guó)家(jiā)層面的(de)監管一"✔(yī)直以來(lái)都(dōu)在被研討(tǎo)和→π (hé)調研，國(guó)家(jiā)相(xiàng)關部門(mén)的(de)監管政策也(yě)∑&陸續落地(dì)生(shēng)根。

       四項汽車(chē)信息安全相(xiàng☆↑¶♥)關的(de)國(guó)家(jiā)标準《汽車(chē)信息安全≈δ≈✔通(tōng)用(yòng)技(jì)術(shù)要(yào)求》、《車(chē)載信息γφ交互系統信息安全技(jì)術(shù)要(y♥∑¶✔ào)求及試驗方法》、《汽車(chē)網關信息安全技(jì)術(shù)要(yλ‌$ào)求及試驗方法》、《電(diàn)動汽車(chē)遠(yuǎn)程服務與管理(lǐ)系統信♣∑‌✘息安全技(jì)術(shù)要(yào)求及試驗方法》以及汽車(chē)遠(yuǎn✘♥★§)程升級（OTA）技(jì)術(shù)召回監∞ε‌管、監管備案的(de)相(xiàng)關內(nèi)容。

08.應對(duì)信息安全的(de)能(néng)力

       汽車(chē)智能₹✘(néng)化(huà)與網聯化(huà)的(de)發展驅使著(zh±£"e)軟硬件(jiàn)不(bù)斷升級，電φΩ↓(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構朝著(zhe)域集中式和(hé∞  ♦)中央計(jì)算(suàn)式架構 不(bù)斷演進，汽車(chē)軟件(jiàn)系統也(yě)變得(de)更加複雜(zá) ≥✔>與開(kāi)放(fàng)。與此同時(shí)，汽車(chē)基礎軟件(j£§iàn)介于硬件(jiàn)與應用(yòng)軟件(jiàn)εφ←之間(jiān)， 用(yòng)于屏蔽硬件(jiàn)差異并支撐上(shàng)層應用(yòng)，₹↔φ實現(xiàn)軟硬件(jiàn)解耦，并提供可(kě)靠服務。在上(s‍×hàng)述趨勢下(xià)，汽車(chē)基礎軟件(jiàn) 面臨的(de)信息安全問(wèn)題日(rì)益突出¶±。

      &nbs≤αp;當前軟件(jiàn)定義汽車(chē)利用(yòng)并依賴于車(chē)外(wàδ♣↔i)功能(néng)，即汽車(chē)雲計(jì)算(s ✘αuàn)。與智能(néng)手機(jī)的(de©≤≥)交互、後端的(de)數(shù)據處理(lǐ)都(dōu)将直接影(yǐng♦‌™ )響汽車(chē)的(de)行(xíng)駛方向以及與駕駛員(yσ✔uán)、乘客和(hé)道(dào)路(lù)使用(y♠'∏→òng)者的(de)交互。車(chē)外(w§♥"ài)安全問(wèn)題可(kě)能(néng)會(huì)對(duì)車(c•‍∏©hē)內(nèi)産生(shēng)影(yǐng)響。從(cóng)安全角→γ度來(lái)看(kàn)，這(zhè)✘☆≥消除了(le)車(chē)內(nèi)與車(chē)∑α外(wài)的(de)邊界：汽車(chē)公司以及IT系統供應商和(hé)運營商須确保汽車(chē)生(shēng)态系統的(de)安全，保護軟件(₽‌jiàn)定義汽車(chē)和(hé)道(dào)路(lù)使用(yòn$©g)者的(de)安全。 在今天軟件(jiàn)定義汽車(chē)和(hé)汽車(chē)EEA集中化(huà)，網聯化(huà)，智能(néng)化(huà)，以♣σ及法律法規的(de)強制(zhì)監管下§Ωδ(xià)，也(yě)對(duì)車(chē)輛(l​€iàng)網絡安全的(de)生(shēng>₩)命周期開(kāi)發和(hé)維護提出更高(gāo)要(yào)求并衍生(shēng)出×↔βα新的(de)挑戰。

       挑戰主要(yào)體(tǐ)現(xiàn)​ ∞→在以下(xià)五個(gè)方面：&nbs₽★p;

       1.新能<∞(néng)源汽車(chē)EEA的(de)集中化(huà) 

      &nb≈♣​↕sp;  2.網聯化(huà)（攻擊面）

         3.法律法規（強标監管） 

      &≠¶nbsp;  4.SDV：車(chē)內(nèi)/車(chē)外(wài)邊界消除及現(xiàn)有(yǒu)汽車(ch →ē)軟件(jiàn)的(de)假設打破

         ↓ε5.全生(shēng)命周期開(kāi)發運維 :DEVOPS在汽車(chē)行(xíng)業(yè)應用(yòng)

       汽車(chē)新四化∞<(huà)的(de)浪潮下(xià)，汽€‌∑車(chē)基礎軟件(jiàn)相(xiàng)關産業← $(yè)整體(tǐ)發展較快(kuài)，産品叠代₩✔<、技(jì)術(shù)更新發展勢頭迅猛。♣γ✔從(cóng)國(guó)産化(huà)水(shuǐ)平來(lái)看(kàn)，↕∑∞←目前已經能(néng)在相(xiàng)關産品上(shàng)看(kàn)到($↑≠dào)一(yī)些(xiē)國(guó§∏>€)內(nèi)廠(chǎng)商的(de)身(shē♥♣↓n)影(yǐng)。然而，從(cóng)發展水(shu≠ ≈€ǐ)平來(lái)看(kàn)，仍然存在較大(‍↑‍↔dà)的(de)短(duǎn)闆。汽車(chē)基礎軟件σδ(jiàn)介于硬件(jiàn)和(hé)軟件(jiàn)之間(jiān)，國(gu∏>‍→ó)內(nèi)相(xiàng)關行(xíng)業(yè)發展并不(bù)平衡，國(guó→ )內(nèi)仍較多(duō)關注于基礎軟件(jiàn)β €δ向上(shàng)層提供服務，例如(rú)入侵檢測等應用(yòng)，對(duì)于芯片、操作≥&(zuò)系統等偏下(xià)層的(de)産®€≈業(yè)化(huà)仍與國(guó)際先進水(shuǐ)平有φβ​(yǒu)差距。随著(zhe)我國(guó)近(jìn)年(nián)來(lái)對(du ∏÷ì)汽車(chē)芯片、操作(zuò)系統、信息安全等方面的(de)持續投入，相☆£→(xiàng)信很(hěn)快(kuài)會(huì)迎來(lái)汽車(chē)基礎軟件← (jiàn)信息安全的(de)快(kuài ')速發展。

轉自(zì)汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)與軟件(jiàn)