關于未來(lái)Ω≥<電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構的(de)發展趨勢，目前普遍認可(kě¥¶→α)的(de)方向是(shì)走向所謂的(de)集中式架構，也(yě)就(jiù)¶•≤是(shì)所有(yǒu)的(de)控制(zhì)都(dōu)集≈♣≥中在一(yī)個(gè)所謂的(de)車(chē)載計(jì)算(suàn)機(✔≠✔jī)內(nèi)——由這(zhè)個(gè)計(jì)算(suàn)機(jī)控制(z ↕hì)車(chē)輛(liàng)上(shàng)的(de)所有(yǒ★φ♠u)功能(néng)。我們先不(bù)對(duì)這(zhè)個(gè)≥→₽<“美(měi)好(hǎo)的(de)理(lǐ)£✔想”進行(xíng)評判，先來(lái)看(kàn)看(kàn)所謂的(de)“集中式架構σ÷♦”究竟是(shì)什(shén)麽，以及為(wèi)什(shén)麽。
回顧整個(gè)EEA發展的(deγ∏↔)曆史，随著(zhe)車(chē)輛(liàng)中電(diàn)子(z¶<☆¥ǐ)電(diàn)氣相(xiàng)關功♦ 能(néng)和(hé)部件(jiàn)的(de)不(bù✘✘♥)斷增加，車(chē)上(shàng)的(de)電(diàn↔↑)子(zǐ)電(diàn)氣系統不(bù)←<★斷地(dì)變得(de)越來(lái)越複π↕∞雜(zá)。（注：侯哥(gē)對(duì)于電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣系統的(de®¥)定義：車(chē)輛(liàng)內(nèi)所有(yǒu)消耗、存儲和(hé)傳輸電(dα÷iàn)能(néng)的(de)部件(jiàn)的(de)集合。δ 包括但(dàn)不(bù)限于：控制(zhì)器(←∏α♠qì)、傳感器(qì)、執行(xíng)器(qì)、線束、蓄電(diàn→≈)池、發電(diàn)機(jī)等部件(jiàn)）。與此同時(shí)，芯片技(jì)術(shù≥¶)、軟件(jiàn)技(jì)術(shù)也(yě)在不(bù)斷發展，芯片的(de)處理(lǐ ♥≈∞)能(néng)力越來(lái)越強、存儲空(kōng)間<& (jiān)也(yě)越來(lái)越大(dà)，軟ε件(jiàn)的(de)各種工(gōng)具、架構形式、标準和(hé)流程等也(yě)不(b∑✘φ€ù)斷發展，于是(shì)，至少(shǎo)在理(lǐ)論上(shàng)——在車€¥≠(chē)內(nèi)放(fàng)置一(yī)個(g♠× &è)控制(zhì)所有(yǒu)功能(néng)的(de)計(jì)算(suàn)機(j•✘ ±ī)是(shì)可(kě)能(néng)的(de)。
然而，關于∞Ω←£這(zhè)個(gè)計(jì)算(suàn)機(jī)究竟應該承擔λγγπ什(shén)麽樣的(de)功能(néng)，卻是(shì)各有αφ(yǒu)各的(de)見(jiàn)解。下(xià)☆↑&面討(tǎo)論2種常見(jiàn)的(de)關于什(shén)麽是(shì)集中式架構的(de)的(de)觀點。
1. 物(wù)理(lǐ)集中
也(yě)就(jiù)是(shì)車(ch₽ē)上(shàng)隻有(yǒu)一(yī)個(gè)計(jì)算(suà↔♣n)機(jī)，所有(yǒu)的(de)控制(zhì)器(qì)都(dōu)被這εΩπ♣(zhè)個(gè)計(jì)算(suàn)機(jī)合并了(le)。
讓我們先假設這(zhè)種說(s♠ ↓huō)法是(shì)合理(lǐ)的(de)，那(nà)麽問(wèn)題來(lái)了(®✘♣≈le)。車(chē)上(shàng)的(de)各種執行(←★ ✔xíng)器(qì)和(hé)傳感器(qì)就(jiù)§'↑ 隻能(néng)接到(dào)這(zhè)一(yī)個(gè≤≠)計(jì)算(suàn)機(jī)上(shàng)了(le)。于是(s"₹∏♥hì)，這(zhè)個(gè)強大(dà)的(de)計(jì)算(suàn)機(jī)φα≠就(jiù)可(kě)能(néng)要(yào)有(yǒu)能(néng)力接入幾百上(shàn±₩↑g)千根粗細不(bù)同的(de)線纜，而且還(hái)有(yǒu)著(zhe)巨大(dà)÷¥ε的(de)發熱(rè)量。也(yě)就(jiù)是(shì)把原來(lái)幾十∏♣πε個(gè)控制(zhì)器(qì)需要(yào)接入的(de)線束以及發熱(rè)量都(dōu)∑™集中在一(yī)處。
先不(bù)考慮發¥σ熱(rè)問(wèn)題，單單想想這(zhè)上(shàng)千根線束怎麽$<•"從(cóng)車(chē)內(nèi)的(de)一(yī)個(gè)位置€☆β連接到(dào)全車(chē)各處就(jiù)足夠讓人(rén)抓狂了(le)。不(bù)但(dàn)線束的(de)重量和(hé)長≠↕"(cháng)度增加了(le)，整車(chē)的'•π↑(de)布置工(gōng)程師(shī)和(hé≈∑)線束3D工(gōng)程師(shī)也(yě)σ∏•一(yī)定會(huì)先吐血而亡的(de)。而且，車(chē)內(nèi)是(shì)否可(kě)以找到(dào)一(♣'yī)個(gè)合适的(de)地(dì)方來(lái)布置這(zhα§è)麽大(dà)的(de)計(jì)算(suàn)機(jī)還(hái<©)尚未可(kě)知(zhī)。
另一(yī)方面，這(zhè)個(gè)'±' 計(jì)算(suàn)機(jī)究竟要(yào)使用(yòng)什↓ε(shén)麽樣的(de)芯片呢(ne)？不(bù)但(<↕dàn)算(suàn)力超強，而且還(hái)要(yào)有(yǒu<≈€)海(hǎi)量的(de)I/O資源。如(rú)果我是(shì)芯片廠(↑≠≥←chǎng)商，我肯定不(bù)願意設計(jì)一(yī)個(gè)這(zh>♠↔∞è)麽大(dà)的(de)芯片，因為(wèi)每個(gè)OEM的(de)車<ε(chē)上(shàng)的(de)配置都(dōu)不(bù)一(yī)樣，而且差異巨大(d☆δà)。我投入那(nà)麽多(duō)的(de)錢(qián)做↕☆$↔(zuò)這(zhè)麽一(yī)個(gè)芯片賣給誰去(qù)啊！另外(wài)，芯片越複雜(≠ βzá)，良品率就(jiù)越低(dī)，成本也(yě)就(jiù)越↕≥¶'高(gāo)。而且I/O資源與車(chē)輛(liàφ× ng)的(de)配置相(xiàng)關性非常高(gāo)，通(tō♦ ng)用(yòng)性也(yě)就(jiù)非常差。因此，現(xiàn)在的(d&★e)芯片大(dà)都(dōu)是(shì)針對(duì)某一(yī)類功能(©δ♠néng)進行(xíng)設計(jì)的(de)。
如(r•✔↔ ú)果真的(de)做(zuò)物(wù)理(lǐ)的(de)終極集中 σ☆，那(nà)麽，這(zhè)個(gè)計(jì)算(suàn)機(jīα↓≤©)一(yī)定是(shì)類似我們的(de)PC機(jī ¥)一(yī)樣，有(yǒu)一(yī)個(gè)通(tōng)用(yòng)的(de)處理(lǐ♦Ω)器(qì)，然後外(wài)圍要(yào)配上(shàng)顯∏£₹卡、聲卡等各種外(wài)設闆卡才行(xíng)的(de)。處理(lǐ)器(qì)及每個(gè)卡↕&£>裡(lǐ)面的(de)軟件(jiàn)誰來(lái)負責？誰有(yǒu)能(néγng)力做(zuò)全車(chē)的(de)軟件(jiàn)呢(ne)？
這(₩δ∞§zhè)種計(jì)算(suàn)機(jī)就(jiφ&÷εù)如(rú)同下(xià)面的(de)軍刀(dāo)一(yī)樣，看(kàδ'✔πn)似啥功能(néng)都(dōu)有(yǒu)，但(dàn)無法攜帶，也(yě)無法 φπσ使用(yòng)了(le)。
2. 邏輯集中
也(yě)可(kě)以稱為(wèi)算(suàn←φ)力集中或控制(zhì)集中。也(yě)即将整車(chē)的(de)各種控制(zhì)功能(n±↓éng)都(dōu)放(fàng)到(dào)一(yīα )個(gè)控制(zhì)器(qì)或計(jì)算(suà£→n)機(jī)中，統一(yī)控制(zhì)各個(gè)功能(néng≥♥')和(hé)系統的(de)計(jì)算(suàn)和♣π₹(hé)存儲資源。同時(shí)，很(hěn)多(duō)傳統的(d£♦∑e)控制(zhì)器(qì)仍然存在，隻不(bù)過這(zhè)些(xiē✘£&)控制(zhì)器(qì)變成了(le)提線¥♣∑木(mù)偶——也(yě)就(jiù)是(shì)無腦(nǎo)狀态——僅承↓≠≈擔簡單的(de)硬件(jiàn)接入和(hé)驅動功能(néng)，不$±(bù)再有(yǒu)自(zì)己的(de)控制(↓β↓>zhì)邏輯了(le)。于是(shì)，軟件(jiàn)的(de)開(k∏♣āi)發就(jiù)隻集中在計(jì)算(suàn↓→)機(jī)上(shàng)，其他(tā)ECU的(de)軟件(jiàn)将變得(de)非常簡單。 ≥
舉個™↑&(gè)例子(zǐ)：用(yòng)戶按了(le)一(yī)個(gè)關窗★♦(chuāng)的(de)按鍵，這(zhè)個(gè)按鍵♣∞₹的(de)信号被一(yī)個(gè)ECU處理(lǐ)後輾轉送到(dào)了(le)中央計(jì•β♣)算(suàn)機(jī)，計(jì)算(suàn)機(jī)手段後進行δ↔←×(xíng)邏輯處理(lǐ)，然後發送指令給相(xiàΩ≤ng)關的(de)ECU，讓它們驅動相(xε§ iàng)關的(de)電(diàn)機(jī)，從(cóng)而完成了(l&α"e)關窗(chuāng)的(de)動作(zuò)。但(dàn)這(zhè)個(gè)鏈路(l∞∞ù)很(hěn)長(cháng)，有(y✔↕ǒu)可(kě)能(néng)有(yǒu)時(shí)延問(≥∑wèn)題，如(rú)果過程中發生(shēng)了(le)電(diàn)機(jī)✔÷堵轉或者需要(yào)啓動防夾功能(néng)，則這(zhè)種冗長(chá§>≠ng)的(de)鏈路(lù)就(jiù)會(huì)顯•₩'得(de)力不(bù)從(cóng)心了(le)。因為(wèi)防夾功能(néng)的(→÷de)實現(xiàn)需要(yào)實時(shí)采集大(dà)量的(de)數★¥(shù)據并通(tōng)過一(yī)定的(de)算(suàn)法←σ處理(lǐ)後才能(néng)實現(xiàn)，即使是(sh•¶γΩì)十毫秒(miǎo)級别的(de)延遲也(yě)可♦α¶(kě)能(néng)會(huì)讓防夾出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此，這(zhè)類功能(αγnéng)一(yī)定要(yào)就(jiù)近(jìn)執行(xíng)& ——也(yě)就(jiù)是(shì)在直接控制(zhì)電(diàn)機(jī)的(dπ×e)ECU上(shàng)執行(xíng)。類似的(de)例子Ω✔≈σ(zǐ)還(hái)有(yǒu)ESP、發動機(jī)的(de)電(diàn)噴和(hé)三¥×γ電(diàn)系統中的(de)很(hěn)多(duō)控制(zhì)等。因此，上(shàng)述的(de)集中控制(zhì)也(yě)≈♥♥沒有(yǒu)辦法真正實現(xiàn)。
實際的(de)架構發展趨勢會(huì)是(sh↑$ì)怎樣的(de)呢(ne)？
盡管理(lǐ)想÷中的(de)物(wù)理(lǐ)集中和(hé)邏輯集中都(dōu)是(shì)不(bù)可(k→∑πě)實現(xiàn)的(de)，但(dàn)這(zhè)不(bù)♦α←®等于這(zhè)兩個(gè)方向就(jiù)是(shì)絕≥₽β¥對(duì)錯(cuò)誤的(de)。
首先，兩種集中方向都(dōu)有(yǒu)αΩ 一(yī)定的(de)可(kě)取之處，比如(rú)減少(shǎo)控制(zhì) ©器(qì)和(hé)線束的(de)數(shù)量、降低(dī)硬件(ji•≈←☆àn)成本、協同控制(zhì)、計(jì)算(suàn)資源共享®₽©'，多(duō)域之間(jiān)的(de)通(tōng)信實時(shí)性增加等。其次，如(≤₹rú)果OEM有(yǒu)能(néng)力自(zì)己承擔大(dà)量的(de)軟件(jiàn)開€®✘ (kāi)發，就(jiù)能(néng)夠簡化(huà)供應鏈，減少(shǎo)對(duì)供應商≈♦ 的(de)依賴，從(cóng)而形成一(yī)定的(de)差異化(huà)等。
目前實際的(de)架♦∑¥¥構也(yě)是(shì)在朝著(zhe)這(®≈₹zhè)兩個(gè)方向發展的(de)，隻不(bù)過距離(l ↓í)某些(xiē)人(rén)描繪的(de)烏托邦式的(de)架構有(yǒu)點遠(yuǎn ∏Ωγ)。正如(rú)柏拉圖在《理(lǐ)想國(guó)》中描述的(de)場(chǎng)景隻可(kě)能(néng)存在于想象之中一(yī)樣，絕對(d↕ ★uì)的(de)集中式架構現(xiàn)在是( δβ∑shì)不(bù)存在的(de)，未來(lái≤$±)也(yě)一(yī)定不(bù)會(huì)出現(xiàn)。
E±☆ EA架構當前的(de)發展趨勢可(kě)以總結為(wèi)以下(xià)的γ♠←•(de)四化(huà)：
控制(zhì)集中≠↓化(huà)：在一(yī)定程度上(shàng)将一(yī)些(xiē)離(lí)散的(de€ ₩)功能(néng)集中到(dào)某幾個(gè)域控制(zhì)器®∑(qì)中
&n₹≤bsp;接入區(qū)域化(huà)：區(qū)域控制(zhì)器(qì)的(de)出現(xiàn)簡化(huà)了(le)線'♥束的(de)布置，并且實實在在的(de)減少(shǎo)了(le)線束和(hé)控γ×制(zhì)器(qì)的(de)數(shù)量，從(cóng)而降低(dī)了(le)成本。
體(tǐ)驗智•₽ ±能(néng)化(huà)：新增的(de)功能(néng)大(dà)都(dōu)是(shì)為(wèi)了(le)實→>現(xiàn)某些(xiē)智能(néng)化(huà)的(de'♥)體(tǐ)驗，無論是(shì)座艙、智能(néng)駕駛還(hái)是(shì)其< 他(tā)的(de)傳統功能(néng)的(de)提升。
開(kāi)發數(shù)字化(↓huà)：因為(wèi)軟件(jiàn)量上(shàng)升，而且系統越來(lái)越複雜(zá)，傳統₩↕↓↓的(de)基于文(wén)本的(de)設計(jì)方式已經完全無法應對(duì ★α♦)當前的(de)複雜(zá)性和(hé)快(kuài)速叠代的(de)要(yào≈)求，基于模型的(de)數(shù)字化(huà)開α×≠•(kāi)發已經刻不(bù)容緩。
那(nà)，現(xiàn)實版集中式的(de)解決方<≥φ案是(shì)什(shén)麽？
根據當前業(★☆yè)內(nèi)的(de)實踐來(lái)看(kà ¶≈n)，絕對(duì)的(de)集中式解決方案是(shì)不(bù)存在的(de)。但(dàn)部≤✔•分(fēn)功能(néng)領域的(de)集中，以及區÷↑☆®(qū)域的(de)集中一(yī)直都(dōu)在進行(xíng)著δ∑(zhe)。
在域控制(zhì)器(qì×'→)還(hái)沒有(yǒu)流行(xíng)前<↑，車(chē)身(shēn)電(diàn)子(zǐ)的(de)集中就(jiùδ§)在不(bù)斷地(dì)展開(kāi)了(le)。從(cóng)BCM出現(xi™γàn)開(kāi)始，BCM中集中的(de)功能(néng)越來(lái)越多(duō)。燈光(☆→guāng)、雨(yǔ)刮、門(mén)÷®₩←鎖、射頻(pín)接收、胎壓監測、防盜、網關……等等一(yī)系列功能(néng)不€€✔(bù)斷地(dì)被集成，從(cóng)某種意義上(shàng)而言，BCM就(j♣α₽¥iù)是(shì)早期的(de)車(chē)身(shēφ≥↓n)域控制(zhì)器(qì)。對(duì)于豪華車(chē)而言，由于車(c≠ Ω£hē)內(nèi)的(de)配置高(gāo)，一(yī) ™Ω↕個(gè)BCM可(kě)能(néng)無法覆蓋所有(yǒu)的♣ ≤(de)功能(néng)，于是(shì)很(hěn)多(duδ✘ō)車(chē)開(kāi)始配置兩個(gè)BCM，外(wà$±$∏i)加多(duō)個(gè)特定的(de)ε÷ 控制(zhì)器(qì)，如(rú)：PEPS、空(kōng)調控制(zhì)器(qì)★₩✘、門(mén)控制(zhì)器(qì)、尾門(mén)控制≈'γ★(zhì)器(qì)、燈光(guāng)控制(zhìβ×™)器(qì)、座椅控制(zhì)器(qì)等。當控制(zhì)器(qì)的(de)數≈¶(shù)量多(duō)了(le)起來(lái)之後，有(yπ©£∞ǒu)些(xiē)OEM和(hé)供應商一(yī)起就(jiù)開(kāi)始了(le)集成的 ↕'(de)工(gōng)作(zuò)，比如(rú)将上•∞(shàng)述控制(zhì)器(qì)集成一(yī)個(₽&gè)BDC（Body Domain Controller），↔§≠→但(dàn)是(shì)這(zhè)樣的(de)BDC的(de)PIN腳數(shù)量Ω×$可(kě)能(néng)達到(dào)400個(gè)以φ✘上(shàng)，而且軟件(jiàn)開(kāi)發工(gōng)作(zuò<¥₩<)量巨大(dà)，于是(shì)，很(hěn)多(du"σ♦ō)新的(de)解決方案又(yòu)出來(lái)了(le)。比如(rúσ→δ≈)IBCM（集成式BCM）将BCM與PEPS合在一(yī)起，配合門(mén)控制(z ↓←hì)器(qì)就(jiù)可(kě)以滿足大(dà)部分(fēn)的(de)普通( ©π✔tōng)車(chē)輛(liàng)的(de)需求，而且可(k★₹♠ě)以靈活拓展。
近←£(jìn)些(xiē)年(nián)，Model 3的(de)架構提出©↔↑≠了(le)區(qū)域控制(zhì)器(qì)的→α≤λ(de)概念。基于Model 3的(de)車(chē)輛(liàng)↔♠電(diàn)子(zǐ)配置低(dī)的(de)特點∏•，将一(yī)些(xiē)小(xiǎo)的(de)控制(zhì)器(qì)集中在了(le)幾個(&↔&gè)區(qū)域控制(zhì)器(qì)中♣€≥，并将多(duō)媒體(tǐ)功能(néng)和(hé)智駕功能(néng)放(₽'×∑fàng)到(dào)了(le)一(yī)個(gè)盒子(zǐ)中。從(cóng)此以後，集中式"控制(zhì)、區(qū)域控制(zhì)的(•✔de)概念被炒得(de)火(huǒ)熱(™→♦rè)，引來(lái)了(le)一(yī)衆信徒瘋狂炒作≠±₽"(zuò)，再加之互聯網造車(chē)新勢力的(de)“崛起”，為(wèi)了(le)↓∞∑銷量通(tōng)過各種渠道(dào)炒作(zuò)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架•構的(de)概念，仿佛不(bù)集中不(bù)區(qū)域就(jiù)是(shì)落後。由®• ₹于無論是(shì)集中還(hái)是(shì)區(qū$®)域都(dōu)沒有(yǒu)嚴格的(de)标準，所以就(jiù)出現(xiàn)了(lφλe)現(xiàn)在這(zhè)種集中式架構泛濫成災的(de)現(xiàn)狀。
集中式的(de)方案從(cóng)芯片的(de)角度看(kàn)，有(yǒu)3↑♣<β種主要(yào)的(de)風(fēng)格 ↓
一(yī)是(shì)單<↔§芯片（One chip）方案，也(yě)就(jiù)是(shì)用(yò¶®✘♦ng)一(yī)個(gè)強大(dà)的(♠de)芯片來(lái)集成多(duō)個(gè)域的(de)功>↑¶能(néng)。比如(rú)現(xiàn)在很(hěn)火ε☆↑(huǒ)的(de)高(gāo)通(tōng)8295，現(xiàn)在有(yλ"ǒu)一(yī)些(xiē)廠(chǎng)家(jiā)在用(yò×™¶ng)它來(lái)實現(xiàn)艙駕融合的(de)方案。将座艙和(h♣←é)L2的(de)智駕功能(néng)做(zuò)到(dào)一(yī)個(↕₩Ωγgè)芯片上(shàng)，通(tōng)過Hypervisor來(lái)實現(xiàn)操作(zuò)系統的(de)分(fēn)區(qū)。又(yòu€♦)或者有(yǒu)人(rén)在討(tǎo)™₹論使用(yòng)英偉達的(de)Thor來(lái)≈↑α★實現(xiàn)所謂的(de)全域融合。
∞₹↕二是(shì)同一(yī)個(gè)PCB闆上(Ω₹'<shàng)（One Board）使用(yòng)多(duō)個(gè)☆₹'芯片。
三是(shì)将多(duō)個(gè)PCB被♠<β放(fàng)到(dào)一(yī)個(gè)盒子(zǐ↑$δ)中（One Box），每個(gè)PCB上(shàng)都(dōu)有(yǒu)自(zì)己γ€★β的(de)主芯片
如(rú)果從(cóng)集中的(de)功能(néng)角度來(lái)看(kàn)，則還(hái)有(yǒu)艙駕一(yī)體(tǐ"₹)、行(xíng)泊一(yī)體(tǐ)、艙泊一(yī)體(tǐ)等。
一(yī)不(bù)小(xiǎo)心又(yòu)寫了≠δ(le)三千多(duō)字，還(hái)是(shì)先總結一(yī↔←σ)下(xià)：
無論如(rú)何，架構是(shì)為(wèi)了€ δ(le)車(chē)服務的(de)，是(shì)車(chē)輛✘>↓(liàng)實現(xiàn)功能(néng)和(hé)性能(néng)的(de)重σ要(yào)組成部分(fēn)。而車(chē)畢竟是(sλ∞↓hì)一(yī)種商品，架構的(de)先進不(bù↓ε£)等于車(chē)賣的(de)好(hǎo)，大(<§dà)家(jiā)看(kàn)看(kàn)銷量遙↑γ 遙領先的(de)那(nà)些(xiē)品牌就(jiù)知©←λ(zhī)道(dào)了(le)。為(wèi)了(le)集中而集中，就(jiù)如(rú)同€為(wèi)了(le)吃(chī)飯而活著(zhe↔׶)一(yī)樣，都(dōu)是(shì)舍本逐末。但(dàn)無論是(shì)企業(yè)還¶©(hái)是(shì)個(gè)人(rén)，∞♥都(dōu)應該保持對(duì)新事(shì)物(wù)的(de)好(hǎo)奇心，要(yàoπ©Ω)适當持續關注。隻不(bù)過，不(bù)是(shì)所有(yǒu)的(de)新事(shì)物 ≠'(wù)都(dōu)是(shì)有(yǒu)§↕生(shēng)命力的(de)。
二、想集中要(yào)咋辦？
上(shàng) ¥≠面介紹了(le)集中式電(diàn)子(zǐ)γ電(diàn)氣架構的(de)概念和(hé)∞↑&發展趨勢。接下(xià)來(lái)討(tǎo)論一(yī)下(xià)集中式架構是•♥♦(shì)不(bù)是(shì)适用(yòng)于所有(yǒu)的(de)OEM。
在聊這(zhè)λ♣×個(gè)主題之前，我們有(yǒu)必要(yào)看(kàn)看(kàn)¶§ 怎麽才能(néng)作(zuò)出一(yī)個λ₩(gè)集中式的(de)架構……
我∑™α♣們已經說(shuō)過，所謂的(de)集中式架±Ω♠構不(bù)管形式如(rú)何，其本質都(dōu)是(shì)把多↔(duō)個(gè)域的(de)功能(néng)集中到(dào)一(y✔≥₩✔ī)個(gè)控制(zhì)器(qì)中，隻不(bù)過采用(yòng)的(de✘★)技(jì)術(shù)方案或集中度有(yǒu)所不(bù)同。
無論怎樣設計(jì)和(hé)開(kāi)發集中式架構，'♥>首先需要(yào)完成的(de)肯定是(shì)選擇方案。
無論選擇One Brain，One →φπBoard還(hái)是(shì)One Chip£©≤§，第一(yī)步至少(shǎo)搞清楚以下(xià)幾件÷↕§±(jiàn)事(shì)情：
- 自(zì)己未來(lái)的(de)産品路(lù)線究竟是(shì)怎麽樣的(de)？
- 想通(tōng)過集中式的(de)♣♥架構實現(xiàn)哪些(xiē)目标、承載哪些(xiē)功能(néng)？
- 有(→♦✘™yǒu)哪些(xiē)芯片可(kě)以選？
-™₹ 自(zì)己的(de)組織中有(yǒu)哪些(xiē)人(rén)？具體(tǐ)的(de)能(néng)力怎麽樣？能(néng)←≈©夠做(zuò)什(shén)麽？
- 有→€φ↓(yǒu)哪些(xiē)供應商可(kě)以選，他(tā)們現(xiàn)在有(yǒu)♠€什(shén)麽，能(néng)夠做(zuò)什(shéλ<Ωn)麽？
接下(xià)來(lái)，我們進行(xí©₽÷ng)逐個(gè)的(de)討(tǎo)論：
1. 産品路(lù)線
行(xíng)業(y→ è)內(nèi)關于集中式架構的(de)討(tǎo)論，大(dà)體(tǐ)始于✘£Ω♣某斯拉的(de)Model 3。而且由于某斯拉的(de)成功，似乎所有✔∑(yǒu)人(rén)都(dōu)想抄作(zuò)業(yè)。然而，經過長(cháng)時(φ"σshí)間(jiān)的(de)熱(rè)烈討↔→σδ(tǎo)論後，完全複制(zhì)其架構的(de)人(rén)卻沒有(yǒu)。即使現(xiàn¶¶β)在有(yǒu)很(hěn)多(duō)的(de)自(zì)封為(wèi)集中π♥式的(de)架構出現(xiàn)，但(dàn)樣式卻五花©(huā)八門(mén)。這(zhè)是(shì)因為(wèi)，人(rén)×★家(jiā)的(de)3和(hé)Y的(de)配置和(hé)功能(néng)≈←↔•基本是(shì)完全一(yī)樣的(de)∏ ↓₽--都(dōu)是(shì)那(nà)麽少∑π×γ(shǎo)，唯獨智能(néng)駕駛和(hé)座艙的(de)軟件(jiàn)功能(néng)一(yī)直在叠代。那(nà)麽多(duō±★)年(nián)過去(qù)了(le)，除了(le)智能(néng)駕駛和(hé)座艙，其δ₽他(tā)的(de)硬件(jiàn)也(yě)沒有(yǒu)啥變化(huà)。這(zhè☆"λ$)個(gè)才是(shì)真正的(de)平台化($™huà)：一(yī)次開(kāi)發，多(duō)個(gè)項目長₩≠(cháng)期使用(yòng)。因此，即使其整個(gè)架構的∑÷≈↑(de)開(kāi)發成本高(gāo)昂，但(dàn)平攤到(dào)每台車(chē)上(sβα≠hàng)的(de)成本卻非常低(dī)。這(zhè)就(jiù)是(•δshì)人(rén)家(jiā)的(de)NB之處，通(tōng)過畢其功于一(yī)役的(←σde)方式，直接打造了(le)一(yī)個(gè)天花(huā)闆，讓衆多(duō)的(γ™↓εde)競争對(duì)手難以望其項背。最厲害的(de)人(rén)都×™(dōu)是(shì)這(zhè)樣的(de)，你(nǐ)知(zhī)道(&★✘>dào)他(tā)的(de)套路(lù)和(hé)招式，卻沒有(yǒu)能(néng)力應對(du₹∏®≤ì)，或者作(zuò)出了(le)各種努力，然而卻是( ∑•shì)然并卵。
采用(yòng)集中式架構的♣Ω(de)一(yī)個(gè)先決條件(jiàn)是(shì)：能(néng↔λ★)夠找到(dào)自(zì)己未來(lái)産品規劃中的(de)核心部分(fēn€±)，而且這(zhè)個(gè)核心部分(fēn)還(hái)是(s♠≠hì)普遍适用(yòng)于每個(gè)車(chē)型的(de)。對(duì™ε)于大(dà)多(duō)數(shù)的(de)<α$∏OEM而言，其産品線是(shì)極其複雜(zá)的(de)。因為(wèi)大(dà)家©≤$¥(jiā)普遍相(xiàng)信：多(duō)生(shēng)孩子(zǐ)好(hǎo)打仗，而↑✘α¥且要(yào)大(dà)小(xiǎo)通(tōng)吃 φ↕(chī)。當一(yī)個(gè)架構既要(yào)适用(yòng)于10'σσ萬元的(de)車(chē)，又(yòu)要(☆φεyào)使用(yòng)到(dào)30萬元以上←>✘(shàng)的(de)車(chē)，那(nà)對(duì)架構的(de)挑戰是(shì)非•α♦≤常大(dà)的(de)。因為(wèi)當集中度高(gāo)的(de)時(shí)候，>ε就(jiù)意味著(zhe)要(yào)使用(yòng)算(suàn)力較高(gāo)的(de)芯∑$©×片，且将很(hěn)多(duō)功能(néng)集成到(dào)一(yī)起，那(nà)麽這(ε♣zhè)個(gè)控制(zhì)器(qì)（或稱為(wèi)計(jì)算(suφ₹≈¶àn)機(jī)）的(de)成本就(jiù)肯定比較高(gāo)"®'。當這(zhè)個(gè)控制(zhì)器(qì)€&≤使用(yòng)到(dào)成本較低(dī)的(de)車(chē)型上(shàng)時(s∑'¥ hí)，就(jiù)必然有(yǒu)些(xiē)功能(né♠' ng)要(yào)被閹割掉，而且由于這(zhè)個(gè)控制(zhì)器(qì)較高(gāo)的₹↔(de)成本，導緻低(dī)成本車(ch♠ ē)型的(de)基礎成本上(shàng)升，從(cóng)而可(kě)能(néng)導緻€≠¥車(chē)型的(de)市(shì)場(chǎng)競争力♦↔•π和(hé)利潤率的(de)下(xià)降。
盡管架構設計∏∏(jì)時(shí)都(dōu)會(huì)考↕←₽慮一(yī)定的(de)帶寬，但(dàn)帶寬不(bù)可(kě)能(néng)無限大(dà)，尤其是(shì)對(duì)于集中式架構而言，其幾個(gè)核心♣×±控制(zhì)器(qì)的(de)成本是(shì)基本固定的(de)。例如(rú>☆∞)，當采用(yòng)艙駕融合的(de)方式•≥時(shí)，你(nǐ)想隻賣座艙功能(néng)就(jiε£ù)不(bù)再可(kě)能(néng)了(le)，因 §π為(wèi)智駕功能(néng)和(hé)座艙功能(néng)已經綁定了(le)。如(rú)果非÷λ∑£要(yào)多(duō)出來(lái)一(yī)個(gè)隻有(yǒu)座σ¶★艙的(de)車(chē)型，那(nà)麽就(jiù)需要(yào)單獨開(kāi)發一(yī₹✔)個(gè)座艙控制(zhì)器(qì)，于是(shì)，艙駕融合的(d §e)方案的(de)裝車(chē)率就(jiù)會(huì)大(dà)幅度下(xià)降，從(§®₽"cóng)而導緻單件(jiàn)的(de)實際成本大(dà)幅度上(shàng)升！
說(shuō)來(lái)說(shuō)去(qù)，其實就(jiù ¶< )是(shì)一(yī)句話(huà)，先把産品路(lù)&δ♣線想清楚，再討(tǎo)論架構的(de)事(shì)情。
2. 設計(jì)目标
選擇集中式的(de)架構，需要(yào )投入大(dà)量的(de)資源，付出很(↔ hěn)大(dà)的(de)代價。那(nà)麽，你(nǐ)必然指望通(tōng)過它實現λ♠₽©(xiàn)一(yī)些(xiē)具體(tǐ)的(deπ∏)目标。
智能(néng)手機(jī)的(de)成功★↔©↓，在于其以較低(dī)的(de)成本集成了(le∞×₹®)大(dà)量的(de)功能(néng)，将原來(lái)的(de)電(d₹×∞iàn)話(huà)、PDA、導航儀、MP3、影(yǐng)音(yīn"¶₩∞)等設備都(dōu)集成進來(lái)後，總體(tǐ)的(de)成本下(xi× à)降了(le)，而且有(yǒu)無以倫比的(de)方便性。技(jì)術(s"≥hù)的(de)革新一(yī)定要(yào)能(n★¶éng)夠解決某些(xiē)現(xiàn)有↔™←★(yǒu)技(jì)術(shù)所無法解決的(de)問(wèn)題，具有λ×(yǒu)一(yī)定的(de)性價比。那(nà)種為(wèi)了(le)不(bù)同≤>而不(bù)同的(de)所謂創新往往都(dōu)會(huì)死的(de)很(∑☆≤✘hěn)難看(kàn)。集中式架構也(yě)必然要(yào)↑遵循同樣的(de)定律。
要(yào)麽在實現(∑≈☆xiàn)同樣的(de)功能(néng)上(shà↕↕ng)有(yǒu)成本的(de)優勢，要(yào)麽維護方便，要(yào)麽更方便更新叠代，¶∏要(yào)麽就(jiù)是(shì)能(néng)夠實• β現(xiàn)更多(duō)的(de)功能(néng)或更好(hǎo)的¥♣(de)性能(néng)。否則，投入巨量資金(jīn)和(hé)人(rén)員σΩ(yuán)開(kāi)發的(de)東(dōng)西(xī)無法帶來≠•(lái)實實在在的(de)好(hǎo)處，除了(le)在發布←✔φ會(huì)上(shàng)自(zì)嗨一(yī)陣之外(wài)就(δ♠jiù)不(bù)會(huì)有(yǒu)任何用(yòng)處了(le)。除非你(nǐ)吹↑¥的(de)方法真的(de)與衆不(bù)同，而且還(hái≠®)能(néng)長(cháng)期的(de)唬住大(dà)量的α♥'(de)人(rén)，讓他(tā)們持續覺得(d★↓×e)你(nǐ)NB。要(yào)不(bù)然，很(hěn)快(kφ✘uài)就(jiù)會(huì)被遺忘。因為(←↕✔☆wèi)現(xiàn)在的(de)PPT都(dōu)是(shì)÷π∑≈專業(yè)的(de)，想靠概念取勝已經很(hěn)難了(le)。
3. 芯片選擇
能(néng)做ε₹£↓(zuò)跨域融合的(de)芯片很(hěn)少₩☆±(shǎo)，基本上(shàng)屈指可(kě)數(shù)。但(dàn)究竟選擇哪個(gè)∞Ωλ呢(ne)？這(zhè)個(gè)不(bù)需要(yào)特♦≤∞别糾結，當你(nǐ)想清楚你(nǐ)的(de)産品路(lù)線和(hé)設計(jì← ♠)目标之後，基本就(jiù)可(kě)以确定了(le)。
如(rú)果≤↔你(nǐ)決定艙駕融合或者行(xíng)泊一(yī)♥♠體(tǐ)，将來(lái)的(de)每個(gè)車(chē)都(dōu)有(yǒΩ•u)類似的(de)配置，那(nà)麽就(jiù)去(qù)看(kàn)看(kàn)究竟₩↔哪個(gè)芯片的(de)性能(néng)和(hé)功能(néng)能(néng)夠滿足你(nǐ✔✔↔)的(de)要(yào)求就(jiù)可(kě)以了(le)。基本≤÷®δ上(shàng)可(kě)以按照(zhàε•βo)QCD（Quality，Cost， Delivery Tiεα'me，即：質量、成本和(hé)交付時(shí)間(jiān)）的(de)維®✔π度進行(xíng)選擇。
這(zhè)裡(lǐ)不(bù)得(de)不(bù<©)提醒的(de)一(yī)點是(shì)，供應鏈的(de)安全。安全分(fēn)成兩個(gè)維度，一(y∑β↔¶ī)個(gè)是(shì)芯片供應商是(shì)否能(néng)夠長(cháng)期 ☆穩定的(de)供貨，不(bù)會(huì)因為(wèi)↔÷什(shén)麽所謂的(de)不(bù)可(kě)抗力而斷貨•≠。另一(yī)個(gè)是(shì)Tier1供應商是(shì)否能(néng)夠提供長(cháng)∑¶♣α期的(de)升級與維護服務。因為(wèi)每個(gè)架構的(de)生(shēng)命周期至少(∏♦shǎo)都(dōu)有(yǒu)5年(nián)以上(s∑↑hàng)，如(rú)果過幾個(gè)月(yuè)就(jiù)因為(wèi)種種≤γ→原因而停貨了(le)，那(nà)損失就(jiù)太大(dà)了(le)。這(zhè)要(yào)₹&φ<考慮的(de)點就(jiù)很(hěn)多(duō)•×了(le)，比如(rú)：國(guó)際局勢、供應商的(de)實例和(hé)産線分(fēn)布、供→₹®π應商的(de)産品路(lù)線圖、行(xíng)業(yè)發展趨勢等，這(zhè)個(g∞α×λè)很(hěn)難考慮那(nà)麽全，但(dàn)是(shì)又(yòu)不(bù)得(de)☆♥§不(bù)考慮。風(fēng)險總是(shì)↓δ↓≥存在的(de)，有(yǒu)時(shí)候隻能(néng)看(kàn)運氣了(le)。
當你(nǐ)把★♣γ很(hěn)多(duō)東(dōng)西(xī£ελ←)都(dōu)集中在一(yī)個(gè)控制(zhìδ×φ✘)器(qì)或者一(yī)個(gè)芯片的(de)時(shí)候，你(nǐ)就(<¶•♥jiù)完全被它控制(zhì)了(le)。
4. 評估自(zì)己和(hé)供應商的(d✘©≈≥e)能(néng)力
除了(le)看(δ©kàn)說(shuō)明(míng)書(shū)對(duì)芯片進行(φ±♠xíng)選擇以外(wài)，還(hái)要§<(yào)考慮到(dào)很(hěn)多(duō)其他(tā)因素，其中最重要(y₹↔ào)的(de)是(shì)總體(tǐ)©α≈α能(néng)力。總體(tǐ)能(néng)力¶✘✔包括OEM自(zì)身(shēn)的(de)能(né✔ ©ng)力和(hé)供應商的(de)能(néng)力的(de)總和(hé)。因為(wèi)OEM作(↓☆♠>zuò)為(wèi)具有(yǒu)鈔能(néng)力的(de)金''¶(jīn)主爸(bà)爸(bà)，隻要(yào)舍得(de)花(huā)錢(qián)，就£∏≈±(jiù)可(kě)以獲得(de)很(hěn)多(duō)供應商的(→→γ>de)幫助。所以，即使自(zì)身(shēn)能(néng)力有(yǒu)所欠缺，也(yě)可(kγ♣₩ ě)以通(tōng)過整合供應商資源來(lái)實現(xε>iàn)總體(tǐ)能(néng)力的(de)提升。這(zhè)個(gè)就(jiù)¥βγ'如(rú)同漂亮(liàng)國(guó)組建的(de)北(běi)約一(yī)樣•₽→♣，隻要(yào)實現(xiàn)目标所需要(yào)的(de)能(néng)力可(kě≥β)以獲得(de)，那(nà)麽就(jiù)可(kě)以≠≠↑完成任務了(le)。
隻不(bù)過，當OEM自(zì)身(shēn)能< ©&(néng)力強的(de)時(shí)候，被人(rén)忽✔₹λ♠悠的(de)可(kě)能(néng)性就(jiù)會(huì)小(xiǎo)ε↕很(hěn)多(duō)，因此付出的(de)代價也(yě)會(h☆×uì)小(xiǎo)。但(dàn)如(rú)果OEM願意使&§用(yòng)他(tā)的(de)鈔能(néng)力，那(nà)≠<麽也(yě)可(kě)以在實現(xiàn)業(yè)務目标的(de)同時(shí)積累很∑™(hěn)多(duō)的(de)Knowhow，并将其轉換為(wèi>β✔)自(zì)身(shēn)的(de)能(néng)力。
做(zuò)一(yī)個(gè)集中式→γ∑♥架構并不(bù)是(shì)很(hěn)多(duō)人(rén)想象>♠∑♥的(de)那(nà)麽簡單-将幾個(gè)控制(zhì)器(qì) ★÷的(de)代碼合并到(dào)一(yī)個(gè)控制(zhì)器(qì)中就(✘↔★φjiù)可(kě)以了(le)。首先，這(zhè)幾個(gè)原來(lái σ)的(de)分(fēn)布式控制(zhì)器(γ♣≥₩qì)肯定是(shì)由多(duō)個(gè)供應商分αα±(fēn)别負責的(de)，有(yǒu)能(néng)力将多(duō)個(gè)供應商的(de)Knowhow整合到"≥÷(dào)一(yī)起的(de)人(rén)至少(shǎo)要(yào)對(duì)原來(lái)的(de)每個♠∏(gè)控制(zhì)器(qì)都(dōu)很(hěn)了(le)解，從(cóng)而能(néngφ♥♥)設計(jì)出一(yī)個(gè)合适的(de)軟件(jiàn)架構。其次，原來(φ↔lái)控制(zhì)器(qì)中的(de)很(hěn)多(duō)↔λ 核心算(suàn)法都(dōu)是(shì)各自(zì)設計(jì)者的(d>→e)看(kàn)家(jiā)本領，沒人(rén)願意 β©•輕易貢獻出來(lái)的(de)，不(bù)是(shì)你(nǐ)想買就(jiù)能(né ng)買的(de)。對(duì)于被集中的(de)那✘∞(nà)些(xiē)供應商而言，賣了(le)吃(chī)飯的(de)家(jiā)夥後就(®∞±jiù)隻能(néng)等著(zhe)餓死了(le)。于是(shì)✔<♣，整合者最大(dà)的(de)考驗就(jiù)是π€✔₩(shì)要(yào)解決怎麽整合的(de)問(wèn)題。解決的(de)方法隻有(yǒu)兩個(gè)，要(yào)麽OEM和(hé)負責整₹ 合的(de)供應商有(yǒu)足夠的(de)能✘π(néng)力，要(yào)麽就(jiù)隻能(néng)花(huā)大(dà)價錢(qián∞×∑)買知(zhī)識了(le)。
假設上(shσ≠✔àng)面的(de)問(wèn)題都(dōu)解決了(le)，開(kāi)發"€γ的(de)工(gōng)作(zuò)才能(néng)真正開×>♣±(kāi)始。怎麽樣把原來(lái)通(tōng)過總線通(tōng)信傳遞的(de)信±∑¶息變成控制(zhì)器(qì)內(nèi)部的(de)信息、将原來(lái♦↔)控制(zhì)器(qì)的(de)I/O(輸入輸出)與控制(zhì)邏輯解σ$∏耦并剝離(lí)、充分(fēn)利用(yòng)新芯片的(de)各種資源等，是(€≠¥≤shì)解決探險途中各種各樣未知(zhī)問(wèn)題的(d•♣e)首要(yào)任務。很(hěn)多(dφσ♠uō)人(rén)看(kàn)了(le)一(yī)些(xiēδ™→σ)武俠電(diàn)影(yǐng)或小(xiǎo'✘)說(shuō)就(jiù)覺得(de)自(zì)己是(shì)武林(lí ♦ n)高(gāo)手了(le)，開(kāi)發過程中才¶∏能(néng)檢驗自(zì)己的(de)幻想是(shì)不(bù)是♣α×(shì)變成了(le)現(xiàn)實。 ≠在軟件(jiàn)開(kāi)發中，1+1不(bù)等于2'₽。很(hěn)多(duō)時(shí)候會(huα' ì)等于4甚至是(shì)10。當代碼量變為(wèi)2倍的(de)時(shí)候，複雜(zá)性可(kě)能(néng)或®₽÷♠上(shàng)升一(yī)個(gè)數(shù)量級。這(zhè)是(shì)軟件(jiàn)思維與機(jī)δ<械思維的(de)最大(dà)不(bù)同¥$點。
總之，永'€遠(yuǎn)不(bù)要(yào)高(gāo)估自(zì)己的(de)能★♠π(néng)力。汽車(chē)電(diàn)子(≠β≤zǐ)産品與軟件(jiàn)開(kāi)發的(d βε≈e)複雜(zá)是(shì)超乎想象的(de)。
5. 引申一(yī)下(xià)，且談一(yī)下(x§♥"ià)組織架構的(de)改變
想象一(yī)γ§下(xià)，以前的(de)分(fēn)布式架構有(yǒu)三個(gè)控制(zhì)器✘≥δ(qì)，分(fēn)别歸屬三個(gè)部門(> mén)負責。當變為(wèi)一(yī)個(gè)集中式控制(zhìε∞φ)器(qì)後，究竟由誰來(lái)負責呢(ne)？不(bù)論怎✔ 麽分(fēn)，都(dōu)必然有(yǒu)人∏πφ(rén)的(de)工(gōng)作(zuò)職責和(hé)技(jì)能(néng)要(yào☆£≥♠)求改變了(le)，有(yǒu)人(rén)可(kě)能(néng)無事(s"&≤"hì)可(kě)做(zuò)了(le)，供應鏈的(de)結構也(yě)變了(le)。這(₩β∏±zhè)些(xiē)都(dōu)會(huì)涉及到(dào)衆多(duō)的(de)'∏利益。俗話(huà)說(shuō)，斷人(rén)财路(lù)如(rú)同殺人(ré§∏≠n)父母。這(zhè)種大(dà)的(de)變革，如(rú)果沒→← ←有(yǒu)管理(lǐ)層的(de)強力支♣•持，是(shì)無論如(rú)何也(yě)推行(xíng)不(bù)下(xià)去(∏→qù)的(de)。因此，新勢力在新架構的(de)實施方面有(yǒu)天然的<ε↓(de)優勢。
根據康威定律：“設計(jì®φ≤)系統的(de)架構受制(zhì)于産生(shēng)這(zhè)些(xiē)設計("€ jì)的(de)組織的(de)溝通(tōng)結構。” 通(tōng)俗的(de)來(lái)講 ♣×：産品必然是(shì)其（人(rén)員(yuán)）組織δ£±溝通(tōng)結構的(de)縮影(yǐng)。反過來(lái)講，要(yào)想開(kāi)發某一(y↑α÷♦ī)種形式的(de)架構，組織形态需要(yào)最先按照(zhào)這(zhè)種架構形式進行(x₹♠ íng)改變。
如(rú)果不(bù)≈₩能(néng)改變組織架構，将組織架構進行(★xíng)集中，那(nà)麽集中式架構也(yě)很(hěn)難搞成。
複盤一(yī)下(xià)再：
1. 集中式架構也(yě)是(shì)有(yǒ₩↔§u)很(hěn)多(duō)代價的(de)，這(zhè)些($✘✘<xiē)代價包括但(dàn)不(bù)限于産品配置階梯變少(shǎo)，開(kāi)發和(hé)± 維護成本上(shàng)升，測試複雜(zá)度增加，供應鏈安全性降低(dī)，叠代升級的¥'(de)成本增加，導緻組織重構等。
2. 過度的(de)集中會(huì)帶來(lái ≥₹)大(dà)量的(de)問(wèn)題
3. 不(bù)能(néng)為(wèi)了(leש≥)集中而集中
4. 集中式并♥$λΩ不(bù)一(yī)定是(shì)汽車(chē)架構的(de)唯一(yī)發'"€♠展方向
5. 架構是(shì)為(wèi)産品服務的(d•e)，産品是(shì)要(yào)拿(nσ© φá)出來(lái)賣錢(qián)的(de)
6. δ±不(bù)是(shì)所有(yǒu)的(de)車(chē)企都(dōu)适合搞高(gāo)±π≈度集中的(de)架構
7. 不(bù)要(yào)人(≈≈rén)雲己雲，抄作(zuò)業(yè)。
最後，再次以莎士比亞在《亨利四世》中的(de)名言結尾☆✘' “Uneasy lies the head that wears a crown.” 欲戴®±¶α其冠必承其重！
轉自(zì)汽車(chē)電(diàn)子(≥§zǐ)與軟件(jiàn)
