當前，汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)電(dià↕φ♠♣n)氣架構正從(cóng)分(fēn)布式走向中央計(j£ ì)算(suàn)，這(zhè)個(gè)過程就(j✔γiù)如(rú)同從(cóng)諸侯割據走向“天下(xià)歸一(yī)”，由↕±'↕于多(duō)重曆史包袱的(de)存在剛開(kāi)始控制(zhì)權收攏于多(duō$ε≥)個(gè)權力中心，同時(shí)也(yě)還(hái)存在若幹地(dì)方政權，×但(dàn)最終将走到(dào)中央集權，地(dì)↔↔方隻負責執行(xíng)統一(yī)的(de)政府。伴随電(diàn)€↔子(zǐ)架構集成化(huà)的(de)還(hái) §®有(yǒu)軟件(jiàn)分(fēn)層解耦，如(rú)同一(yī)¶•™個(gè)政府組織有(yǒu)中央政府、省級、縣級，各級變動互不(bù)影(yǐng) ¥∑響，可(kě)分(fēn)層叠代，同時(shí)汽車(chē)的(de)通(tōng)信架構也§≠₹(yě)進行(xíng)升級，如(rú)同修建覆蓋全國(guó)的(de)高(gāo)速公路( Ωlù)網。
特斯拉于Model 3開(kāi)啓電(diàn"≥)子(zǐ)電(diàn)氣架構全面變革，其他(tā)車(chē
)企也(yě)正處架構的(de)快(kuài)速叠代期，整體(tǐ)φ≥↕♣看(kàn)，自(zì)主品牌叠代速度較快(kuài)，多(duō)代架構同步£←$開(kāi)發，此過程伴随高(gāo)研發投入、軟件(jiàn)人(rén)才擴張，研發組織變Ω∏革、整零關系重塑等，車(chē)企從(cóng)過去(qù)的(de)硬件(jiàn₹≤)集成者到(dào)軟件(jiàn)集成者。硬件(jiàn)集成者，将軟件(jiàn)從(cón✘€₩¶g)過去(qù)供應商的(de)黑(hēi)盒中提取出來→→δ(lái)收歸融合于自(zì)身(shēn)的(de)過程是(shì)全新和(hé)曲'™折的(de)，通(tōng)過幾輪叠代，電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構邁向中央'♦÷≥計(jì)算(suàn)是(shì)必然趨勢，未來(lái)軟件(jiàn)所有(♠∏yǒu)權将收歸主機(jī)廠(chǎng)，車(chē)企利潤池也(←yě)将大(dà)幅拓寬。
1 中央集中式EEA是(shì)軟件(jiàn)定義汽車( £€∏chē)的(de)前提
汽車(chē)電(dià₩∏>n)子(zǐ)電(diàn)氣架構（EEσ φA）把汽車(chē)中的(de)各類傳感器(q★↔•★ì)、電(diàn)控單元、線束拓撲和(hé)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣分(fēn)≠♣配系統整合在一(yī)起完成運算(suàn)、動力和(hé)能(néng)量的(de©↕'§)分(fēn)配，進而實現(xiàn)整車(chē)的(de)各項功能(néng)。如(σ✔αrú)果将汽車(chē)比作(zuò)人(rén)體(tǐ)，汽車(chē)的(de)®↑機(jī)械結構相(xiàng)當于人(rén)的(de)骨骼，動力、轉向相♠↕(xiàng)當于人(rén)的(de)四肢，電(diàεn)子(zǐ)電(diàn)氣架構則相(xiàng)∞™當于人(rén)的(de)神經系統和(hé) §大(dà)腦(nǎo)，是(shì)汽車(chē)實現(xiàn)信息交互和(hé)複雜(φ∑zá)操作(zuò)的(de)關鍵。電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構涵✘ ®蓋了(le)車(chē)上(shàng)§$α計(jì)算(suàn)和(hé)控制(zhì)系統的(de)軟硬件(jiàn)、傳感器∞φ(qì)、通(tōng)信網絡、電(dià ↑♥n)氣分(fēn)配系統等；它通(tōng)過特定的(de)邏輯和(hé) ε∏↕規範将各個(gè)子(zǐ)系統有(yǒu)序結合起來(lái)↓∞♣↔，構成實現(xiàn)複雜(zá)功能(néng)的(d¥£e)有(yǒu)機(jī)整體(tǐ)。功能(néng)車(ch© δ★ē)時(shí)代，汽車(chē)一(yī)←γ旦出廠(chǎng)，用(yòng)戶體(tǐ •←)驗就(jiù)基本固化(huà)；智能(néng)車(chē)時(shí)Ω♦₩≤代，汽車(chē)常用(yòng)常新，千人(rén)千面，電(diàn)子(zǐ)≈↔電(diàn)氣架構向集中化(huà)演進是(shì)∏£<∞這(zhè)一(yī)轉變的(de)前提。從(cóng)分(fēn)布式到(dào)域控制(zh≠→ì)再到(dào)集中式，随著(zhe)芯片和(hé)通(tōng)信技(jì)術(₩ shù)的(de)發展，電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構正在發生(s&•φ∏hēng)巨大(dà)的(de)變化(huà)。
1.1 分(fēn)布式電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構不(♣$↔bù)堪重負
&φ↕≠∏nbsp;汽車(chē)誕生(shēng)之初是(shì)個(gè)純機•≠π(jī)械産品，車(chē)上(shàng)沒有(yǒu)蓄電(diàn)¶$池，車(chē)上(shàng)的(de)設備亦不(bù)需要(yào)電(diànΩ≈∏)力，1927年(nián)博世開(kāi)發出鉛蓄電(diàn)池，從(có←≈ng)此車(chē)上(shàng)的(de)電(diàn)子(zǐ)設★εα備才有(yǒu)了(le)可(kě)靠的(de)電(d>£§iàn)力來(lái)源。大(dà)規模集成電(diàn)路(lù)的(de)發展讓汽車(↑☆chē)電(diàn)子(zǐ)得(de)以快(kuàiΩβ≈)速發展，發動機(jī)定時(shí)點火(huǒ)控制(←↑zhì)系統、電(diàn)控燃油噴射系統 、 自(zì)動變速π☆®箱控制(zhì)系統、牽引力控制(zhì)系統、電(diàn)控懸架系統、電(diàn)控座椅、電(diàn)控車(chē)窗(chuāng)、儀表、電(d¥€™&iàn)控空(kōng)調、汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)穩定控制(zhλ☆Ωεì)系統等，逐步成為(wèi)了(le)汽車(chē')不(bù)可(kě)或缺的(de)組成部分(∑♥γfēn)。汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)技(jì)術(shù)逐步發展壯$$♣σ大(dà)，為(wèi)消費(fèi)者提供了(le)更高(gāo)★$性能(néng)、更舒适、更安全的(de)出行(xíng)工(gōng)₹具。早期分(fēn)布式的(de)電(diàπn)子(zǐ)電(diàn)氣架構下(xià)，每個(gè)ECU通(tōng)常隻負責控☆∑制(zhì)一(yī)個(gè)單一(yī)的(de)功能(nén₩∏§g)單元， 彼此獨立，分(fēn)别控制(zhì)著(zhe)發動機(≥φ¥jī)、刹車(chē)、車(chē)門(mén)等部件(jiàn)，常見(jiàn)的(><¶ de)有(yǒu)發動機(jī)控制(zhì)器(✔→$qì)（ECM）、傳動系統控制(zhì)器(qì)（TCM）、制(zhì)動控制(zhì)器(qì)（BCM）、電(diàn)池管理(lǐ)系統（BMS）等。各個(gè)ECU之間(jiān)通Ω✔(tōng)過CAN（控制(zhì)器(qì)域網絡）總線或者LIN（局部互聯網絡）總線連接在一(yī)起，通(tōng)&₹過廠(chǎng)商預先定義好(hǎo)的(de)通(tōng)信協議(yì)交換信息。
随著(zhe)整車✔(chē)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣産品應用(yòng)的(de↓≈)增加，ECU的(de)數(shù)量從(§✘÷✘cóng)幾十個(gè)快(kuài)速增加到(dào)100多(duō)個(gè)，ECU數(★≈ shù)量越多(duō)，對(duì)應的(de)總線的(de)線束長(chángσγ §)度必将越長(cháng)，線束重量也(yě)相(xiàng)應增加（200φ★↔←7年(nián)上(shàng)市(shì)的(de)奧迪&§Q7和(hé)保時(shí)捷卡宴的(de)≤¶總線長(cháng)度超6km，總重量超70kg，是(¶♣shì)全車(chē)重量僅次于發動機(jī)的(de)部件(jiàn)），這(z'¥₽€hè)就(jiù)導緻整車(chē)成本增加、汽車(chēπ↔ )組裝的(de)自(zì)動化(huà)水(shuǐ)平低(dī)。
1.2 分(fēn)布式EEA導緻的(de)通(tōng)信帶§>™σ寬瓶頸
分(fēφγ÷n)布式計(jì)算(suàn)導緻了(le)車(chē)內(nèi)信息孤島、算(suàn)力浪費(fèi)、軟硬件(€♥jiàn)耦合深，主機(jī)廠(chǎng)嚴重依賴供應商。傳統汽車(≠≠¶≥chē)供應鏈中，不(bù)同的(de)ECU來(lái)自(zì)不(b∏¥'ù)同供應商，不(bù)同的(de)硬件(jiàn)有(yǒu)不(bλ₽αù)同的(de)嵌入式軟件(jiàn)和(hé)底層代碼，整車(chē)軟件™™↑(jiàn)實際上(shàng)是(shì)很(hěn)多(duō)獨立的★✔ (de)、不(bù)兼容的(de)軟件(jiàn)混合體(tǐ)，導緻整個(∞☆gè)系統缺乏兼容性和(hé)擴展性。車(chē)₽↔Ω★廠(chǎng)要(yào)進行(xíng)任何功能≈≥₩&(néng)變更都(dōu)需要(yào€)和(hé)許多(duō)不(bù)同的(de)供應商去(qù)協商軟硬件(ji§×&àn)協調開(kāi)發問(wèn)題，每新增一(→♥∑yī)個(gè)新功能(néng)都(dōu)需要(yào)增加一(yī)套★♦✔$ECU和(hé)通(tōng)信系統，耗時(shí)長(chán↔"™∑g)，流程繁瑣。且由于每個(gè)ECU綁定一(yī)個(gè)具體(tǐ)功能(nén₩→∏g)無法實現(xiàn)橫跨多(duō)個(gè)EC∑→≥U傳感器(qì)的(de)複雜(zá)功能(néng)，亦無法通(tōng)過OTA來(lái)保₩σ★持汽車(chē)軟件(jiàn)的(deλ↕∑€)持續更新。智能(néng)網聯車(chē)功能(néng)越來(lái)∏≥越複雜(zá)，車(chē)輛(liàng)傳感器(qì)數(shù)∏₩↓ 量增加，由此産生(shēng)的(de)數(shù)據傳輸及處理(lǐ)¥<←∑的(de)實時(shí)性要(yào)求提高(gāo)₽β♣，汽車(chē)內(nèi)部網絡通(tōn♥γ÷≠g)信數(shù)據量呈指數(shù)級增長(cháng)趨勢，傳統的↕×&(de)FlexRay、LIN和(hé)CAN低(dī)速總線已無法¥>"β提供高(gāo)帶寬通(tōng)信能(néng)力，也(yě)無法适應數(shù)據傳輸及 ✘λ₩處理(lǐ)的(de)實時(shí)性要(yào)求。±γ± 假設車(chē)廠(chǎng)需要(yào£≤™→)修改一(yī)個(gè)雨(yǔ)刷總成的(de)功能(néng)，由于每一(yī) '款車(chē)在開(kāi)發流程中的(de)既定節點上(shàng)☆®ε✔，都(dōu)要(yào)對(duì)雨(yǔ)刷總≥ 成進行(xíng)定義、标定和(hé)驗證，後續修改即相(xiàng)當于二次δγ 開(kāi)發，車(chē)企需要(yào)重新 ₽α和(hé)雨(yǔ)刷供應商簽合同，重新做(zuò)♣φ•各個(gè)層級的(de)标定和(hé)驗證。顯 然這(zhè)樣一(yī)種面向硬件(jiàn)的(de)工(g↔↕ōng)程化(huà)體(tǐ)系和(hé)流程，在車(chē)輛(liàng)越來(lái☆Ωγ)越複雜(zá)的(de)未來(lái)，是(sh>★≥ì)無法支撐産品的(de)快(kuài)速叠代進化(huà)的(de)。
解決之道(dào)就(jiù↑€)是(shì)把硬件(jiàn)标準化(huà)。雨(yǔ)刷總成是(shì)一(yī)個(gè)∞↓電(diàn)機(jī)驅動的(de)機(jī)械部件(jiàn)，'&©☆雨(yǔ)刷所需的(de)傳感器(qì)可(kě)調用(yòng)車(chē★>®☆)輛(liàng)上(shàng)搭載的(de)攝像頭或其他(tā)傳感器(qì)，一(yī)旦感Ω"應到(dào)擋風(fēng)玻璃透明(míng)度下( ®•xià)降，車(chē)輛(liàng)即可(kě)通(tōng)過軟件>±'(jiàn)控制(zhì)讓雨(yǔ)刷自(zì)動啓動合适的(de£β<)工(gōng)作(zuò)模式，這(zhè)就(→★jiù)實現(xiàn)了(le)軟件(jiàn)定義雨(yǔ)刷功能(néng)的(™±↔de)目的(de)。當各種不(bù)同的←σ✔ (de)總成、模塊都(dōu)标準化(huà)以後，就(jiù)可(kě)↔ε以通(tōng)過中央控制(zhì)器(q₹↕≥ì)裡(lǐ)的(de)軟件(jiàn)來(lái)實現(xiàn)更高(≠≥gāo)等級的(de)智能(néng)，就(jiù)像手λγ ♣機(jī)上(shàng)運行(xíng)的(de)多(duō)個(gè)APP±£≥★，既可(kě)大(dà)幅縮短(duǎn)産品開(kāi)發周וδσ期，也(yě)可(kě)廣泛采用(yòng)标準化(φ★★huà)的(de)零部件(jiàn)，有(yǒu)助于企業(yè)控制(z↔∏πhì)成本和(hé)質量。比如(rú)一(yī)家(jiā)€γ零部件(jiàn)企業(yè)開(kāi)發和(hé)生(shēng)産一(yī)款标準化(§β huà)的(de)雨(yǔ)刷，然後賣給各✔ ₽家(jiā)整車(chē)企業(yè)，其價格會§Ω↓↑(huì)非常便宜；同時(shí)，标準化(huà)硬件(jiàn)的(de)标定和(hé)驗證εδπ都(dōu)可(kě)适當簡化(huà)，從(cóng)而進一(yī)步節省開(kāi)發時(₹> §shí)間(jiān)和(hé)成本。
1.3 汽車(chē)EEA向中央計(jì)算(suàn)邁÷£<λ進
汽車(chē)分(fēn)布式電β♣β(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構已不(bù)能(néng¥₽ε)适應汽車(chē)智能(néng)化(huà)的δ<♠(de)進一(yī)步進化(huà)。高(gāo)度集成是(shì)解決之道(dào)。基∏☆♣于少(shǎo)量高(gāo)性能(néng)處理(lǐ)器(qì)打造汽車(chē)的(de↔<★φ)“大(dà)腦(nǎo)”，通(tōng)過一(yī)套新型的(de♣λ↔)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構，形成快(ku✔♦ ∑ài)速傳遞信息的(de)“神經網絡”和(×∑hé)“血管”，以控制(zhì)和(hé)驅動所有(yǒΩε₹u)電(diàn)子(zǐ)件(jiàn)和(hé)傳感器(qì)。少&→"(shǎo)量的(de)高(gāo)性能(néng)計(jì)算(©✔✔"suàn)單元替代過去(qù)大(dà)量分(fēn)布式MCU（微(wēi)控制(zhì)單元←Ω&×），多(duō)個(gè)分(fēn)散的(de)小(xiǎo)傳感器(qì)集成為(wèi)功能'♠§(néng)更強的(de)單個(gè)傳感器(qì)，汽車(chē)功能(néng)逐步整合集中 ，ECU的(de)減負意味著(zhe)把整車(chē)原先搭載的(d↑¶σe)幾十上(shàng)百個(gè)ECU逐一(yī)$©€進行(xíng)軟硬件(jiàn)剝離(lí)，再把功能(n ≠γ&éng)主要(yào)通(tōng)過軟件(j→iàn)遷移到(dào)域控制(zhì)器(qì)（域控制(zhì)器(qì)是(∑σ↑shì)指域主控硬件(jiàn)、操作(zuò)系統、算(×₹÷¥suàn)法和(hé)應用(yòng)軟件(jiàn)等幾部•₹α 分(fēn)組成的(de)整個(gè)系統的(de)統稱）中，如(rú)自(zì)↕動駕駛、娛樂(yuè)、網關等，在域控制(zhì)器(q↔™ì)架構的(de)基礎上(shàng)，更進一(yī)步把不(bù)同功能™φ(néng)的(de)域進行(xíng)整合，就(jiù)到(dào♥∞✘)了(le)跨域融合階段，再進一(yī)步到(dào)中央計(jì)算(suàn)位置域≥≈∑©階段。華為(wèi)判斷到(dào)2030年(nián)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)♥♦★氣架構将演進為(wèi)中央計(jì)算(<λsuàn)平台區(qū)域接入大(dà)帶寬車(chē)載通(t♠♥±φōng)信的(de)計(jì)算(suàn)和(hé)通(tōng)信架構。
2 汽車(chē)EEA的(de)演進發展
汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構的(↕φ↑≈de)升級主要(yào)體(tǐ)現(xiàn)在硬件(jiàn)架構、軟件(jiàn)架構 β®、通(tōng)信架構三方面：硬件(jiàn)架構®α™從(cóng)分(fēn)布式向域控制(zhì)/中央集中式≠ 方向發展、軟件(jiàn)架構從(cóng)軟硬件(jiàn∞α&)高(gāo)度耦合向分(fēn)層解耦方向發☆™展、通(tōng)信架構由LIN/CAN總線向以≠Ω↕太網方向發展。
2.1 汽車(chē)EEA演進路(lù)線圖'₽
博世給出的(de)電(diàn)子₹ (zǐ)電(diàn)氣架構路(lù)線圖分(fēnλ®γ )為(wèi)六個(gè)階段，已成行(xíng)業(yè)共識：分(fēε←n)布式階段（包括模塊化(huà)、集成化 $♥σ(huà)）、域集中式（包括集中化(huà)、域融合）、中央集中式（包♣<括車(chē)載電(diàn)腦(nǎo)、車(chē¥↓©)雲計(jì)算(suàn)）。模塊化(huà)階段：一(yī)個(gè) ECU 負責特定的(de)功能(n✘"♣ éng)，比如(rú)車(chē)上(shàng)的(de) &$γ燈光(guāng)對(duì)應有(yǒu)一(yī)個(gè)控制(zα✘hì)器(qì)，門(mén)對(duì)應有(yǒu)一(yī)個(gè)控制(zhìσλ€ )器(qì)，無鑰匙系統對(duì)應有(yǒu)一(yī)個(gè)控制(zhì)器(q춮)。随著(zhe)汽車(chē)功能(néng)增 ××↑多(duō)這(zhè)種架構日(rì)益複雜(zá)無法持續。
集成化(huà)階段：單個(gè) ECU 負責多(duō)個(gè)功能(néng)， ECU數(shùβ♥♥♦)量較上(shàng)一(yī)階段減少(shǎo)。在這(zhè)兩個(gè)階段，汽車(chē←≤)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構仍γ✔處于分(fēn)布式階段，ECU功能(néng)集成度較低(dī)。
功能(néng)域控階段：功能(néng)域即根據功能(néng)劃分(fēn)的(de)域控制λ≈<(zhì)器(qì)，最常見(jiàn)的(de)是(shì)如(rú)博世劃分(fēn)的(d★Ω<₹e)五個(gè)功能(néng)域（動力域、底盤域、車(chē)身(shēn)∑↕§λ域、座艙域、自(zì)動駕駛域）。域控制(zhì)器(qì)間¶σπσ(jiān)通(tōng)過以太網和(hé)CANFD（CAN with Flexibl↑₹e Data Rate）相(xiàng)£$₽≠連，其中座艙域和(hé)自(zì)動駕駛域由于要(yào)處理(lǐ)大(dà)量數(shù)¥π據，算(suàn)力需求逐步增長(cháng)。動力總成域、底盤域、車(chē)身♦'™♥(shēn)域主要(yào)涉及控制(zhì)指令計(jì)算(suàn)φ♣×及通(tōng)訊資源，算(suàn)力要(≠ε∑αyào)求較低(dī)。
跨域融合階段：在功能(néng)域基礎上(shàng)，為(wèi)進一(yī)步降低(dī)成本和(hé)增強₹∑協同，出現(xiàn)了(le)跨域融合，即将多(duō)個(gè)域融合到(dà≠α♥¶o)一(yī)起，由跨域控制(zhì)單元進行(xíng)控制(zhì)。比如(rú)将動€€≥↔力域、底盤域、車(chē)身(shēn)域合并為(wèi)整車(chē)控制(zhì)δ↕域，從(cóng)而将五個(gè)功能(néng)域（自(zì)動駕駛域、動力域、底盤域、δπ座艙域、車(chē)身(shēn)域）過渡到(dào)三個(gè)Ω±φ功能(néng)域（自(zì)動駕駛域、智能(néng)座艙域、車(chē) ÷✘φ控域）。
中央計(jì)算(™↑suàn)位置域階段：随著(zhe)功能(néng)域的(de)深度融合，功能(néng)域逐步升♥♣級為(wèi)更加通(tōng)用(yòng)₽π♦₩的(de)計(jì)算(suàn)平台，從(cóng)功能(néng)域跨入位置域（如(rú)中←δ≤域、左域、右域）。區(qū)域控制(zhì)器(qì)平台（Zonal Control Unit ZCU）是(shì)整車(chē)計(jì)算(suà>✔n)系統中某個(gè)局部的(de)感知(zhī)、數(sh↑≥ù)據處理(lǐ)、控制(zhì)與執行(xíng)單元。它負責連∞€£接車(chē)上(shàng)某一(yī)個(gè)區(qū)域內(nèi)的(de)傳感器>∏←(qì)、執行(xíng)器(qì)以及ECU等，并負責該位置域內≠±©<(nèi)的(de)傳感器(qì)數(s≤"hù)據的(de)初步計(jì)算(suàn)和(hé)÷ε處理(lǐ)，還(hái)負責本區(qū)域內(nèi)&∏的(de)網絡協議(yì)轉換。位置域實現(xiàn)就(ji>€ù)近(jìn)布置線束，降低(dī)成本，減少(shǎo)通(✔÷↑tōng)信接口，更易于實現(xiàn)線束的(de)自(zì)動化₹&(huà)組裝從(cóng)而提高(gāo)效率γ↓。傳感器(qì)、執行(xíng)器(qì)等就(jiù)近(jìn)接入到(dà<φo)附近(jìn)的(de)區(qū)域控制(zhì)器(qì)中，能(néng₹÷¶₽)更好(hǎo)實現(xiàn)硬件(jià"λ→n)擴展，區(qū)域控制(zhì)器(qì)的(de)結構管理(€₽lǐ)更容易。區(qū)域接入中央計(jì)算(suàn)保證了(leδφ)整車(chē)架構的(de)穩定性和(hé)功&&♠能(néng)的(de)擴展性，新增的(de)外(wài)部部件(jiàn)可(☆₽kě)以基于區(qū)域網關接入，硬件(j₩♦∞iàn)的(de)可(kě)插拔設計(jì)支持算(suàn)力不(bù$♠♣)斷提升，充足的(de)算(suàn)力支持應用(yòng)軟件(jiλ✘∑βàn)在中央計(jì)算(suàn)平台叠代升級。在一(yī)項針對(duì)某家σσ↓ (jiā)整車(chē)制(zhì)造商的(de)研究中，安波福發現(xi•✔↕àn)，使用(yòng)區(qū)域控制(zhì)器(qì)可(kě)以整合9個(λ✔≠gè)ECU，并少(shǎo)用(yòng)數(shù)百根單獨電(diàn)₽₹→線，從(cóng)而使車(chē)輛(liàng)的(de)重量減少(shǎo)了(le)8δ®∑.5千克。減重有(yǒu)助于節能(néng)♦£，并延長(cháng)電(diàn)動汽車(chē)的(de)續駛裡(lǐ)程 δ。此外(wài)，由于區(qū)域控制(zhì)器(qì)将車(cδπhē)輛(liàng)的(de)基本電(dπ↕iàn)氣結構劃分(fēn)為(wèi)更易于管理(lǐ)的(de)組成部分(fēn)，更容≈¶↓易實現(xiàn)自(zì)動化(huà)線束組裝。
汽車¶€©(chē)雲計(jì)算(suàn)階段：'∞将汽車(chē)部分(fēn)功能(néng)轉移至雲端，車(chē)內(nèγ ≤i)架構進一(yī)步簡化(huà)。車(chē)的(de)各種傳感器(qì± )和(hé)執行(xíng)器(qì)可₹★β(kě)被軟件(jiàn)定義和(hé)控制(zhì)，汽車π ₹Ω(chē)的(de)零部件(jiàn)逐步變成标準件(jiàn)，徹底♠∏實現(xiàn)軟件(jiàn)定義汽車(chē)功能(néng)。
2.2 汽車(chē)EEA各階段特點
汽車(chē)電♥™(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構的(de)演進為(wèi)軟硬件(jià> n)解耦提供了(le)有(yǒu)力支撐，高(gα→¶āo)度中心化(huà)的(de)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構§™帶來(lái)計(jì)算(suàn)集中化(huà ↑π£)、軟硬件(jiàn)解耦、平台标準化(huà)、功能(λ <←néng)定制(zhì)化(huà)。（1）算(suàn)$♣力趨向于集中，衆多(duō)的(de)ECU集中到(dào)幾個(™gè)強大(dà)的(de)算(suàn)力平台，為(wè∑δ•i)軟件(jiàn)運行(xíng)提供了 £εσ(le)算(suàn)力基礎；
（2）底層軟件(jiàn)和(hé)代碼開(kāi↔≠)始打通(tōng)，操作(zuò)系統為(wèi)核心的(de)軟件(j★≈φ iàn)生(shēng)态開(kāi)始建立，軟件(jiàn)可(kě)∞>以實現(xiàn)持續叠代，OTA發展提速；
（3）域控制(zhì)器(qì)↕•φ©+時(shí)間(jiān)敏感以太網可(kě)以實現(xiàn)數(shù)""®據的(de)高(gāo)速處理(lǐ)和(hé"♦↓σ)傳輸，為(wèi)軟件(jiàn)應用(yòng)的(de)發展創造了(le)條☆↓≠件(jiàn)。
來(lái)源：汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)學↑≈≈堂
