400-821-6015
去(qù↓₹)年(nián)，中國(guó)汽車(chē)産銷量雙雙突破3000 萬輛(liàng)，再創新高(gāo)，以此同時(shí)，中國(guó)汽車(chē)的(de)£₹出口量也(yě)大(dà)幅增加，達到(dào)491萬∑ 輛(liàng)，同比增長(cháng)近(jìn)58%，居全球首位。可(kě)見(jiàn)，海(hǎi)外(wài★¶)市(shì)場(chǎng)正在成為(wèi'±∞)國(guó)內(nèi)汽車(chē)的(de)<'π主要(yào)增長(cháng)點，出海(hǎi)，也(yě)已經成為(w"Ωèi)各家(jiā)車(chē)企紛紛布局的(de≈&Ω☆)方向，既有(yǒu)奇瑞、比亞迪、上(sh §àng)汽、吉利、長(cháng)城(chéng)等傳統車(chē)企在加快(kδ•uài)步伐，也(yě)有(yǒu)蔚來(lái)、小(→εβxiǎo)鵬等造車(chē)新勢力加速的(∑♣♠de)身(shēn)影(yǐng)。
在出海(hǎi)的(de)車(chē✘≥)型中，智能(néng)電(diàn)動汽車(chē)的(de)表現(xiàn)尤為( ±wèi)搶眼。這(zhè)一(yī)方面得(de)益于全球汽車(™•chē)産業(yè)的(de)電(diàn)動化(huà)和(hé)智能(néng)化(huà)轉<$型，另一(yī)方面也(yě)得(de)益于國(guó)內(nèi)完善的(de)智能(néng₽¥β)電(diàn)動汽車(chē)産業(yè)鏈。其π₽中，智能(néng)駕駛作(zuò)為(wèi)汽車(chē)智能(néng)化(hu≤∞"à)的(de)核心，自(zì)然也(yě)伴随汽車(chē)出海(hǎi)而成為(✔ wèi)搶占海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)的(de)重要(y±"$ào)環節，也(yě)是(shì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)競争海(hǎi∏≠←γ)外(wài)市(shì)場(chǎng)的(de)£↑差異化(huà)優勢。
目前，國(guó)內(nèi)的(de≠α¥)智能(néng)駕駛市(shì)場(chǎng)一(yī)片火(huǒ)熱(rè)，各路(lù)×→✘"玩(wán)家(jiā)為(wèi)了(le)在激烈的(de)競争中占據一(yī)席÷β之地(dì)，卷完技(jì)術(shù)卷人(ré←∏€ n)力，卷完人(rén)力卷成本……面對(duε→↕ì)越來(lái)越卷的(de)國(guó)內(nè∞λ¶↑i)市(shì)場(chǎng)，熱(rè)度正在提升的(d♥♣₩e)海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)無疑是(shì₹←←)國(guó)內(nèi)智能(néng)駕駛公司的(de)新機(jī)會(hu✘φ₽™ì)。
δ> 與此同時(shí)，智能(néng)駕駛在海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎn→γαg)也(yě)會(huì)遇到(dào)新的δ™★(de)挑戰，尤其是(shì)歐美(měi)地(dì)區(qū)更為(wèi)嚴格的(de±₹↕≈)法規要(yào)求，增大(dà)了(le)國(guó)內(nèi)智能(néng)駕 β駛方案在海(hǎi)外(wài)落地(dì)的(de)難度。
本文(wén)就(ji✘λ'ù)通(tōng)過對(duì)近(jìn)年(nián)來(lái)智能(né∞₩←ng)駕駛出海(hǎi)現(xiàn)狀的(de)梳理(lǐ)，從(¥ ↕±cóng)政策和(hé)技(jì)術(shù)層面，解讀(dú)智駕出海(hǎi≠↕φ)的(de)機(jī)遇與挑戰。本文(wén)討×γ↑(tǎo)論的(de)對(duì)象僅限于量産車(c♠≤hē)型中的(de)智能(néng)駕駛，非量産的(de)智能(néng)駕駛方案則不(b✘ ù)在本文(wén)的(de)討(tǎo)₩↔×論範圍內(nèi)。
在海(hǎi)外(★ε§≥wài)市(shì)場(chǎng)，智能(n∞∑ ★éng)駕駛，尤其是(shì)量産的(de)智能(néng)駕駛，還(há±€≥i)遠(yuǎn)沒有(yǒu)達到(dào)卷的(de)地(dì→✘)步，海(hǎi)外(wài)用(yòng)戶對(duì)智能(néng)駕駛的(d<§e)認知(zhī)，也(yě)遠(yuǎn)不(b§♣<ù)如(rú)國(guó)內(nèi)。雖然有(yǒu)π↑∞特斯拉在引領智能(néng)駕駛技(jì)術(shù)的(de)進步，但(dàn)智能(néng↕™©)駕駛在海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)仍有(yǒu)大(dà)量空(kōn★♦g)白(bái)需要(yào)填補，這(zhè)是(shì)國(guó)內(n£♣Ωèi)智能(néng)駕駛玩(wán)家(jiā)的™↔×'(de)新機(jī)遇，越來(lái)越多(duō)的(de)量産智能(n&¥ αéng)駕駛方案在海(hǎi)外(wài)市(shì) →&場(chǎng)落地(dì)。
伴随著(zhe)前期國(guó)內(nèi)汽∑♣ε§車(chē)出海(hǎi)的(de)腳步，已經有(yǒu)一(yī)批≠₽>≈智駕玩(wán)家(jiā)踏上(shàng)了(le)出海(hǎi)的(de) ±γ征程，包括自(zì)研智駕的(de)主機(✘¥jī)廠(chǎng)（蔚來(lái)、小(xiǎo)鵬等），以及智能( ÷¥★néng)駕駛方案商（圖1）。其中，自(zì)研智駕的(de)↔α£→主機(jī)廠(chǎng)将其自(zì)己的(de)一(yī)套智能(néng)駕¶駛方案搭載在整車(chē)上(shàng)，直接輸出§≥←§到(dào)海(hǎi)外(wài)；智能(néng)駕駛方案商則主要(yào)通↓β≤(tōng)過與國(guó)內(nèi)出海(hǎi)車(chē)型或海(hǎi)外(w¶×™₩ài)車(chē)企的(de)合作(zuò)，實現(x£≈₽ iàn)自(zì)家(jiā)産品方案在海(hǎσβi)外(wài)的(de)落地(dì)，并複制(zhì)和(hé)叠代到(dà♣♠<§o)其他(tā)車(chē)型上(shàng)。
圖1 智能(néng)駕駛出海(hǎi)的(de)方案商示例
不(bùπ♣φ≠)過，雖然智駕出海(hǎi)的(de)進程正在加快(kuài)，但(dàn)相(xiàng)比于•✔✘λ國(guó)內(nèi)現(xiàn)有(yǒu)的(de)智駕方案商總≈¥$£數(shù)來(lái)說(shuō)，目前智駕出海(hǎi)的(de)玩(wán)家(jiāπγ&$)總體(tǐ)數(shù)量還(hái)偏少(shǎo)，并且有(yǒu)些(xiē)"↑↕尚處于探索階段，還(hái)沒有(yǒu)真正落地(dì)的(de)量産案例。另一(y↔₩€ī)方面，在已經實現(xiàn)出海(hǎi)的(de)∏♥玩(wán)家(jiā)中，高(gāo)階智駕方案落地(dì)的(de)玩(wán)家(jiβ'ā)還(hái)沒有(yǒu)出現(xiàn)，目前落地(•δdì)的(de)方案以主動安全、ACC等低(dī)階智駕功能(→↓ néng)為(wèi)主，少(shǎo)部分(fēn)車(chē)型帶有(yǒu)×γ泊車(chē)功能(néng)。因此，國(guó)內(nèi)智能(n₽±éng)駕駛在海(hǎi)外(wài)市(shì)場(ch₩₹ǎng)需要(yào)做(zuò)的(de)工(gō ↓™ng)作(zuò)還(hái)有(yǒu)很(hěn)多(duō)，成長(cháng₹")空(kōng)間(jiān)巨大(dà)。
從(cóng)目前全球的(de)智能♥δ $(néng)駕駛進展來(lái)看(kàn)，國(guó¶φ)外(wài)的(de)智能(néng)駕駛發展落後于國(guó)內σ↑©(nèi)，甚至出現(xiàn)了(le)“全× β球智駕看(kàn)中國(guó)”的(de)說(shuō)法。因此，國(guó)®↓♥©內(nèi)的(de)智駕玩(wán)家(jiā)進軍∏§≠海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)，是(shì)有(yǒu)著(zhe)先發優♦≤±•勢的(de)。
∞γ↕首先，國(guó)內(nèi)智能(néng)駕駛的(de)參與者衆多(duō)，激烈的(de≈↓☆σ)競争促進技(jì)術(shù)叠代加速，使得(de)國(guó)內(nèi£♦)的(de)智駕技(jì)術(shù)水(shuǐ)平領先于國(guó)外(wài)。
從(cóng)功能(néng)來(lái)看(kà n)，國(guó)內(nèi)已經出現(∑∑xiàn)無限趨近(jìn)L3的(de)高(gāo)階智¥<能(néng)駕駛功能(néng)，如(rú)NOA、HPA等，而目前海(hǎ↔₹€i)外(wài)除特斯拉外(wài)，還(hái)±€₹♥少(shǎo)有(yǒu)實現(xiàn)Lδ 2+級智能(néng)駕駛的(de)案例；從(cóng)應用(yòng)場(c≥≠∏hǎng)景來(lái)看(kàn)，中國(guó)的(de)路(lù)況比歐美(měi↓€)大(dà)部分(fēn)地(dì)區(qū)複雜(zá)，而一(yī)些(xiē)國(guó<β↔♦)內(nèi)的(de)智能(néng)駕駛方案已經能(néng∞λΩ)夠處理(lǐ)國(guó)內(nèi)的(×de)複雜(zá)路(lù)況，因此，應對(duì)歐美(měi)等地(dì)相(xiàn∞∞≈g)對(duì)簡單的(de)路(lù)況，是♠(shì)“降維打擊”；從(cóng)前®εβε沿技(jì)術(shù)的(de)應用(yòng)來☆€÷(lái)看(kàn)，BEV+Transformer、占用(y'εòng)網絡、AI大(dà)模型等技(jì)術(shù)，在≠≤÷✘國(guó)內(nèi)都(dōu)已經有(y&↑ǒu)了(le)适應本土(tǔ)的(de∏¶)落地(dì)方案，并且處于不(bù)斷叠代中。
圖2 國(guó)內(nèi)的(de)智駕前沿技(jì)術(shù)應用(yònδαδ✔g)
其次，國(guó)內(nèi)智能(nén∑€•☆g)駕駛在新車(chē)中的(de)滲透率高(gāo)，已經超過40%且還(hái)在持續增長(cα≈ε háng)。
高(gāo)滲透率能(néng)夠讓≠₹✘智能(néng)駕駛的(de)樣本量足夠大(dà)，一(yī)方面能(≤©néng)夠促進量産智能(néng)駕駛的(de)工(gōng)程化(huà)和(h♠δ™βé)售後能(néng)力快(kuài)速提升，積累豐富的(de)量£&÷産經驗，另一(yī)方面能(néng)夠讓各路(lù)玩(γ★∑♠wán)家(jiā)的(de)智能(néng)駕駛方案得(de)到(₩♠dào)長(cháng)裡(lǐ)程大(dà)規模的(de)有(yǒu₹→∑)效驗證，提升智駕方案的(de)可(kě)靠₹σ 性和(hé)穩定性。在國(guó)內(nèi)市(shì)場(chǎng)上(shàn↔&g)積累的(de)量産能(néng)力，能(néng)夠直接遷移到(dào₽λ)海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)，縮短(d™εuǎn)海(hǎi)外(wài)版智駕的(de)量産開(kāi)發周期，并實現(x✘☆iàn)穩定的(de)性能(néng)。
另外(wài)，海(hǎi)外(wài)市(s<'™§hì)場(chǎng)對(duì)于智能(néng)駕∑§∑駛的(de)需求越來(lái)越多(duō)，在近(jìn)年(nián)來(&≥δαlái)的(de)多(duō)次國(guó)際車(γ$chē)展上(shàng)，海(hǎi)外(wài↕ε♥)的(de)消費(fèi)者已經表現(xiàn)出對(duì)智能(néngα↓₹)駕駛的(de)關注和(hé)期待。
為(w∞✘ ↕èi)了(le)迎合消費(fèi)者的(de)需求，無論是(shì)海(hǎi)外(wài)老(lδ©σǎo)牌車(chē)企，還(hái)是(shì)國(gu←±ó)內(nèi)出口的(de)車(chē)型，都(dōu<>>)把智能(néng)駕駛作(zuò)為(wèi)自(zì)己的(de)一(yī)項競争優↑勢。老(lǎo)牌的(de)跨國(guó)車(chē)企，在智能$§≤(néng)化(huà)方面轉型較慢(màn)，也(yě)缺少(shǎo)供應商提供多(du☆δ✘≤ō)樣化(huà)的(de)方案支持，它們↓≥&對(duì)于成熟可(kě)靠的(de)智能(nén♥ ¥g)駕駛方案，是(shì)非常歡迎的(de)；國(gu•∞€ó)內(nèi)車(chē)企在出海(hǎi)的(de)車(chē)型，也(yě)正在←¥Ω♣将智能(néng)駕駛作(zuò)為(wèi)标準配置，自(zì)然也(yě)÷✔₹φ會(huì)首選國(guó)內(nèi)的(de)成熟方案，遷移到(dào)海(hǎi)外(wài★≥€)。
雖然海(hǎi)外(wài)市(shì)場(ch≠<φǎng)對(duì)于智能(néng)駕駛來(lái•)說(shuō)，是(shì)一(yī)塊新的(de)蛋糕，中國(guó)的(de)智能(n←•éng)駕駛出海(hǎi)也(yě)具有(yǒ$₩u)先發優勢，但(dàn)不(bù)可(k₽≥ ě)否認的(de)是(shì)，智駕出海(hǎi)，目前仍存在一(yī)些(x£∑©iē)挑戰，導緻國(guó)內(nèi)的(de)智能(néng)駕駛方案，還(hái)難以全α™©盤輸出到(dào)海(hǎi)外(wài)。總體(φ ∏tǐ)來(lái)說(shuō)，智駕出海(hǎi)的(de)挑戰主要γ→↑(yào)體(tǐ)現(xiàn)在法規政策、交通(tō ng)環境、研發流程等方面。
法規政策™≥的(de)挑戰，是(shì)進入海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)的(de)一δφ(yī)大(dà)門(mén)檻，也(yě)是(shì)國(g↕®®uó)內(nèi)智駕出海(hǎi)首先要(yào)解決的(de)問(wèn)題。
由于各國(guó)汽車("±↔chē)智能(néng)化(huà)的(de)發展路(lù)線不(bù)同、對(duì)智能(✘×πλnéng)化(huà)的(de)接受度不(bù)同，導緻不(bù)同國(guó)家(jiā)對↓₩™δ(duì)智能(néng)駕駛提出了(le)不(bù)同的(Ω∏φ∞de)要(yào)求，尤其是(shì)對(duì)于©£基本的(de)主動安全功能(néng)，更是(sh★↑ì)通(tōng)過準入法規的(de)形式，提出了(le)強制(zhìφ•λ)要(yào)求。
海(hǎi)外(wài)的(Ω de)主要(yào)智駕準入法規整理(lǐ)如(rú)表1所示。從(cóng)表1可(kě¶₹Ω•)以看(kàn)出，歐盟（含泛歐盟）地(dì)區(qū)對(duì)智能(néng)駕駛的(de)♠ε¥準入要(yào)求最為(wèi)全面，涉及的(de)法規最多(duō)；而全球其他(tā)國(gu★≈ ÷ó)家(jiā)和(hé)地(dì)區(qū)，也∞Ω∞(yě)大(dà)多(duō)沿用(yòng)歐盟™"的(de)部分(fēn)法規，因此歐盟的(de)智駕準入法規具¥→有(yǒu)代表性。
表1 海(hǎi)外(wài)智駕準入法規彙總
注：
① 泛歐盟國(guφ>σ ó)指英國(guó)、以色列、土(tǔ)耳其、巴基↕♣斯坦、摩洛哥(gē)等國(guó)；
② 南♣¥↔∑(nán)美(měi)不(bù)同國(guó)家(jiā)的(de)要(yào)α$求不(bù)一(yī)樣，墨西(xī)哥(gē)僅要(yào)≥✘求R130和(hé)R152，哥(gē)倫比亞僅要(yλε♦€ào)求R131和(hé)R152；
③ 歐亞經濟聯盟包含俄羅斯、白(bái)俄羅斯、∞☆↓ 哈色克斯坦、吉爾吉斯斯坦、亞美(měi)尼亞等國(guó)；
在九章(zhāng)智駕今年(nián)2月(yuè)£•∏的(de)文(wén)章(zhāng)《助力智駕出海(hǎi)——從(cóng)功能©>(néng)層面解讀(dú)歐洲智駕法規》中，我們已經分(fēn)析了(le)歐盟對(duì)智駕準入法規的(de)覆蓋範圍和(≤λ↕♣hé)要(yào)求。這(zhè)些(xiē)都(dōu)屬于歐盟新版GSR法規§∑EU2019/2144的(de)內(nèi)容，是(shì)GSR₽↕↑ II對(duì)主動安全提出的(de)要(yào)求，主要(yào)體(tǐ)現(xiàn)π₽在對(duì)車(chē)道(dào)保持、盲區(qū)監測、前₹<向防碰撞和(hé)智能(néng)限速等功能(néng)的(d♠ βe)強制(zhì)要(yào)求。
由于歐洲的(de)準入法規與國(guó)內(αδ nèi)法規對(duì)各項主動安全的(de)具體(tǐ)要('∏yào)求不(bù)同，如(rú)激活車(chē)速、>'≤觸發條件(jiàn)等，因此，國(guó)內(nèi)的(de)智能(néng)駕駛方案無法直接複≠♠±π制(zhì)到(dào)歐洲及其他(tā)海(hǎi)外(wài)市(→∞₽☆shì)場(chǎng)的(de)車(chē)δδ♥型中，而是(shì)需要(yào)針對(du↑γ↓ì)歐盟的(de)各項法規，對(duì)車(chē)÷ 道(dào)保持、盲區(qū)監測、前向防碰撞和(hé)智能(néng ↓€♠)限速等功能(néng)的(de)參數(shù)逐一(yī)調整，以滿足當地(dì)法規的(♦βεde)要(yào)求。而這(zhè)些(xiē)參數(shù)的(de)調整和(hé)₽&™↓重新标定測試，不(bù)僅會(huì)帶來(lái)新的(de)工(gōng)作(zuò$↓∞)量，也(yě)容易産生(shēng)遺漏，因此，需要(yào)一(yī)定的(de)開(↔kāi)發周期去(qù)完善。
另外(wài)，從(cóng)整體(tǐ)的β&(de)政策環境來(lái)看(kàn)，國(guó)內(nèi)的(de)智能∏&✔±(néng)駕駛政策總體(tǐ)上(shàng)鼓勵創新，相(xiàng)比之下(xià)，♦歐洲等地(dì)區(qū)的(de)智能(> $₩néng)駕駛政策偏保守和(hé)封閉，因此，智駕出≤∞↔σ海(hǎi)時(shí)，一(yī)些(xiē)♥♥☆更高(gāo)端的(de)功能(néng)/方案還(hái)難≠©"以落地(dì)。
例如(rú)NOA功能(néng)，目σ£前大(dà)多(duō)數(shù)玩(wán)家(jiā)還(αδhái)不(bù)得(de)不(bù)依賴于高(gāo)精地(dì)圖，而在于歐洲等>∏λ海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)，由于當地(dì)對(duì)地(d♣ì)理(lǐ)信息和(hé)數(shù)據安全的(dπ•e)監管嚴格，國(guó)內(nèi)玩(wán)家(jiāλ<<★)很(hěn)難獲取高(gāo)精地(dì)圖的(de)測繪資質，這(₽≤¶zhè)嚴重影(yǐng)響了(le)N¥™≠OA功能(néng)在歐洲等地(dì)的(→πλ☆de)應用(yòng)。因而，在大(dà)部分(fēn)地(d♦•ì)區(qū)，基礎的(de)ACC和(hé)LC±₩"C等功能(néng)便已成為(wèi)智能(néng)¥ 駕駛應用(yòng)的(de)“天花(hu₹ ā)闆”。
數(shù)據合✔∏÷規是(shì)智能(néng)駕駛出海(hǎi)的(de)另一(yī)座大(dà)山(shān) ₽±，以歐洲為(wèi)代表的(de)海(hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)，對(duì±≈↔)數(shù)據的(de)監管尤為(wèγ↓©&i)嚴格，除《通(tōng)用(yòng)數(shù)δ₹據保護條例》（General Data Protection Regulation，簡稱GDPR）×↕±₩、《歐盟網絡與信息安全指令》外(wài)，歐盟還(hái)有(yǒu)數(s←± hù)據治理(lǐ)法案、數(shù)據市(shì)場(chǎnα★♠•g)法案、數(shù)據服務法案等，對(duì)包括智能(néng)駕駛在內(nèi)的( β☆de)汽車(chē)數(shù)據收集、使用(yòng)、存儲和(hé)隐私保護等€≥≠都(dōu)提出了(le)嚴格的(de)要(yào)求。
這(z↕εhè)些(xiē)海(hǎi)外(wài)數(shù)據法規，一(yī)方面限制(zhì÷>>∞)了(le)道(dào)路(lù)數(shù)據的(de)采集與使用(yòng)，提高(gāo)了₹σ(le)感知(zhī)算(suàn)法等關鍵技(jì)術(shù)的(de)開(kāi)±→發難度，另一(yī)方面也(yě)給OTA等後期升級帶來(lái)了(le)困難。業(yè)內(nγ§èi)有(yǒu)專家(jiā)表示，智駕出海(hǎi)的(de)方案，必須滿足當地(dì≠≤↔)法規的(de)要(yào)求，需要(yào'¥)進行(xíng)屬地(dì)化(huà)管理(lǐ)，根據不(bù)同國(guó)家(jiā"₹γ)地(dì)區(qū)的(de)要(yào)求進行(xíng)數(s♣ ✔hù)據脫敏，并且要(yào)滿足OTA升級的(de)數(shù)據安全和(hé)信息安全要(✔←Ωyào)求，整個(gè)過程中存在巨大(dà)的(de)挑戰。
由于國(guó)內(nèi)外(wàα∑×πi)的(de)道(dào)路(lù)形态$、交通(tōng)流量等都(dōu)不(bù)相(xiΩ♣ àng)同，導緻國(guó)內(nèi)外(€×wài)的(de)交通(tōng)環境相(xiàng)差很(hěn)大(♣<&dà)。例如(rú)，在高(gāo)速場(chǎng)景中，國(guó)內(nèi)的 ≥✘(de)高(gāo)速公路(lù)限速值最高(gāo)不(bù)超過120km♦∞¶↓/h，而德國(guó)等國(guó)的(de)限速值普遍高( £πgāo)于國(guó)內(nèi)，甚至有(yǒu)不(bù)限速α的(de)道(dào)路(lù)。
±λ≠≥ 另外(wài)，國(guó)外(wài)的(de)交通(tōng♣↕)标志(zhì)如(rú)限速标志(zhì)等，與國(guó)內(nèi♠ε)也(yě)有(yǒu)差别，這(zhè)對(duì)智能(néng)駕駛的(de)↓≠₩感知(zhī)算(suàn)法提出了(le)新的(de)∞γ↓©要(yào)求。尤其是(shì)，在訓練感知✘λγ(zhī)的(de)深度學習(xí)模型時(shí)，需要(yào)花(huā)費(fèi)額外$λγ₩(wài)的(de)周期和(hé)成本，采集海× (hǎi)外(wài)的(de)道(dào)路(lλπ$←ù)交通(tōng)标志(zhì)，并輸入給感知(zhī)模型，讓感知ε↑ ×(zhī)系統具有(yǒu)識别的(de)能(néng)力。
圖3 歐洲地(dì)區(qū)的(de)典型交通"φ×£(tōng)标志(zhì)
用(yòng)戶的(d♣e)駕駛習(xí)慣，是(shì)組成交通(tōng)環境的(de)一(yī)部分÷≈(fēn)，由于交通(tōng)規則和(≥¶hé)文(wén)化(huà)差異，海(hǎi)外(wài)的(de)用(yòng)戶習(xí)←←慣與國(guó)內(nèi)有(yǒu)所不(bù)同，也(yě)是(shì)智駕出海(hǎi)ε≠ •時(shí)需要(yào)考慮的(de)©≠內(nèi)容。另外(wài)，歐洲的(de)★↔智能(néng)駕駛發展落後于中國(guó)，智能(néng)駕駛在量産♣↓φ&車(chē)上(shàng)的(de)滲透率比中國(guó)市(shì)場(chǎng)低(dī)' ™，并且，歐洲用(yòng)戶對(duì)ε©>≈ADAS的(de)态度普遍保守，使用(yòng)率也(yě)不(bù)高(gāo®♥)，因此，國(guó)內(nèi)的(de)智能(néng)駕駛方案，在歐洲需∑ •Ω要(yào)針對(duì)用(yòng)戶習(xí♣)慣，作(zuò)本土(tǔ)化(huà)适配。
例如(rú)，歐Ω $美(měi)地(dì)區(qū)車(chē)企普遍注←±λ重路(lù)權，不(bù)僅自(zì)己随意變道(dào)和(hé)緊急 ≠ 加塞的(de)情況比國(guó)內(nè♦×i)少(shǎo)見(jiàn)，而且對(duì)其他(tā)車(chē)輛(∑∏<liàng)随意變道(dào)和(hé)緊←φ急加塞的(de)包容度也(yě)比國(guó)內σφ(nèi)低(dī)，這(zhè)意味著(zhe)，國(guó)內€ φ(nèi)的(de)智駕方案到(dào)了(le)♠↕↕海(hǎi)外(wài)，需要(yào)針對(duì∞₹)變道(dào)功能(néng)，作(zuò)相(xiàng)應的(de)優化(huΩ™≈à)，盡可(kě)能(néng)地(dì)減少(shǎo)變道(dào)對(dεΩφ§uì)後方車(chē)輛(liàng)的(de)影(δ÷'yǐng)響，并且減少(shǎo)給其他(tā)車(chē)輛(liàng)加塞的(de)機(j≈δī)會(huì)。
筆(bǐ)者所在的(de)團隊曾經在做(zuò)歐洲 λ♥α項目時(shí)，就(jiù)曾頻(pín)繁收到(dào)歐洲用(yòng)戶對(duì)A₹★≤αCC的(de)投訴：跟随前車(chē)距離(lí)太遠(yuǎn)，容易被加塞，希望能(n ∑εéng)優化(huà)。我們經過分(fēn)析後，←÷₩發現(xiàn)ACC的(de)方案是(shì)直接把國(guó)內(nèi)的✔• →(de)ACC拿(ná)到(dào)海(hǎi)外(w>→↓>ài)，對(duì)跟車(chē)時(shí÷≥♣>)距等參數(shù)沒有(yǒu)改動——國(guó)內(nèi)的(de)方案為(wèi)☆↑≥了(le)保證跟車(chē)的(de)安全性，設定的(de)跟車(chē)時(shí•Ω₩≤)距值偏大(dà)，确實容易被加塞。由于國(guó)外(w≈±ài)用(yòng)戶比國(guó)內(nèi)用(yòngφ©≤)戶對(duì)加塞的(de)容忍度低(dī)，并且習(xí)慣近(jìn)距離(™©lí)跟車(chē)，因此産生(shēng)了(le)這(zhè)個 Ω(gè)投訴。
還(hái)有 (yǒu)一(yī)個(gè)案例是(shì)主動安全功能(né♦≠"±ng)的(de)報(bào)警聲音(yīn)。>δ國(guó)內(nèi)的(de)智駕方案出于安全的(de)考慮，通(tōng)常在遇到(β$dào)碰撞風(fēng)險時(shí)，會(hβ±↑uì)設置多(duō)種報(bào)警音(yīn)且報(bào)警¥→¥信号強烈，而歐洲的(de)大(dà)部分(fēn)用(yòng)戶更喜歡安安靜(jìng×∞)靜(jìng)地(dì)開(kāi)車(chē)，討(tǎo)厭(yàn)頻(pín)繁的(de∑©)提示和(hé)警報(bào)，因此國(guó)內(nèi)的(de)各類預警功能(néng±✘÷₩)，應該在滿足海(hǎi)外(wài)法規的(de)前提下(xià)，盡可(kě)能(néng)↓≈減少(shǎo)對(duì)用(yòng)戶的(de)打δε>擾。
智駕出海(hǎi)還(hπ"®↓ái)面臨研發流程方面的(de)挑戰，在最終版方案和(hé)産品出海(hǎi)♦∑¥"的(de)同時(shí)，智能(néng)駕駛的(&↑±de)研發流程，也(yě)需要(yào)同步“出海(hǎi)”φ♥。
歐美(měi)地(dì)區↕®(qū)對(duì)智能(néng)駕駛的₽↕(de)安全性要(yào)求很(hěn)高(gāo)，不(bù)僅在于≥αφ≈行(xíng)駛的(de)安全性，也(yě)在于系統本身↔λ ∑(shēn)在軟、硬件(jiàn)層面的(de)安全性，如(rúφ←$)功能(néng)安全、預期功能(néng)安全、信息安全、網絡安全等。
雖然國(guó)內(nèi)智駕研發過程也(€↓yě)會(huì)考慮這(zhè)些(xiē✘ $)安全标準如(rú)ISO 26262/ISO 21448等，但(dàn♦∏←)實際上(shàng)很(hěn)難100%地(dì)完全滿足要(y"←ào)求，難免存在偏差的(de)情況；但(dàn)到(dào)了(leβ≈¥)海(hǎi)外(wài)，相(xiàng)關部門(mén)和(hé)主機(₹←₩σjī)廠(chǎng)會(huì)對(duì©π¥)這(zhè)些(xiē)标準嚴格要(yào)求，一(¥Ωyī)些(xiē)在國(guó)內(nèi)允許的(de)偏差項，在歐洲等國(σ→•γguó)往往是(shì)不(bù)被允許的(de)。這(zhè)就 ↑'(jiù)要(yào)求國(guó)內(nèi ')的(de)智駕研發體(tǐ)系更加嚴格地(dì)執行(xíng)相(xiàng)關标準εβ♠，在過程中把各項安全的(de)要(yào)求落實到(dào)位，實現(xiàn)嚴≠₽格的(de)全生(shēng)命周期安全管理(lǐ)。
除了(le) ♣ 對(duì)安全和(hé)流程的(de)嚴格要(yào)求外(wài)，為(wèi)了(le)适應↔®$海(hǎi)外(wài)的(de)應用(yòng)場(chǎng)景，如(r"•ú)果僅根據國(guó)內(nèi)現(xiàn)有(yǒu)的(de)方案，采用(yòng)“αδ打補丁”的(de)方式逐一(yī)修改海(hǎi)♥¥外(wài)版方案的(de)技(jì)術(shù)要(yào)求，難免會(huì)産生(shēn↑★★g)額外(wài)的(de)工(gōng)作(zuò)量，并且容易産生(shēng)遺漏和( ♣hé)重複。理(lǐ)想的(de)方式是(shì)能(néng)夠直接根據÷♠海(hǎi)外(wài)的(de)特點，同步直接針對(¶™×duì)海(hǎi)外(wài)市(shì)場(♦¶∞✔chǎng)進行(xíng)研發，從(cóng)源頭和(hé)整體(tǐ¶α)上(shàng)讓方案符合海(hǎi)外(wài)市(shì)場( ★×chǎng)的(de)需求。
不(bù)過，這"δ(zhè)種做(zuò)法需要(yào)把海(hǎi)外(w£&&∏ài)的(de)場(chǎng)景等特點，貫穿到(dà±≥↑★o)研發的(de)全周期，對(duì)算(suàn)法的(de)本土(t÷♠¥©ǔ)化(huà)開(kāi)發、海(hǎπ¶≈i)外(wài)當地(dì)的(de)道(dào)路(lù)測試以及✔ >數(shù)據閉環來(lái)說(shuō)，這(zhè)意味著(zhe)新的(de)困Ωσ難。例如(rú)，為(wèi)滿足EU 2021/σ♥→¶1958對(duì)智能(néng)限速的(de)要(yào)求，需要$₹(yào)從(cóng)一(yī)開(kāi)始就(jiù)訓練算(suàn)法，識φ"别歐洲的(de)限速标志(zhì)，并能(néng)适應歐洲的(de)道(dào)±≈€路(lù)環境，以完成該法規所要(yào)求的(deα♣)至少(shǎo)400km歐洲當地(dì)公共道✘₹§(dào)路(lù)測試。
面對(duì)上(shàng)述的(de)挑戰，國↕π(guó)內(nèi)的(de)一(yī)些(xiē)智能(néng)駕駛玩(wá&≈€•n)家(jiā)已經提出了(le)一(yī)套屬于自(zì)己的(de)"±₽$應對(duì)方案，綜合考慮合規要(yào)求、地(dì)域差異等因素，并取•Ω→得(de)了(le)一(yī)定的(de)成果。
其中，知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì∑≈γ)通(tōng)過跟國(guó)內(nèi)的(de)主機(jī)廠(chǎnβε₩g)合作(zuò)，已經實現(xiàn)了(le)智駕的(de)量産出海(hǎi)。以奇瑞為(w≈≤èi)例，知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)采用(yòn¥φg)Ti芯片的(de)iDC系列産品已交付在星途攬月(yuè)¶§↔≤、星途淩雲的(de)海(hǎi)外(wài)版，近(jìn)期還(hái)交付δ®了(le)星途瑤光(guāng)的(de)海(hǎi)外(wài)版。另一(yī)方面，在≈∑∞¥國(guó)內(nèi)總部的(de)基礎 ™上(shàng)，成立了(le)位于德國(guó)康斯坦茨的←₽¶π(de)德國(guó)子(zǐ)公司，從(cóng)而更有(yǒu)效地(dì)深耕歐洲等海(h★σ← ǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)，實現(xi↕¶βàn)智駕出海(hǎi)的(de)本土(tǔ)化(huà)方案。
圖4 知(zhī)行(xíng)科(kē) ✘×÷技(jì)的(de)業(yè)務範圍
知(zhī)行(xín∞♠¶g)科(kē)技(jì)（iMotion）的(de)做(zuò)法§α>♥是(shì)通(tōng)過兩條業(yè)務線，提供全方位的(de)解決≈βα←方案和(hé)技(jì)術(shù)服務，實現(xiàn)智駕出海(hǎi)關鍵鏈路(lù↔↑)的(de)全覆蓋。
₩↑© 第一(yī)條業(yè)務線是(shì)幫助中國(guó)的÷≈§≠(de)主機(jī)廠(chǎng)進入歐洲市(shì)場(chǎng)，提供法規認₩♦γ證支持如(rú)GSR的(de)認證等服務；尤其是(shì)深'→₽β入研究歐洲的(de)GDPR法規，在數(shù)據閉環方面為(wèi)國(÷€¶→guó)內(nèi)車(chē)企提供強有π$(yǒu)力的(de)支持，同時(shí)也(yě)可(kě)以提供完善的(de)海(↔≥≥hǎi)外(wài)售後工(gōng)程服務。
第二條業(yè)務線是(shìλ∏÷±)為(wèi)國(guó)內(nèi)外(wài)主機£←®(jī)廠(chǎng)提供知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)的(de)智能(né∑&→¶ng)駕駛解決方案：基于Mobileye EyeQ的(de)iFC和(hé)知(zhī)↑✘ 行(xíng)科(kē)技(jì)深度自(zì)研的(de¥€•)iDC系列。
iFC平台方案已經幫助國(guó)內(nèi)的(de÷ <)一(yī)家(jiā)頭部主機(jī)廠(chǎng)φ¶β出口至歐盟，并且采用(yòng)無圖方案通(tōng)過GSR法規（知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì<♣ ♣)為(wèi)國(guó)內(nèi)第一(yī)家(jiā)）。iDC是(shì)λ≤β✔知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)分(fēn)别基于TI、Renesas等高(gāo)性價比芯片打造的(de)平台化(huà)方案≠•®，已經在奇瑞的(de)國(guó)際版車(cπ₩hē)型上(shàng)搭載，并實現(xiàn)出口。
圖5 知(zhī)行(xíng)科(kē)技(✘∏•jì)的(de)智能(néng)駕駛解決方案
知(zhī)行(xíng)科(kē)☆☆€技(jì)将德國(guó)本土(tǔ)的(de)子(zǐ)公司，定£±位為(wèi)在歐洲的(de)工(gōng)程技( γjì)術(shù)中心，全面應對(duì)來(lái)自(∏↕zì)法規政策、交通(tōng)環境和(hé)研發流程方面的§'↓✘(de)挑戰。
在法規政策方面"£₹÷，知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)對(duì)歐洲的(de)←©智駕相(xiàng)關法規，尤其是(shì)對(duì)GSR等強制(zhì)性法規，有(yǒuδ β)著(zhe)深入的(de)研究和(hé↓↑ £)豐富的(de)經驗。知(zhī)行(xíng)科(kē)技(∏♦∏jì)德國(guó)分(fēn)公司總經理(lǐ)陳之虎說(shuō)：“歐洲法規對(duε∑ì)ADAS功能(néng)的(de)要(yào)求嚴格¥>，态度保守，與國(guó)內(nèi)有(yǒu)不(bù)小β♦♣(xiǎo)的(de)差異。例如(rú)EU 2021/1958對(duì←↓)ISA功能(néng)要(yào)求一(yī)定裡(lǐ)程σ±™的(de)公共道(dào)路(lù)實測、R79法規要(yào)求L2不(bù)允許自(zì)動¥♦變道(dào)等，相(xiàng)比于國(guó)內(★≈nèi)來(lái)說(shuō)都(dōu)更為(wèi)嚴格。因₹✘δ☆此，知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)在功能(néng)開(kāi)發和(hé↔ε₽)認證的(de)過程中，格外(wài)注意海(hǎi$γα)外(wài)法規與中國(guó)的(deεγ)區(qū)别，确保能(néng)夠滿足當地(d앧)的(de)政策。”
在談到 λ(dào)數(shù)據合規問(wèn)✘★題時(shí)，陳之虎提到(dào)：“歐洲對(duì)數(shù)據的(de)保護極為(wèi"σ )嚴格，GDPR的(de)限制(zhì)導緻智能(néng)駕駛所需要(yào)的(αβde)數(shù)據閉環實現(xiàn)難度很(hěn)大(dà$↑)。一(yī)方面，需要(yào)采集與處理(lǐ)的(de)數(shù)據量特别大(d à)，這(zhè)就(jiù)要(yào)求方案↕ γ商有(yǒu)可(kě)靠、快(kuài) ₩♦速的(de)數(shù)據閉環體(tǐ)系；另一(yī)方面，☆₩大(dà)量的(de)數(shù)據回傳可(kě)能(nén↑ g)并不(bù)符合GDPR的(de)要(yào)求，超出法規允許的(de)範圍時(shí)←≠，就(jiù)容易陷入巨大(dà)的(de)風(fēng)險♠₹≈σ。”
為(wèi)滿足歐洲數(shù)據合規的(de)要(yàπ♦§o)求，知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)在符合歐洲數(shù)₹€據隐私方面投入極高(gāo)。
比如(rú)，他(tāφ$γ)們專門(mén)成立了(le)德國(g₩ uó)本土(tǔ)的(de)AI團隊，通(tōng)過當地(dì)的↓♣€(de)專業(yè)深度學習(xí)團隊，結合對σ€(duì)GDPR體(tǐ)系的(de)研究，全力打造數(shù)↓£α據閉環平台，實現(xiàn)完善的(de)數(shù)據保護。尤∏'λ其是(shì)AI數(shù)據篩選模塊，可(kě)以在歐洲本地(dì)完成對(duìδ$)智駕開(kāi)發所需數(shù)據的(de)有(yǒu)效篩選±ε•，并進行(xíng)有(yǒu)效隐私保護後再傳回給國(guó)內(nèi)π♦¥.——即在歐洲本地(dì)就(jiù)對(du↑÷ì)數(shù)據降維處理(lǐ)，大(dà)大(dà)減少(shǎo)回傳的(de)數(λ♠♠≤shù)據量，在滿足數(shù)據合規的(de §)同時(shí)，也(yě)降低(dī)了(le)數(shù)據洩露的(de)風(fēng)險×"←。此外(wài)，知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)也β¥≈(yě)能(néng)夠提供GDPR合規性的(de)咨詢服務，為(wèi)客戶提供數(sh₹↓αβù)據合規方面的(de)建議(yì)。
圖6 知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)的(de)歐洲本地(dì)&∏化(huà)數(shù)據閉環與算(suàn® π&)法研發
在交通(tōng)環境和(hé)用(yòng)$£ ↑戶習(xí)慣方面，知(zhī)行(xíng)科(kēγ)技(jì)開(kāi)發出了(le)能(néng)夠适應歐洲♣₩♦™交通(tōng)場(chǎng)景的(de)本土(tǔ)化(huà)智駕算(←™suàn)法，包括感知(zhī)和(hé)決策控制(z≤÷hì)算(suàn)法，能(néng)夠識别∑φ歐洲特定的(de)交通(tōng)場(chǎng)景，并控制(zhì)車(cσπ±hē)輛(liàng)按歐洲的(de)道(dào)路(∞ ≈≈lù)和(hé)駕駛習(xí)慣行(xíng)駛，以滿足歐洲的(de)道(dào)路±×(lù)條件(jiàn)和(hé)用(yòng)戶駕駛"•習(xí)慣。
“為(wèi)了(le)适應歐洲的® ✔(de)道(dào)路(lù)環境，我們需要(yào)做(zuò)大(dà)量額外(wài)φ的(de)算(suàn)法開(kāi)發±↓和(hé)優化(huà)工(gōng)作(zuò)；尤其是(shì)歐洲的(de)不(bù)同地←₩↕≈(dì)區(qū)，例如(rú)北(běi)歐和(hé)南(nán©↑Ωδ)歐的(de)用(yòng)戶，會(huì)有(yǒu)不(bù)同的(de)駕駛習(x Ω§í)慣，那(nà)麽我們就(jiù)必須分(fēn)别針對(d♦σβ←uì)北(běi)歐和(hé)南(nán)歐，開(kāi)發不(bù)同¥參數(shù)的(de)ADAS方案。”陳之虎表示。↕♣λ“另外(wài)，歐洲用(yòng)戶與中國(guó)用(yòng)戶↔σ£不(bù)同之處在于，他(tā)們可(kě)能(néng)更在意汽車(chē)産↔₽÷品的(de)質量和(hé)安全性，而不(bù)會(huì)過©φ分(fēn)關注某項所謂的(de)先進功±✔↕能(néng)，所以在歐洲市(shì)場(chǎng)的(de)競争，我們需要(™ &yào)提前3~5年(nián)布局，著(zhe)眼于5年(nián)以後的(de)競争， •而不(bù)是(shì)隻看(kàn)眼前。”
在研發流程方面，知(zhī)行(xíng)科(kē•λ)技(jì)已經通(tōng)過了(le★≥)功能(néng)安全ISO 26262↕©€₩、汽車(chē)網絡安全ISO 21434、ASPIC₽E等多(duō)項認證，滿足歐盟對(duì)安全性的(de)一(yαπī)般要(yào)求。并且，知(zhī)行(xíng)科(kē)技(jì)不™₹¶(bù)僅實現(xiàn)了(le)算(suàn)法的(de)本土(tǔ)化(h<≈÷"uà)開(kāi)發，通(tōng)過德國(guó)子(zǐ)公司在海(•€hǎi)外(wài)同步開(kāi)發，還(™®₩hái)能(néng)開(kāi)發出适應歐∏€β♠洲市(shì)場(chǎng)的(de)地(dì)圖、定位和(hé)導航等，以确保車"γ☆(chē)輛(liàng)的(de)地(dì)圖、定位與導航系統符合歐洲标準和(hé)用(y∞•òng)戶需求。
另外(wài)，在研發體(tǐ)系的(de)數(sγ✔>δhù)據閉環上(shàng)，知(zhī)行(xíφ♠ng)科(kē)技(jì)能(néng)夠 ✘提供與數(shù)據收集、處理(lǐ)和(hé₩≤♦)分(fēn)析有(yǒu)關的(de)服務，确保車(chē)輛(liàng)數↓ ★∑(shù)據的(de)完整閉環。關于國(guó)內(nèi)方案商較為(wèi)關注的(de)道∞•≠ε(dào)路(lù)測試，知(zhī)行•↕₹ (xíng)科(kē)技(jì)的(de)德國(guó)子(zπ♣ǐ)公司更是(shì)具有(yǒu)天然的&α¥✔(de)地(dì)理(lǐ)位置優勢，能(néng)夠直接到(dào)歐洲當地(dì)，開↔< (kāi)展公共道(dào)路(lù)測試，确保智駕方案适應當地(dì)的(de)交通(t ≤ōng)環境和(hé)道(dào)路(lù)條件(jiàn)。
總而言之，知(zhī)行(±'©¥xíng)科(kē)技(jì)的(de)解決方案&。既能(néng)幫助國(guó)內(nèi)車(c£< hē)型進入歐洲市(shì)場(chǎng)，提供測試認證、道(dào)路(lù)ε 測試、數(shù)據合規等服務，還(hái)γ✘σδ能(néng)支持國(guó)內(nèi)車(chē)企實現(xiàn)歐洲的(de)本©×✔土(tǔ)化(huà)開(kāi)發，包括全棧研發（算(suàn)法+軟件(jiàn)+硬件£✔♥(jiàn)）、地(dì)圖定位、數(shù)據閉環等。其在歐洲市(s↑"Ω→hì)場(chǎng)的(de)本土(tǔ)↑σ&§化(huà)具有(yǒu)較大(dà)優勢。
不(bù)過，要(yào)γ 打開(kāi)歐洲市(shì)場(chǎng)，包含知(zhī)行(xíng)科(¥ ≥kē)技(jì)在內(nèi)的(de)國(guó)內(nèi)¥☆Tier 1廠(chǎng)商，仍然面對(duì)著(zhe)一(yī)項巨大(dà)©™↓σ的(de)挑戰：直面歐洲傳統Tier 1巨頭。歐洲市(shì)場(chǎng)的(de) ¥∑¶智駕方案商，并非像國(guó)內(nèi)一(yī)↓♥樣呈現(xiàn)百花(huā)齊放(fàng)的πλδ♥(de)局面，更多(duō)的(de)是(shì)寡頭壟斷的(de)格局↓φφ，如(rú)博世、大(dà)陸、采埃孚等；而國(guó)內(nèi)的♦×₹α(de)智駕供應商想要(yào)争取歐洲主機(jī)廠(chǎng)的(de)合作(zuò)機( φ≈¶jī)會(huì)，即必然要(yào)與這(zhè∑ )些(xiē)巨頭競争。
在 α 越來(lái)越熱(rè)的(de)出海(hǎi)賽道(dào×∞¶)上(shàng)，智能(néng)駕駛的(de)出海(hǎi)無疑是(shì)關鍵的(∞≠de)一(yī)環，是(shì)國(guó)內(nèi)技(jì)術(shù)出海(hǎ& ★i)的(de)典型代表，國(guó)內(nèi)智×₽駕出海(hǎi)的(de)優勢明(míng)顯，δ↑≠同時(shí)也(yě)需要(yào)面對(duì←£∑£)來(lái)自(zì)多(duō)方的(de)挑戰。國(guó)內(nèi∞↑♥♠)有(yǒu)野心出海(hǎi)的(de)智駕方>☆<案商，正在全面應對(duì)智駕出海(hǎi)的(de)各項&∞挑戰，充分(fēn)發揮先發優勢，借力海(hǎi)外(wài)的(de)本土(tǔ)資源，不(bù♥→)僅實現(xiàn)車(chē)型出海(hǎi)，'αα更實現(xiàn)技(jì)術(shù)能(néng)力的(de)全方位出海(hǎi)。♥"未來(lái)，國(guó)內(nèi)智駕的(de)全球化(huà)将成為(wè☆÷i)趨勢，競争也(yě)将越來(lái)越激烈，提前布局和(h÷→☆é)發力者，将占據更多(duō)的(de)優勢，在海(≤₩hǎi)外(wài)市(shì)場(chǎng)赢得(de)更多(d↓₽×÷uō)的(de)蛋糕。
轉自(zì)九章(zhāng)智駕
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