作(zuò)者 | 左成鋼

出品 | 汽車(chē)電(diàn)子(zγ∏Ω&ǐ)與軟件(jiàn)

#01 前  言 

      本文(wén)作(zuò)為(wèi₽δ♥)報(bào)價系列的(de)最後一(yī)篇，将詳細分(fēn)析←∞✘産品的(de)開(kāi)發費(fèi)用(yòng)，也(yě)就(jiù)是(shì)我 ₩↔們常說(shuō)的(de)ED&T費(fèi)用(yòng)。ED&am≈ §p;T費(fèi)用(yòng)主要(yào)包含三部分(fēn)，即工(gōng)程費(fèi)用(yòng)、設計(jì)開(kāi)發費(fèiδΩ)用(yòng)、測試及标定費(fèi)用(yòng)。

      随著(zhe)↓×δ車(chē)輛(liàng)的(de)電(diàn)氣化(hu★&à)、智能(néng)化(huà)與自(zìλ•&™)動駕駛技(jì)術(shù)的(de)發展，車(chē)載電(diàn)子(←γzǐ)電(diàn)氣産品包括ECU等數(shù)量一(yī)直在快(k☆§→uài)速增加，傳統分(fēn)布式的(de)電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構也(yδ≥♣£ě)在向中央集中式架構邁進。把原本高(gāo)度分(fēn)散的(de)控制("↔™'zhì)功能(néng)逐步整合并收歸車(chē)企，并建立起領先的(de)電(diàn)子®♥ (zǐ)電(diàn)氣架構，是(shì)車(chē)企在智能(né→↔αng)化(huà)上(shàng)保持領先±>的(de)前提。随著(zhe)這(zhè)一(yī)進程的(de)加速，新車(chē)型需要™¥(yào)開(kāi)發的(de)電(diàn)子(zǐ)電(dià£>≠n)氣模塊種類和(hé)數(shù)量也(÷♠↑yě)會(huì)越來(lái)越多(duō)，那(nà)麽開(kγ≤✘"āi)發一(yī)個(gè)車(chē)規級電(diàn)子(zǐ)模塊或者說(sh≠δ$Ωuō)ECU需要(yào)花(huā)多(duō)少(♣ ↓shǎo)錢(qián)呢(ne)？這(zhè)個(gè)問(wèn)題似乎★≈很(hěn)少(shǎo)有(yǒu)文(wén)章(zhāng)專α λα門(mén)掰開(kāi)來(lái)講的(de)，正好(hǎo)最近(jìn)一(yī)"¥λ∞直在做(zuò)幾個(gè)新項目報(bΩ♥ào)價，就(jiù)想趁此機(jī)會(huì)也(yě)做(zuò₹‌)一(yī)個(gè)彙總和(hé)整理(lǐ)£>→，同時(shí)也(yě)和(hé)廣大(d© ₩&à)同行(xíng)做(zuò)一(yī)個(gè)交流。

#02 工(gōng)程費(fèi)用(yòng) 

      $®工(gōng)程費(fèi)用(yòng)主要(yào)包括δ₽₽≥以下(xià)幾部分(fēn)：模具費(fèi)用(yòn€©g)、軟件(jiàn)及工(gōng)具鏈費(fèi)用₹γ(yòng)、三方服務費(fèi)用(yòng)（技(jì)術(shù)授權φ₽↔、技(jì)術(shù)服務、培訓、認證等）等。

      1. 模具費(fèi) 

      對(duì)于ECU來(lái)講，結構件(jiβ↔€±àn)的(de)模具費(fèi)用(yòng)通(tōng)常是(sh σ♣ ì)指殼體(tǐ)模具，主要(yào)和(hé)₹₽産品類型相(xiàng)關，産品結構越複雜(zá)，尺≤$φ≈寸越大(dà)，精度要(yào)求越高(gāo)，則模具成本也(yě)就(jiù)越高(gāo)。​↑→₽當然模具費(fèi)還(hái)與殼體(tǐ)材質相(xiàng)關，比如(rú)注塑→£模具就(jiù)比鋁壓鑄模具要(yào)便宜。   以下(xià)圖常見(jiàn)的(de)塑料殼體(tǐ)ECU為(<δwèi)例，會(huì)涉及到(dào)四個λ¥(gè)模具，分(fēn)别為(wèi)：上€★(shàng)殼體(tǐ)、下(xià)客體(tǐ)、 ☆∏÷支架1與支架2。

産品的(de)結構設計(jì)方案（來(lái)源：左£λε₽成鋼）

      将産品的(de)3D設計(jì)數(shù)據©§也(yě)就(jiù)是(shì)我們常說(shuō÷β∞)的(de)數(shù)模發給模具廠(chǎng)家(≈✔₽jiā)後即可(kě)讓供應商進行(xíng)報(bào)價，報(bà₽β→o)價通(tōng)常與殼體(tǐ)材質、顔色、表面處理(l☆•✔ǐ)工(gōng)藝要(yào)求等有(yǒu)關。當然，價格也(yě ≠)與所選擇的(de)模具廠(chǎng)家(jiā)規模及所在地(dì)¥ 有(yǒu)關，規模較大(dà)的(de)模具廠(chǎng‌↕​)家(jiā)報(bào)價肯定要(yào)比小(xiǎo)廠(chǎng)家(jiā)要(yàγ±o)貴，內(nèi)地(dì)的(de)模具廠(chǎng)家(jiā♥∞)報(bào)價通(tōng)常要(yào)γγ£比長(cháng)三角或珠三角的(de)模具廠(chǎng)家(jiā)要(yào)貴，這(zh§"è)就(jiù)是(shì)産業(yè)鏈的(de)問(w☆ ↑>èn)題了(le)。以上(shàng)面的(de)ECU結構設¶±★™計(jì)為(wèi)例，實際的(de)模具費(™φ fèi)報(bào)價如(rú)下(xià)：

ECU模具費(fèi)報(bào)價（來(lái)源：左成鋼）    

      除了(le)殼體(tǐ)模具以外(wài)，根據産品λ $₽類型的(de)不(bù)同，還(hái)可(kě)能(néng)有(yǒuδ  )其他(tā)需要(yào)開(kāi)模的(de)零部‍"件(jiàn)，比如(rú)一(yī)些(xiē)殼體(tǐ)密>$<¥封用(yòng)的(de)橡膠條，大(dà)電(diàn)流導電(α'±diàn)用(yòng)的(de)闆載銅條，專用(yòng)的(de)螺栓等，隻要(yào)市(←✘shì)場(chǎng)上(shàng)沒有(y±​§ǒu)标準件(jiàn)的(de)零部件(jiàn)，通(tōngγ★)常都(dōu)需要(yào)專門(mén)定制(z☆ ♣hì)開(kāi)模，這(zhè)些(xiē)費(fè<✔×i)用(yòng)都(dōu)算(suàn)是(shì)模具費(fèi)。

      對•→(duì)Tier1來(lái)講，模具費(fèi)通(tōng)常是(shì)要(yào®✘)直接付給第三方的(de)費(fèi)用(yòng)，不(bù)存在ΩΩ"均攤。而對(duì)于OEM來(lái)講，模具費(fèi)的(de)支付方式通(φ§→€tōng)常有(yǒu)兩種：一(yī)©∞是(shì)算(suàn)在産品開(kāi)發費(fèi)裡(l₹÷ǐ)面分(fēn)批支付，比如(rú)按照(zhào)30%、20"→✘%、20%、30%的(de)比例分(fēn)四次支付；二是(shì)直接分(fēn)攤到‍σβ↕(dào)産品售價裡(lǐ)面，比如(rú)上(shàng)面的(de)21萬模具費(fèi)→<γ♥，如(rú)果按照(zhào)2年(niá★≤δn)10萬套進行(xíng)均攤，那(nà)麽就(φ₩>>jiù)是(shì)産品單價在10萬台內(n® èi)時(shí)增加2.1元，這(zhè)種↔≠₩在行(xíng)業(yè)內(nèi)也(yě)比較常見(jiàn)。當然，分(fēn)攤的>©×>(de)話(huà)通(tōng)常也(yě)α€₩會(huì)有(yǒu)一(yī)個(gè)附∏£✔加條款來(lái)防止産量不(bù)達預期。比如(rú)2年(niá↕ €λn)內(nèi)産量未達到(dào)10萬套，則OEM需将剩餘的(d★ δ→e)模具費(fèi)一(yī)次性付清，也(yě)就(jiù)是(£♣≥€shì)說(shuō)，如(rú)果2年(ni€πán)過去(qù)了(le)，産品隻生(s"‍§"hēng)産了(le)1萬套，那(nà)麽剩餘未分(fēn)攤的(de)10.γ÷γ£5萬元模具費(fèi)就(jiù)需要(yào)OEM一(yī)次性付清，以保♥​''障Tier 1的(de)權益。

      2. 軟件(≤&jiàn)及工(gōng)具鏈費(fèi)用(yòng) 

      随著(zhe)車(chē)輛(liàng)電(diàn∑&≠)氣及化(huà)智能(néng)化(huà)的(de)↕✘♥發展，ECU開(kāi)發中軟件(jiàn)及工(↓±gōng)具鏈的(de)費(fèi)用(yòn×‌✔©g)也(yě)在逐步提高(gāo)，比如(rú)♦‍​<行(xíng)業(yè)內(nèi)通(tōng)用(yòng)的(de)A→πutosar。OEM通(tōng)常都(dōu)會(huì)對(​ ®duì)ECU等電(diàn)子(zǐ)模塊開(kγ♦÷āi)發提出Autosar的(de)要(yào)求，但(dàn)是(shì)Autosaπ♦©&r的(de)授權又(yòu)通(tōng)常是(shì)項目制(z™ hì)，也(yě)就(jiù)是(shì)說(shuō)項目結束後授權就(jiù)結束了↑☆ε‍(le)，每個(gè)新項目都(dōu)得(de)再重新購(gòuγ×)買一(yī)次授權。Autosar的(de)具體(tǐ)花(huā)費(fè''∞i)和(hé)要(yào)購(gòu)買的(de)模塊數(shù)量及服務相₽€♠←(xiàng)關，當然除了(le)Vector、EB等傳統大(dà)廠(chǎng₩‍)，目前也(yě)有(yǒu)國(guó)産Aut&  ∏osar可(kě)選，比如(rú)東(dōng)軟、普華、恒潤等，授權模式₩&±★也(yě)更為(wèi)靈活，比如(rú)可(kě)以按照(σγ'zhào)MCU型号或系列進行(xíng)永久授權而非按照(zhào)項目，價格也(yě)要(yàσ€✘o)比國(guó)外(wài)的(de)低(dī)不(bù)少(shǎo)，做(z÷ <uò)項目的(de)話(huà)性價比就(jiù)非常高(gāo)，而且國(guó→©)內(nèi)供應商的(de)工(gōng)程服務也(yě)要(yào)比國(g↑∏uó)外(wài)的(de)好(hǎo)得(de)多(duō)®≠Ω，特别是(shì)對(duì)于體(tǐ)量↔'®較小(xiǎo)Tier 1來(lái)講，國(guó)産化(huà)是(shì)♠≈ 一(yī)個(gè)非常好(hǎo)的(de)選擇。以國(guó)內(δ∏♣‍nèi)Autosar供應商為(wèi)例，單Mγ>∑CU授權費(fèi)用(yòng)大(dà)概在200萬左右，具體(tǐ)費(fèi)用(yε☆γ↓òng)取決于要(yào)購(gòu)買的(de)模塊數(shù)量及服務，模塊±‍♥≤方面比如(rú)說(shuō)通(tōng)信是(shì)CAN還(hái)是(ε ↓€shì)要(yào)以太網，CAN是(shì)否需要(yào)标定協議(yì)、是(' &©shì)否需要(yào)1939協議(yì)棧，服務方面，是(↔↔$ shì)否需要(yào)完整的(de)工(gōng)程服務也(yě)就(jiù)是(shì)×‌ 常說(shuō)的(de)交鑰匙服務等，費(fèi)用(yòng)都(dōu)是(sh춣"ε)不(bù)同的(de)。另外(wài)，如★∑(rú)果有(yǒu)功能(néng)安全、信息安全φ 等需要(yào)，也(yě)是(shì)有 ♦‌(yǒu)額外(wài)費(fèi)用(yòng)的(de)。&nbβ↕∞πsp; 除Autosar外(wài)，産品的(de)軟件(jiàn)開(kāi)₩∏發可(kě)能(néng)還(hái)會(∞♠$huì)涉及到(dào)很(hěn)多(duō)其他(tā)的(de↕♥&§)軟件(jiàn)及工(gōng)具鏈，根據¶✔σ産品類型的(de)不(bù)同，軟件(jiàn)及工(gōng)具鏈α↓費(fèi)用(yòng)也(yě)大(dà)不(bù)相(xπ≤iàng)同。比如(rú)可(kě)能(né←∑ng)要(yào)采購(gòu)一(yī)≤φ≤♥些(xiē)編譯及調試工(gōng)具、仿真軟件‍ γ<(jiàn)、代碼檢查軟件(jiàn)、代碼生(shēn€≠g)成軟件(jiàn)等。整體(tǐ)來(lái)講這(zhè)些(xi¶₩☆ē)費(fèi)用(yòng)在開(kāi)發費(‌≤γfèi)中的(de)占比都(dōu)不(bù)低(d∑>Ω®ī)，所以在産品開(kāi)發時(shí)一(yī)定要(yào)搞清楚軟件(jiàn)及工→ ≠(gōng)具鏈需求，然後找第三方進行(xíng)報(b∞&•ào)價，以确定具體(tǐ)費(fèi)用(yòng)。

      3. 三方服↔£'務費(fèi) 

      在ECU開(kāi)發過程中，經常還(hái)會(huì> ↑)涉及到(dào)一(yī)些(xiē)三方服務費(fèi)用(yòng)，如(rú)技(j €ì)術(shù)授權、技(jì)術(shù)服務、培訓、認證等，這(zhè)些(xiē ® ₩)根據産品類型及OEM的(de)要(yào)求，差異就(jiù)比較大(dà✘↕)，也(yě)比較複雜(zá)。舉例來(lá "→₹i)講，比如(rú)OEM要(yào)求産品某個(gè)功能(néng)要(yào)‌εφ達到(dào)功能(néng)安全ASIL C等級，并通(t©​ōng)過認證，那(nà)麽Tier 1可"↔δ(kě)能(néng)就(jiù)需要(yào)找第三方來(lái)提供技(jì)‍♣術(shù)服務，包括咨詢、培訓、輔導、工(gōng)程服務等，最後還(hái)需要(λ"‌Ωyào)找TUV、SGS等機(jī)構來(lái)進行(xíng)認證，這(zhè)也(yě≠₹γ)需要(yào)不(bù)少(shǎo)費(fèi)用(y₽±φ✘òng)。
      另外(wài)，目前行(xíng)業(yè)內(nè≈₽↑i)比較火(huǒ)的(de)信息安全，Tie ♦∑÷r 1通(tōng)常也(yě)需要(yào)找'β‍ 三方來(lái)做(zuò)，這(zhè)也(yě)同樣涉及到(dào)費(fèi)用(↕$×yòng)，和(hé)功能(néng)安全一(yī)樣，如(rú)果要(yào)過認證也(y✘γě)需要(yào)認證費(fèi)用(yòng)，費(fèi$♦→φ)用(yòng)也(yě)不(bù)低(dī)。如(rú)下(xià)圖即為(wèi)一(y®σ÷ī)個(gè)三方功能(néng)安全服務報(bào)價部分(↓ fēn)舉例：   

功能(néng)安全工(gōng)程服務費(fèi)用(yòng)（來(lái)源：左成鋼'¥）

#03 設計(jì)開(kāi)發費(fèi)用(yòng) 

      設計(  ♣jì)費(fèi)用(yòng)主要(yào)是(shì)人(ré ≥✘n)力成本支出，即企業(yè)需要(yào)耗費(fèi)的(de)人(rén)力資源✘&♣→成本。人(rén)力成本支出通(tōng)常可(kě)以♣✘σ通(tōng)過工(gōng)作(zuò)量來(lái)進行(xíng)統計(jì)，而通♠≠ ←(tōng)過項目計(jì)劃來(lái)進行(xíng)工(gōng)∞$作(zuò)量的(de)統計(jì)就(jiù)是(shì)一(yī)個(gè)Ωσ比較好(hǎo)的(de)量化(huà)↕≈↑統計(jì)方式。以軟件(jiàn)開(kāi)發工(Ω​gōng)作(zuò)為(wèi)例，如(rú)下(xià)圖所示，根據項目計(jì)劃時( φshí)間(jiān)，再疊加投入的(de)人(rén)員(y'★αuán)數(shù)量，即可(kě)得(de)到(dào)在一(yī)段時(shí‌♠$)間(jiān)內(nèi)的(de)人(rén)員(yuán)投入。 ✔<♣♥  

軟件(jiàn)開(kāi)發工(gōng)< ♠作(zuò)計(jì)劃表（來(lái)<$↑源：左成鋼）

     " ♥ 在得(de)到(dào)一(yī)段時(shí)間(jiān)的(de)人(rénλ≠)員(yuán)工(gōng)作(zuò)量後，即可(kě)通(→ ≥'tōng)過以下(xià)示例表格來(lái)确定一(yγε $ī)年(nián)的(de)人(rén)員(yuán)工(gōng)作(zuò)量，工(gōπ↕ ↓ng)作(zuò)量的(de)統計(jì)可(kě)以按天，也(y≠✘₹ě)可(kě)以精确到(dào)按小(xiǎ‍≤o)時(shí)。然後再根據整個(gè)項目時(shíε®Ω)間(jiān)計(jì)劃，比如(rú)一(yī¶'♥)個(gè)項目按計(jì)劃需要(yào)3年(nián)時(shí)間(jiān)，Ωγ→需要(yào)投入多(duō)少(shǎo)職能(nén₩ ™g)人(rén)員(yuán)，那(nà)麽就(jiù)可(kě)以詳細地(dì)≤λ統計(jì)出每個(gè)職能(néng)人(£♦≥←rén)員(yuán)在每個(gè)月(yuè)的(de)工(gōng) ∑作(zuò)量。

工(gōng)作(zuò)量統計(jì)表格示例（來(lái)源：↔₹§₹左成鋼）

      以此類推，分(fēn)别計(jì)算(s₹♦∏↔uàn)出每個(gè)職務每年(nián)的(de)工(gōng)作(zuò)量，然後把所Ω↔✔有(yǒu)工(gōng)作(zuò)量進行(x&♥♦♦íng)相(xiàng)加，得(de)到(dà≈→≠±o)總工(gōng)作(zuò)量，然後再根據人(rén)員(yuán)工(gō‍α¶ng)時(shí)，即可(kě)得(de)出人(rén)力<'γ 支出費(fèi)用(yòng)，如(rú)下(xià)表所示。&nbs₩™§↕p;  

産品價格矩陣（來(lái)源：左成鋼《廣義車(chē)規級》）

      當然，如(rú)果是(shì)多(duō)地(dì©λ)協同開(kāi)發或者是(shì)跨國(♣↕ guó)公司，每個(gè)國(guó)家(jiā)和(hé)★ ​↕地(dì)區(qū)的(de)人(rén)力成本是(shì)不(bù)同的♥α(de)，比如(rú)軟件(jiàn)開(kāi)發團隊↑π±∏在上(shàng)海(hǎi)，硬件(jiàn)開(kāi)發團隊在←Ω鄭州，那(nà)麽兩地(dì)的(de)人(rén)力成本便有(yǒu)較大(dà)差異。又(yò£αu)比如(rú)跨國(guó)公司，系統開(kāi)發在歐洲，硬件(jiàn)開(×$≈kāi)發在中國(guó)，軟件(jiàn)開(kāi)發在印度，測試放(f࣠λng)在東(dōng)南(nán)亞，那(nà)麽每個(gè)地(dì)區(qū)的‌​∞α(de)人(rén)力成本都(dōu)是(shì)不(bù)同的(deβ±↓λ)，就(jiù)需要(yào)單獨進行(xíng)計↔ ∞(jì)算(suàn)，然後再進行(xíng)彙總。


#04 測試及标定費(fèi)用(yòng) 
       ≥↕測試及标定費(fèi)用(yòng)主要(yào)包括π$：測試台架（軟件(jiàn)台架、EMC台λΩ"∑架、DV台架、EOL台架等）費(fèi)用(yòng)、←★測試樣品（A樣、B樣、DV樣品等）費(fèi)用(yòng₩♠)、測試項目（耐久、環境、機(jī)械、E¥&↑$MC等）費(fèi)用(yòng)，試驗室的(♦£≤de)測試費(fèi)用(yòng)主要(yào)和(hé)測試項目及©β✔所需測試時(shí)間(jiān)即測試小(xiǎo)時(shí)>₩數(shù)有(yǒu)關，标定費(fèi)用(yòng)則涉♦£₹©及到(dào)靜(jìng)态标定、實驗室标定、實車(chē)路(lù)試标定等（如(rú)Vγ×CU、熱(rè)管理(lǐ)、空(kōng)調等很(hěn)多(duσ∑ō)參數(shù)都(dōu)需要(yào)實驗¥ ↓室加實車(chē)路(lù)試進行(xíng)标定）。
      測試項目、☆₽¥∞分(fēn)組、測試等級要(yào)求、依據的(de≈γ)标準等等都(dōu)會(huì)影(yǐng)響到(dào)測試®♦費(fèi)用(yòng)，這(zhè)些(xiē)要(yào)求都(d♠♥↑ōu)會(huì)在OEM的(de)SOR中進行(xíng)詳細描述，如ε←≥(rú)下(xià)即為(wèi)一(yī)個(gè)SOR中的(de)DV測試要(yào)↕ε♠求。   

SOR中的(de)DV測試要(yào)求（來(lái)源：左成鋼）

      根據SOR∞ ↕中的(de)測試需求，Tier 1向符合要(yào)求的(de)三方實驗室進行(xín<σ✔g)詢價，即可(kě)得(de)到(dào)具體(tǐ)的(de)測試費(fèi)&&₽<用(yòng)報(bào)價，以DV測試中的(de)部分(fēn)EMC測試為(wèi)π↓例，測試費(fèi)用(yòng)的(de)報(bào)價如(©©±rú)下(xià)所示：  &nb∞♠✔sp;

EMC測試費(fèi)用(yòng)-部分(fēn)（  ≠來(lái)源：左成鋼《廣義車(chē)規級》）

      另外(wài)，根據産品的(de)不(bù)同∞£♠π，DV測試通(tōng)常都(dōu)需要(yào)制(zhì)作(zuò)專用♠←≥×(yòng)的(de)測試台架，如(rú)下(xià)圖所示。γ™÷§不(bù)同的(de)産品，不(bù)同的(de)試驗要(yào)求，台架的×ε∏(de)差異通(tōng)常也(yě)是(shì)比較大(dà)©♠的(de)，所以台架的(de)制(zhì)作(zuò)成本也(÷λδyě)會(huì)有(yǒu)很(hěn)大(dà)的(de)差異。同時(shí)根據試驗分(f<§​ēn)組的(de)不(bù)同，DV測試通(tōng)常π₽₽需要(yào)多(duō)個(gè)測試台架，如(rú)果測試過程中φ©∑還(hái)需要(yào)大(dà)電(®✘"↑diàn)流帶載測試，那(nà)麽台架的(de)制(zhì)作(zuò)成本就(jiù)會(huì>‌)非常高(gāo)。

    

産品DV測試台架（來(lái)源：左成鋼《廣義車(chē)規級》）

      另外(wài)，在汽車(chē)行(xíng)業 ÷(yè)，電(diàn)子(zǐ)零部件(jiàn)的(de)EOL下(xià)線測試通≤☆σ←(tōng)常通(tōng)過專門(mén)設計(jì)的(de)EOL測試台架來(lái)βπ實現(xiàn)，整個(gè)測試過程由設備‍©自(zì)動化(huà)完成并輸出測試報(bào)告。産品EOL測試是(≤☆↔¥shì)一(yī)種常用(yòng)的(de)産品下(xià)線測試方法，™♣£♦而非試驗。EOL測試的(de)目的(de)是(shì)保證工(gōng)廠(chǎng)制♠∑(zhì)造出的(de)産品功能(néng)符合設計(jì)要(yào)求。EOL測試台架如(r &ú)下(xià)圖所示。

産品EOL測試台架（來(lái)源：左成鋼《↓ ™廣義車(chē)規級》）

      EOL台架的(de)價格取決于ECU的(σ★de)類型、需要(yào)測試的(de)項 ∏₽€目，以及具體(tǐ)的(de)實現(xiàn)手段等，不(bù)同的(de)測試台架價格差異較大✔✘'(dà)，比如(rú)輸入輸出資源較多(duō)、輸出電(diàn)流較大(d∞σδà)、需要(yào)測試的(de)信号量較多(duō)、需要(yào)上(shàng)的♠Ω​₩(de)測試儀器(qì)設備較多(duō)等，都(dōu)會(huì✔α∞)影(yǐng)響到(dào)台架的(de)價₩‌"‌格。同時(shí)，因為(wèi)此類ECU測試台架通≥≤ (tōng)常都(dōu)是(shì)非标定制(zhì)化(huà)産品，需要(yào)投入大(d€™←à)量的(de)人(rén)力物(wù)力進行(xíng)台架結©₩構、台架設備（如(rú)工(gōng)控機(jī)、程控電(d÷•♣iàn)源、六位半、示波器(qì)、信号發生(shēng)器(qì)、電(diàn)子(zǐ)負≠π載等）、線束、連接器(qì)、闆卡等設計(jì÷ )及采購(gòu)，還(hái)需要(yà&↔¥≤o)對(duì)闆級軟件(jiàn)、上(shàng)® γ位機(jī)Labview軟件(jiàn)、設備與工(gōng)控機(jī)及闆卡之間(jiā₽≤§λn)的(de)通(tōng)信軟件(jiàε‌•n)等進行(xíng)設計(jì)調試，所以價格通(tōng)常都(dōu ¥©)會(huì)比較高(gāo)。如(rú)下φ±×δ(xià)圖即為(wèi)一(yī)個(gè)EOL測試台架的(de)報(bào)價∑®♠。   

一(yī)個(gè)EOL測試台架的(de)報(bào)價（來(láσ​‌γi)源：左成鋼）

      E↕¥&OL台架可(kě)以對(duì)産品的(d↕♠✔¶e)所有(yǒu)硬件(jiàn)功能(néng)進行(xíng)全自(zì&₽¶)動化(huà)測試，測試項包括産品的(de)基本信息、CAN/LIN通(tōng)信、ε‍EEPROM、輸入通(tōng)道(dào)、輸出☆♣通(tōng)道(dào)、參數(shù♦Ω♠≠)标定、靜(jìng)态電(diàn)流等，在産品通(tōng)過EOL測試後，即可(kě)認↕♦為(wèi)産品的(de)各項功能(néng)達到(d₩₽σào)了(le)出廠(chǎng)要(yào)求。如(rú)下("π←₩xià)圖即為(wèi)一(yī)個(gè)産品的(de)EOL測試報'©↔(bào)告。   ≤×'♣

一(yī)個(gè)産品的(de)EOL測試報(bào)告（來(lái)源：$¶>✔左成鋼）

      根據以上(shàng)分Ω☆±γ(fēn)析，我們便可(kě)以得(de)到(dào)開(kāi)發一(yī)個(gè)車₹÷₹∞(chē)規級ECU的(de)最終報(bào)€∑價明(míng)細，彙總如(rú)下(xià)表所示，共計(jì)需要★ε​(yào)投入1472萬元。作(zuò)為(wèi)參考，以常見(λ ☆‌jiàn)的(de)車(chē)身(shēn)控制(zhì)器(qì)BCM為(wèi)例，目®↓£Ω前國(guó)內(nèi)開(kāi)發費(fèi)用(y→≥←òng)通(tōng)常在1000萬元左右。 ★另外(wài)，随著(zhe)目前行(xíng)業(yè)的(de)發展，電§★♥(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣産品開(kāi)發過程中軟件(jiàn)¶λ及工(gōng)具鏈的(de)成本占比也(yě)在不(bù)斷地(dì)提高(gāo)，®≈軟件(jiàn)投入也(yě)在不(bù)斷增加。   

開(kāi)發費(fèi)報(bào)價（↕≤來(lái)源：左成鋼《廣義車(chē)規級》）

      根據以上(shàng)數(shù)據，我們還(hái‍π)可(kě)以對(duì)各項費(fèiλ♣α<)用(yòng)進行(xíng)分(fēn)項，得(de)到(dào)分(fēn)項費(fèi∏≥)用(yòng)的(de)占比，如(rú)下(xià)圖所示₹↑€♣。從(cóng)圖中可(kě)知(zhī)，設計(jì)開(kāi)發費(fè≤$φi)用(yòng)即人(rén)力成本占了(le)大σ¥∑÷(dà)頭，接近(jìn)50%，而工(gōng)程費(fèi)用(yòng)也(yě)很(h✘‌σěn)高(gāo)，占到(dào)了(le)整體(tǐ)費(™ •↕fèi)用(yòng)的(de)1/3還(hái)多(duō)，相(xià✔≥ng)對(duì)來(lái)講測試費(fèi)用(yòng)反而是(s§¶↕hì)最低(dī)的(de)，而模具費(fèi)的(de)占比僅為∞π‌(wèi)3%。

開(kāi)發費(fèi)分(fēn)項分(fēn)析數(shù)據（來(lái)源：左成鋼）   

      另外(wài)，随著(zhe)車(chē)輛♥→§∑(liàng)的(de)電(diàn)氣α ≥≠化(huà)、智能(néng)化(huà)與自(zì)動駕駛技(jì)術(sh™λ♣ù)的(de)發展，OEM軟件(jiàn)×$↕自(zì)研比例一(yī)直在逐步上(shàng) ✔<∑升。以大(dà)衆軟件(jiàn)公司CARIAD 為(wèi)例，其計(jì)劃自(zì)研60♦ %的(de)軟件(jiàn)，到(dào)2025年(nián€‌ ')擁有(yǒu)10000名工(gōng)程師(shī)，大(dàΩπφ)衆汽車(chē)計(jì)劃每年(nián)投入25～3↕<☆0億歐元于CARIAD。另外(wài)，長(chánφ  ≤g)城(chéng)汽車(chē)也(yě)計(jì)劃到(dào)2023将β‌軟件(jiàn)開(kāi)發人(rén)員(yuán)占比提高≥×(gāo)到(dào)1/3，約1萬人(rén)左右。
      據估計(jì)，如(rú)果做(z‍'uò)一(yī)個(gè)全新的(de)整車(chē)架構，把所有(yǒu)控制(zhì)器φ∏(qì)都(dōu)開(kāi)發到(dào)量産狀态，在軟件(jiàn)bug比較少(shπ∏≈ǎo)的(de)情況下(xià)上(shàng)市(shì)交付，至少(shǎo)得(de"≤φ®)幾十億投入。然後我們再看(kàn)下(xià)各大(dà) δ主機(jī)廠(chǎng)軟件(jiàn® ∑✘)中心的(de)投入，一(yī)個(gè)軟件(jiàn)開(kāi)發人(r>₽én)員(yuán)的(de)年(nián)'¥度綜合成本約在100萬左右，1000人(rén)的(de)年(nián)度δ₹投入就(jiù)需要(yào)10個(gè)億，如↑₹☆§(rú)果再加上(shàng)工(gōng)具鏈等其它相 ★₽±(xiàng)關投入，一(yī)年(nián₹≠ )支出可(kě)能(néng)就(jiù)要(yà♠‍↕ o)達到(dào)20億以上(shàng)。在人(rén)均研發投•±→π入占比方面，以國(guó)內(nèi)新勢力中最具代表性的(de)蔚小(xiǎo)↕¥♣<理(lǐ)為(wèi)例，我們來(lái)看(kàn)一↔♣(yī)下(xià)人(rén)均研發投入，如(rú)下(xià)表所示：

2021及2023年(nián)新勢力人(rén)均研發支出（來(lái)源：财報(bào)）

      通(tōng)過上(shàng)面對(dδδ→uì)OEM的(de)研發支出可(kě)見(jiàn)，開φ∏™(kāi)發一(yī)個(gè)ECU的(de)成本的(de)σ®≤确是(shì)很(hěn)高(gāo)的(de)，不(bù)光(guāng)Tie→δr 1需要(yào)巨大(dà)的(de)投入，OEM也(yě)需要(yào)巨大>≤♦(dà)的(de)投入，以1000人(rén)的(de)軟件(jiàn)開(kāi§≈)發團隊計(jì)算(suàn)，如(rú)≥ π果開(kāi)發100個(gè)ECU，那(nà)麽平均到(dào)每個(gè)ECU上(shàn<≠↕g)，每年(nián)的(de)人(rén)力投✘ε ∏入就(jiù)需要(yào)1000萬元。
      整個(gè)報(φ≈∏bào)價階段通(tōng)常需要(yào)3個(gè)月(yuè)左右的(de)時(shí)間  (jiān)，當然随著(zhe)目前行(xíng)業(yè™ε<≥)競争的(de)加劇(jù)，很(hěn)多(duγ ō)項目的(de)報(bào)價并不(bù)會(huì)給Tier 1留太∑φ多(duō)時(shí)間(jiān)，有(yǒu)時(shí)候可(k ≈≠ě)能(néng)連1個(gè)月(yuè)時(shí)間(jiān)不(bù)到(dào)✔π☆÷，那(nà)麽就(jiù)需要(yào)Tier 1有(yǒu)‌♦≤非常豐富的(de)産品開(kāi)發經驗及應對(duì)報(bà<∑↔o)價的(de)經驗，能(néng)夠在最短(duǎn)時(shí)間(jiān)內(nèiβ↔→↔)評估出産品的(de)單價，并給出産品的(de)開(kāi)發費(fèi)用(yòng)。&♦  另外(wài)，随著(zhe)目前行(xíng)業(yè)競争的(de)加劇(jù<¥)，原來(lái)能(néng)直接報(bào)給OEM的(de)$±±開(kāi)發費(fèi)，也(yě)逐漸出現(xiàn)了(le)均攤到(dào)産品售‌→價的(de)模式，類似于模具費(fèi)的(de)分(fēn)攤方式。比如(rú)一(yī)個(g> π®è)ECU的(de)開(kāi)發費(fèi)為¶↔(wèi)1000萬元，其中50%即500萬元按照(zhào)2年(niáφΩ n)50萬台進行(xíng)均攤，每個(gè)産品的(de)單價就(jiù)需要(yào)提高(gπ♠®↓āo)10元。剩餘50%開(kāi)發費(fèi)500萬元，按照(zhào)産品的(de♥¶)開(kāi)發階段如(rú)商務協議(yì)簽訂、下(xià)達開(kāi)模指令、PPAP、Sα§ <OP等節點，按照(zhào)30%、20%、20%、30%的(de)比例進行(x>↑λíng)支付。