概要(yào):

      CAN（Controller Area Network）總線作(zuò)為(wèi)一(yī)種廣泛☆γ≠應用(yòng)于汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)、工(gōng)業(yè)自( ≈zì)動化(huà)等衆多(duō)領域的(de)串行(xíng)通(tōng)信協議(yì₩÷)，其電(diàn)路(lù)設計(jì)的(de)合理(lǐ)性直接影(yǐng)響著(z×♥he)整個(gè)系統的(de)性能(néng)與穩定性。通(tōng)過閱讀(dú)本文γ↓(wén)，您将深入了(le)解CAN電(diàn)路(lù)設計(jì)的(de)各個(gè≠π )關鍵環節，包括CAN硬件(jiàn)電(diàn)路(lù)的(de)構成要&↑(yào)素、CAN電(diàn)平标準的(de)特點與應用(yò☆&ng)、CAN收發器(qì)的(de)工(gōng)''≥₽作(zuò)原理(lǐ)及選型要(yào)點，以及實際的(de)CAN硬件(jiàn)電(diàΩ©n)路(lù)設計(jì)實例中的(de)細節與技(jì)巧。掌握這☆ (zhè)些(xiē)知(zhī)識後，您将能(néng)夠在₹≈₩♥相(xiàng)關項目中獨立進行(xíng)CAN電(diàn)路(lù)的(de)設計(j✘×ì)、優化(huà)與故障排查，确保系統間(jiān)數(shù)據通(tōng)信的(de)™ 高(gāo)效、可(kě)靠進行(xíng)，提升₽©÷×整個(gè)項目的(de)品質與競争力。

    

#01 CAN硬件(jiàn)電(diàn)路(lù)

       

      ♦α‌CAN硬件(jiàn)電(diàn)路(lù)主要(yào)包括© ♣π物(wù)理(lǐ)層和(hé)數(shù)據鏈路(lù)層，其中物(wù)理(lǐ)層負責信号&♥的(de)傳輸與接收，是(shì)确保CAN總線性能(néng)的(de)關鍵。我們将詳細介紹CAN的β©(de)物(wù)理(lǐ)層特性，特别是(shì)電(diàn)平标準和(hé)終端電(diàn)阻的(de)作(zuò)用(yòng)，以及如(rú)何利用(y÷∑ òng)現(xiàn)有(yǒu)方案進行(xíng)電(diàn)路( ≤•lù)的(de)搭建。

CAN通(tōng)信回路(lù)圖          ♦β; 

1.1 CAN波形     &nb≥€sp;     

      CAN總線有(yǒu)多(duō)種電(diàn)平标準，其中高(gā>∏'​o)速CAN（ISO 11898 - 2）→"σφ和(hé)低(dī)速容錯(cuò)CAN（ISO 11898 - δε‍3）較為(wèi)常見(jiàn)。高(gāo)速CAN适用(yòng)于對(duìΩ≥•)實時(shí)性和(hé)通(tōng)信速率要(yào)求高(gāo)的(de)場(chǎn∑•g)景，最高(gāo)傳輸速率達1Mbp ©®s，如(rú)汽車(chē)發動機(jī)控制(♦πδ§zhì)系統、安全氣囊控制(zhì)系統等，能(néng)快(kuài)速準确傳輸大(dà)量關​©鍵數(shù)據，确保系統及時(shí)響應與可(kě)靠運行(xíng)。低¶•✘>(dī)速容錯(cuò)CAN側重可(kě)靠性，對(duì)速度要(y↕&εγào)求相(xiàng)對(duì)較低(dī)，傳輸速率一(yī)般在125kbps以∞λε&下(xià)，常用(yòng)于汽車(chē)車(chē)身(shēn)控制(zhì)系統、α∑車(chē)窗(chuāng)升降系統等，在複雜(zá)電(diàn)↔♠≈γ磁環境下(xià)穩定傳輸數(shù)據¥↓€，保障系統正常運行(xíng)。不(bù)同電(diàn)平标準在差分(fēn)電(d¥ε®↕iàn)壓範圍、傳輸速率、抗幹擾能(néng)力≈≥'等方面存在差異，電(diàn)路(lù)設計(jì)時(sh'$​í)需依具體(tǐ)應用(yòng)需求謹慎選擇，以充分(fēn)發揮CAN總線優勢。

CAN協議(yì)的(de)ISO标準          

      CAN總線借助差分(fēn)信号進行(xíng)數(shù)據傳輸，這(zh ≈è)使其在抗幹擾方面獨具優勢。物(wù)理(lǐ)層對(duì)CAN波形電(diàn)平有(yσΩ>ǒu)著(zhe)明(míng)确界定。CAN總線存在顯性（Dominant）₩>和(hé)隐性（Recessive）兩種狀态，通(tōng)過CANH（CAN Hig&↔h）和(hé)CANL（CAN Low）兩根信号線間(jiσ >×ān)的(de)電(diàn)壓差來(lái)區(qū)分(fēn)。當CAΩ NH和(hé)CANL之間(jiān)的(de)電(diàn)壓差處​₽于1.5V - 3.5V之間(jiān)（通(tōng)常約為(₹π>wèi)2V）時(shí)，為(wèi)顯性狀态，對(duì)應邏輯0；γ←→當電(diàn)壓差在 - 2V - 0.5V之間(jiān)（接近(jìn)₽ <0V）時(shí)，為(wèi)隐性狀态"♣α，對(duì)應邏輯1。這(zhè)種基于差分(fēn)電(diàn)壓的(¶ <de)邏輯判斷機(jī)制(zhì)，極大(dà)降低(dī)了(le)外(wài)界電( ®¥diàn)磁幹擾對(duì)數(shù)據傳輸的(de)影(λ ↕>yǐng)響，确保了(le)信号的(de)準确性。

   

實際CAN波形圖         ∏§; 

1.2 終端電(diàn)阻

       σ↕阻抗匹配是(shì)指信号源內(nèi)阻、傳輸線特性阻抗和(hé)負載阻抗三者之間(jiān)達到(dào)一(yī)種特定的(de)關系，使• ε 得(de)信号在傳輸過程中能(néng)夠最大(dà)限度地(dì)将能(néng)量從(cón↑​‍g)信号源傳輸到(dào)負載，同時(shí)減少(shǎo)信号反射等不(bù)良影(¶≥♥£yǐng)響。在電(diàn)路(lù)設計(jì)中，尤其是(shì≈↑<$)涉及高(gāo)速信号傳輸（如(rú) CAN 總線等通(tōng)信系統）時(shí)，阻抗÷σ 匹配是(shì)非常重要(yào)的(d↔☆e)一(yī)個(gè)環節。

數(shù)字系統中由于信号反射引起的(de)波形畸βΩ≠變          

      實現(xiàn)阻抗匹配的(de)方式有(yǒu)多(duō)種，對(duì)于傳輸線末端的(d☆β✔Ωe)阻抗匹配，常見(jiàn)的(de)方法就(jiù)是(shì)使用(yòng)終端電÷¶(diàn)阻。通(tōng)過選擇合适的(de)終端電(diàn)阻♠ε↓值，使其等于傳輸線的(de)特性阻抗，從(cóng)$₹α而實現(xiàn)阻抗匹配。除了(le)終端電(diàn)阻←¥©匹配外(wài)，在電(diàn)路(lù)設計(jì)中還(háiπ®✘$)需要(yào)考慮信号源內(nèi)阻與傳輸線特性阻抗的(de)匹配，以及傳輸線特性阻抗與負載☆"±<阻抗的(de)匹配等。

   

阻抗匹配原理(lǐ)圖        &nbσ≈₩§sp; 

      終♠★∏端電(diàn)阻是(shì)連接在傳輸線末端（如(rú) CAN 總線的(de)兩端）←‌∏的(de)電(diàn)阻器(qì)。其電(diàn)阻值通(tōng)常是§>§(shì)根據傳輸線的(de)特性阻抗來(lái)确定的(de)，在 CA∑←&αN 總線中，常見(jiàn)的(de)終端電(dià←αn)阻值為(wèi) 120Ω。終端電(diàn)阻的(de)作∏≥(zuò)用(yòng)是(shì)吸收信号♣ >β能(néng)量，防止信号反射，确保信号在傳輸線上(shàng)的(₽£¶∑de)完整性和(hé)穩定性。

終端電(diàn)阻          π; 

1.3 電(diàn)平轉換 - CAN收發σ≥​器(qì)

      實際應用(yòng)中，不(bù)同設備可(kě)能(néng)工 ¶(gōng)作(zuò)于不(bù)同電(diàn)源域，或需與其他(' ↑↔tā)電(diàn)平标準的(de)設備通(tō€↔ng)信，此時(shí)電(diàn)平轉換電(diàn)路(lù)不(bù) ±×可(kě)或缺。例如(rú)，當CAN總線與工(gōnγ‌g)作(zuò)在3.3V電(diàn)平的(de)微(wēi)控制♥♥‌(zhì)器(qì)交互數(shù)據，而CAN收發器(qì)工₽♣(gōng)作(zuò)電(diàn)壓為(&→  wèi)5V時(shí)，電(diàn)平轉換電(diàn)路(lù)可(kě₹☆σ↑)适配信号電(diàn)壓，保證CAN信号在&♠← 不(bù)同電(diàn)平環境下(xià)的(de)完整性與準确性，避免電πβ(diàn)平不(bù)匹配引發的(de)信号失真或通(tōng)信故障。

CAN電(diàn)平與邏輯的(de)轉換     ≥≥πε     

1. 工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)   

      在數(shù)據發送階段，< ♦控制(zhì)器(qì)将需要(yào)發送的(de)數(shù)據以邏輯電(diànΩ¶★)平信号的(de)形式傳輸給CAN收發器(qì)的(de)發送器(qì)模塊，★♣<發送器(qì)模塊對(duì)這(zhè)些(xiē)信号進行(xíng)處理(≈$lǐ)和(hé)驅動，将其轉換為(wèi)符合C©‌∏AN電(diàn)平标準的(de)差分(fēn)信号，并通(tōng)™♥→§過CANH和(hé)CANL引腳将差分(fēn)信号發送到✔↕≥(dào)CAN總線上(shàng)。

      在數(shù)據接收階段，CAN↑€收發器(qì)的(de)接收器(qì)模塊通(t←π£‌ōng)過CANH和(hé)CANL引腳從(cóng)總線上(shàng)接收λ'∏差分(fēn)信号，經過內(nèi)部的>↕₹£(de)放(fàng)大(dà)、濾波和(hé)比較等處理(lǐ$↑↕ )後，将其轉換為(wèi)邏輯電(dià‍∞ n)平信号，然後傳輸給控制(zhì)器(qì)進行(xíng)數®§Ω♥(shù)據解析。         ≈   

2. 常用(yòng)芯片

      NXP公司∞‍₽的(de)TJA1051

      - 芯片內(nèi)容框圖：TJA1050芯片內(nèi)部主要(yào)包¶£€↕含電(diàn)源管理(lǐ)單元、發送器(qì)、接收器(qì)∏ ©、保護電(diàn)路(lù)以及狀态控制(zhì)邏輯等模塊。電(diàn)源管理§>♥(lǐ)單元負責為(wèi)芯片內(nèi)部各模塊提供穩定的(d♥&e)電(diàn)源供應；發送器(qì)模塊實現(xΩ ×‍iàn)從(cóng)邏輯電(diàn)平到β÷$(dào)差分(fēn)信号的(de)轉換，并具備驅動能(néng)力，确保信号能(nén ​π♣g)夠在總線上(shàng)有(yǒu)效傳輸；接收器(qì)模塊則負責從(cóng)‌∑Ω總線上(shàng)接收差分(fēn)信号，并将其轉換為(wèi)邏輯電(diàn)平信号；保™≠護電(diàn)路(lù)能(néng)夠防止芯片在過壓、過流等異常情況下(¶∞™xià)受到(dào)損壞；狀态控制(zhì)σλ‍邏輯協調芯片各模塊的(de)工(gōng)作★"←♥(zuò)，确保收發器(qì)正常運行(xíng)。

      -& >•✔nbsp;參數(shù)關注要(yào)點：TJA1051具有(yǒu)高(gāo)速通(tōng)信能(néng)力，最↔×¥高(gāo)支持1Mbps的(de)數(shù)據傳輸速率，能(néng)夠滿足大(dà)多(du©♣↑ō)數(shù)高(gāo)速CAN應用(yòng)場(chǎng)景的(de¶¥)需求。其電(diàn)磁兼容性（EMC）性能(n✔±♦éng)出色，在複雜(zá)的(de)電(diàn)磁環境下(xià)仍能(néng✘≠)保證穩定的(de)通(tōng)信。工(gōng)作(zuò)電(diàn)壓♠λ±範圍通(tōng)常為(wèi)4.5V - 5.5V，在設計(jì)電(diàn)路(lù×∞☆)時(shí)需要(yào)确保供電(diàn)電(diàn)壓在此範≠ε₹圍內(nèi)。此外(wài)，還(hái)需關注其輸入輸出阻抗等≈φ參數(shù)，以保證與總線和(hé)控制(zhì)器(qì)的(de)良好(hǎo)匹配。例如♥↓δ(rú)，在汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)系統中，由于發動機(jσ¶δ✘ī)等設備會(huì)産生(shēng)強烈的(de)電(diàn)δ¶磁幹擾，且對(duì)通(tōng)信速率要(yào)求較高(gāo)，TJA1051的(de)高₽•™ (gāo)速和(hé)高(gāo)EMC性能(néng)使其成為(wè©₩i)理(lǐ)想的(de)選擇。   

TJA1051框圖  

        

TJA1051封裝類型         

 

TJA1051各引腳定義          ♠ <δ    

      TI公司的(de)SN65HVD230

      - 芯片內(nèi)容框圖：SN65HVD230芯片內(nèi)部結構包括CAN控制(≤<®£zhì)器(qì)接口、收發器(qì)核心電(diàn)路(lù)、總線保護電 ✔​(diàn)路(lù)和(hé)電(diàn)♣•↓δ源管理(lǐ)部分(fēn)。CAN控制(zhì)σπ器(qì)接口用(yòng)于與微(wēi)☆ 控制(zhì)器(qì)進行(xíng)數(sh® ≈ù)據交互；收發器(qì)核心電(diàn)路(lù)實現(xi®§₹φàn)差分(fēn)信号與邏輯電(diàn)平信号之間(jiān)的(de)轉換；總線保護電(di∏Ω≥≥àn)路(lù)能(néng)夠有(yǒu)效抵禦總線上(shàng)的(de)過壓、過流↕'™λ等異常情況，保護芯片和(hé)其他(tā)電(diàn)路(lù)元件(jiàn)；電(di☆≠•àn)源管理(lǐ)部分(fēn)支持3.3V和(hé)5V兩種電(diàn)源 ≥∏σ電(diàn)壓輸入，為(wèi)芯片提供靈活的(de)供電(diàn)選擇。

      - 參數(shù)關注要(yào)點：該芯片支持兩種常見(jiàn)的(de)電(dià×‌&δn)源電(diàn)壓，這(zhè)為(wèi)與不(bù)同供電(dià↔π←n)電(diàn)壓的(de)微(wēi)控制(zhì)器(q‍ ì)搭配使用(yòng)提供了(le)便利。它具備強大(dà)的§<(de)故障保護功能(néng)，能(néng)夠在總線出現(xiàn)短(→∑duǎn)路(lù)、開(kāi)路(lù)等故障時(shí)自(zì)動采取保護措施，防止芯片₽ §‌損壞。在選擇時(shí)，要(yào)重點關注其差分(fēn)輸↑✔出電(diàn)壓範圍、共模輸入電(di§₩₹àn)壓範圍等參數(shù)，确保其與總線 ∞♣和(hé)控制(zhì)器(qì)的(de)電λ₽↑♦(diàn)氣特性相(xiàng)兼容。例如(↔☆₹rú)，在一(yī)些(xiē)工(gōng)業(yè)自™≈≈(zì)動化(huà)設備中，如(rú)果微(wēi)控制(zhì)器(q±"​ì)采用(yòng)3.3V供電(diàn)，且對(duì)設備的(de)可(≤​♠©kě)靠性和(hé)故障保護能(néng'↓₩↔)力要(yào)求較高(gāo)，SN65HVD230就(jiù)是(shì)"&♦一(yī)個(gè)很(hěn)好(hǎo)的(de)選擇。

SN65HVD230框圖 

   

SN65HVD230 Top View  

 

SN65HVD230端子(zǐ)定義       ✘÷φε  

 3. 芯片選型要(yào)點

      在面對(duì)實際項目需求時(shí)，正确選擇CAα★N收發器(qì)至關重要(yào)。
      ①要(yào)考慮通(tō​♦↑ng)信速率要(yào)求，如(rú)果項目需要(yào)高(gāo)速、實時(shí)的(d×≈←♣e)數(shù)據傳輸，如(rú)汽車(chē)的(de   <)動力系統控制(zhì)，就(jiù)應選擇支持高(gāo)速CAN且傳'®輸速率滿足要(yào)求的(de)收發器(qì)。
      ②是(shì)工(gōng)作(z→¶♣♥uò)環境因素，若工(gōng)作(zuò)環Ω✔ >境電(diàn)磁幹擾嚴重，像工(gōng)業(yè)生(shēng)産車×≈'✘(chē)間(jiān)等場(chǎng)所，就(jiù)₹Ω✔必須選擇電(diàn)磁兼容性強的(de)收發器(qì)。
      ③電(diàn)源電(diàn)壓‍α 也(yě)是(shì)一(yī)個(gè)關鍵因素，要(yào)确保收發器σ&≈(qì)的(de)工(gōng)作(zuò)電(diàn)壓與系統電(diàn)源相(xiàng)£÷♠匹配，或者能(néng)夠通(tōng)過簡單的(de)電(diàn)平轉換電(dδδiàn)路(lù)進行(xíng)适配。
     ←$ε≤ ④成本也(yě)是(shì)不(bù)容忽視(shì)的(de)一δ↓(yī)點，在滿足性能(néng)要(yào)求的(de)前提下(xià)♠®∞×，應盡量選擇性價比高(gāo)的(de)芯片。

      ⑤還(hái)要(yà​$₽o)考慮收發器(qì)的(de)封裝形式✘&，不(bù)同的(de)封裝形式會(huì)影(♠→§yǐng)響PCB布局的(de)難易程度和(hé)空(kōng)間(jiānλ≠)占用(yòng)情況，應根據實際産品的(de)體(tǐ)積和(hé)布局要(yào♥☆γ©)求進行(xíng)選擇。  

選型Check List

#02 CAN硬件(jiàn)電(diàn)路(lù)設計(j​★≈ì)實例

    

2.1 主體(tǐ)CAN收發電(diàn)路(lù)λ←σ
      電(diàn)路(lù)連接ε₹✘：

      以常用♥↑¶(yòng)的(de)微(wēi)控制(zhì)器(qì)（如(rú)STM3≥β≈ε2系列）和(hé)CAN收發器(qì)TJA10€↔51為(wèi)例，微(wēi)控制(zhì)器(≤✔↕qì)的(de)CAN_TX引腳連接到(dào)TJA1051的​¥→(de)TXD引腳，用(yòng)于将控♠₩∞¶制(zhì)器(qì)要(yào)發送的(de)數(shù)♥♠據傳輸給收發器(qì)。CAN_RX引腳連接到(dào)TJA1051的(de)RXD引腳←€→™，以便接收從(cóng)收發器(qì)轉換後的(de) 邏輯電(diàn)平信号。TJA1051的₹≈(de)CANH和(hé)CANL引腳分(fēn)别連接到(​§€εdào)CAN總線的(de)兩根信号線，實現(xiàn ✘∞)差分(fēn)信号的(de)發送和(hé)接收。在電<¶ε(diàn)源連接方面，TJA1051的(de)VCC引腳連接到(dào)5V電(diàn¶¥)源，并且為(wèi)了(le)保證電(diàn)源的(de)穩>₩σ 定性，需要(yào)在電(diàn)源引腳​∑附近(jìn)添加去(qù)耦電(diàn)容。通(tōng)常采✔Ω用(yòng)0.1uF和(hé)10uF的(de)電(←πdiàn)容并聯，0.1uF的(de)電(★Ω<'diàn)容用(yòng)于濾除高(gāo)頻(pín)噪聲，1$∑•0uF的(de)電(diàn)容用(yòng)于穩定電(diàn)源電(diàn)壓，減少Ω§(shǎo)電(diàn)源波動對(duì₩β)芯片工(gōng)作(zuò)的(de)影(yǐng)響。        &β'nbsp; 

      信号傳輸：

      當微(wēiεδ☆)控制(zhì)器(qì)需要(yào)發送數("₹shù)據時(shí)，數(shù)據從(cóng)CAN_TX引☆♥♦腳輸出邏輯電(diàn)平信号到(dào)TJA10≠&₩‍51的(de)TXD引腳。TJA1051內(nèi)部的(de)發送器(qφεì)模塊将該邏輯電(diàn)平信号轉換為(wèi)差分(fēn)信号，并通(tōng)過Cβ÷♥ANH和(hé)CANL引腳驅動到(dào←₹↑™)CAN總線上(shàng)進行(xíng)傳輸。在σ ↕接收數(shù)據時(shí)，TJA1051通(tōε∏≥÷ng)過CANH和(hé)CANL引腳從(cóng)總線上(shàng)接收差分(f©¶ "ēn)信号，接收器(qì)模塊将其轉換為(wèi)邏輯電(diàn)平信号後，通(tōngφ™≥)過RXD引腳傳輸給微(wēi)控制(z₩×∑'hì)器(qì)的(de)CAN_RX引腳，微(wēi)控♣∞¥制(zhì)器(qì)再對(duì)接收的(de)數(shù)據進行(xíng)處理(lǐ₩↓)。                     

2.2 濾波設計(jì)

      電(diànεσ₹)容濾波：

      在CANH和(hé)CANL引腳與地(dì)之ε<λ&間(jiān)分(fēn)别添加一(yī)個(gè)50pF - 100pF的(♠Ω de)電(diàn)容。這(zhè)些(xiē)電(diàn)容能(néng)夠×♥∏☆有(yǒu)效地(dì)濾除總線上(shàng)的(de)高(g'δāo)頻(pín)噪聲，如(rú)來(lái)自(zì)周圍電(diàn)§$子(zǐ)設備的(de)電(diàn)磁幹‍ε×↑擾産生(shēng)的(de)高(gāo)頻(pín)信号。高(gāo)頻(​≈pín)噪聲可(kě)能(néng)會(huì)導緻信号失真或誤碼，通(tōng)過電(d≤∑iàn)容濾波可(kě)以提高(gāo)信号的(de)質量，确保數(shù)據的(de)準Ωα★确傳輸。        &nb★‍sp; 

      磁珠濾波：

      在CANH和(hé)CANL信号線上(shà" ng)串聯磁珠。磁珠具有(yǒu)特殊的(de)阻抗特性，對(duβγ ì)高(gāo)頻(pín)信号呈現(xiàn)高(gāo)阻抗，能(néng)夠抑制(zhì)高(gāo)頻(pí ↑≠n)噪聲在信号線上(shàng)的(de)傳輸，而對(duì)低(®₹₽φdī)頻(pín)信号（如(rú)CAN總線的(d★✔₩↕e)正常通(tōng)信信号）的(de)阻抗較低(dī)，幾乎不(bù)影(yǐng)響正常信号Ω&®♣的(de)傳輸。這(zhè)樣可(kě)以進一(yī)步✘ ​₩提高(gāo)CAN總線的(de)抗幹擾能(néng)力，保證通(tōngσ→♣©)信的(de)穩定性。              

有(yǒu)濾波的(de)主體(tǐ)CAN收發電(diàn)路(lù)          

2.3 防護設計(jì)

      過壓保護：
      在CANH和(hé)CANL引腳與¶¥"地(dì)之間(jiān)添加TVS（Transient Voltage Suppressor）λ£₹↓二極管。TVS二極管是(shì)一(yī)種高(gāo)效的(de)過壓π←​↕保護器(qì)件(jiàn)，當總線上(shàng)出現(xiàn)過壓情況時(s←<∞λhí)，例如(rú)由于雷電(diàn)感應或其他(tā)電(diàn)源浪湧事(shìαΩ")件(jiàn)導緻的(de)電(diàn)壓尖峰，TVSσφ✔ε二極管能(néng)夠迅速導通(tōng)，将過壓能>★(néng)量洩放(fàng)到(dào)地(dì)，從(c<>​óng)而保護CAN收發器(qì)和(hé)其他(tā)連接在總線上(s↕ε&hàng)的(de)電(diàn)路(lù)元件(jià​÷×n)不(bù)受損壞。在選擇TVS二極管時(shí)，要(yào)根"λ€據CAN總線可(kě)能(néng)出現(xiàn)的(de)最大(dà)過壓值'β×來(lái)确定其擊穿電(diàn)壓，确保其能(néng)夠在過π↓¶壓發生(shēng)時(shí)及時(shí)動作(zuò)，同時(shí) λ還(hái)要(yào)考慮其功率容量，以保證能(néng)∏♦夠承受過壓事(shì)件(jiàn)中的(de)能(né₹♥ng)量沖擊。

有(yǒu)TVS的(de)主體(tǐ)CAN收發電(diàn)路(lù)   ♣↑£₩         ≤α  

靜(jìng)電(diàn)防護：

      如(rú)果ECλ&→U是(shì)放(fàng)在容易被觸碰₽&§到(dào)的(de)位置，就(jiù)需要(yào)在在CAN接口​✘處添加ESD（Electrostatic Discharge）保護器(∑♣β₽qì)件(jiàn)，如(rú)ESD二極管。在實際≈σ ₽應用(yòng)中，人(rén)體(tǐ)靜(jìng×δ≤∑)電(diàn)放(fàng)電(diàn)或其他(tā)靜‍₩≈(jìng)電(diàn)事(shì)件(jiàn)♣$±γ可(kě)能(néng)會(huì)對(duì)CAN電(diàn)路(lù)造成損害。​§ESD保護器(qì)件(jiàn)能(néng)夠在靜(jìng)電(₩♠δ≈diàn)放(fàng)電(diàn)發生(shēng)時(shí)，迅速¥©将靜(jìng)電(diàn)能(néng)量引導到(dào)地(dì)，防止靜(jìng)電(d εδ♣iàn)對(duì)CAN收發器(qì)造成永久性損壞☆γ→。在電(diàn)路(lù)布局時(shí)，要(yào)将ESD保護器(q £ì)件(jiàn)盡量靠近(jìn)CAN接口放(®λ ↕fàng)置，以縮短(duǎn)靜(jìng)電(diàn)放(fàng)電(d​δ©"iàn)路(lù)徑，提高(gāo)防護效果。同時(shí)，還(hái)要(yào)注"ε‌☆意ESD保護器(qì)件(jiàn)的(de)寄生(shē₹∞•ng)電(diàn)容不(bù)能(néng)過大(dà)，以免影(yǐ≠• ng)響CAN信号的(de)傳輸質量。通(tōng)過以上(shàng✘↕§)對(duì)CAN電(diàn)路(lù)設計(jì)各個(gè)方面的γ÷∞(de)詳細闡述，從(cóng)理(lǐ)論知‌★♠(zhī)識到(dào)實際應用(yòn★×✔g)實例，相(xiàng)信讀(dú)者能(néng)夠全面掌握CAN電(diàn)路(l$↕εβù)設計(jì)的(de)要(yào)點和(hé)技(jì)巧，在實際項目中設計(jì)出穩定、可∑∞$(kě)靠的(de)CAN電(diàn)路(lù)。

有(yǒu)ESD的(de)主體(tǐ)CAN收發電(diàn)路(l₩δΩù)          

#03 結  語

              

      通(tōng)過上(shàng)述設計(jì)，我們不←¶✘(bù)僅實現(xiàn)了(le)基本的(de)數(shù)據傳輸功能‌₹(néng)，還(hái)增強了(le)系統的(de)可(kě)靠性和( ★hé)耐用(yòng)性。希望本文(wén)能(néng)幫助您☆¶★更好(hǎo)地(dì)理(lǐ)解和(hé)應用(✘✔≈yòng)CAN技(jì)術(shù)，為(wèi​♦)您的(de)項目帶來(lái)成功。下(xià)一≥↓∞✔(yī)次我們再來(lái)看(kàn)看(kàn)協議(yì)層裡(lǐ)面的(de)幀≠>₽的(de)封裝與拆裝，流量控制(zhì)與錯(cuò)誤恢複，仲裁機(jī)制β "σ(zhì)實現(xiàn)等機(jī)制(zhì)吧(ba)。