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汽車(chē)交付-硬件(jiàn)預裝&軟件(jiàn)OTA

發布日(rì)期:2020-10-09

背景:38号對(duì)蔚來(lái)ES8的(de)σ✔¶π完工(gōng)度有(yǒu)個(gè)評測,雖說(shuō)言語比較犀利,但(dàn)fγα‍act屬實。智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)交付标準可(kě•∏)能(néng)需要(yào)做(zuò)調整了(le)。過往汽車(chē)主↑∞♣​要(yào)有(yǒu)機(jī)械,液壓,電(diàn)子(zǐ∞β•)電(diàn)器(qì)件(jiàn)構成,交付标準很(hěn)清楚,軟→®"♣件(jiàn)分(fēn)量有(yǒu),但(dàn)比較少÷≤→(shǎo),在智能(néng)網聯汽車(chē)裡(lǐ),軟件(jΩ✘iàn)将占整個(gè)成本的(de)40~50%,如(rú★π​)何衡量并驗證交付時(shí)軟件(ji♥ àn)的(de)完工(gōng)度,是(shì)個(gè)大(dà)問(wèn‌ε÷)題,這(zhè)些(xiē)軟件(jiàn)往往适合電(diàn)子(zǐ)等硬件(ji​§àn)配合使用(yòng)的(de),作(zuò)為(wèi)車(chē)主,驗車(chē)的(d♣<e)時(shí)候還(hái)不(bù)好(hǎo)測試,如(rú)果發現($ ↑xiàn)自(zì)動駕駛軟件(jiàn)還(hái)不(bù)好(hǎo)使,那>​(nà)相(xiàng)關的(de)激光(guāng)雷達,"★&α毫米波雷達就(jiù)是(shì)擺設,這(zhè)在Model S,ES8上(sh¶≤☆àng)都(dōu)已經體(tǐ)現(xiàn)出來(lái)了→↔∏(le),這(zhè)事(shì)不(bù)能(néng)僅用(yòng)OTA來(lái) ¥₹敷衍

在這(zhè)一(yī)輪電(diàn)動汽車(chē)的(de)新造車(€φ​≠chē)運動中,我們看(kàn)到(dào)£★¶了(le)一(yī)種營銷的(de)模式,基本可(kě)以概括←α為(wèi):

在上(shàng)市(shì)1年(nián)前,我要(yào)做(zuò)到(dào≤απ)XXXX,特别是(shì)有(yǒu)關于高(gāo)階自(zì)動駕駛方面的(←™de)宣傳,基本出人(rén)意表;而随→δ'著(zhe)車(chē)輛(liàng)上(shàng)市(shì)以後,我們發現(xià✘&'§n)這(zhè)些(xiē)內(nèi)容主要(yào)是(shì)硬件× (jiàn)預裝,軟件(jiàn)完成20%,後續需要(yào§<​®)繼續給廠(chǎng)家(jiā)時(shí)間(jiān)開(kā✘€i)發,然後OTA給用(yòng)戶;甚至出現(xiàn)了(le)宣傳和(hé)實際應φ↕≤用(yòng)出了(le)偏差甚至被安全當局調查,企業(yè)也(yě)是(shì)通(tōnγα φg)過軟件(jiàn)OTA修正和(hé)限制(zhì)功能(né‍"÷ng)。這(zhè)個(gè)現(xiàn)象其實是(shì)以特斯≥∞拉為(wèi)首的(de),國(guó)¶​$內(nèi)的(de)新造車(chē)企&¥&業(yè)比較普遍存在的(de)。我們在這(zhè)個(gè)問(wβ₽​èn)題上(shàng),來(lái)仔細談一(yī ≈¶ )談:

1)創新性的(de)功能(néng)帶來(lái)的(de)雙刃₽☆劍-電(diàn)動汽車(chē)在軟件(jià♣π↑÷n)端的(de)潛力和(hé)整車(chē)企業(yè)的(de)開(k$¶āi)發變化(huà)

2)OTA能(néng)起到(dào)的(de)作(zuò)用(yòng≈¥✔)和(hé)濫用(yòng)的(de)限制(zhì)

3)車(chē)企未來(lái)在宣傳和(hé)管控OTA涉及到(dào)車(c​β <hē)輛(liàng)安全方面可(kě)能(néng)需要(yào)的(de)備案和(hé​∑₹)審核


  1. 創新性的(de)車(chē)企和(hé)對(duì♣Ω)應的(de)要(yào)求
這(zhè)事(shì),其實源頭是(shì)從(cóng)特斯拉開(kāi)始的(de)"∞₹<,當然這(zhè)也(yě)是(shì)有®®δ(yǒu)點小(xiǎo)故事(shì)的(de)。特斯拉和(hé)傳統的(de)汽車(chē)企業(yè)做(zuò)法是(shì)不(bùσ₹×ε)同的(de),對(duì)待整車(chē)的(de)軟件(jià ♣n)系統是(shì)考慮和(hé)許多(duō)消費(fèi)電(diàn)子(zǐ)的( £de)高(gāo)新技(jì)術(shù)公司一(yī)樣,秉持“硬件(jiàn)先行(xí<§ng),軟件(jiàn)升級”理(lǐ)念,在完整的(de)推送功能(néng)之前,需要(yàβ♥↓o)大(dà)量的(de)數(shù)據學習(xí)的(de)過程。所以我們看(kàn)到(dào),特斯拉在所有(yǒu)上(shàng)市(shì)的(€β €de) Model S、Model X和(hé'€₽∏)Model 3 上(shàng)的(de)車(chē)內(nèi)都(β±≈αdōu)安置了(le)自(zì)動輔助駕駛所需要(✔♠£&yào)的(de)硬件(jiàn),而特斯拉把軟₹♣§ 件(jiàn)內(nèi)部開(kāi)發的(de)過程,購(gòu)買€•∞→的(de)過程落實到(dào)了(le)後台的(de)管控,通(t☆✘Ω♠ōng)過OTA和(hé)軟件(jiàn)♣‌←©推送的(de)方式來(lái)區(qū)隔客戶,如(rú)果用(&<λyòng)戶想要(yào)真正使用(yòng)自(zì)動輔助駕駛,就(jiù)存在一✘≠$∑(yī)個(gè)付費(fèi)的(de)步驟。



  在這(zhè)個(gè)過程裡(lǐ)面也(yě)存在兩代系統的(deδφ)差異:

第一(yī)代系統Autopilot1.0:2014年(nián)9月₹₹(yuè)到(dào)2016年(nián)1εε‌<0月(yuè)期,特斯拉Autopilot1.0擁有(yǒu)自(zì)動變道(dào)、自(z≈"Ω​ì)動變速、自(zì)動泊車(chē)等功能(néng)→ ≤。系統硬件(jiàn)包括 1 個(gè)前₽↔§置攝像頭、12 個(gè)超聲波傳感器(qì)∏♠、1 個(gè)前置雷達和(hé)一(yī)個(gè)後置倒車(chē)攝像頭,所 '使用(yòng)的(de)處理(lǐ)芯片是(shì) NVID αIA Tegra 3 以及 Mobileye Q3。特斯拉 ​≠的(de)圖像識别是(shì)由 Mobileye 的(de)軟件(jiàn),自(♦♥​βzì)己專注于車(chē)輛(liàng)接↑§←受外(wài)部數(shù)據之後的(de)決策處理(↕♣βlǐ)。兩起自(zì)動輔助駕駛引起的(de)事(shì)故,激化(huà)了(le)由于 mo← £€bileye 和(hé)特斯拉的(de)經營理(lǐ)念差異而産生(shēng)的(±↑π<de)分(fēn)歧,兩者不(bù)再繼續合作(zuò)。



Autopilot2.0和(hé)2.5系統:特斯拉在随後的(de)系統裡(lǐ)面則更​←σ←深的(de)整合各個(gè)傳感器(qì)的(de)輸入,如(rú)下(xià)Ω±圖所示,圍繞著(zhe)原始輸入的(de)攝像頭系統叠代算(suàn'>)法。一(yī)方面把Autopilot的(de)缺點,特别是(shì)消費(fèi)者在介入¥‍♦£過程中的(de)原始數(shù)據給記錄下(xià)來(lái),一(yī)方面"™₽也(yě)方便修正裡(lǐ)面的(de)錯(≥↑cuò)誤。在這(zhè)個(gè)過程中最關鍵的(d±'e)是(shì)網絡數(shù)據傳輸和(hé)Autopilot軟件(jiφ✔àn)的(de)OTA更新。如(rú)下(xià)圖所示,在娛樂(yu&•α'è)的(de)控制(zhì)器(qì)裡(lǐ)面盡快'↑↓×(kuài)整合4G LTE網絡模塊,特斯拉是(shì)采用(yòng)了(le)一φ££(yī)種叠代和(hé)漸進式的(de)方式來(l₽≥₹ái)完善功能(néng)。


從(cóng)這(zhè)個(gè)意義上(shàn₽ ↓g)來(lái)看(kàn),這(zhè)打破了(le)原來(lái)既有(yǒu)的(de)整π§車(chē)開(kāi)閥制(zhì)度,在G6到(dào)G5的(♣∑↕÷de)開(kāi)發階段很(hěn)難有(yǒu)足夠的(d¶¥e)時(shí)間(jiān)來(lái)軟件(jiàn)做(zuò)完,使得(de)G4的(de)試驗認證÷$≠∏的(de)工(gōng)作(zuò)隻能(néng)覆蓋基礎的(de)這(zhè)π¥部分(fēn)。事(shì)實上(shàng),越來(lái)越短(duǎn)的(de)開(kāi)發周§λ↓期和(hé)越來(lái)越多(duō)的(de)軟件(←δ'φjiàn)開(kāi)發工(gōng)作(zuò),确實成了(le)一σ↑​↕(yī)組矛盾。這(zhè)也(yě)是(shì)OTA如(rú)果實現(xiàn)在C端的(de)更新​•¶,對(duì)于車(chē)企的(de)很(hěn)大(dà)的(de)意義,它能("®néng)拾遺補漏,幫助車(chē)企把問(wèn)題進行(xíng)修正,繞過了 ε(le)4S店(diàn)的(de)環節。


在中國(guó)的(de)新造車(chē)企業(yè),很(hěn)多(duō)的©‍(de)還(hái)是(shì)依靠供應鏈,通(tōng)過優選π'¶∞供應商的(de)方式來(lái)得(de)到(dào)硬件(jiàn)系統"÷,而軟件(jiàn)的(de)開(kāi)發和(hé)叠代,這(zhφ€<è)是(shì)個(gè)對(duì)中國(guó)所有(y★ ↓≤ǒu)的(de)車(chē)企都(dōu)是(shì)很(hěn←•¶)大(dà)的(de)課題。在車(chē)企內(nèi)部的(de)工($φβgōng)程師(shī),從(cóng)技(jì)術(shù)管理(lǐ)和(hé)項目管理(l¥Ωπ©ǐ)的(de)職能(néng),轉向自(zì)己入場(chǎng)開(kāi)發軟件α∏(jiàn);從(cóng)整車(chēε∑←✔)功能(néng)層面的(de)功能(néng)安全定義轉到(dào)自(zì)己按±&照(zhào)規範來(lái)走。所以我們看(kàn)到(dào)目前的(de)情況: ±ε<¥

1:在行(xíng)駛側,很(hěn)多(duō&&'σ)新造車(chē)企業(yè)能(néng)實現(x≤ε≠÷iàn)的(de)還(hái)是(shì)依靠國(g →uó)外(wài)供應商基礎的(de)雷達和(hé)視(shì)覺部≈β分(fēn)本身(shēn)的(de)功能(néng),在原來(lái)說(shuō∑‍)的(de)輔助駕駛L1的(de)功能(néng),做(zuò)的(de)工(gōng)✘φ作(zuò)是(shì)和(hé)傳統車(chē)企相(xiàng)似的(de)。 ‍∏

2:在相(xiàng)對(duì)高(gāo)階的(de)L2及L2+的(de)這(✘✔‍zhè)部分(fēn)智能(néng),則是(shì)目前現(xiàn)有(yǒu ≠<)新造車(chē)企業(yè)都(dōu)₩​&•是(shì)後期要(yào)兌現(xiàn)的(de)內(nèi)容。目前很(hěn)€£多(duō)的(de)新造車(chē)企業(yè),都(∏¶dōu)承諾我要(yào)開(kāi)發什(shén)麽, λ♠₹我具備在線升級的(de)功能(néng),但(dàn)是(shì)何時(shí),是(shì)≈★↑否能(néng)在車(chē)輛(liàng)需要(yào)的(de)時(shí)候提¥€λ供,這(zhè)個(gè)課題都(dōu)需要(yào)一(yī)家(ji γā)家(jiā)來(lái)破解。

如(rú)今我們遇到(dào)的(de)局面,當一(yī)家(jiā)家(jiā∞‍β>)新造車(chē)企業(yè)都(dōu)使用(yòng)與之相(xià☆‌≥Ωng)似的(de)策略的(de)時(shí)候,同質化(huà)就(jiù)出來(∑≤βlái)了(le),每家(jiā)獨立開(kāi)發的®↔(de)那(nà)部分(fēn)都(dōu)藏在幕後了(l→ πe)。如(rú)之前38所诟病的(de),OTA是(shì)個(g∞ε♥"è)筐,每家(jiā)都(dōu)可(kě)以拿(ná)這(zhè)個(gè)來(lái)∑σ做(zuò)擋箭牌,以彌補開(kāi)發時(shí)間(jiān)的(de) ¥¥不(bù)足,每家(jiā)新造車(chē)都(dōu)缺時(shí)間←®★(jiān)。客觀來(lái)說(shuō),這(zhè)個(gè)策略作(zε​Ω"uò)為(wèi)一(yī)種套路(lù),即使$₽₩是(shì)配置了(le)4G的(de)通(tōng)信技(jì)術(shù),OTA的(de)★←道(dào)路(lù)是(shì)通(tōng)的(de),之前所需要(yào§€)開(kāi)發的(de)時(shí)間(jiān)确實是(shì≥♥)少(shǎo)不(bù)了(le)的(de),可(kě)能(néng)有(yǒu) <δε很(hěn)多(duō)的(de)彎路(lù)✔≈€¶要(yào)走。在當前中國(guó)對(duì)于自(zì)動駕駛的(de)‌☆軟件(jiàn)開(kāi)發的(de)人(rén)才儲備和(hé)時(shí)間(jiān) ✔§₽周期來(lái)看(kàn),我們真的(de)不(bù)可(kě)能(néng)$δβ很(hěn)樂(yuè)觀的(de)看(kàn)到(dà‍↓★o)各種XXX Pilot能(néng)夠預期<£↑>的(de)效果。


 往前看(kàn),這(zhè)是(shì)個(gè)階段性的(de)問(w↔≥èn)題,随著(zhe)越來(lái)越多(duō)的(de)傳統δ♥÷♥車(chē)企在這(zhè)個(gè)方向上(shà≥λ↓ng)面的(de)投入,我們可(kě)以預測未來(lái)所有(yǒu)的(de)車(c λhē)企都(dōu)會(huì)在這(zhè)個(gè)領域投入開(kāi)發的(>σde)力量。在目前來(lái)說(shuō)的(de)套路φ₽>(lù),未來(lái)就(jiù)是(shì)常規的(de)方法,這(zhè)是(s☆‌hì)需要(yào)未來(lái)的(de)管理(lǐ)單位在宣傳、監督和(hé)備案機(j£↕≠ī)制(zhì)上(shàng)進行(xíng)研究。這(zhè)也(yě)是(shì)有(β∑yǒu)背景的(de):

從(cóng)測試端來(lái)看(kàn),有( ✔yǒu)一(yī)定的(de)依據和(hé)測÷&試能(néng)規範這(zhè)個(gè)功能(néng)的(de)成熟度,201φ¥8年(nián)4月(yuè),工(gōng)業(yè)和(h₹¥♠∏é)信息化(huà)部、公安部、交通(tōng)運輸部聯合¶¥"♠發布 《智能(néng)網聯汽車(chē)道(dào)路(lù)測試管₽♣理(lǐ)規範(試行(xíng))》,對(duì)智能(né♠'™ng)網聯汽車(chē)道(dào)路(lù)測試申≠®βγ請(qǐng)、審核、管理(lǐ)以及測試主體(tǐ)、測λ₽γ試駕駛人(rén)和(hé)測試車(chē)輛(liàng)要(y™∞$ào)求等進行(xíng)規範。從(cóng)↔₽Ω→測試規程來(lái)說(shuō),通(tōng)過對(duì)于道(dào)路(lù)測試​¥的(de)規定,是(shì)以安全底線的(d≈↔‌ e)原則,對(duì)自(zì)動駕駛功能(néng)各檢測項目可(kě)能(néng•&)涉及的(de)基本場(chǎng)景做(zuò)界定,降低(dī)自(zì)動駕駛公共道( Ωdào)路(lù)測試過程的(de)風(₹♠fēng)險,保障測試車(chē)輛(liàng)及其它道♦✘Ω(dào)路(lù)使用(yòng)者的(de)安全。

測試內(nèi)容是(shì)涵蓋車(chē)輛​↔‍(liàng)基本信息、車(chē)輛(liàng)技(jì)術(shù)路 φ£↑(lù)線、任務輸入方式及車(chē)輛(liàng)傳感器(qì)信息;據™®測試車(chē)輛(liàng)情況填寫,制(zhì)定測試方案的(€♣∞₽de)重要(yào)依據,實驗結果也(yě)是(shì)可(kě)以對(duì)比的(de)σ₩α 。根據國(guó)內(nèi)和(hé)國(guó)外(wài)的(de)測試規程的(de)對(λ¥ φduì)比,我們可(kě)以了(le)解實際的(de)效果。


 在界定完滿足一(yī)定的(de)要(yào)求之♥©☆∑後,我們可(kě)以評估車(chē)企所宣傳的₩Ω ₩(de)那(nà)部分(fēn)在具體(tǐσσ)的(de)場(chǎng)景下(xià)的(de)工(gōng)作(zuò)狀況。同時♠$ $(shí)未來(lái)管理(lǐ)部門(mén),也(yě)可(kě)以根據在第三​∏₹方認證下(xià)完成的(de)狀态來(lái)批準是(shì)否具備往消費(fèi)者更新的("<de)安全性評估,這(zhè)對(duì)于未來(lái)涉及智 ↔‍≤能(néng)化(huà)駕駛的(de)功能(néng)是(shì)否可(₹×δkě)以往消費(fèi)者那(nà)裡(lǐ)試驗,做(zuò)出一(∏&→♥yī)個(gè)明(míng)确的(de)界定。♥↔這(zhè)一(yī)定程度上(shàng)規避了(le→™©)未來(lái)随意部署,導緻可(kě)能(néng)的(de)事(s¥ ¶₩hì)故司法鑒定的(de)問(wèn)題。

小(xiǎo)結:某種意義上(shàng),企業(yè)對(duì)于新技(jì)術↓✘∏≥(shù)的(de)濫用(yòng),在消費(fèi)者不​∞(bù)了(le)解的(de)情況下(xià)是(shì)存在風(fēng)險的(de)。σΩΩ之前汽車(chē)企業(yè)的(de)保守,也(yě₩맩)是(shì)對(duì)于風(fēng)險的(de)評估機 ∏(jī)制(zhì),而随著(zhe)技(jì)術(shù)的(de)成♦γ熟,車(chē)企在使用(yòng)方面和‍¥(hé)監管機(jī)構達成一(yī)緻,并且為(λ£wèi)消費(fèi)者所廣泛理(lǐ)解的(de)時(shí)候,OTA和(hé)←σγ智能(néng)網聯技(jì)術(shù)才能(néng)真正成↔§$ 為(wèi)有(yǒu)價值的(de)東(dōng)西(xī),而不(bù)是(₹λ£shì)一(yī)個(gè)筐,變成大(dà)家(ji≠↓ā)的(de)笑(xiào)談和(hé)段子(zǐ)。

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