新增特性

從(cóng)Safety方面來(lái)說(shuō)，新增了(l€βe)系統健康監控，主要(yào)用(yòng)于系統協調健康狀況/錯(cu®₽←ò)誤。主要(yào)包含以下(xià)內(nèi)容：

• SHM Client交流平台健康狀況

• SHM Master确定健康指标

• 根據健康指标進行(xíng)的(de)機(jī)器(qì)恢複（例如(rú)λε♣降級）。

從(cóng)上(shàng)圖也(yě) ÷可(kě)以看(kàn)出，SHM Client是(shì)在AP AUTOSAR端，>γSHM Master是(shì)CP AUTOSAR端。這(zhè$☆$)也(yě)是(shì)AUTOSAR官方在★•‌AP AUTOSAR 功能(néng)安全方面的(de★≥Ω€)又(yòu)一(yī)考慮吧(ba)。有☆♥♣(yǒu)關AP AUTOSAR & Safety更β$★多(duō)內(nèi)容，可(kě)查看(kàn)《AP AUTOSAR & Saf™'₩ety》
在Safety方面，也(yě)增加了(le)确定性同步的(de)內(nèi)容，'α®↕描述了(le)同步行(xíng)為(wèi)和(hé)周期性激活的("π€≈de)要(yào)求，包括時(shí)間(jiān)同步和(hé)數(♦∞shù)據同步。

從(cóng)Security方面來(lái)說(shuō)，增加了(le)入侵檢測系統管‍€"理(lǐ)，有(yǒu)标準化(huà)的(de)接口來(lái)報(bào)告安全事✔←(shì)件(jiàn)，有(yǒu)标準化(huà)的(de)過濾機(jī§$λ)制(zhì)，來(lái)通(tōng)過網• "×絡來(lái)傳輸合格的(de)安全事(shì)£<件(jiàn)。PS：還(hái)是(shì)如§<> (rú)前所說(shuō)，除了(le)一(yī)份I₹® ↔dsm文(wén)檔外(wài)，無更多(du→'♥σō)描述

在Security方面，也(yě)增加了(↑δle)Crypto API的(de)描述←¥：

• 軟件(jiàn)和(hé)硬件(jiàn)獨立開(kāi)來(lái)

• 支持分(fēn)離(lí)式非耦合開(↔>kāi)發

• 應用(yòng)程序獨立于加密解決方案 ↑'

  
  

上(shàng)述，便是(shì)R2011主要(yào)的(≈ε de)變更，當然還(hái)有(yǒu)很(hěn)多(duō)變更，我ε₽←們會(huì)在後期的(de)系列分(fēn)享中，與大(dà)家(jiā)進行(xíng)分(f€α‍ēn)享，那(nà)麽為(wèi)什(shén)麽要(yào)分(fēn)享《搞一(yī)下(x¶®σià)AP AUTOSAR進階應用(yòng)》

01

Why AP AUTOSAR應用(yòng)

從(cóng)流程來(lái)說(shuō)：

• 需要(yào)一(yī)套标準化(huà)的(de∑→)開(kāi)發流程，我們會(huì)分(fēn)享" AP AUTOSAR 方法論" ÷×✘

  
  從(cóng)架構來(lái)說(shuō)：∏✔∞≠

• 汽車(chē)EEA從(cóng)分(fēn)布式到(dào)域集中式再到(dào) ♠→δ車(chē)輛(liàng)集中式發展過程中，需要(yào)新的(de)技(jì)術(shù)、協$α♥≤議(yì)來(lái)作(zuò)為(wèi)支撐，我∞☆≤們會(huì)分(fēn)享" AP AUTOSAR & E♦σEA"。

• 當然我們也(yě)有(yǒu)《搞一(yī)下(xià)SOA》系列。

從(cóng)功能(néng)需求來(lái)說∏€∏(shuō)：

• 為(wèi)了(le)避免召回，需要(yào)整車(ch→↑"ē)OTA功能(néng)，我們會(huì)分(fēn)享" A•>↓‌P AUTOSAR & OTA "

• 汽車(chē)高(gāo)度自(zì)動駕駛等需要(yào)基于POSIX OS運行✔≠☆(xíng)具有(yǒu)ASIL 要(yào)求的(de)實時(shí)Ap∑σ"plication，系統需要(yào)确定性行(xíng)為(≈☆♠wèi)，我們會(huì)分(fēn)享 "₩> AP AUTOSAR & 确定性執行(xíng)"  ♠'

• AP标準中無XCP協議(yì)，那(nà)麽如(rú)何基于AP來(lái)做(zuòπ→)标定，我們會(huì)分(fēn)享" AP AUTOSAR & 标定 "φΩ₩

• 在AP AUTOSAR中能(néng)否使用(yòng↓→♠δ)基于視(shì)覺的(de)算(suà$  ™n)法？我們會(huì)分(fēn)享" AP Ω'↑AUTOSAR & AI "

• 如(rú)何在AP AUTOSAR中使用(yòng)DDS的(de)網絡綁定？我們會(→←huì)分(fēn)享" AP AUTOSAR & DDS "

從(cóng)應用(yòng)來(lái)說(×λshuō)：

• 自(zì)動駕駛平台涉及哪些(xiē)∞≥©軟件(jiàn)技(jì)術(shù)？AP扮演什(shén)麽角色？我們會(huì)分(fēn©×ε)享 " AP AUTOSAR & 自₹≤↑(zì)動駕駛"

• 智能(néng)座艙涉及哪些(xiē)技("¶ε↔jì)術(shù)？AP 扮演什(shén)麽角色？我們會(huì)分(fēn)享&nbs♥ p;" AP AUTOSAR & 智能(néng)座 ≤∑≠艙 "

• 如(rú)何基于AP AUTOSAR開γ↕↔(kāi)發中央計(jì)算(suàn)'ε單元？我們會(huì)分(fēn)享" AP AUTOSAR & 中≈ π©央計(jì)算(suàn)單元"

• 如(rú)何基于現(xiàn)有(yǒu)物(wù)聯網技(jì)術(shù)與AP解決昂‌₩→¶貴的(de)車(chē)輛(liàng)更新緩慢(màn)問(w$∞✘←èn)題？我們會(huì)分(fēn)享" AP AUTOSAR & IoT "☆ ↑α

從(cóng)兼容适配來(lái)說(shuō)：

• 系統應能(néng)夠支撐應用(yòng)程序分(fēn)離(lí)，我們會(huì)≠β分(fēn)享" AP AUTOSAR & Hypervisor"

• 
  當然，上(shàng)述內(nèi)容會(h"♥uì)根據實際情況進行(xíng)一(yī)定的(de)調整。最後再回答(dá)一(₩ ε​yī)個(gè)大(dà)家(jiā)比較關心的(de)問(wèn)題：'¥如(rú)何學習(xí)AP AUTOSAR？

• 首先，請(qǐng)在公衆号《搞一(yī)下(x₹®§∑ià)汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)小(xiǎ↕↓Ω≤o)助手》後台回複 " 系列 " 查看(kàn)《搞一(yī)下(xi'λà) AP AUTOSAR基礎簡介》《搞一(yī)下(xià) AP≥≥¶ AUTOSAR平台設計(jì)》

• 接著(zhe)，請(qǐng)具備cpp編程能(néng)力

• 然後，從(cóng)《AUTOSAR方法論》進行(xíng)突破 ≠£"↑

• 接著(zhe)，研究标準文(wén)檔，如(rú)果工(gōng)具鏈，基于工(gōng)£₩↓具鏈進行(xíng)研究最好(hǎo)。

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