從(cóng)去(qù)年(nián)開(kāi)始(可(kě)能(®←néng)更早)，SOA的(de)概念在汽車(chē)軟件(j♠←•¥iàn)行(xíng)業(yè)逐漸蔓延開(kāi)來(lái)，很(hěn)多(duō↓'δ$)公衆号都(dōu)發過講汽車(chē)SOA的(de)文(wén)章(zhāng)，很(hα δ∞ěn)多(duō)車(chē)廠(chǎng)都‍≤&(dōu)要(yào)開(kāi)始(或者已經在)搞SOA。但(dàn)我覺得π←(de)吧(ba)，在開(kāi)搞新技(jì)術(shù)之前，是(shì)不↓"¶(bù)是(shì)先花(huā)點時(÷®<shí)間(jiān)弄明(míng)白(bái)這(zhΩ§★è)個(gè)技(jì)術(shù)到(dào)底是(shì)什™δ(shén)麽，它解決的(de)是(shì)什(shén∑γ♥)麽樣的(de)問(wèn)題，然後再談架構，再談開(kāi)發，很(hěn)多(duō)時(shδ$í)候我們連問(wèn)題是(shì)什(shén)麽都(dōu)沒整明(míng)白(b‍≈₹γái)，就(jiù)急著(zhe)去(qù)做♦&←(zuò)解決方案，最後的(de)結果隻能(néng)是≈∏(shì)一(yī)地(dì)雞毛。對(duì)個(★$ gè)人(rén)來(lái)說(shuō)，要(yào)搞S♥≤OA開(kāi)發，需要(yào)夯實哪些(xiē)基礎知♠™γ(zhī)識，看(kàn)了(le)很(hěn)多(duō)SOA文(wén)章™​(zhāng)，卻很(hěn)少(shǎo)有(yǒu)人(¥γπrén)梳理(lǐ)這(zhè)些(xiē)，這(zh&÷è)段時(shí)間(jiān)我陸續思考了(le)一(yī)些≥÷(xiē)，盡管可(kě)能(néng)不♥≥(bù)全面(更偏向SOC開(kāi)發涉及的(de)技(jì)術(sβ∞hù)點)，但(dàn)仍然試圖寫出來(lái)，以期逐步構建出自(zì)己的(de)領域知(zλε•✔hī)識體(tǐ)系。

 ① 

SOA設計(jì)難點

個(gè)人(rén)覺得(de)，汽車(chē)SOA÷<✔✘的(de)設計(jì)難點，主要(yào)在于以下(x↓↓ ià)幾點：

服務的(de)定義和(hé)劃分(fēn)，要(yào)把業(yè)務需求分(fēn)析透♠♥Ω×徹，從(cóng)中提煉出服務的(de)功能(néng)，數(shù)據流向理(lǐ) ¶清，定義服務的(de)邊界，把握服務的(β₩Ωde)粒度，怎麽做(zuò)到(dào)“低(dī)耦合，高(gāo)內(→₩$<nèi)聚”，我以前很(hěn)討(tǎo)厭(yàn)研究需求，覺得(de)那(nà®')些(xiē)不(bù)過就(jiù)是(shì)些(xiē)業(​γyè)務，沒啥技(jì)術(shù)含量，₽≤£>後來(lái)才慢(màn)慢(màn)認λ$₽&識到(dào)，這(zhè)種想法很(hěn)危險啊，脫離(lí)需求的(de)軟件(j¶✘"iàn)設計(jì)不(bù)可(kě)能(néng)很(<↔≤hěn)好(hǎo)地(dì)滿足需求，✘•如(rú)果不(bù)能(néng)很(hěnφ★±)好(hǎo)地(dì)服務于産品功能(néng)，那±¶‍(nà)麽再牛逼的(de)技(jì)術(shù)都(dōu)沒有(yǒu)機¥¥σγ(jī)會(huì)實現(xiàn)它應有(yǒu♥‌)的(de)價值，事(shì)實上(shàng)，♠ 能(néng)夠把需求文(wén)檔轉化α (huà)為(wèi)可(kě)實施的(deφ§→)軟件(jiàn)設計(jì)，也(yě)是(sh×♦✔✘ì)一(yī)種能(néng)力；

不(bù)同系統中，要(yào)實現(xiàn)中間(jiān)件€✔‍(jiàn)框架或者底層通(tōng)信基礎設施，™ ♠€Adaptive AutoSAR有(yǒu)ARA::COM組件(jiàn)，An←♥droid有(yǒu)Framework，但(dàn)不(bù)能(néng)跨域，QNX↑★‌/Linux就(jiù)不(bù)用(yòng)說(shuō)了(le)£→。要(yào)實現(xiàn)一(yī)個(gè)中間(jiān)​¶±件(jiàn)框架，本身(shēn)并不(bù)是(shì)件$₩ππ(jiàn)容易的(de)事(shì)，需要(yào)比較強的(de)技(jì)術(s'☆σ¶hù)實力，一(yī)旦出了(le)問(wèn)題一(yī)般都(dōu)™ 是(shì)重大(dà)問(wèn)題；

服務接口标準化(huà)，接口描述語言化(huà)(IDL)，能(néng)夠通(tōn ©g)過工(gōng)具自(zì)動生(shēng)成RPC樁的(de)代碼(最好(hǎ♥∏←o)能(néng)夠關聯整車(chē)通(tōng)α±信矩陣，e.g. ARXML->C++ API)，能(néng)夠跨平台，支持多(λαφ duō)語言，畢竟UI層可(kě)能(n≠λéng)不(bù)是(shì)C++寫的(de)，∏⩧時(shí)至今日(rì)，沒幾個(gè)應用(yòng)願意去(qù)解析原始消息，遠(yuǎn ₽)程調用(yòng)接口不(bù)香嘛~；

如(rú)何兼容一(yī)些(xiē)沒有(yǒu)與時(shí)俱進的(♣€de)設備和(hé)模塊，如(rú)何兼容舊(jiù)的(de)傳輸通(t€π ōng)道(dào)，如(rú)何盡可(kě)能(néng)複用(yòng​↓®★)以前的(de)業(yè)務邏輯，理(lǐ)論上(shàng ☆ λ)任何兼容都(dōu)是(shì)可(kě)以實現(xiàn)& 的(de)，抽象一(yī)層不(bù)夠，那(nà✔×↑)就(jiù)再來(lái)一(yī)層，但(dàn)兼容得(de)越多(duō)，系統就(ji‍© ↔ù)越複雜(zá)，出問(wèn)題的(de)概率就(jiù)越大(dà)，維護起來(l φ↕ái)就(jiù)越費(fèi)勁，這(zhè)意味著(zhe)成本的 ×(de)升高(gāo)，質量卻不(bù)見(jiàn)得(de)變好(hǎo←•λ©)；

評估性能(néng)影(yǐng)響，怎麽保證安全性，…∞ …，如(rú)果是(shì)基于開(kā®₩β÷i)源項目，可(kě)能(néng)還(hái)要(yào)↑♠♥做(zuò)二次開(kāi)發，來(lái)滿足這(zhè)些(xiē) ≥≤♣非功能(néng)性質的(de)需求~；

所以，汽車(chē)SOA真不(bù)是(shì)SOME/IP，也©<(yě)不(bù)是(shì)DDS，更不(bù)是(shì)Adapti​>↕ve AutoSAR，這(zhè)些(xiē)都(dōu)是(shì)汽車(c☆≈"hē)SOA技(jì)術(shù)棧中的(de)一(yī)環，并不(bù↓✘ φ)是(shì)全部。

很(hěn)多(duō)時(shí)候，純技(jìα∑)術(shù)的(de)部分(fēn)并不(bù)是(shì)最難的(₹↕♠de)，新的(de)架構方案要(yào)達成共識，要(' βyào)真正落地(dì)，需要(yào)博弈和(hé)取&₹舍，需要(yào)天時(shí)地(dì)利人(rén)和(hé)。作↕ε(zuò)為(wèi)一(yī)名工(gōng)程師(shī)，心态是(shì)極α±為(wèi)重要(yào)的(de)，要(yào)分(fēn)清理(lǐ)想與現(xiàn)實♣∏，技(jì)術(shù)與工(gōng)作(zuò)，所以在這(zhè)裡(l™♦ǐ)我隻想談技(jì)術(shù)，本來(lái)打算(₹×suàn)梳理(lǐ)一(yī)下(xià)✔¥γ₽做(zuò)汽車(chē)SOA開(kāi)發的(de)基礎知(zhī)識體(tǐ)系，以後公衆号‌€​σ的(de)內(nèi)容大(dà)緻也(yě)會(huì)圍繞著(zhe)這(γα₽zhè)個(gè)體(tǐ)系去(qù)寫，沒想到(dào)寫著(↕Ω'zhe)寫著(zhe)這(zhè)麽長(cháng)了(le)，于是(shì)分(γ£←fēn)成上(shàng)下(xià)篇了(le)，下( וδxià)面先開(kāi)個(gè)頭吧(ba)。

SOA是(shì)架構，做(zuò)SOA的(de)設計‍¥<(jì)和(hé)開(kāi)發，其實也(yě)是(sh✔§ì)做(zuò)架構的(de)設計(jì)和(hé)開(kāi)發，在這(™♣§≥zhè)裡(lǐ)我想引用(yòng)陳皓老(lǎo)師(shīσ↓α)為(wèi)《架構整潔之道(dào)》作(zuò)的(de)推薦序裡(l‍≠←₹ǐ)的(de)一(yī)段話(huà)，我常想起這(zhè)段話(huà)，挺有(yǒu✘'✘')鞭策的(de)功效，分(fēn)享給每個  (gè)不(bù)想成為(wèi)PPT架構師(shī)的(de±¶)工(gōng)程師(shī)，以共勉：

問(wèn)題：如(rú)果你(nǐ)要(yào)成為(wèi)一(yī)名架構師(shī)，你®↓←₩(nǐ)需要(yào)明(míng)确地(dì)區(qū)分(fē≥↓↑≤n)幾組詞語，否則你(nǐ)不(bù)可($ λγkě)能(néng)成為(wèi)一(yī)名合格的(de)工(gōng)程師¥♥"(shī)或架構師(shī)。這(zhè)幾組詞語是(shì)簡單vs.簡陋、平衡'Ω♣vs.妥協、叠代vs.半成品。如(rú)果你(nǐ)不(b≈₹ù)能(néng)很(hěn)清楚地(dì)定義出其中的(de)區(q∏'ū)别，那(nà)麽你(nǐ)将很(hěn)難做♦♥£☆(zuò)出正确的(de)決定，也(yě)就(jiù)不(b ∞&ù)可(kě)能(néng)成為(wèi)一(♥↑€πyī)名優秀的(de)工(gōng)程師(shī)或架構師(shī)。

陳皓，《架構整潔之道(dào)》推薦序一(yī)

之前很(hěn)長(cháng)一(y₽♦≥∞ī)段時(shí)間(jiān)，我經常感到(dào)焦慮，一(yī)≥¶ 方面不(bù)想成為(wèi)PPT黨，₹ 開(kāi)會(huì)黨，另一(yī)方面δ↓™₽，除了(le)工(gōng)作(zuò)還(hái)要(yào)生(shēn×®"g)(帶)活(娃)，留給學習(xí)的(de)時(shí)間(jiān)并不(bù)€£多(duō)，而想學的(de)知(zhī)識又(σβ∑yòu)如(rú)同汪洋大(dà)海(hǎi)，今φ×±Ω天想好(hǎo)好(hǎo)梳理(lǐ)一(yī)下(xià)某個(​&≥♦gè)技(jì)術(shù)點，明(míng)天搜到(dào)某個(gè)開(kāi★↔∏)源項目蠻感興趣想寫個(gè)Demo跑跑看(k★₩ àn)，年(nián)輕的(de)時(shí)候覺得(de)日(rì)子(zǐ)一(yī)天天刷≠π±™刷地(dì)過去(qù)，也(yě)不(bù)是↓ (shì)什(shén)麽事(shì)兒(ér)，現(xi>€™‌àn)在愈發有(yǒu)種緊迫感。在做(zuò)了(♠λle)一(yī)些(xiē)架構方面的(de)設計(jì)和(∑'♦hé)開(kāi)發工(gōng)作(zuò)以後，更是(shìα∑×)深刻體(tǐ)會(huì)到(dào)構建個(gè)人•♥λ♣(rén)的(de)領域知(zhī)識體(tǐ)系，尤其是(shì)一(yī)些(xiē)基礎技(₽¥↔jì)術(shù)，真的(de)非常重要(yào)。

今年(nián)伊始，聽(tīng)了(le)李運華老(l↕♠ǎo)師(shī)關于“如(rú)何打好(hǎo)基礎”的(de)講座，核心∞‌☆觀點是(shì)：“基礎≠底層，基礎≠源碼，基礎≠不(b←Ω≤$ù)變”，很(hěn)是(shì)醍醐灌頂~結合個(gè)人(r<α÷×én)實際情況，我覺得(de)可(kě)以這(zhè≈→'∞)麽去(qù)構建我的(de)領域知(zhī)識體←φ(tǐ)系：首先，定義出哪些(xiē)是(shì)與我工(gōng)作(z™©uò)相(xiàng)關的(de)領域知(zhī)識(>πφ比如(rú)現(xiàn)階段是(shì)SOA≥♥)；其次，進一(yī)步細化(huà)要(yào)學習(xí)的(de)知(zhī)識範圍™​↑，也(yě)就(jiù)是(shì)下(xià)篇要(yào)梳理(lǐ)₩↓ σ的(de)SOA相(xiàng)關知(zhī)•€≥識；最後，分(fēn)别從(cóng)廣度♥€×和(hé)深度(根據工(gōng)作(zuò)內(nèi)容去β±'(qù)判别學習(xí)的(de)深度) Ω$•，有(yǒu)針對(duì)性地(dì)學習(xí)，并在實際工(gōng)作(↓>♠‍zuò)和(hé)項目中把知(zhī)識和(hé)技(jì)術(shùλ±♠✘)串起來(lái)，從(cóng)而系統性地(dì)提升技φ β‍(jì)術(shù)能(néng)力。

就(jiù)像前面說(shuō)的(de)，要(yào)分(fēn)清理(lǐ)想與 ≤現(xiàn)實，因為(wèi)這(zhè)個(gè)世界從(có₩φng)來(lái)都(dōu)不(bù)是(shì)我所能(néng)想象< λ的(de)，很(hěn)多(duō)PPT黨開(kāi)會(huì)黨，基礎不(bù)紮實甚至××≤很(hěn)水(shuǐ)，設計(jì)出焦油坑一(yī)樣的(de)架構，坑自(zìΩ ≥<)己，坑别人(rén)，坑項目，也(yě)不(bù)耽誤他(tā)₽÷ 們升職加薪跳(tiào)槽。但(dàn)是(shì)“世界上(shàng)隻有(yǒu)☆"一(yī)種英雄主義，那(nà)就(jiù)是(shì)認清生(shēn≠± ♥g)活的(de)真相(xiàng)後依然熱(rè)愛(ài)它”，不(bù)是(sh•ε ¶ì)麽，于是(shì)才有(yǒu)了(le)寫公衆号的(de)初心和(hé)決心。

          ②&nbs₩↕±p;

      "↔≈< SOA開(kāi)發梳理(lǐ)

今天要(yào)做(zuò)的(de)梳理(lǐ)，沒有(yǒu)思維導圖，沒有(yǒu)PDF¥δ♣，沒有(yǒu)表格，是(shì)結合了(le)我的(£δ♣&de)實際經曆和(hé)體(tǐ)會(huì)，總結得(d>‌e)出的(de)一(yī)些(xiē)基礎知(zhī)識點，這(zhè)是(shì)現(xiàδεn)階段的(de)這(zhè)個(gè)我所了(le)解δ♣φ的(de)所認為(wèi)的(de)，随著(z &→he)時(shí)間(jiān)的(de)流逝，我又(yòu)會(huì)經曆更多(du♠¶≤∑ō)一(yī)些(xiē)，現(xiàn)在±σ♥梳理(lǐ)的(de)可(kě)能(néng)也(yě)會(hu★∞₹ì)跟著(zhe)改變一(yī)些(xiē)。這(zhè)種↑δ極其個(gè)性化(huà)的(de)梳☆β理(lǐ)，對(duì)我，是(shì)梳理(lǐ)(其實，寫這(zhè)篇比想象中 ₽≤↑艱辛，要(yào)不(bù)是(shì)前面給自(zì)己γγ埋下(xià)了(le)坑，都(dōu)想放(fàng)棄了(le)~)，對(duì)你(nǐ)'¶，看(kàn)看(kàn)便好(hǎo)，就(jiù)當是(shì)聽(tīng)我絮 ‌→叨絮叨，侃侃大(dà)山(shān)，輕松愉快(kuài)，真心不(bù)能(néng)提供什(Ω♦φ₩shén)麽參考。以下(xià)梳理(lǐ)分(fēn)為(wèi≈← ←)四個(gè)維度：編程，架構，網絡，工(gōng)具。

1、編程：多(duō)看(kàn)，多(duō)寫，多(duō)折騰

目前，智能(néng)座艙的(de)生(shēng↕€↕)态圈主要(yào)包括Android、Li≈♣↕✘nux、QNX等操作(zuò)系統，因此，我認為(wèi)做(zuò)SOA開(kāi)發，至少(‌ £shǎo)需要(yào)熟練掌握C++和(hé)β₩♥Java兩種編程語言。C++是(shì)必須要(yào)會(huì)的(de)，Linux/Qφ₹&"NX主要(yào)用(yòng)C++開(kāi)發，Android其實也(yě)涉及C+±≠™™+開(kāi)發，尤其是(shì)對(duì)性能(n䩧≥éng)要(yào)求較高(gāo)的(de)模塊±Ω¶®，通(tōng)常會(huì)下(xià)沉到(dào)Native或HAL實現(xiàn)¶∏™±。Java也(yě)是(shì)必須要(yào)會(huì)的(de)：第一(yī₽★‍≤)，Android的(de)App和(hé)Framework是(shì)用(yòng)J↔>♠↕ava開(kāi)發的(de)，需要(yào)設計(jì)和(hé)開δΩ(kāi)發SOA接口，提供給位于這(zhè)兩×‍<層的(de)應用(yòng)和(hé)服∏∞'務使用(yòng)；第二，設計(jì)SOA架構，要(yào)對(duì)系統各層≤&✘‍級之間(jiān)的(de)接口如(rú)何設計(jì)和(hé)調用(yòngδ β¥)有(yǒu)足夠的(de)了(le)解，代碼都(dōu)看(kàn)不(  bù)明(míng)白(bái)，怎麽設計(jì)易用(yòng)的(de)接口；第三，寫✔δDemo是(shì)架構設計(jì)過程中重要(yào)的£<Ωγ(de)步驟，總不(bù)能(néng)你(nǐ₩α£φ)設計(jì)的(de)方案等著(zhe)别人(rén)寫Dπ™emo驗證吧(ba)，更重要(yào)的(de)是(shì)，通¶↓♦(tōng)過寫Demo可(kě)以發現(xiàn)很(hěn)多(d≤™λuō)想法上(shàng)的(de)不(bù)足，設計(jì)文(wén)檔寫得(de)不<φ(bù)嚴謹的(de)地(dì)方。

對(duì)于C++編程，要(yào)掌握的(de)一(yīπγε£)些(xiē)基礎知(zhī)識：

語法基礎：構造，繼承，虛函數(shù)，內(n§φèi)聯，多(duō)态，類型轉換，STL容器(qì)，…；

C++11新特性：時(shí)至今日(r✘&£±ì)，應該學會(huì)使用(yòng)至少( ♦ δshǎo)C++11常用(yòng)的(de)特性，比如(rú)：類型推導(auto,dφ✘'ecltype)，右值引用(yòng)，智能(néng)指針，泛型/模闆，type_taitsσ∑∑♦，函數(shù)式編程(lambda)，C++≠<δ11多(duō)線程，future，promise，…，用(yòng)它們使代碼更簡潔，改進代&≤§碼質量，提升程序性能(néng)，不(bù)是(shì)為(wèi)了(le)炫技(jì)，而↑ λ是(shì)用(yòng)到(dào)實處；

應用(yòng)開(kāi)發：Linux/QNX網絡編程、多(duō)線程編程、進"♠£≠程間(jiān)通(tōng)信等編程手法‍≤→"，常用(yòng)實現(xiàn)如(rú)無鎖，消息&<隊列、線程池等，常見(jiàn)開(kāi)源庫的(de)使用(yòδ×✘₩ng)，選擇感興趣的(de)如(rú)Libevent、Mu↕♦α→duo等，深入學習(xí)其設計(jì)和(hé)實現(xiàn)；

項目開(kāi)發：代碼結構，接口封裝方式↑‌，常用(yòng)幾種設計(jì)模式的(de)實現(xiàn)(☆≤如(rú)單例模式、觀察者模式等)；

對(duì)于Java編程，要(yào)掌握的(de)一(yī)些(xiē≤≥δ)基礎知(zhī)識：

語法基礎：包，類，接口，反射，泛型，異常，集合，注解，常ε‌§用(yòng)類，…；

并發編程：原子(zǐ)操作(zuò)，Exexutor，線程池，阻塞隊列，synchroni≈€∑₩zed，鎖，volatile，CompletableFuture，…，常 ₹見(jiàn)模型如(rú)Thread-Per-Message，CopyOnWrit"•‌e，生(shēng)産者-消費(fèi)者，…；

應用(yòng)開(kāi)發：Java中的(de)網絡編程(JDK API)，A©©≈Ωndroid應用(yòng)開(kāi)發基礎(四大(d♠£à)組件(jiàn)，不(bù)研究UI，隻要(yào)能(néng)整出個(≥ gè)正常點兒(ér)的(de)DemoApp就(j≠♣•iù)行(xíng)~)，Android進程間(jiān)通(tōn♥✔g)信機(jī)制(zhì)，AIDL、JNI和(hé)HIDL接口的(de)設計‌₹ (jì)和(hé)開(kāi)發；

項目開(kāi)發：常用(yòng)代碼結∑♠€構，常用(yòng)幾種設計(jì)模式的(de)實現(xiàn)(如(rú)工 >₽"(gōng)廠(chǎng)模式、代理(lǐ)模式、門(mén)面₩ γ模式、觀察者模式、策略模式等)，注意，這(zhè)裡(lǐ)和(♦•¥♣hé)前面C++說(shuō)的(de)都(dσΩπ★ōu)是(shì)實現(xiàn)，期望達到(dào)的(de ÷> )水(shuǐ)平：做(zuò)到(dào)真正的(de)理(lǐ)解，談到(dào)某種'• ∑設計(jì)模式，腦(nǎo)子(zǐ)裡(lǐ)能±∞(néng)夠想到(dào)其适用(yòng)β∑的(de)應用(yòng)場(chǎng)景是(shì)什(shén)麽，落實♣←₩"到(dào)代碼上(shàng)，一(yī)個(gè)大(dà)緻思路£∑(lù)是(shì)怎樣的(de)，反之亦然；✔'σ在閱讀(dú)一(yī)些(xiē)開(kāi)源項目時(s←₽hí)，能(néng)夠看(kàn)出用(yòng€↓ )了(le)什(shén)麽設計(jì)模式，這(zhè)樣用(yò♣™≥ng)的(de)好(hǎo)處什(shén)麽，不(bù)用(yòng)λ™  可(kě)能(néng)會(huì)産生(shēng)什(sh→'♥↕én)麽問(wèn)題。

2、架構：保持好(hǎo)奇心，平常心

架構和(hé)編程的(de)不(bù)同之處在于，編程是(shì)容γ↕易看(kàn)見(jiàn)結果和(hé)成效的©¥≤(de)，你(nǐ)寫的(de)代碼有(yǒu)沒有(yǒu)Bug很(hě>€€n)快(kuài)能(néng)被證明(míng)，你(nǐ)寫的(de)模塊擴展♣®性和(hé)穩定性怎麽樣，經過一(yī)些(xiē)時(shí)πα€日(rì)，也(yě)能(néng)看(kàn)出個(gè)σ×∏一(yī)二。架構不(bù)是(shì)，有(yǒu)多(duō)少(sh±≈λǎo)人(rén)能(néng)在短(duǎn)時(shí)間(jiān)內(nèi)落 γ地(dì)幾種架構方案的(de)，更不(bù)用(yòng)說(shuō)評價架構設β± £計(jì)得(de)好(hǎo)不(bù)好(hǎ ☆>o)了(le)，就(jiù)拿(ná)通®✔‍(tōng)信框架來(lái)說(shuō)，很πα₩>(hěn)少(shǎo)聽(tīng)應用(yòng)說(≤λ♦•shuō)滿意當前的(de)通(tōng)≤ 信框架的(de)，為(wèi)什(shén)麽擴展個(gè)接口這(z $↔hè)麽麻煩，為(wèi)什(shén)麽不(b€¶δù)支持同步調用(yòng)，為(wèi)什(shén)麽沒有(y₩∞'₽ǒu)消息緩存，…，能(néng)被吐槽的(de)點太多(duō)了(l↓'e)。即使如(rú)此，我們還(hái)是(shì)要(yà¥α≠o)緻力于做(zuò)出好(hǎo)的(de)架構，也(yě)許無法得(de)到(dà±₹♦∞o)所有(yǒu)人(rén)的(de)滿意，但(dàn)設計(jì)和(hé)開(kāi)發出φ≤®好(hǎo)的(de)SOA架構，可(kě)以讓系統中每一(yī)個(gè)應用(yòng)←♦™和(hé)模塊在交互通(tōng)信與數(shù)據共享的(de)問↓∑₽(wèn)題上(shàng)獲得(de)不(bù)錯(cuò)收益，反之α∑→σ，糟糕的(de)SOA架構可(kě)能(néng)就(jiù)是(shì)Ω>>所有(yǒu)人(rén)必須面對(duì)的(de)一(yī)場(c★ ¶♣hǎng)災難。

在架構設計(jì)這(zhè)件(jiàn)事(s≤∑>hì)上(shàng)，我也(yě)是(shì)剛開(kāi)始有(yǒu)一(yī)點點經曆，♦→↓以下(xià)所想完全沒有(yǒu)參考價值。

設備：跳(tiào)出單個(gè)模塊的(de)視(shì)野範圍，嘗試去(qù)了(l↕™' e)解這(zhè)個(gè)通(tōng)信系統裡(lǐ)的(de)每一(yī)個(gè)設備(π₹γ¥可(kě)以是(shì)車(chē)機(jī)，儀表，T-Box，網關等等)，他(tā)們的(d÷'£γe)軟件(jiàn)系統，他(tā)們的(de)硬件(jiàn)，硬件(jiàn♥≤₹×)之間(jiān)的(de)連接，他(tā♦☆δ<)們的(de)功能(néng)業(yè)務，他(tā)們的(de)開(kāi♠≈)發模式，他(tā)們的(de)數(shù)據需求，他(tā)們以往采用(yòng)過的(de)通¥₹(tōng)信方案，…；

車(chē)載以太網：了(le)解相(xiàng)關知(zhī)識，如(rú)׶：CAN，LIN，診斷，标定，CP，AP，…，重點關注整車(chē)以太網與智能(né•∑∑ng)座艙的(de)對(duì)接，或者說(shuō)智能(néng)座艙• ☆★未來(lái)如(rú)何接入中央計(jì)算(suàn)單元。至于最近(jìn)很(hěn)火(∞ ©huǒ)的(de)AP，沒有(yǒu)計(jì)劃>♣作(zuò)深入研究，從(cóng)編程角度來(lái)說(shuō)，基礎是(shì≥₩÷♦)相(xiàng)通(tōng)的(de)，CP用(yòng)♥♦&÷的(de)C，AP用(yòng)的(de)C++，很(hěn)多(du←♥✔ō)東(dōng)西(xī)并不(bù)是(shì)本身(s¥✔Ωhēn)難度有(yǒu)多(duō)大(dà)，而是(shì)<≤學習(xí)的(de)資源和(hé)工(gōng)具難以獲得(de)，人(ré©‌∏n)為(wèi)形成了(le)所謂的(de)技(jì)術(shù)壁≠₹壘，個(gè)人(rén)開(kāi)發ε©∏ 者想要(yào)學習(xí)研究，幾乎不(bù)​☆可(kě)能(néng)搭建環境。我覺得(de)開(kāi)源是(♦♠‍shì)時(shí)代的(de)進步，一(yī)定會πα©★(huì)是(shì)大(dà)勢所趨，1202了(le)，我₹♠們都(dōu)要(yào)擁抱開(kāi)源呀~；

系統：Linux/QNX系統調用(yòng)(如(rú)輸入/輸出，存儲，文(wén)↔₽≥件(jiàn)，網絡，線程，進程間(jiān))，An♥∏droid系統架構，座艙的(de)整體(t σǐ)架構，模塊的(de)架構，比如(rú)，車(↔®£∏chē)機(jī)中Android原生(sh→σ©ēng)模塊(如(rú)BT，WiFi，Audio，Location，…)的(de)≤₹÷數(shù)據源有(yǒu)什(shén)麽不(bù)同，車(chē)機(jī₩¶ ₹)中這(zhè)些(xiē)基礎模塊都(dōu)是(shì)怎麽适配的Ω₩ (de)，車(chē)機(jī)中較複雜(zá)的(de)AP¥ P如(rú)導航、語音(yīn)等的(de)架♥∑£構是(shì)什(shén)麽樣的(de)。不(bù)✘π要(yào)覺得(de)别人(rén)負責的(de)模塊我了(le)解了(le)幹嘛，說(s σ∏↓huō)白(bái)了(le)，SOA就(jiù)是(shì)模塊與模塊之間(jiān)的(↔≈♠¥de)交互，對(duì)每個(gè)模塊了(le)解一(yī)下(xià)一(y∏δī)定是(shì)有(yǒu)益的(de)；

中間(jiān)件(jiàn)：基于幾種通(t♥₹ōng)信模型(可(kě)參考DDS 介紹)的(de)中間(jiān)件(jià​∑♣n)框架，RPC技(jì)術(shù)的(de)原♣< £理(lǐ)和(hé)實現(xiàn)，各種開(kāi)源RPC框架：grpc，brpc‍∑ ，srpc，…，各種中間(jiān)件(jiàn)架構方案：GENIVI，ROS ≤≠γ2，…，如(rú)何技(jì)術(shù)選型，如(rú)何驗證可(k✘±≈ě)行(xíng)性，如(rú)何做(zuò)性能(néng)™®&☆評估；

設計(jì)原則：SOLID，KISS，迪米特，☆ …，結合具體(tǐ)業(yè)務的(de)前提下(xià)追求原則，知(zh δ↑ī)易行(xíng)難，沒有(yǒu)定式，如(rú)何∞©λ做(zuò)出正确的(de)決策，需要(∞ "yào)在實踐中不(bù)斷思考和(hé)總結；

溝通(tōng)表達：面向不(bù)同受衆的(de)架構視(shì)圖，SOA是(shì)™✔↔≥需要(yào)傳播的(de)，“咱們用(yòng)TCP通(tōng)信”和(¶★hé)“咱們用(yòng)SOMEIP通(tō✔•©ng)信”，對(duì)于不(bù)熟悉SOMEIP的(de)小(xi±$ǎo)夥伴來(lái)說(shuō)，是(shì)兩碼事(shì)。正确地(dì)β©傳達架構的(de)設計(jì)，高(gāo)效地(d쥀α₹)溝通(tōng)和(hé)解決過程中的(de)沖突，★♣≠清晰地(dì)表述技(jì)術(shù)實現(xiàn)的(de)細節☆"，畫(huà)的(de)UML要(yào)能(néng)指導開(kāi)發σ★，盡可(kě)能(néng)說(shuō)經過驗證的(de)結論，即便是(¶ ↕★shì)預估的(de)，也(yě)要(yào)有(yǒu)一(yī)些(xiē)‌™✘數(shù)據作(zuò)為(wèi)依據，不(bù)要(y¶Ωào)說(shuō)出諸如(rú)“應該沒問(wèn)題”這(zhè)樣的(de)結論；

項目+産品：做(zuò)架構設計(jì) ♣，可(kě)以是(shì)一(yī)個(gè)人(rén)的(de)事(shì)，但(dàn)€ ₩₹架構的(de)落地(dì)，是(shì)需要(yào)一(yī)群人(rén)∏ φ 一(yī)起完成的(de)，能(néng)否保質保量完成不(bù)是(shì)項目經理(lǐ™£©)該去(qù)操心的(de)事(shì)嗎(ma)？我覺得(de)并不(b±&Ωù)是(shì)，能(néng)否落地(dì)也(yě)是(shì)架構設計(jì)中可(kě)&←¥以考慮的(de)一(yī)個(gè)視(shì)角，适當了("& le)解一(yī)些(xiē)項目管理(lǐ)和(hé)産品思維的(de)知(zhī)識，會(&↕₩☆huì)使你(nǐ)能(néng)更好(hǎo)地(dì)理(lǐ)解這(zhè)個(gè φ)世界，理(lǐ)解一(yī)個(gè)項目的(de)運作(zuò)，理(lǐ)解一(yī)個(‍↔gè)産品從(cóng)無到(dào)有(yǒu)所要(yào)經曆>≠λ÷的(de)過程，理(lǐ)解架構不(bù)止是(shì)一(yī)個(gè)技(♠>♥✔jì)術(shù)問(wèn)題，這(zhè)些(x>$÷≤iē)都(dōu)會(huì)幫助你(nǐ)設計($&₽jì)一(yī)個(gè)好(hǎo)的(de)架構。

3、網絡：實踐出真知(zhī)，重視(shì)細節

如(rú)果說(shuō)架構是(shì)宏觀£•¶☆，那(nà)麽網絡通(tōng)信的(de)設計(jì)和(hé)開(kāi)發，是(sh¥™ì)件(jiàn)要(yào)扣細節的(de)事(shì)兒(ér)。不(bù★​)要(yào)想當然，不(bù)要(yào)把網絡狀況想得(de)過于理§☆♣(lǐ)想，不(bù)要(yào)把服務端想得(de)過于強大(dà)，不(bù)β<​要(yào)對(duì)任何錯(cuò)誤掉以輕心，試圖找到(dào)每個(gè)錯(cuò)₽★↕誤背後的(de)根源，解決的(de)過程就(jiù)是(sh‌∏≥ì)一(yī)次收獲。

網絡基礎：OSI，TCP/IP，五層協議(yì)，各層作(zuò)用(yòng)∏λ和(hé)常見(jiàn)協議(yì)；

開(kāi)發基礎：TCP和(hé)UDP建Ω↔₹♦立連接的(de)流程，阻塞與非阻塞Socket API，同步與異步，IO↑&多(duō)路(lù)複用(yòng)，epoll×γ的(de)水(shuǐ)平觸發與邊緣觸發；

通(tōng)信協議(yì)：SOME/IP，DDS，HTTP© ε≤/RESTful，SSL/TLS，MQTT，對(duì)于SOME/IP和(hé)DDS，準備死&↔¥磕：協議(yì)标準，開(kāi)源項目的(de)應用(yòng)，源碼剖析，二次→φ​開(kāi)發，封裝接口；多(duō)媒體(tǐ)傳輸：AVB，RTP/φ←RTCP/RTSP/RTMP；

序列化(huà)：JSON，Protobuf，Franca IDL，MsgPack，…，✔♠σ各自(zì)優缺點、性能(néng)效率、适用(↕¶yòng)場(chǎng)景、開(kāi)源庫選型；

細節：私有(yǒu)通(tōng)信協議(yì)如(rú)何設計(jì)，如(rú)何解® ♦ 決粘包和(hé)分(fēn)片；心跳(tiào)機(jī)←§制(zhì)如(rú)何設計(jì)；收發緩沖區(q&>‍ ū)如(rú)何設計(jì)；如(rú)何優雅地(dì)關閉連接；斷線重連機(γ→♣←jī)制(zhì)如(rú)何設計(jì)；流∑£ 量控制(zhì)如(rú)何設計(jì)；…；

實踐：分(fēn)析當前網絡連接狀态；定位通(tōng)信鏈路(lù)中出錯(cuò)位置，分↕πφ(fēn)析其出錯(cuò)原因；抓包，分(fēn)析數(✔​₽shù)據包；如(rú)何設計(jì)Benchmark，測試和(hé)分(fēn)析通( ™tōng)信架構的(de)各項指标如(rú)傳輸時(s∏&¥hí)延、CPU占用(yòng)、內(nèi)存消耗、負載壓力等；

4、工(gōng)具：發現(xiàn)，嘗試，積累

寫工(gōng)具，會(huì)讓人(rén)覺得(de)很(hěn)Lo≠♠∞w吧(ba)，實際上(shàng)，很(hěn)多(duō)人(γ≈rén)低(dī)估了(le)學會(huì)使用(yòng)工(gōng)具的♦&>(de)重要(yào)性。為(wèi)什(shén)麽±<α别人(rén)花(huā)一(yī)小(xiǎo)時(shí)搭建實驗環♠ ♠境，而你(nǐ)要(yào)一(yī)天？為(wèi)什(shén)麽别人(réφ£↔n)花(huā)半小(xiǎo)時(sh&₹↓í)定位問(wèn)題改好(hǎo)代碼，而你(nǐ)要(y Ω‍★ào)一(yī)周？為(wèi)什(shén)麽别人(δεrén)花(huā)半天完成了(le)某個(gè)第 '三方庫的(de)平台移植，而你(nǐ)要¶♦(yào)花(huā)幾天，甚至搞不(bù)定？…？其實不(bù)是(shì) ↕别人(rén)有(yǒu)多(duō)厲害，而是(sh •∑ì)你(nǐ)不(bù)善于運用(yòng)各種工(gōng)具去(qù)解決問(wèn)題≠©，也(yě)沒有(yǒu)注重積累，舉個(gè)栗子(zǐ)：一(yī)次重¥β£裝Ubuntu系統時(shí)遇到(dào)某個(gèγλ‍)問(wèn)題，查了(le)好(hǎo)幾篇CSDN文÷α(wén)章(zhāng)，總算(suàn)給搞定了(le)，可(kě)什(sδ£hén)麽都(dōu)沒記下(xià)，下(xià)次再重裝時(shí)，又(∑¥'₩yòu)遇到(dào)同樣的(de)問(wèn)題，這(zhè)個(gè)問(↔←®wèn)題我好(hǎo)像碰到(dào)過！然後，就(jiù"​↕)沒有(yǒu)然後了(le)，如(rú)果那(nà)篇之前幫到(dào)你✔£↑(nǐ)的(de)文(wén)章(zhāng)還(hái)找不(bù)到(dào)了( ✔&le)，…，總在這(zhè)樣又(yòu)那(nà)樣的(de)事(shì)情上(shàng)，浪λφ←費(fèi)了(le)太多(duō)的(≤₽↑≤de)精力和(hé)時(shí)間(jiān)，這(zh♣"δè)些(xiē)時(shí)間(jiān)原本可(kě)以用(yòng)↑×★ 來(lái)做(zuò)更多(duō)有(yǒu)價值的(de)事(shì)情啊~

開(kāi)發：VSCode，IDEA，Android Studio

構建：Shell，CMake，Gradle，‌₹Maven；

調試(測試)：GDB，UT框架，靜(jìng)态代碼檢測，內(nèi)存洩漏檢測，tcpd$≠ump，Wireshark，MQTT X，J§σφMeter，Docker；

文(wén)檔：Markdown，PPT，E✔↓↑xcel，筆(bǐ)記，Visio，EA，dra★☆‌w.io，錄屏，…，；

自(zì)動化(huà)：一(yī)直覺得(de)→±®SOA開(kāi)發工(gōng)具是(shì)值得(de)研究的(de)，比如(rú&β₩)API文(wén)檔自(zì)動生(shēng)成工(gōng)具、API代碼自λ≤£(zì)動生(shēng)成工(gōng)具、回環測÷≤☆♠試工(gōng)具等(在互聯網領域已經有(yǒu)一(yī)些(xiē)類似的(d≤★<∞e)工(gōng)具，看(kàn)過幾個(gè)開(kāε$₹i)源的(de)，比如(rú)ShowDoc↕↓α"，感覺都(dōu)不(bù)太能(néng)用(yòng)到(dào)汽車(chē)領域，有(y≥π™ǒu)好(hǎo)用(yòng)的(de)歡迎推薦啊~)；

終于，寫完了(le)，好(hǎo)多(duō)沒有(yǒu)©§寫進來(lái)，比如(rú)算(suàn)法與數(s∞±₩₹hù)據結構、JVM、Linux內(nèi)核、數(shù)據庫等，當然不(bù)是(shì)說↓©≤(shuō)它們不(bù)重要(yào)。但€₹(dàn)對(duì)現(xiàn)階段的(de)我來(lái)說(shuō)，上(shàng)€¥面列的(de)這(zhè)些(xiē)已經很(hěn)夠我學的(de)了(le)，能(néngβ≈γ≤)把這(zhè)些(xiē)搞透徹，我已經非常非常滿足了(le)。術(shù)業(yè)有™←£(yǒu)專攻，先把能(néng)做(zuò)♠₽&↔好(hǎo)的(de)事(shì)做(zuò)到(d♥α★ ào)最好(hǎo)，不(bù)是(sh≥✔×ì)每個(gè)人(rén)都(dōu)能(néng•≈")成為(wèi)技(jì)術(shù)大(dà)牛，也(yě)不(bù)是(shì)$≥每個(gè)人(rén)的(de)目标都(dōu)是(shì)要(☆≥♦πyào)成為(wèi)技(jì)術(shù)大(dà)牛吧(ba)，人(rén)生(shēn♣αg)的(de)路(lù)長(cháng)著(zh$ββ e)呢(ne)，以後的(de)事(shì)以後再想好(hǎo<→β)了(le)。有(yǒu)句話(huà)不(bù)是(shì)很(hěn)紮心麽，“以大(dà↓₽)部分(fēn)人(rén)的(de)努力程度，根±✔'"本還(hái)輪不(bù)上(shàng)拼天賦”，有(yǒu)時(shí)候隻是(s÷ hì)态度就(jiù)足夠拉開(kāi)差距了(le)。

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