在最近(jìn)更新的(de)自(zì)動駕駛全球通(tōng)用(yòng♠★→♣)SAE分(fēn)級标準中，增加了(le)遠(yuǎn)程駕駛相(xiàng)↓←₹關定義，并且删除L4、L5級别中“不(bù)需要(yào)幹預”的(de§γ≈δ)說(shuō)法。

通(tōng)俗的(de)講，就(jiù)是(shì)熟悉的(de)5G雲代駕。這(zhè)∑≈₩±意味著(zhe)，全球通(tōng)用(yòng)的(de∏∏)自(zì)動駕駛分(fēn)級标準，首次承認了(le)5G雲代駕在自(zì)動駕駛中的εΩ(de)合理(lǐ)地(dì)位。

這(zhè)也(yě)意味著(zhe)，一(yī)直以來(lái)以單車(c‌£hē)智能(néng)路(lù)線來(lái)評♣∑₽價自(zì)動駕駛進展的(de)唯一(yī"<≠)标準被打破。之前無論是(shì)Waymo，還(hái)是(shì)特斯拉，都(®∏dōu)是(shì)單車(chē)智能(néng)為(wèi©§)核心标準的(de)受益者。而更多(duō)中≤∑≤國(guó)玩(wán)家(jiā)，以百度Apollo為(w≥₹èi)代表，在雲方案、車(chē)路(lù)協同等方向的(de)努力，得(de)到(dà<§♦o)了(le)明(míng)确認證。

自(zì)動駕駛“球标”更新了(le)什(shε♣​én)麽？

SAE（美(měi)國(guó)汽車(chē)工(gōng)程師£‌←Ω(shī)學會(huì)）最早于2014年(nián)就(jiù)制(z↔±φ±hì)定了(le)自(zì)定駕駛級别分(fēn)類，首次提出了(leσΩ)L0-L5級的(de)分(fēn)級方法。随後這(zhè)一(yī)套标∑÷✘↔準在全球範圍傳播開(kāi)，如(rú)今已是(shì)全球學界、車(chē)♦¥γ廠(chǎng)、消費(fèi)者通(tōng)用(yòng)的(de)标♥∏>σ準，堪稱“球标”。我國(guó)于今年(nián)開(kāi)始實行(xíng)的(de)《汽車(∑§​★chē)駕駛自(zì)動化(huà)分(fēn)級》，也(yě)沿用(σα₩yòng)了(le)SAE L0-L5的(de)分(fēn)級方法。

而在剛剛更新過的(de)SAE自(zì)動駕駛标準中，最重要(yào)的♣→‍(de)有(yǒu)兩點。

一(yī)是(shì)首次定義了(le)遠(yuǎn)程駕駛 （remote driviπ​δng）概念。遠(yuǎn)程駕駛是(shì)指：部分($​™♠fēn)或全部的(de)DDT（動态駕駛任務）或緊急接管行(xíng)為(wèi)Ωλ→≥（包括實時(shí)刹車(chē)、轉向、加速和(hé)變α$速器(qì)換擋）的(de)實時(shí)操作(zuò)，都(dōu)由遠(yuǎn)程駕駛員(y★"uán)完成。說(shuō)白(bái)了(le)就(jiù)是(shì)“5G雲代駕”幫助ADφ₩S處理(lǐ)複雜(zá)的(de)道(dào)路(lù)情況。這(zhè)也(y♥β♠βě)是(shì)“雲代駕”這(zhè)種方式首次被國(guó)際通(tōng)γ♠用(yòng)标準承認，雲代駕相(xiàng)關系統、技(♣↓jì)術(shù)，和(hé)AI算(suàn)法一(yī)樣®&≥，都(dōu)是(shì)自(zì)動駕駛可(kě)用(yòng)的(de)技(jì)術(s'↑₹∑hù)路(lù)徑。

相(xiàng)應的(de)，新SAE文(wén)件(jiàn)還(hái)定義了(le)✘ λ相(xiàng)關的(de)遠(yuǎn)程協助、遠(yuǎn)程預備接管用(yòng)戶等等概念★≥¥♥。

其中，在遠(yuǎn)程預備接管用(yòng)戶定義中，特别強調這(zhè)名不(™∏bù)在車(chē)上(shàng)的(de)遠(yuǎn)程接管員(yuán)，針對(☆₩¥duì)的(de)是(shì)L3級别車(chē)輛(lià‌♣♣ng)。為(wèi)什(shén)麽單單是(shì)L3？這(zhè)就(jiù)涉±↓§←及到(dào)這(zhè)次更新中的(de)另一φ€(yī)大(dà)重點：厘清輔助和(hé)自(z§£€ì)動駕駛的(de)區(qū)别，以及明(>↓míng)确高(gāo)階自(zì)動駕駛也₩δ(yě)不(bù)意味“全知(zhī)全能(néng)”。

在新的(de)分(fēn)級标準中，L1、L2要(yàוo)求駕駛員(yuán)始終執行(xíng)駕駛任務，被歸為(↕∏ wèi)“駕駛員(yuán)輔助”。而L3及以上(shàng)的(de)自(zì)動駕駛，>÷基本條件(jiàn)是(shì)啓用(yòng)ADS後，全部駕駛任務都(dōu)由系統來(£Ωlái)執行(xíng)。區(qū)别在于适用(yòng)範圍和(héπ×)接管條件(jiàn)。

L3區(qū)别于高(gāo)階自(zì)動駕駛的("‌ de)最大(dà)特征是(shì)ADS工(gōng)作(zuò)過程中，駕✔↕€駛員(yuán)或“雲代駕”需要(yào)待命響應₹✘系統幹預請(qǐng)求。

而L4和(hé)L5的(de)則由系統後備自(zì)主處理(lǐ)特殊情況，隻不(bù)過L4的‍↑∞$(de)适用(yòng)範圍有(yǒu)限。盡管L4、L‍∏5“不(bù)期望用(yòng)戶幹預”，但(dàn‍ β©)在新定義中，卻删掉了(le)“用(yòng)戶不(bù)需要(yào)接受幹預請(qǐng)求&♦✘®”的(de)說(shuō)法。

從(cóng)2018年(nián)至今，盡管不(bù)♠£少(shǎo)廠(chǎng)家(jiā)宣稱自φ₽≈€(zì)己L4，甚至“完全自(zì)動駕駛”，但(d↔<•★àn)SAE認為(wèi)，技(jì)術(shù)進步并未達到(dào)當時(shí)預期，即使±λα&高(gāo)階自(zì)動駕駛，仍然不(bù)能(néng)高(gāo)枕無憂地(dì↑♣ )說(shuō)“用(yòng)戶不(bù)需要(yà₹✘o)幹預”。因此SAE在新标準中引入遠(yuǎn)程駕λ♣∞←駛概念，則清晰指明(míng)雲代駕+算(suàn)法是(shì)解決問(wèn)題的(de)高 ×(gāo)效途徑。而有(yǒu)了(le)通(tō≈>¥"ng)用(yòng)标準認可(kě)，自(z<'>×ì)動駕駛供應商們，不(bù)乏有(yǒu)一(yī)部分$‌∏(fēn)今後會(huì)認真考慮這(zhè)一(yī)路(lù)線，快(kuài↔∏)速推出體(tǐ)驗更好(hǎo)的(de)L4級以上(±♥shàng)功能(néng)。

同時(shí)，新标準也(yě)會(huì)逐漸教育消費(fèi)者，更加看(kàn)重雲→‌代駕的(de)安全可(kě)靠。所以自(zì)動駕駛商業(yè)化(huà)競賽，極有(yǒu)可 €≥‍(kě)能(néng)向有(yǒu)相(xiàng)關技‌★(jì)術(shù)儲備的(de)玩(wán)家©‌φ(jiā)傾斜。

新标準利好(hǎo)中國(guó)玩(wán)家(jiā)？

雲代駕進入通(tōng)用(yòng)标準，最直接的(de)結​< 果就(jiù)是(shì)自(zì)動駕駛全球格局出現(xiàn)變量。因為(wèi)5G雲代駕，✔✔←來(lái)自(zì)中國(guó)的(de‌¶)玩(wán)家(jiā)，擁有(yǒuβ©)先天優勢。

據日(rì)前工(gōng)信部公開(kāi)數(sΩ>hù)據顯示，目前我國(guó)建成的(₽‍de)5G基站(zhàn)數(shù)量達到(dào)81.9萬個(g σè)，占全球5G基站(zhàn)建設總數(shù)的(de)70%以上(s≈≠hàng)，已經覆蓋到(dào)了(le)全國(guó)所有(y‍γφǒu)地(dì)級以上(shàng)的(de)城(chéng)市(shì)。

L4、L5是(shì)未來(lái)，沒人(rén)有(yǒu)↔  異議(yì)。但(dàn)實現(xiàn)的(de)路(lù)徑，卻出現(xiàn)了(le)兩種®€£ 模式：單車(chē)智能(néng)、大(dà)交通(tōng)協同。新标≥∑←準的(de)出台，與其說(shuō)是(shì)對(dσ↕&εuì)未來(lái)自(zì)動駕駛發展方向的(de)指引，不(bù)如(rú)≠✘λ↕說(shuō)是(shì)基于現(xiàn)狀的(de)一(yī)種肯定。

自(zì)動駕駛的(de)競速，來(lái)到(dào)了(le)一(yī)個(gè¥₽∏)新關口。更好(hǎo)的(de)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)£π叠代，匹配更好(hǎo)的(de)基礎設≥₽ε施，帶來(lái)更好(hǎo)的(de)自(zì)動駕駛體(tǐ)驗，推動更快(kuài♦↑♥)的(de)商業(yè)落地(dì)，會(huì)進一(yī)步加速自(zì)動駕駛從(cón™≤☆§g)夢想成為(wèi)所有(yǒu)人(rén)觸手可(kě)及的(de)現(♥★γ£xiàn)實。

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