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據外(wài)媒報(bào)道(dào)，韓國(guó)土δ (tǔ)木(mù)工(gōng)程與建築技(jì)術(shù)研究所(KICT)宣布開(k>§★±āi)發出“基于人(rén)工(gōng)智能(néng)的(de)自(zì)動坑窪檢測系統”。該•↑→♠系統将安裝在車(chē)輛(liàng)的(de)擋風(fēng)玻璃上(shàng)，以實時(®≤☆"shí)檢測路(lù)面上(shàng)的(de)坑窪。路(lù)面坑∞β窪不(bù)僅會(huì)損壞汽車(chē)，甚至✘λ✔還(hái)可(kě)能(néng)引發危及生(shēng)命的(de)事(shìπ×)故。

尤其在雨(yǔ)季，坑窪會(huì)引起嚴重的(de)汽車(chē)駕駛安₹ ¥ 全問(wèn)題。2020年(nián)8月(yuè)，韓國(guó)首爾遭遇超‍★ε級大(dà)暴雨(yǔ)，該市(shì)共收到(dào)"♦ "7,000個(gè)坑窪報(bào)告。而從(cóng)2016年(nián‌↕×)至2018年(nián)，韓國(guó)全國(guó)報(bào)告的(de)↕↕坑窪數(shù)量為(wèi)657,993，損失賠償∞ 總額達46億韓元，道(dào)路(lù)維修費(fèi)用(yòng)達1.•¶€7萬億韓元。如(rú)果車(chē)輛(Ω•liàng)并未注意到(dào)坑窪并高(gāo)速通(tōng)過，該車(chē★<↑)輛(liàng)很(hěn)可(kě)能(néng)會(huì)脫離(lí)行(xíng)駛車×φλ↓(chē)道(dào)，從(cóng)而威脅到(dào)駕駛員(yuán)的(d‍¶εe)生(shēng)命。

　　路(lù)面管理(lǐ)從(cóng)快(kuà∑↓i)速檢測受損路(lù)段開(kāi)始，涉及基于振動、激光(guāng)掃描和(hé)圖像識'<‍别的(de)檢測技(jì)術(shù)。特别是(shì)，随著(γβzhe)深度神經網絡的(de)檢測技(jì)術(shù)的(de)發展，基于圖像識别的(de)路( ×π★lù)面管理(lǐ)方法不(bù)斷受到(dào)關注。此外(wài)，基于圖像的(d> εe)技(jì)術(shù)還(hái)可(kě)用(y€✘∏òng)于個(gè)人(rén)設備，例如(rú<₹)車(chē)輛(liàng)或智能(néng)手>‍≤π機(jī)攝像頭，因此依賴人(rén)類視(shì)覺檢查的(de)地(dì)方政府更容易&£≥π采用(yòng)該技(jì)術(shù)。

　　該系統由Seungki Ryu博士領導的γ÷&≠(de)KICT研究團隊開(kāi)發。該系統安裝于車γ (chē)輛(liàng)擋風(fēng)玻₽≤ •璃上(shàng)的(de)視(shì)覺傳感器(qì)，可(kě$")在駕駛時(shí)拍(pāi)攝路(lù)面來(lái)實 ✘♠時(shí)檢測坑窪。該AI推理(lǐ)模型使用(yòng)基于FCN(全卷積神經網絡)架構的"☆(de)編碼器(qì)-解碼器(qì)網絡，可(kě)從(cón↓♥≤‌g)語義上(shàng)分(fēn)割路(lù)面上(shàng)的(™§de)損壞。

　　基于圖像檢測的(de)一(yī)個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題是(sh±∏♣ì)，即使在同一(yī)位置，圖像的(de)像素單元信息也(yě)會‍↑(huì)因外(wài)部環境的(de)變化(huà)而有(yǒu)所不(bù)  γ同。特别是(shì)路(lù)面亮(liàng)度會(huì←φ≥)随時(shí)間(jiān)變化(huà)•'‌，因此使用(yòng)該AI推理(lǐ)模型識别路(lù)面損壞可(kσ✘ ě)能(néng)具有(yǒu)挑戰性。為(wèi)了(le)解決這(zhè)個$♣(gè)問(wèn)題，研究團隊開(kāi)發出一(yī)種新的(de)用(yòn♣®g)于圖像預處理(lǐ)的(de)CNN(卷積神經網絡)模型，并結合語義分(×σβ₽fēn)割模型，可(kě)對(duì)不(bù)同亮(±× ¶liàng)度條件(jiàn)下(xià)拍(pāi)攝的(de)道(dào)路(l$←"§ù)圖像顯示出穩健的(de)檢測性能(néng)。

　　該技(jì)術(shù)包括使用(yòng)人(ré'∞n)工(gōng)智能(néng)模型收集數(shù)據的(de)移動應用(y"♠òng)程序和(hé)基于地(dì)圖的(de)雲服務器(qì)平台，可(kě‌≤)根據移動應用(yòng)程序傳輸的(de)數(shù)據識别坑窪。×♥☆目前，韓國(guó)部分(fēn)地(dì)δδ方政府，如(rú)光(guāng)州廣域市(shì)(Gwangju Metropoli'♥←tan City)、高(gāo)陽市(shì)(Goyang-si)和(hé)金(λ↕βjīn)海(hǎi)市(shì)(Gimhae-si)正在試點這(zhè)項技(jì)術(s↕↓♥hù)。Ryu博士的(de)研究團隊旨在進一(yī)步擴展這(zhè)項π→↓技(jì)術(shù)并将其推廣至其他(tā)地(dì)方政府。

　　Ryu博士表示：“在即将到(dào)來(lái)的(de)自(zì)§☆δ動駕駛汽車(chē)時(shí)代，保持道(dào)路(lù)設施處于良好(hǎo)☆₩狀态至關重要(yào)。這(zhè)種基于人(rén)工(gōng)智₩φ≠↕能(néng)的(de)技(jì)術(s"≠∏hù)将更容易、有(yǒu)效地(dì)管理(l≤₩♣λǐ)路(lù)面。”

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