為(wèi)了(le)保證軟件(jiàn)（應用(yòΩδ₹™ng)層和(hé)底層）開(kāi)發的(de)質量和(hé) ♥↓效率，當前成熟的(de)ECU軟件(jiàn)開(kā≠‌‌∞i)發都(dōu)會(huì)采用(yòng)V流程形式。

      •¥↕‌所有(yǒu)工(gōng)程過程（即：系★§↔統工(gōng)程和(hé)軟件(jiàn)工(gōng)程）是(shì)✔&®¥按照(zhào)“V” 字模型原理(lǐ)進行(xíng)組織：左邊的(de)每個(gè)過程是± ↑ (shì)與右邊的(de)過程正好(hǎo)相(xiàng)對(duì)應。因此，過程β α SWE.3 “軟件(jiàn)詳細設計(jì)與單元構建” 與  §SWE.4 “軟件(jiàn)單元驗證”是(shì)分(f↕≥✘ēn)離(lí)的(de)。

      V流程α♠ 來(lái)源于軟件(jiàn)開(kāi)發過程中一←‌ε (yī)個(gè)稱為(wèi)快(kuài)速應用(yòng)開(kāi)發的(de)模€∏型，由于該模型的(de)構圖形似字母V，所以俗±≥₩稱V模型。V模型是(shì)軟件(jiàn)開(kāi)發、測試中最重要(yào)的(de)一"¥♥δ(yī)種模型，其大(dà)體(tǐ)可(kě)劃分(fēn)為(wèi)幾個(gè)不(bù)‍€ 同的(de)階段步驟，即功能(néng)需求、功能(néng)開(kβπāi)發、軟件(jiàn)開(kāi)發、軟件(‌₽&<jiàn)集成測試、功能(néng)集成測試、整車(chē)集成測試（系統合格性測試），如×≠←(rú)上(shàng)圖所示。左邊為(∑ ★​wèi)需求分(fēn)析和(hé)設計(jì)開(kāi)發的(de)過程，右邊則為(wèi)針β ≈對(duì)左邊的(de)測試驗證。

      從(cóng)系統需求到(dào)軟件(jiàn)需求，$ $再到(dào)軟件(jiàn)的(de)釋放(fàng)，需要(yào)工(gōng)具對(duìγ↑±)其進行(xíng)管理(lǐ)，以達到(dào)可(kě)追溯，可(₹§&kě)記錄的(de)目的(de)，目前市(shì)場(chǎng)主流"≥→的(de)工(gōng)具含有(yǒu) Door,ClearCase,GIT,SDOM δ'♥等，同時(shí)也(yě)有(yǒu)公司♠≠β自(zì)己研發的(de)一(yī)些(xiē)流程工(gōng)具。這(zhè)些(xiē)工(↑£€gōng)具的(de)運作(zuò)方式都(dōu)遵循需求，研發，測試的(de)V流程。

      在架構設計(jì)過程中，需要(yào≤×✔δ)使用(yòng)EA架構設計(jì)工(gōng)具，isolar等AUTOSAR配置工(gōn¥™πg)具。

      軟件(jià®↔↓n)實現(xiàn)過程中，需要(yào)使用(yòng)到(dào)Matlab等模型開(←β kāi)發工(gōng)具。

      軟件(jià↓ ★n)組件(jiàn)集成過程中需要(yào)使用(yòng)到(dλ<σ'ào)編譯工(gōng)具。

      軟件(jiàn)組件(jiàn'δ©)測試過程中需要(yào)使用(yòng)到(dào)TessβΩy等測試工(gōng)具。

一(yī)、軟件(jiàn)開(kāi)發v流程的(de)實施

1. 系統需求分(fēn)析

       這(zhè)部分(fē♣δn)為(wèi)系統需求。需要(yào)系統工(gōng)程師(shī)完成。

      基于項目的(de)整體(tǐ)需求，以及×∏軟硬件(jiàn)整體(tǐ)定義，對(duì)系統邏輯 ≤"™架構進行(xíng)整體(tǐ)定義，這(zhè)部分(fēn)工λ☆(gōng)作(zuò)包括：硬件(jiàn)功∞™∏能(néng)定義，控制(zhì)器(qì)與 ∞≥其他(tā)控制(zhì)器(qì)通(tōng)信定義，軟件Ω♠ ‌(jiàn)簡要(yào)功能(néng)定義>•®✔。這(zhè)個(gè)過程并不(bù)會(huì)對(duì ¶≥∏)具體(tǐ)的(de)技(jì)術(shù)實現(xiàn ≤)做(zuò)出定義。

     通(tōng)常會(huì)使用(yòng)₩' Doors等流程軟件(jiàn)定義系統需求。

2. 軟件(jiàn)需求分(fēn)析

     這(zhè)部分(fēn↔☆ )為(wèi)軟件(jiàn)需求，需要(yào)系統工(‍‍gōng)程師(shī)完成。

     ‍←π系統工(gōng)程師(shī)根據系統相(xiàng)∑✔關方需求說(shuō)明(míng)書(shū)、軟硬件(jiàφ✔≈n)接口文(wén)件(jiàn)、變更通(tōng)知≠©₽σ(zhī)書(shū)等輸入，梳理(lǐ)定義軟件(∞±ε←jiàn)研發需求說(shuō)明(míng)書(sε☆©hū)，包括操作(zuò)系統需求、電(diàn)源管∑>理(lǐ)策略、傳感器(qì)讀(dú)取，執行(xíng)器(qì)控制(zhì✘♣)、信号特性需求、存儲服務、通(tōng)信服務，網絡≤€管理(lǐ)、故障診斷、标定、程序升級等功能(néng)需求和(hé)非功能(néng)需求。

     ↑¶↑根據項目規劃，制(zhì)定軟件(jiàn)開(kāi)發計♦Ω÷∞(jì)劃。

     軟件(jiàn)需求分(fēn)析建立需求追蹤矩陣，将軟件φ ©δ(jiàn)需求映射到(dào)系統需求，确保軟件(jiàn)要(yào)實現(xià€¥∞$n)的(de)系統需求全部覆蓋，為(wèi)了(le)完成這(zh→←™è)個(gè)功能(néng)，通(tōng)常我α∑∏們也(yě)是(shì)使用(yòng)Doors等流程軟件(j♣>iàn)完成。

     成功實施這(zhè)個(©₩gè)過程的(de)結果如(rú)下(xià)：

     δ₹>γ1) 定義了(le)系統中分(fēn)配給軟件(β₩→jiàn)要(yào)素的(de)軟件(jiàn)需求及其接口；

     α©2) 将軟件(jiàn)需求進行(xíng)分(fēn)類，并分(fēn)析了(leΩ↕)其正确性和(hé)可(kě)驗證性；

     3) 分(fēn)析了(le)軟件(jiàn)需求₩×↓對(duì)運行(xíng)環境的(de)影(yǐng★£)響；

     4) 定義了(β‌≥πle)軟件(jiàn)需求實現(xiàn)的(de)優₩& 先級；

     5) 根據γ¶→€需要(yào)更新了(le)軟件(jiàn)需求；

     6) 在系統需求與軟件(jiàn)需求之 β&•間(jiān)、在系統架構設計(jì)與軟件(jiàn)需求之☆₩÷間(jiān)建立了(le)一(yī)緻性和(hé)雙向可(kě)追溯性；

     7) 從(cóng)₩γ$成本、進度和(hé)技(jì)術(shù)‌≈影(yǐng)響來(lái)評估軟件(jiàn)需求；

     8) 約定了(le)軟件(←Ω£±jiàn)需求，并與所有(yǒu)受影(yǐng)響方溝通(tōng)。

3. 軟件(jiàn)架構設計(jì)

      這(zhè)部分(fēn)為(wèi•↕<♦)軟件(jiàn)架構，需要(yào)架構工(gōn®¶×$g)程師(shī)完成。

      為(wèi)了(le)建立清晰的(de)、結構化(hα↑↑∑uà)的(de)軟件(jiàn)設計(jì)，應該統一(yī)分(fēn)配軟件(jiàn)需求，∏¶× 然後完成軟件(jiàn)架構設計(jì)。根據>₩$<系統相(xiàng)關需求、軟硬件(jiàn)接口表、軟件(jiàn)需求确定軟件(jiàn)★φ架構。将每條軟件(jiàn)需求合理(lǐ)分(fēn)配到(↔≤₩dào)軟件(jiàn)模塊中，定義每個(gè)軟件(jiàn)模塊的☆&φ(de)輸入輸出接口、動态行(xíng)為(wèi≥δ★)、資源消耗目标等，評估多(duō)種軟件(jiàn✔β↓")架構的(de)優缺點等。

      架構工(gōng)程師(shī)需要(y★  ào)使用(yòng)EA等架構軟件(jiàn)畫(huà§≥® )出整個(gè)控制(zhì)器(qì)軟件£♣™(jiàn)所有(yǒu)模塊的(de)輸入輸出 ↓§接口、以及內(nèi)部動态行(xíng)為(wèi)。

     ​‍≠ 如(rú)果項目基于AUTOSAR開(kā>≠i)發，需要(yào)架構工(gōng)程師(shī)π→•→配置應用(yòng)層的(de)所有(yǒu)組件(‍§jiàn)，并輸出每個(gè)組件(jiàn)的(de)ARXML描述文(wén)件(jià"$n)。

      一(yī)‍←α般來(lái)說(shuō)，還(hái)需要(yào₩₽®)架構工(gōng)程師(shī)輸出架構文(wén)檔。

      成功實施這(zh☆φαΩè)個(gè)過程的(de)結果如(rú)下(xià)：

      1) 定義了(le)識别軟件(jià$βγλn)要(yào)素的(de)軟件(jiàn)架構設計(jì)；

      2) 将軟件(jiàn)需求分(fēn)配給軟件(ji♣≤àn)的(de)要(yào)素

      3) 定義了(l σ>♠e)每個(gè)軟件(jiàn)要(yào)素的(de)接口

      4) 定義了(le)軟件(jiàn)要 φ(yào)素的(de)動态行(xíng)為(wèi)和(hé)≤↕‍資源消耗目标

      5) 建立了(le)±<π軟件(jiàn)需求與軟件(jiàn)架構設計(jì)之間(ji§≈ān)的(de)一(yī)緻性和(hé)雙向可(kě)追溯性

      6) 約定了(le)軟件(δ"jiàn)架構設計(jì)，并與所有(yǒu)受影(yǐng)響方¶λ≥©溝通(tōng)。

4. 軟件(jiàn)單元設計(jì)和(hé)軟件(jiàn)實現(xiàn)

      這(zhè)部分(fēn)為(wèi)軟件(jiබ₩§n)單元設計(jì)，需要(yào)軟件(jiàn)開(kāi)發工(gōng)程師(shī) © 完成。

      在此階段，需要(yào)對(duì)每個(g' ≤è)組件(jiàn)內(nèi)部的(de)算(suàn)法邏輯進行(↕≥§$xíng)詳細的(de)內(nèi)部設計(jì)。組件(jiàn)功能( ₹≈néng)的(de)詳細設計(jì)需要(yào)與§ •≥軟件(jiàn)需求建立有(yǒu)效的(de)對(duì)應關系。

      如(rú)果是(shì)算(s↑<  uàn)法邏輯編碼，建議(yì)使用(yòng)M₩✔©atlab進行(xíng)模型開(kāi)發，如(rú)π☆‍&果是(shì)接近(jìn)底層的(de)複雜(z€γ∑á)驅動，一(yī)般是(shì)使用(yòng)手寫代碼。

      如(rú)果項目使用(yòng)ε₽AUTOSAR架構，使用(yòng)模型開(k♠<≈āi)發時(shí)需要(yào)導入arxml生(s≥₹✔≠hēng)成模型框架進行(xíng)開(kāi)發，使用(yòng)手寫代碼進行(£∏☆xíng)開(kāi)發時(shí)需要(yào)使用(yòng)AUTOSAR工★±↕(gōng)具生(shēng)成的(de)組件(jiàn)™<δ代碼框架進行(xíng)開(kāi)發。

      需要(yào)将代碼經過多(duō)次代碼審查​"σ₽和(hé)優化(huà)之後，将最終版本上(shàng)傳至代碼庫，以實現(xiàn)>÷最佳的(de)可(kě)靠性和(hé)性能(néng)。

      成功實施這(zhè)個(gè)過<‍程的(de)結果如(rú)下(xià)：

      1) 開(kāi)發了×♣♥(le)描述軟件(jiàn)單元的(de)詳細設✔®‌計(jì)；

      2) 定義了(le)各軟件(jiàn)單©π&δ元的(de)接口；

      3)®σ↔ 定義了(le)軟件(jiàn)單元的(de)動态行(xí‌≥×✔ng)為(wèi)；

      4) 建立了(le)軟件(jiàn)需求與軟件(j₽λ&iàn)單元之間(jiān)的(de)一(yī)緻性和(hé)雙向可(kě)π ↕追溯性；建立了(le)軟件(jiàn)架構設計(jì)與軟件(jiàn)詳細設計(jì)之間(jiā≥©"‍n)的(de)一(yī)緻性和(hé)雙向可(kě)追溯性；建立了(le)軟件(jiàn)詳細設計(jì)與軟件(jiàn)單元之間(jiān)一(yī)緻性和(hé)雙向可(kě)♥☆γ₽追溯性；

      5) 約定了(le)軟件(jiàn)詳細設計(j‍↔ì)及該設計(jì)與軟件(jiàn)架構設計(jì)的(de)關系，并和(& hé)所有(yǒu)受影(yǐng)響方溝通(tōng)；

      6) 生(shē' ng)成了(le)軟件(jiàn)詳細設計(jì)所定義的(deσ₽ β)軟件(jiàn)單元。

5. 軟件(jiàn)單元測試

      當進行(x&∑λíng)單元測試通(tōng)過後，将會(✘≈huì)将軟件(jiàn)編譯成ECU可(kě)執行(xíng)的(de)文(w₩δ×én)件(jiàn)，比如(rú)Hex格式的(de)文(wén)件("™₹jiàn)，将其刷寫到(dào)ECU進行(xíng)集成測試（或稱HIL測試），¶δ如(rú)果隻是(shì)測試底層軟件(jiàn)，那(÷₽★¶nà)麽一(yī)般隻需要(yào)額外(wài)的(de)硬件(jαγβiàn)負載箱支持就(jiù) 行(xíng)，比如(rú)用(yòng)負載箱來(lái)模↔>₩拟一(yī)些(xiē)傳感器(qì)信号輸入，或制(zhì)造一(yī)些(xiē)執行(xín≥±g)器(qì)的(de)短(duǎn)路(lù)和(hé)開(kāi)路(lù↔×♥)故障；如(rú)果測試包括應用(yòng)層軟件(jiàn)，£©那(nà)麽就(jiù)還(hái)需要(yào)物(wù)<"理(lǐ)模型支持才行(xíng)，比如(rú)電(diàn)機(jī)控制(zhì)就(↕€→™jiù)需要(yào)電(diàn)機(jī)的(de)物(wù)理(lǐ)模型，變¶↔↔<速箱控制(zhì)可(kě)能(néng)就(jiù)需要(yào)整✘&β₽個(gè)動力傳動系統的(de)模型才行(xíng)。

      這(zhè)部分(fēn)為(w®↑ &èi)組件(jiàn)單元測試，一(yī)般需要(yào)軟件(j✘™±iàn)開(kāi)發工(gōng)程師(shī)完成，也(↕Ωπyě)可(kě)以讓測試工(gōng)程師(shī)完成。

      單元測試與軟件(j¥"iàn)單元設計(jì)對(duì)應。

      單元測試是(shì)根據♥♦±軟件(jiàn)單元設計(jì)，進行(xíng)代碼級别上(sh₹¥£àng)進行(xíng)的(de)測試。

      單元測試一(yī)般可(kě)以通¥δ'(tōng)過Matlab和(hé)Tessy等工(gōng)具進行 ↓(xíng)。

      成功實施這(zhè)個(gè)過程的(de)結果‌®€↔如(rú)下(xià)：

      1) 制(zhì)訂了(le)包括回歸策略在內(nèi↓"÷)的(de)軟件(jiàn)單元驗證策略，以驗證軟件(jiàn)單元；

      2) 根據軟件↔ ∏(jiàn)單元驗證策略，制(zhì)訂了(le)軟件(jiàn)單元驗證準則，以适于提供軟件(j≤λ'±iàn)單元符合軟件(jiàn)詳細設計(jì)及非功能(nén>✔✘g)性軟件(jiàn)需求的(de)證據；

      3) ♠∏δ根據軟件(jiàn)單元驗證策略及軟件(jiàn)單元驗證準則，驗證了(le)軟©λ≈×件(jiàn)單元并記錄了(le)結果；

      4) 建立了(le)軟件(jiàn)單元、驗證準↔'則及驗證結果之間(jiān)的(de)雙向可( γ kě)追溯性和(hé)一(yī)緻性；

      5) 總結了(le↓Ω)單元驗證結果，并與所有(yǒu)受影(yǐng¶&)響方溝通(tōng)。

6. 軟件(jiàn)集成測試

      這(zhè)部分(fēn)為(wèi)集成測試，需'φα✘要(yào)測試工(gōng)程師(shī)完成。

      集成測試與軟件( ₽"jiàn)需求對(duì)應。

      集成測試将各個(gλ∏±è)組成部分(fēn)整合入一(yī)個(gè)軟件(jiàn)系統中之後，最後進行(xíng↓<♣)軟件(jiàn)的(de)集成測試。根據定義的(de)需求，測試相(xiàn≈©σg)應的(de)功能(néng)是(shì)否滿足軟件(jiàn)需求。

     ≠₹♠ 成功實施本過程的(de)結果如(rú)下(xià)：

      1) 制(zhì)訂了(le)與項目計(jì)劃、發布σ₹計(jì)劃和(hé)軟件(jiàn)架構設計(jì★ &)相(xiàng)一(yī)緻的(de)軟件(jiàn)集成♥‌策略，以集成軟件(jiàn)項；

      2) 制(zhì)訂了(le'→®✔)包括軟件(jiàn)回歸測試策略在內(nèi)的(de)軟件(jiàn)集成測試策略，以測試軟  π件(jiàn)單元之間(jiān)和(hé)軟件(jiàn)項之間(jiān)的(de)交∑☆↕互；

      3) 根據軟件(jiàn)集成βδ"測試策略，開(kāi)發了(le)軟件(jiàn)集成測試規範，以适于提供集成的(γεde)軟件(jiàn)項符合軟件(jiàn)架構設計(jì)（包≤λ≥括軟件(jiàn)單元之間(jiān)和(hé)軟件(jiàn★₩δ)項之間(jiān)的(de)接口）的(de)證據；

      4) 根據集成策略集成了(le)軟件(jiàn)單元和(∏•±hé)軟件(jiàn)項直至完整的(de)集成軟件(jiε±àn)；

      5) 根據軟件(jiàn)集成測δ↓↑δ試策略和(hé)發布計(jì)劃，選擇了(le)軟件(jiàn)集成測試規範中的→₹©(de)測試用(yòng)例；

      6) 使用(yòng)選定的(de)測試用(yòn&↑ ♥g)例測試了(le)集成的(de)軟件(jiàn)項，并記錄了(le)測試結果；☆€←

      7) 建立了(le)軟件(jiàn•✔)架構設計(jì)要(yào)素與軟件(jiàn)集成測₽&≈★試規範中的(de)測試用(yòng)例之間(jiān)的(de)一(yī)緻性和(hé)雙向可(kě)追溯性，并建立了(le)測試用(yòng)例與測試結果✔β之間(jiān)的(de)一(yī)緻性和(hé)雙向可(kě)追溯性；

     ×φ 8) 總結了(le)軟件(jiàn)集成測試結果，并與所有(yǒu)受影(yǐng)響方溝通(t↕≈₽ōng)。

7. 軟件(jiàn)系統測試

      這(zhè)部分(fēn)為(wèi)系統測✔↔≈¶試，需要(yào)測試工(gōng)程師∑λ©(shī)完成。

      系統測試與系統需求對(duì)應。

      & §♦nbsp;因為(wèi)軟件(jiàn)給各個(gè)ECU提供了(le)相(xiàng)應的(d≈ ±≈e)功能(néng)，因此在集成測試中，需要(yào)将軟件(jiàn)燒錄至硬件(jδ↓≤≈iàn)中。然後ECU要(yào)與其他(tā)電(diàn)®€ γ子(zǐ)系統組件(jiàn)集成起來( Ωlái)，比如(rú)傳感器(qì)和(hé)執行(xíng)器(qì)。在接下(xià)•±來(lái)的(de)系統綜合測試中，對(duì)所有(yǒu)系統設備的(de)交互響應進行≈δ(xíng)評估。

       成功實≤₽Ω施本過程的(de)結果如(rú)下(xià)：

      1) 制(zhì)訂了(le)₹✔與項目計(jì)劃和(hé)發布計(jì)劃相(xiàng)一(yī)緻的(₹"'de)包括回歸測試策略在內(nèi)的(de)軟件(jiàn)合ε↑格性測試策略，以測試集成軟件(jiàn)；

      2) 根據軟件(jiàn)合格性測試策略，開"π(kāi)發了(le)集成軟件(jiàn)的(¥"♦∑de)軟件(jiàn)合格性測試規範，以适于提供符合軟件(jiàn)需求的(de)證據；

     •♣ 3) 根據軟件(jiàn)合格性測試策略和(hé)發布計(jì)劃，選擇了(le)軟件(​γ↔jiàn)合格性測試規範中的(de)測試用(yòng)例；

      4) 使用×ש(yòng)選定的(de)測試用(yòng)例β≠測試了(le)集成軟件(jiàn)，并記錄了(le)軟件(jiàn)合格性測試結果；

      5) 建立了(le)軟件(jiàn)需求與軟件(j•÷β‌iàn)合格性測試規範中的(de)測試用(yòng)例之間(jiān)的(de)一(yī)緻性≈€和(hé)雙向可(kě)追溯性，建立了(le)測試用(yòng)例與測試₩ 結果之間(jiān)的(de)一(yī)緻性和(hé)雙向的(de)可(kě)追溯性；

      6) 總結了(le)軟件(ji≈✘ ₹àn)合格性測試結果，并與所有(yǒu)受影(yǐng)響方溝通(tō ↔≠​ng)。

二、軟件(jiàn)開(kāi)發中的(de)術(shù)語

       下(xià)圖描述了(le)在工(g≤™ōng)程過程中一(yī)緻使用(yòng)的(de)要(yào)素、≈§¶¥組件(jiàn)、軟件(jiàn)單元和(hé)項之間(jiān)的("Ωde)關系。

       架構​ 包括架構“要(yào)素”，可(kě)以♠♥♥被進一(yī)步分(fēn)解到(dào)各合适層級上(shàng)的(de)架↔→構子(zǐ)“要(yào)素”。軟件(jiàn)“組件(jiàn)”±♥∞是(shì)軟件(jiàn)架構的(de)最低(dī)層級的‍γ‍↕(de)“要(yào)素”，以定義最終的(de)詳細設計(jì)。一(yī)個(gè)軟件(₽←¶jiàn)“組件(jiàn)”可(kě)包含一(yī)個(gè$↓)或多(duō)個(gè)軟件(jiàn)“單元”。

        在 V 模型右邊的(de)“項”對(du "♠ì)應到(dào)左邊的(de)“要(yào)素”（如(rú)：軟件('≥± jiàn)“項”可(kě)以是(shì)對(duì)象文(↔∞☆≤wén)件(jiàn)、庫或可(kě)執行(xíng)形式）。這(zhè)可★←∑ε(kě)以是(shì) 1:1 或 m:n 的(de)關系，如(rú)：一₩"(yī)個(gè)項可(kě)表示超過一(yī)個(gè)架∏↓♥&構“要(yào)素”。

三、軟件(jiàn)開(kāi)發中的(de)追溯性和(hé)一(yī ☆→Ω)緻性

      追溯性和(φ≠hé)一(yī)緻性在 Automotive SPICE 3.1 PAMγ" ✔ 是(shì)通(tōng)過兩個(gè)單獨的(de)基本實踐γ££來(lái)提出。追溯性指的(de)是(shì)在工(gōng)作(zuò)産品之間(jiγ≥×ān)存在引用(yòng)或鏈接，由此可(kě)以進一(yī)步支持覆蓋♠ε率、影(yǐng)響分(fēn)析、需求實施狀态跟蹤 §等。相(xiàng)反，一(yī)緻性關注內(nèi)容和(hé)語義。∏♦φ✔

      此外(wài)，雙向☆'δ可(kě)追溯性可(kě)被明(míng)确地(dì)定義在測試用(yòng)‌←例和(hé)測試結果之間(jiān) 、變更請(qǐng)求和(hé)受這(zhè£‍)些(xiē)變更請(qǐng)求影(yǐng)響的(d™∞e)工(gōng)作(zuò)産品之間(jiān)₩÷ 、雙向可(kě)追溯性和(hé)一(yī)緻性的(de)概覽見(jiàn)下(xià)圖所示。

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