01 什(shén)麽是(shì)ECU

ECU的(de)全稱是(shì)Electronic Control Unit，即電(diàn↑£∞)子(zǐ)控制(zhì)單元，又(yòu)稱“行(xíng)車(cγ∞§hē)電(diàn)腦(nǎo)”、“車(chē)載電δ×∑(diàn)腦(nǎo)”等，指的(de)是(shì)一(yī)類而不↓™(bù)是(shì)一(yī)個(gè)控制§ ™®(zhì)器(qì)，他(tā)們的(de)主要(yào)用(yòn♣↕g)途就(jiù)是(shì)控制(zhì)汽車(chē)的(de)行(xíng)駛狀态以及實現↔$"₩(xiàn)其各種功能(néng)。

而我們通(tōng)常習(xí)慣性地(dì)★→≠✔把ECU理(lǐ)解成發動機(jī)控制(zhì)≤≠"©單元，即Engine Control Unit，就≤σ≥≠(jiù)是(shì)下(xià)面這(zhè)個(gè)東(dōng)西( ≈ "xī)，不(bù)同的(de)叫法和(hé)理(lǐ)解方式"←÷，可(kě)能(néng)是(shì)因為(wèi)工(gōng)作(zu↕>>ò)性質或是(shì)個(gè)人(rén)習(xí)慣，不(bγ≤→ù)過并不(bù)妨礙理(lǐ)解。

這(zhè)篇文(wén)章(zhāng)就(jiù)以百度百科(kē)為(wèi)準，按照(z→↑hào)“ECU=電(diàn)子(zǐ)控制(zhε₽Ω§ì)單元”來(lái)介紹。

02 幾種常見(jiàn)的(de)ECU

     首先是(shì)傳統燃油車(chēΩ​")三大(dà)件(jiàn)的(de)電(diàn)控單元。

EMS（Engine Mangement System）發動機(jī)管理♠™£(lǐ)系統

注意：這(zhè)裡(lǐ)的(de)EMS不(™©&bù)是(shì)中國(guó)郵政！

其主要(yào)功能(néng)是(shì)通(tōng)過控制(zhì♥✘→→)進氣、噴油、點火(huǒ)實現(xiàn)發動機(jī)‍•→動力性、經濟性、排放(fàng)等性能(néng)的(de)均衡， ±δ整車(chē)的(de)扭矩解析功能(néng)集成在于EMS。

這(zhè)也(yě)是(shì)我工(gōng)作(zuò)的(de)主要(yào)​∑ ₹內(nèi)容，而且我們就(jiù)管這(zhè)玩(wán)意兒(ér)叫ECU。

TCU（Transmision Control Unit）自(zì)動變速箱控制"♦→(zhì)單元

主要(yào)功能(néng)是(shì)确定汽車(ch™♣✘λē)換擋時(shí)的(de)換擋點，控制(zhì)汽車(& ♣₩chē)換擋機(jī)構進行(xíng)退檔和(hé)進擋操作(zuòΩ≈←)，計(jì)算(suàn)汽車(chē)換擋時₩↓¥(shí)的(de)電(diàn)機(jī)轉速以及‌¥×¶計(jì)算(suàn)汽車(chē)車(chē)∑$速的(de)控制(zhì)模塊。

手動擋車(chē)是(shì)沒有(yǒ✔‌∏€u)TCU的(de)，就(jiù)比如(rú)我家(jiā)的(de)拖拉機(™ε↓jī)，是(shì)不(bù)需要(yào)擔心TCU控制↕♥(zhì)出問(wèn)題的(de)，隻需要(yào)擔心變速箱會(huì)不(bù)會(huì★☆)離(lí)家(jiā)出走……

混動變速箱的(de)控制(zhì)則要(yào)更加♠∞₹複雜(zá)，因為(wèi)混動變速箱往往會(huì)集成1個(gè)或2個(€§≤gè)電(diàn)機(jī)，實現(xiàn)串聯、并聯或功率分(fēn)流模式，主要(yà↑£≤o)通(tōng)過電(diàn)機(jī)、離(lí)合器(qì)的 <π♥(de)配合工(gōng)作(zuò)，實現(xiàn)模式的(de)切換。

ESP（Electronic Stability Program）車(c∞×™hē)身(shēn)電(diàn)子(zǐ)穩定控制(zhì)系統

ESP可(kě)以使車(chē)輛(liàng)在各種狀況下(xià& )保持最佳的(de)穩定性，在轉向過度或轉向不(bù)足的(de)情形下(xiσ₹♠€à)效果更加明(míng)顯。

ESP是(shì)博世公司的(de)專門(mén)叫法，我接觸到(dào)的(de)就(jiù‌‍←✔)是(shì)這(zhè)個(gè)。其它品牌類似的(de)系統都(dōu)有(yǒu)自(zì)σ•±♣己的(de)名字，例如(rú)：日(rì)産的(de)車(chē)輛(liàng)行(xíng)駛®₩​©動力學調整系統VDC（Vehicle Dynamic Con☆≥✘φtrol），豐田的(de)車(chē)輛(liàng)穩定控制(zhì)系統VSC（Vehicα&↕le Stability Control），本田的(de)車(chē)輛∏↔(liàng)穩定性控制(zhì)系統VSA（Vehi&↕cle Stability Assist Control），寶馬的(de)動态穩β∑ε$定控制(zhì)系統DSC（Dynamic Stability Co​<ntrol）等。

BCM（Body Control Module）車(chē)身(shēn∑‌∏)控制(zhì)模塊

除了(le)三大(dà)件(jiàn)，✘×£車(chē)身(shēn)電(diàn)器(♦♥qì)的(de)控制(zhì)主要(yào)依靠的(deΩ‌)是(shì)BCM（Body Control Module）車(chē)身(sh®β∏¶ēn)控制(zhì)模塊，比如(rú)整車(chē)燈具、雨(yǔ)刮、洗滌、§ ₽門(mén)鎖、電(diàn)動窗(chuāng)、天窗(chuāng)、電(diàn≠₩÷)動後視(shì)鏡、遙控等都(dōu)是(shφ&€​ì)靠它控制(zhì)的(de)。

     随著($φzhe)汽車(chē)的(de)智能(néng)化(huà)和(hé)電π>±(diàn)動化(huà)的(de)發展，電(dià‌≥±σn)控單元也(yě)有(yǒu)所變化(huà)和(hé)增加。

VCU（Vehicle Control Unit☆Ω¶≠）整車(chē)控制(zhì)器(qì)

整車(chē)控制(zhì)器(qì)是(shì)純電(diàn)動汽車(chē)ε≤σ整車(chē)電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)系統φ♣的(de)關鍵設備，與EMS功能(néng)相(xiàng)似，混合♦≠動力汽車(chē)上(shàng)的(de)整車(chē'φ)控制(zhì)器(qì)叫HCU（Hybrid Contr♥∏ol Unit）。

整車(chē)控制(zhì)器(qì)接收傳感器(>€♦αqì)傳送的(de)數(shù)據和(hé)₩∞↑駕駛員(yuán)操作(zuò)指令，按照(zhào)控制(zhì)策略進 λ"行(xíng)處理(lǐ)後發送控制(zhì)指令到(dào)電(diàn)機(jī)控制(zhì £&σ)單元、電(diàn)池管理(lǐ)系統、車(chē)內(nèi)€απ服務設施等控制(zhì)單元，并對(duì)車(chē)輛(liàng)運行(xíng)狀≤♥态進行(xíng)實時(shí)監控。

電(diàn)機(jī)控制(zhì)器(q₽★ì)（Motor Controller）

電(diàn)機(jī)控制(zhì)器(qì)是(shì)通(tō≠εng)過主動工(gōng)作(zuò)來(lái)控制(zhì)電(di≥¥àn)機(jī)按照(zhào)設定的(de)方向、速度、角度和(hé)響應時(shí)間(j®‌λ₹iān)等進行(xíng)工(gōng)作(zuò)的(de)集成 ↕₹₽電(diàn)路(lù)。也(yě)是(shì)電(diàn)動車(chē‌★)輛(liàng)的(de)關鍵部件(jiàn)之一✘∑§(yī)，電(diàn)動汽車(chē)的(de)能(néng)量回收π✔∏就(jiù)是(shì)靠它來(lái)完成的(de)。

目前常見(jiàn)的(de)輔助駕駛和(hé)自(zì)動駕駛功←×δ☆能(néng)，也(yě)是(shì)由相(>α∞xiàng)關的(de)ECU進行(xíng)控制(zh≤δì)的(de)，例如(rú)：自(zì)适應巡航（ACC）、車(chē)道(dào)保持系>≈✘統（LKA）、自(zì)動緊急制(zhì)動系統（AEB）等。

汽車(chē)上(shàng)的(de)∞  各個(gè)ECU都(dōu)不(bù)是(shì)獨立工(gōng)作(zuò)的(de)，尤₽'其是(shì)在新能(néng)源車(chē)上(shàn ✘<g)，各個(gè)ECU之間(jiān)有(yǒu)很(hěn)多(duō)的(de)功能(nén →≈g)和(hé)信号交互，就(jiù)像人(rén)體(tǐ)一(yī  ↓)樣，各個(gè)器(qì)官協調工(gō"₹↔ ng)作(zuò)，才能(néng)發揮出完整的(de)機(jī)能(néng)。

車(chē)上(shàng)每一(yī)個(gè)ECU都(d♦±•>ōu)是(shì)一(yī)個(gè)很(hěn)複雜♣★♦(zá)的(de)系統，深入學習(xí)也(yě)将是(shì)一(yī)個(gè)很(hěn)™© 漫長(cháng)的(de)過程。這(zhè)篇文(wén)章(zh ®₽♦āng)隻是(shì)淺顯地(dì)對(duì)ECU進行(xδ₹✘¶íng)一(yī)個(gè)簡單到(dào)不(bù)能(néngπδσ≥)再簡單的(de)介紹，如(rú)果大(d★←λà)家(jiā)有(yǒu)興趣或者正在從(cóng)事(shì)相(xi"≥←∏àng)關的(de)工(gōng)作(zuò)，可(kě≥♥≈∞)以繼續深入學習(xí)，可(kě)能(néng)以後我也(yě)會(hu§¥₹ì)對(duì)某一(yī)方面的(de)知(zhī)識進↔π行(xíng)學習(xí)并更新。

轉自(zì)焉知(zhī)智能(néng)汽"©車(chē)