一(yī)、我國(guó)已基本建成完善的(de)C-‍λV2X車(chē)聯網标準體(tǐ)系

       關于C-V2X技(jì)÷☆<¶術(shù)的(de)研究，在我國(guó)已經開(kāi)展了(leγ ≤ )近(jìn)10年(nián)。從(cóng)最初突破性的(de)提出LTE-VΩ§ 概念，到(dào)後來(lái)一(yī)步一(yī)步的(de)仔細驗證，中國↑>≥(guó)特色的(de)車(chē)聯網技(jì)術(s↕Ω♦∑hù)已在國(guó)際上(shàng)一(yī)馬當先。

       C-V2X車(chē)聯網，是(shì&‍π")以基礎通(tōng)信技(jì)術(shù)為(wèi)根基<λ，結合軟硬件(jiàn)開(kāi)發設計(j€∏¶•ì)、車(chē)輛(liàng)座艙系統、自(zì)動駕駛感知(zhī)系統£¶←>、自(zì)動駕駛決策系統、底盤控制(zhì)系統、交通(tōng)¶₩™₽流理(lǐ)論等多(duō)學科(kē)的(de)複雜(zá)融合技(jì)術(s¶¶hù)。想要(yào)在如(rú)此龐大(dà)的(de)理(lǐ)論體(tǐ)系上(shàngΩ​)實現(xiàn)技(jì)術(shù)落地(dì)應用(yòng)和☆∏≠♥(hé)産品規模化(huà)商用(yòng)，必須首先建立牢靠穩固的(de)C-V2X通(tōng)信标準體(tǐ)系。

       在我國(guó)，主要(y♣§∑<ào)有(yǒu)四大(dà)公共組織正在牽頭完成C-V2X車(chē)聯網标準體(tǐ)系₽©σ建設：

• 汽車(chē)标準化(huà)技(jì)術(sh₩♠ù)委員(yuán)會(huì)，主要(yào)負責汽車(chē)網聯化(huà)相(xiàng)↑♥&§關标準研究和(hé)制(zhì)訂;

• 智能(néng)交通(tōng)标準化(huà)技(jì)術(shù)委員(yuán)會(hα"εuì)，主要(yào)負責營運車(chē)輛(liàng)、路(lù)側基礎設施等←≥≠↕相(xiàng)關标準化(huà)工(gōng)作¶ (zuò);

• 通(tōng)信标準化(huà)技(jì)術(shù)委員(yuán)會©<λ(huì)，主要(yào)負責C-V2X總體(tǐ)架構、空(kōng)中接口、安全、網絡層、消息層↓≤≥等技(jì)術(shù)标準和(hé)測試規範，以及車(chē)¥↔載、路(lù)側、基站(zhàn)、核心網等設備技(jì)術(shù)要( ✘yào)求和(hé)測試方法相(xiàng)關标準;

• 交通(tōng)管理(lǐ)标準化(huà)技(jì)術(shù)委員(yuán)會(hγ÷♦✘uì)，主要(yào)負責車(chē)輛(liàng)運行(xíng)安全測試、交通δ↕‍∑(tōng)管控設施等方面的(de)相(xiàng)關标準制÷>↕(zhì)訂。

       截至∞™§©當前，我國(guó)已基本建成了(le)完善的(de)C-V2X π車(chē)聯網标準體(tǐ)系。

标準分(fēn)類	标準名稱	标準等級	狀态
總體(tǐ)要(yào)求	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)信技(jì)術(shù) →>✘β總體(tǐ)技(jì)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	已發布
	道(dào)路(lù)車(chē)輛(liàng) 網聯車(chē)輛(liàng)方法論φ♠ 第1部分(fēn)：通(tōng)信信息	國(guó)家(jiā)标準	報(bào)批
	道(dào)路(lù)車(chē)輛(liàng) 網聯車(chē)輛(∏÷liàng)方法論 第2部分(fēn)：設計(jì)導則∏₹∑∑	國(guó)家(jiā)标準	報(bào)批
接入層	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)信技(jì)術(shù) 空(kō&↕Ωng)中接口技(jì)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	已發布
	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)信技(jì)術(shù)∏↔ 終端設備技(jì)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	報(bào)批
	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)信技(jì)術(shù) 支持直連通(tōng)信的(de)終端設備測試方法	行(xíng)業(yè)标準	已發布
網絡層	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)信技(jì)術(sh✔↕₽ù) 網絡層技(jì)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	已發布
	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)€‍£信技(jì)術(shù) 網絡層測試方法	行(xíng)業(yè)标準	已發布
消息層	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tō¶∞ng)信技(jì)術(shù) 消息層技(jì♠♦π≥)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	已發布
	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)信技(jì)術(shù) 消息層測試方法	行(xíng)業(yè)标準	已發布
應用(yòng)層	合作(zuò)式智能(néng)運輸系統ε€​ 車(chē)用(yòng)通(tōng)信系統 應用(yòng)層及應用(yòng)數(shù)據交互标準（第一(yī)階段）	行(xíng)業(yè)标準	已發布
	合作(zuò)式智能(néng)運輸系統 車(c$$≥§hē)用(yòng)通(tōng)信系統 應用(yòng)層及應用(yòng)數(shù)據交互标準（第二階段）	行(xíng)業(yè)标準	已發布
通(tōng)信安全	基于LTE的(de)車(chē)聯網通(t≠♠↕ōng)信安全技(jì)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	已發布
	基于LTE的(de)車(chē)聯網通(tōng)信安全技(jì)術(shù) 安全證書(shū)管理(lǐ)系統技(jì)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	已發布
	基于LTE的(de)車(chē)聯網通(tōn¶↓g)信安全技(jì)術(shù) 安全認證測試方法	行(xíng)業(yè)标準	制(zhì)定中
	基于LTE的(de)車(chē)聯網通(tōng)信安全技(j♠δì)術(shù) 安全證書(shū)管理(lǐ)系統技(jì)術(shù)要(yào)求	國(guó)家(jiā)标準	制(zhì)定中
	C-V2X車(chē)輛(liàng)異常行(xíng)為(♣∑wèi)管理(lǐ)技(jì)術(shù)要(yào)求	行(xíng)業(yè)标準	制(zhì)定中
系統要(yào)求	基于LTE-V2X直連通(tōng)信的(de)車(chē)載信息交互系統技(jì)術(shù)↓↑♥€要(yào)求	國(guó)家(jiā)标準	制(zhì)定中
	基于LTE的(de)車(chē)聯網無線通(tōng)信息技(jì)術(shù)  ₹直連通(tōng)信路(lù)側系統單一(yī)技(jì)術(shù)↕≈★δ要(yào)求及試驗方法	團體(tǐ)标準	已發布

       其中應用(yòng)層的(de)标準《™↕®δT/CSAE 53－2020 合作(zuò)式智能(néng)運輸系統 車(chē€"☆∏)用(yòng)通(tōng)信系統 應用(yòng)層及應用(yòng)數(s​​±hù)據交互标準（第一(yī)階段）》和(×®¥hé)《T/CSAE 157－2020 合作(zuò)式智能(nén→φg)運輸系統 車(chē)用(yòng)通(tōng)信系統 應用("♠yòng)層及應用(yòng)數(shù)據交互标準（第" 二階段）》是(shì)由中國(guó)汽車(chē)工(gōng)程學會(huì)（CSAE）牽≤‌ 頭，聯合星雲互聯、長(cháng)安汽車(chē)、上(shàng)汽、通(tōnα₹™‍g)用(yòng)汽車(chē)、清華大(dà)學、中國(guó)信通(tōng)院等'₽ ÷多(duō)家(jiā)單位共同起草(cǎo)完成，标準內(nèi)容主要(yào"←)針對(duì)應用(yòng)層的(de)數(shù)據集、數(shσ'‍ù)據交互标準和(hé)接口規範等內(nèi)容進行(✔₩εxíng)了(le)詳細定義，便于業(yè)內(nèi)以互聯互通(tōng)×↔→為(wèi)基準，進行(xíng)V2X應用(yòng)場(chǎng)景的(de)φ✘開(kāi)發、驗證及商用(yòng)。

      标準中同時(shí)定¥<φ>義了(le)基于通(tōng)用(yòng)消息集及交互标準的(σ÷∏♥de)兩個(gè)階段典型應用(yòng₽§α)場(chǎng)景，即大(dà)家(jiā)所熟知÷$φ♦(zhī)的(de)一(yī)期場(chǎng)景（17個(​¥₽gè)）及二期場(chǎng)景（12個(gè)）。

二、一(yī)期場(chǎng)景已開(kāi)啓量産商用(yòng✔₩)，公衆看(kàn)法不(bù)一(yī)

      一(yī)§λ 期場(chǎng)景主要(yào)是(shì)為(wè←"☆•i)駕駛安全和(hé)交通(tōng)效率提供關鍵信息，系統可(kě)以選擇通σ ÷(tōng)過語音(yīn)或圖像等方式向★±₹∑駕駛員(yuán)進行(xíng)預警提示。面向前裝客戶，目前階段已實現(xiàn)C-V2X提示功能(néng)與車↕&>(chē)機(jī)系統、HUD系統等高(gāo)度融合；β∏面向後裝用(yòng)戶，為(wèi)提升體(tǐ)驗感，通(tōng)過如(rú)後視(&★♦αshì)鏡、手機(jī)支架等後裝C-V2X産品形态，及與APP、小(xiǎε"•♥o)程序和(hé)導航地(dì)圖等結合，推送C-V2X信息。

      再過去(qù)幾年(nián)¥±的(de)多(duō)次行(xíng)業(yè)活動中，一(yī♥♦↑∞)期場(chǎng)景已逐步成熟并開(kāi)始↔∞φ進入量産車(chē)應用(yòng)階段。公衆也(yě)針對(duì)其λ÷'✔中的(de)16個(gè)量産場(chǎng)景也(yě)表示÷¶☆出了(le)不(bù)同的(de)評價。

      在2022年(nián)的(de)柳州X跨行(λ♠π±xíng)業(yè)活動中，曾有(yǒu)人(rén)向50位參與試乘體(tǐ)驗的(deφα)普通(tōng)觀衆進行(xíng)了(le)現(xiàn)場(chǎng)調研，希望他(γ←↓πtā)們以自(zì)身(shēn)最直觀的(de)體(tǐ≈€§λ)驗感來(lái)對(duì)一(yī)期的(d‍βe)16個(gè)場(chǎng)景進行(xíng)評價（“近(jìn)場(chǎng)支付¶ε✘‍”功能(néng)需要(yào)與銀(yín)行(xíng)支付系統關•$φ→聯，故在本次行(xíng)業(yè)活動中沒有(yǒu)展示σ₽♦Ω），每位觀衆可(kě)從(cóng)實用(yòng)性、創新性和(hé)買單意願三個(gèγ≠)維度對(duì)每一(yī)個(gè)場(chǎn©→↓g)景功能(néng)進行(xíng)投票(piào)，結果如(rú)下(&≤xià)：

      從(cóng)投票(piào)結果可≥♥(kě)以看(kàn)出，普通(tōng)消費(fèi)者買單意願最高(gāo)的(de)幾個(gè)功能(n← ♣±éng)分(fēn)别是(shì)“交叉路(lù)口碰撞預警”、“盲區(qū)預警/變道(dào)輔助”、“弱勢交通(tōng)參≠≤≈γ與者碰撞預警”、“綠(lǜ)波車(chē)速引導”、“道(dào)路(lù)危險狀況提  示”和(hé)“前向碰撞預警”。

      而整體(tǐ)接受感相(xiàng)對(duì)較低(dī)的(de)幾個(gè↕‍↑)場(chǎng)景，如(rú)“前方擁堵提醒”、“限速提醒”、“緊急車(chē)輛(liàng)提醒π©”等，公衆則認為(wèi)必要(yào)性不(bù)大(dà)，或者在現(xiàn)階段依靠單車±Ω(chē)智能(néng)已經可(kě)以解決。

三、二期場(chǎng)景以“協同”為(wèi)核心

      一(yī)期場(chǎ™'ng)景以信息交互協同為(wèi)基礎，目的(de)是(s ∞hì)為(wèi)各類車(chē)輛(liàng)提供互聯互通(t™¥ōng)保障支持，向駕駛員(yuán)提供更加豐富的(de)車(≥♥‌chē)內(nèi)安全類信息。而當我們對(duì)二期的(de)12個(gè)場(c£ ₹δhǎng)景仔細品讀(dú)後可(kě)以發現(xiàn)，此類場(chǎng)景都(dōu)是§≈(shì)需要(yào)在C-V2X車(chē)路(lù)雲高(gāo)效通(tōng)信€δ↕的(de)基礎上(shàng)，以邊緣計(jì)算(suàn)應用(yòn★δg)為(wèi)核心路(lù)端感知(zhī)技(jì)術(shù)，最大®₹÷(dà)程度上(shàng)轉移車(chē)端計(jì)算(suàn€§$$)壓力，充分(fēn)發揮路(lù)側和(hé)雲端的(de)“全局協同調配權”，結合一(yī)定的(de)輔助駕駛車(chē)身(shēn)/底盤控制(zhì)‍πφ系統功能(néng)，有(yǒu)效解決部分(fēnγ✘)輔助駕駛的(de)長(cháng)尾問(wèn)題，擴展當前輔助駕駛ODD限δ> <制(zhì)，更加好(hǎo)的(de)保障駕乘安全和(hé)效率。

序号	二期場(chǎng)景	場(chǎng)景類别
1	感知(zhī)數(shù)據共享	安全
2	協作(zuò)式變道(dào)	安全
3	協作(zuò)式車(chē)輛(liàng)彙入	安全/效率
4	協作(zuò)式交叉口通(tōng)行(xíng)	安全/效率
5	差分(fēn)數(shù)據服務	信息服務
6	動态車(chē)道(dào)管理(lǐ)	效率/交通(tōng)管理(lǐ)
7	協作(zuò)式優先車(chē)輛(liàng)通(tōng)行(xíng)	效率
8	場(chǎng)站(zhàn)路(lù)徑∏₽☆↔引導服務	信息服務
9	浮動車(chē)數(shù)據采集	交通(tōng)管理(lǐ)
10	弱勢交通(tōng)參與者安全通(tōng)行(xíng)	安全
11	協作(zuò)式車(chē)輛(liàng)編隊管理(lǐ)	高(gāo)級智能(néng)駕駛
12	道(dào)路(lù)收費(fèi)服務	效率/信息

      “協同”的(de)核心需求是(shì)解決複雜(zá)路(lù)況下(xià)路(lù)權的(de)博弈問(wè∑‌n)題和(hé)交通(tōng)環境的(★↔de)秩序及效率問(wèn)題。

      ☆πγ城(chéng)市(shì)道(dào)路(lù)高(g✘<φ"āo)峰時(shí)段的(de)交叉路(lù)口、封閉環境下(xià)不(bù)間(λ←✔$jiān)斷往來(lái)的(de)自(zì)動駕駛小(xλ★♠ iǎo)車(chē)，都(dōu)存在著(zhe)路(lù)權博弈難題，而解¶★決的(de)關鍵就(jiù)是(shì)車(chē)路(lù)協同。C-V2X的(de)标準二期場(chǎng)景就(jiù)是(shì)邁向™∑車(chē)路(lù)協同的(de)第一(yī)∏•步。車(chē)聯網系統将開(kāi)始由“預警”向“控車(chē)”轉變，避免一(yī)定的(de)“惡意”交通(tōng)行(xí¥↔ng)為(wèi)，如(rú)強制(zhì)加☆•塞、強制(zhì)變道(dào)、拒絕禮讓行(xíng)人(rén)等行(xíng)為(wè∑≈i)，也(yě)可(kě)在諸如(rú)高(gāo)峰時(shí)段交¶♦™叉路(lù)口的(de)環境下(xià)，更加科(kē)學α∑地(dì)分(fēn)配路(lù)權，使群體(tǐ)交通(tō$δβng)環境更加文(wén)明(míng)、安全、高(gāo)效。

      除此之外(wài)，二期應用(yòng)也(yě)增加了(le)協作(zuò)式車(chē)輛±₩(liàng)編隊管理(lǐ)類的(de)高(gāo)級自(zì)動駕駛應用(y∑≥∞​òng)，能(néng)有(yǒu)效減少(shǎo)車(chē)輛(lià♦<ng)對(duì)司機(jī)的(de)需求，降低(dī)駕駛員(yuε→án)的(de)勞動強度，提高(gāo)運輸§÷✔•效率和(hé)燃油效率。在編隊行(xíng)駛狀态下(xià)，跟随車(chē)能(néng)瞬♠✔<☆間(jiān)接受領航車(chē)指令，降低(dī)車(chē)€∑↓輛(liàng)安全事(shì)故。此外(wài)，編隊行(xíng)駛可(kě)以釋放(fàng)更多(duō)車(c→♠↑±hē)道(dào)給其他(tā)車(chē)輛(liàng)通(tōng)行(xíng)，可σ≈(kě)以顯著改善交通(tōng)擁堵并提升運輸效率，進一(yī)步緩解交Ω$♦通(tōng)壓力，減少(shǎo)人(ré←×δn)員(yuán)成本和(hé)交通(tōng)擁堵。編隊行(xíng)γ&駛對(duì)于提高(gāo)車(chē)輛(liàng)的(de)經濟型、≤€↕企業(yè)效益、節能(néng)減排都(dōu)有(yǒu)巨大(dà)的(de)積極₽£✔φ意義。

      據悉，二期場(chǎng)景以及面向自(zì)動駕駛的(£αde)C-V2X應用(yòng)場(chǎng)景和(hé)詳細消息集定義¥±‌仍處于技(jì)術(shù)驗證階段，業(yè)內(nèi)各企業(yè)β♠均處于研發初期，優先級較高(gāo)的(de)幾個(gè)場(chǎ®★®♣ng)景分(fēn)别是(shì)“感知(z$♥★hī)數(shù)據共享”、“協作(zuò)式變道(dào)”、“協作<↑¶(zuò)式車(chē)輛(liàng)彙入”、“協作(zuò)式交叉口通(tōng)行(xíng÷"©‍)”。

      預計(jì)，二期場(chǎng)景的(d✘✔e)實際量産應用(yòng)将與車(chē)輛(liàng<↑π₩)輔助駕駛系統共同升級實現(xiàn)。

四、面向車(chē)路(lù)協同，需要(yào)深挖“殺手锏”

      标準場÷ε(chǎng)景隻是(shì)基礎，為(wèi)了(le)面向車(chē)路(lù)協同，需₹σ₹λ要(yào)探索更多(duō)的(de)實€λ用(yòng)場(chǎng)景，也(yě)需> ✘要(yào)殺手锏應用(yòng)來(lái)刺激整≈£δ 個(gè)C-V2X車(chē)聯網行(xí★‍€®ng)業(yè)的(de)發展。

      車(c≈✔≥hē)路(lù)協同是(shì)自(zì)動駕駛、智 α×能(néng)交通(tōng)、智慧城(chéng)市(shì)的(de)共同終極目标。我國(guó)交通(tōng)系統經曆了(le)近(jìn)30年(nián)的(de)快(kuδ∞ài)速增長(cháng)時(shí)期，道(dào)路(lù)裡(l±←∑ǐ)程和(hé)運輸規模全球第一(yī)，但(dàn)仍然面臨著(zh∏↑e)許多(duō)突如(rú)問(wèn)題，比如(rú)交通(tōng)擁堵呈現(xiàn)常∞π>≠态化(huà)、碳中和(hé)、碳達峰目标艱巨。通(tōng)過車(ch↕☆ē)路(lù)協同，能(néng)夠支持開(kāi)展更加複雜(zá)、更深層次、更大(dà)範圍‍​"σ、更加多(duō)樣的(de)車(chē)路(lù)協同應用(yòng)服務，≈≥↓實現(xiàn)從(cóng)個(gè)體(tǐ)最優向群體(×≥‍tǐ)最優，最終面向全局最優演進發展，突破性變革整體(tǐβ∞→♦)交通(tōng)現(xiàn)狀。

轉自(zì)焉知(zhī)智能(néng)汽車(chē)