ADAS是(shì)Advanc<→ed Driver Assistance System的(de)縮寫，即“高(g>→āo)級駕駛輔助系統”，是(shì)利用(yòng)安裝在車(chē)上(shàn→♦≤​g)的(de)各式各樣傳感器(qì)（毫米波雷達、超聲波雷達、÷✘¶​單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車(chē)行(xíng)駛過程中實時(shí)感應♦​≤<周圍的(de)環境信息，收集數(shù)據，進行(xíng)靜(jìng)态、動态物(wù)體(t≠& 'ǐ)的(de)辨識、偵測與追蹤，并結合導航地(∑σγdì)圖數(shù)據，進行(xíng)系•δ$ 統運算(suàn)與分(fēn)析，對(duì)可(kě)能(néng)發生(shēng)的(de☆∞>)危險進行(xíng)預警，從(cóng)而預先讓駕駛員(yuán)察覺到(dào)可(kě)→λ↑能(néng)發生(shēng)的(de)危險并采取措施，必要(yào)時(s✘¶hí)ADAS直接進行(xíng)對(duì)車(chē)輛(liàng)的(de)↓™減速或刹車(chē)控制(zhì)，有(yǒu)效↕↔增加汽車(chē)行(xíng)駛安全性。

      ADAS是(shì)自(zì)動駕駛的(de)基α∑礎，實現(xiàn)無人(rén)駕駛商業(yè™♥≤)化(huà)需要(yào)先推廣普及ADAS。ADAS系統通(tō<☆←ng)常包括自(zì)适應巡航控制(zhì)系統（ACC）、自(zì☆Ω₩₽)動緊急制(zhì)動（AEB）、盲點檢測系統(BSD)、前向碰撞 ↔↔預警系統(FCW)、車(chē)道(dào)偏離(lí)告警(LDW)、擡頭顯示器(qì)(HUD®"∞¶)、汽車(chē)夜視(shì)系統（NVS）、智能(néng)車(cλ"hē)速控制(zhì)(ISA)、智能(néng)大(dà)燈£÷ 控制(zhì)(AFL)、泊車(chē)輔助系統（PA）、行(xíng)人(r§↓₽én)檢測系統(PDS)、交通(tōng)信号≤¶ ​及标志(zhì)牌識别(TSR)等。

      2019年(n®₩ián)1月(yuè)4日(rì)，由智能(néng)網聯汽車(chē)分(fēn)标委組織制(z★•hì)定的(de)汽車(chē)推薦性國(guó)家(jiā)标準《★♥道(dào)路(lù)車(chē)輛(liàng) 先進駕γ§∞®駛輔助系統(ADAS)術(shù)語及定義》已完成征求意見(jiàn)稿。₹ ε本标準規定了(le)道(dào)路(lù)車(chē)輛(liàng)先進駕駛輔助系統∞ （ADAS）相(xiàng)關的(de)術(shù)語及定義。本标準适用±♣(yòng)于 M 類、N 類和(hé) 0 類車(chē)輛(liàng)。

      2019年(n >↕↓ián)7 月(yuè) 29 日(rì)，工(gōng)信部對÷‍(duì) 3 項汽車(chē)行(xíng)業(yè)推薦性國(guó)家(jiāγ•€)标準進行(xíng)報(bào)批公示，包括先進輔助駕駛系統 AD↕♥>AS、道(dào)路(lù)車(chē)輛(liàng)盲區(qū)監測 ✘©≠$BSD 和(hé)乘用(yòng)車(chēπ£<)車(chē)道(dào)保持輔助 LKA>↕。

     《道(dào)路(lù)車(chē)輛(l÷✘α‌iàng) 先進駕駛輔助系統(ADAS)術(sקhù)語及定義》中給出了(le)FCW、B εSD、HMW、HUD等信息輔助類術(shù)語2÷★‍1項，AEB、ACC、LKA等控制(zhì)輔助類術(shù)語15項。但§∑£∞(dàn)是(shì)有(yǒu)部分(fēn)功能(néng)可(kě)以合并到(dào)一(y© ↕ī)起來(lái)實現(xiàn)，但(dàn)是(shì)部分(fēn≈✘εα)功能(néng)從(cóng)成本和(hé)實用(€‌yòng)性角度分(fēn)析就(jiù)沒有(yǒu)實現(xiàn)的↑€​♥(de)必要(yào)。

     ∑∏ 本文(wén)重點盤點一(yī)下(xià)這©÷∞™(zhè)21項輔助類功能(néng)和(hγπ<é)15項控制(zhì)類功能(néng)裡(lǐ)面實用(yòng)的(de)有(yǒu∏¥→€)哪些(xiē)。

      自(zì)适應巡航控制₩∑(zhì)系統

      Adaptive Cruise Control；ACC

      ACC是 ©∏(shì)一(yī)種智能(néng)化(huà)的(de)自(zì)動控制(zhì)Ω↕®系統，它是(shì)在早已存在的(de)巡航控制(zhì)技(₩± ∏jì)術(shù)的(de)基礎上(shàng←≈∑☆)發展而來(lái)的(de)。在車(chē)輛(liàng)行(xíng)駛過程中，安裝在★¥✔>車(chē)輛(liàng)前部的(de)車(chē)距傳感器(qì)（雷達/攝像頭） ←持續掃描車(chē)輛(liàng)前方道(dào)路(lù)，同時(shí)輪速傳感​"器(qì)采集車(chē)速信号。當與前車(chē)之間(jiān)的(de)距離(lí)過小ε♣(xiǎo)時(shí)，ACC 控制(zhì)單元可(kě•↓)以通(tōng)過與制(zhì)動防抱死系統、發 ★ε動機(jī)控制(zhì)系統協調動作(zuò)，使車(chē)輪适當制(zhì)動，并使↔♣發動機(jī)的(de)輸出功率下(xià)降，以使車(chē)輛(‍→÷liàng)與前方車(chē)輛(liàng)始終★₽保持安全距離(lí)。

      自(zì)動緊急制π§‌¶(zhì)動

      Advanced/Automatic ♣↓Emergency Braking；AEB

      AEB 是(shì)一 ∞≠®(yī)種汽車(chē)主動安全技(jì)術(shù)，主要(yào)由3 大(dà)模塊構成，♠ 其中測距模塊的(de)核心包括毫米波雷達、攝像頭等，它可(kě)以提供‌↕♥前方道(dào)路(lù)安全、準确、實時(shí)的(de)圖像σ≥"和(hé)路(lù)況信息。AEB 系統采用(yòng)毫米波雷達測出與前車(chē)或者障礙πδ物(wù)的(de)距離(lí)，然後利用(yòng)數(shù♠γ)據分(fēn)析模塊将測出的(de)距離(lí)與警報(bào)距離(lí♥β)、安全距離(lí)進行(xíng)比較，小(xiǎo)于♦≥警報(bào)距離(lí)時(shí)就(jiù)進行(xíngα®♠§)警報(bào)提示，而小(xiǎo)于安全距₹¶離(lí)時(shí)即使在駕駛員(yuán)沒有(yǒu)來(lái)得(de)及踩制(•β zhì)動踏闆的(de)情況下(xià)，AEB 系統也(∏ €yě)會(huì)啓動，使汽車(chē)自(zì)動制(zhì)動，從(cóng)而為(wèi§ •)安全出行(xíng)保駕護航

      前向碰撞預警

      Forward Collision Warnπ$ing；FCW

      FCW 能(néng)夠通(tōng)>≈®過毫米波雷達和(hé)攝像頭來(lái)時(shí)刻監測前方車ε♣(chē)輛(liàng)，判斷本車(chē)于前車(chē)之間(jiān) ₽¥的(de)距離(lí)、方位及相(xiàng)對(duì)速度，當存在潛☆↔‌γ在碰撞危險時(shí)對(duì)駕駛者進行←☆ε(xíng)警告。FCW 系統本身(shēn)不(bù)會(huì)γ÷¥☆采取任何制(zhì)動措施去(qù)避免碰撞或控制(zhì)車(chē)輛✘★γ↕(liàng)。

      擡頭顯示≠×₹‍

      Heπφ↓λad-Up Display；HUD

      HUD技(jì)術(shù)把∑✔>汽車(chē)行(xíng)駛過程中儀表顯示的(de)重要(yào)信息（如(rú)車(cγ↑hē)速、導航等）投射到(dào)前風(fēng)擋玻璃上(shàn$←βg)，不(bù)僅能(néng)夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經驗的(de)新手控制(≥±σzhì)自(zì)己的(de)車(chē)速，避免÷‌在許多(duō)的(de)限速路(lù)段中因超速而違‍€σ章(zhāng)，更重要(yào)的(de)是(shì)它能(néng)夠使駕駛員(yuá©'↔≈n)在大(dà)視(shì)野不(bù)轉移的(de)條件(j‍<iàn)下(xià)瞬間(jiān)讀(dú)數(shù)，始終頭腦(nǎo)清醒地(dì∏&∑≤)保持最佳觀察狀态。

      車(c∞€∞‍hē)道(dào)偏離(lí)預警系統

      Lane Departure Warning；↔© LDW

      該系統主要≤‍✘♣(yào)由HUD 擡頭顯示器(qì)、攝像頭、控制(zhì)↑®器(qì)以及傳感器(qì)組成，當車(chē)道(dào)©≈∏☆偏離(lí)系統開(kāi)啓時(shí)，攝像頭會(huì)時(shí)★λ刻采集行(xíng)駛車(chē)道(dào)的≈ε≠(de)标識線，通(tōng)過圖像處理(lǐ)獲得(de↕​')汽車(chē)在當前車(chē)道(dào)中的(de)位置參數(shù)，當檢測到(Ω♥dào)汽車(chē)偏離(lí)車(chē)道(dào)時(shí)，傳感器(qì)₹‌會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛(™π≤liàng)數(shù)據和(hé)駕駛員(yuán)的(de)操作(zuò)狀↑÷态，之後由控制(zhì)器(qì)發出警報(bào)信号，整個(gè)過程大(dà)約✘&≈ 在0.5 秒(miǎo)完成，為(wèi)駕駛者提供更多(duōγ​)的(de)反應時(shí)間(jiān)。而如(rú)果駕駛者打開(kāi)轉向燈∏∞α>，正常進行(xíng)變線行(xíng)駛，那(nà)麽車(chē)道(©Ωdào)偏離(lí)預警系統不(bù)會(hu≠∞‌"ì)做(zuò)出任何提示。

      智能(néng)泊車(chē)輔助

      Intelligeφ∏Ωφnt Parking Assist；I PA

      該系統通(tōng)過安裝在車(chē)身(shē"$'n)上(shàng)的(de)攝像頭，超聲波傳感器(qì)，以及紅"φ↓≈(hóng)外(wài)傳感器(qì)，探測停車(chē)位置，繪制(₽δzhì)停車(chē)地(dì)圖，并實時(shí)動态規劃泊車(chē)路(lù)徑，将汽車(®λ¥chē)指引或者直接操控方向盤駛入停車(c¥α×hē)位置。

      盲區(qū)監測系統

      Blind Spot Detection；B±¶♣γSD

      該系統通(tōng)過車(chē)輛(liàn≈♥&₽g)周圍排布的(de)超聲波雷達、毫米波雷達、紅(hóng↑★π)外(wài)雷達等傳感器(qì)、盲點探測器(qì)等設施。由計(j ←ì)算(suàn)機(jī)進行(xíng÷'≈)控制(zhì)，在超車(chē)、倒車(chē)、換道(dào)、大(d&¥✔à)霧、雨(yǔ)天等易發生(shēng)危險的(<$₽≠de)情況下(xià)随時(shí)以聲、光(guāng)（側視(shì¶∏'±)鏡上(shàng)的(de)小(xiǎo)燈閃爍）形式向駕駛員£>(yuán)提供汽車(chē)周圍必要(yào)的(de)信息，±★☆↔并可(kě)自(zì)動采取措施，有(yǒu)效防止事(shì)故發生β♥(shēng)。

      汽車(chē)夜視(shì)系統

      Night $↔§Vision System；NVS

      NVS利用(yòng)紅(hóng)外(wài)‍€ ₽線技(jì)術(shù)能(néng)将黑(hēi)暗('↓≤←àn)變得(de)如(rú)同白(báiα÷§)晝，使駕駛員(yuán)在黑(hēi)夜裡(lǐ)看(kàn)得(de)更遠(yuǎn×♠≈)更清楚。夜視(shì)系統的(de)結構由2 ∏±π↓部分(fēn)組成：一(yī)部分(fēn)是(shì)紅(hóng)外‍₽‍$(wài)線攝像機(jī)，另一(yī)部分(fēn)δ©÷是(shì)擋風(fēng)玻璃上(sh•←Ωàng)的(de)光(guāng)顯示系統。

      &n$ ε•bsp;注意力檢測系統

      D¶¥∑×river Monitoring Systems；DMS

      或疲勞駕駛檢測 Driver Fatigue →  Monitor，DFM

      該系α®統運用(yòng)感應器(qì)來(lái"¥∞σ)檢測駕駛員(yuán)的(de)注意力。如(rú)果司機(jī)看(kàn)向馬路$¶÷÷(lù)前方，并且在此同時(shí)有(yǒu)危機(jī)的(de)ε↑λ情況被檢測到(dào)了(le)。系統就(jiù)會(hu¶☆"ì)用(yòng)閃光(guāng)，刺耳的(de)聲音(↔₽&yīn)來(lái)警示。如(rú)果司機(jī)沒有(yǒu)做(zuò)出任何回應，那(nà)≠∑π麽車(chē)輛(liàng)就(jiù)會(huì)™"自(zì)動刹車(chē)。

      &nb✔₹×sp;智能(néng)車(chē)速控制(zhì)系統​€

      &n₽←bsp;Intelligent Speed Adaptation，ISA

      該系統能(néng)識别交通(tōng)标識≥ &₽，并根據讀(dú)取的(de)最高(gāo)限速信息控制(zhì)油門(mén)，§σλ≤确保駕駛者在法定限速內(nèi)行(xíng)駛，有(yǒu)效避免駕駛者在無意識情況下↔ $(xià)的(de)超速行(xíng)為(wèi)。

      交通(tōng)信号标志(zhì)識别

      Traffic Signs παεRecognition；TSR

      該技(jì)術(shù)讓車(chē)輛(l'€iàng)能(néng)夠自(zì)動識别交通(tōng)∑δ★π信号或者标志(zhì)牌，比如(rú)說(s♦™↑₩huō)最高(gāo)限速，或者停車(chē)等标示。

      全景影(yǐng)像←☆監測

      Around View Monitor™λφing；AVM

      該♥&δγ系統由安裝在車(chē)身(shēn)前後左右的(d↓¥σe)四個(gè)超廣角魚眼攝像頭，同時(shí)采集車(chē)輛(liàng)四周的(de)影(ε★yǐng)像，經過圖像處理(lǐ)單元畸變還(hái)原→視(shì)角轉化(huà)≈$ →圖像拼接→圖像增強，最終形成一(yī)幅車 ₩(chē)輛(liàng)四周無縫隙的(de)360 度全景俯視(shì)圖。≥¥在顯示全景圖的(de)同時(shí)，也(yě)可(kě) ≤&以顯示任何一(yī)方的(de)單視(shì)圖，并配合标尺線準确地(dì)定位障礙物(wù♦σ'♣)的(de)位置和(hé)距離(lí)。

      智能(néng)大(dà)燈控制(zhì)

     Adaptiv©∑'₩e Front Lights；AFL

     AFL是(shì)一(yī)種可<→≠→(kě)以安裝在車(chē)上(shàng)的(de)技(jì)術(shù)α∑£∏，可(kě)以根據道(dào)路(lù)的(de)形©•§$狀來(lái)改變大(dà)燈的(de)方向。另一(yī)些(xiē)智能(néng)大(dà)燈©☆♥控制(zhì)系統能(néng)夠根據車(chē)速和(hé)道(d"‌Ωào)路(lù)環境來(lái)改變大(dà)燈的(de)的(σ∑de)強度。

      行(xíng)人(r₩±∏<én)檢測系統

      Pedestr‌ β£ian Detection System；§∞PDS

      車(chē)>"輛(liàng)行(xíng)駛途中可(kě)以利用(yòng)攝像頭雷達，和(hé)激光(guāng)雷達來(lái)探測到(dà'±€o)四面行(xíng)人(rén)，在安全距離(lí)內(nèi)及時(shí)控速∏γπ。

      ADAS系統是(shì)一(yī)個(gè)非常↕γ複雜(zá)的(de)系統工(gōng)程，不(bù)僅僅是(shì)增←"加雷達和(hé)傳感器(qì)的(de)問(wèn)題，它涉及βλ•到(dào)整車(chē)架構、線束、人αφ(rén)機(jī)交互等方方面面的(de)匹配÷γ$問(wèn)題。

      ADAS的(de)所有(≤←>≤yǒu)線控，實際上(shàng)是(shì)更≤★∞ 高(gāo)級别自(zì)動駕駛的(deπ₽♦)基礎，隻有(yǒu)基礎做(zuò)好(hǎo)，才能(néng)為↔♦ γ(wèi)自(zì)動駕駛的(de)功能(néng)升級提供可(kě)靠的(de)車(chē)©>γ輛(liàng)系統。ADAS要(yào)根據法規要(yào)求€'實施的(de)時(shí)間(jiān)點提前進行(xíng)技(jì φ<↔)術(shù)研發和(hé)産品布局。但(dàn)是(shì)更重要(y ☆ ào)的(de)是(shì)ADAS的(de)開(kāi)發在滿足法規的(de)同時(shíλ  )要(yào)給用(yòng)戶提供實用∑♣γ↑(yòng)的(de)價值，滿足實用(yòng)性本¶→質的(de)需求。

      比如(rú)說(shuō)對(duì)運輸時(shí)₩‍€效要(yào)求較高(gāo)的(de)高(gāo)端長(cháng)途物↕• (wù)流車(chē)來(lái)說(shuō)，FCW、AEB、LKA等ADAS功能(néng)的(de)應用(yòng♣×)，能(néng)夠提高(gāo)車(chē)輛(liàng)行<✔(xíng)駛安全，減少(shǎo)事(shì)故，從(✔πβcóng)全生(shēng)命周期來(lái)看(kàn)就(jiù)可(kě)₹€✘以為(wèi)用(yòng)戶節約出一(yī)大(dà)筆(bǐ)保險費(f↔₽≤∏èi)用(yòng)，為(wèi)用(yòn↑✔‌§g)戶省錢(qián)，這(zhè)就(jiù♦>)是(shì)實用(yòng)。

      還(hái)‌ 有(yǒu)通(tōng)過車(chē)聯網和(‌€hé)高(gāo)精度地(dì)圖的(de)使用(yòng)，再配合車↔↔(chē)輛(liàng)ACC和(hé)自(zì)動變速箱的(de)預見 §λ∞(jiàn)性換擋策略，在降低(dī)油耗上(shàng♣π)面也(yě)可(kě)以實現(xiàn)可(kě)觀的(d∑±§e)費(fèi)用(yòng)降低(dī)，這(zhè)也(yě)是(sh≥φì)實用(yòng)。

      但(dàn)是(shì)目前，ADAS¥£應用(yòng)并不(bù)普遍，整個(g≠δ£'è)行(xíng)業(yè)還(hái)處于導入期和(hé)成長(cháng)期，且具有(yǒu)₩•>較高(gāo)的(de)成長(cháng)潛力，&€利潤率也(yě)相(xiàng)應較高(gāo)。當前由于成本較高(β₩÷↓gāo)， ADAS系統在中國(guó)的(de)裝配率較低(dī)，近(jìn)兩年(niáα'βn)在一(yī)些(xiē)中高(gāo)端車(ch​Ω♦‍ē)型上(shàng)才會(huì)看(kàn)到(dào)普©®'≤遍應用(yòng)。

      随著(zhe)有(yǒu)駕駛員(yuán)和(hΩ♥₹₩é)交通(tōng)系統對(duì)駕駛便捷性和(hé)安全性的(de)需求日(rì)益增加以及電® £(diàn)子(zǐ)元器(qì)件(jià★✘β®n)成本的(de)不(bù)斷降低(dī↕↑✔&)，未來(lái)中國(guó)ADAS系統會(huì δε)逐步向中低(dī)端市(shì)場(chǎng)延伸 ₩ ε：據國(guó)家(jiā)統計(jì)局的(de)數(shù)據顯示λ♣‍，我國(guó)汽車(chē)保有(yǒu)量近(jìn) ©3億輛(liàng)，但(dàn)其中超過80%的(de)車(chē)型為(wèi)中ε>₹≈低(dī)端車(chē)型，這(zhè)部分(©‌σ$fēn)汽車(chē)幾乎都(dōu)未→₽ ↑安裝ADAS設備，市(shì)場(chǎng)空(k &ōng)間(jiān)巨大(dà)。

      ADAS國(guó)內(nèi)滲透率低(dī)，₹ 成長(cháng)空(kōng)間(jiān)大(dà)。随著(zhe)汽車(chē)從(cónγ×g)被動安全到(dào)主動安全。ADAS系統需求有(yǒu)望迎來(láiλ ¥)快(kuài)速發展。

轉自(zì)智能(néng)汽車(chē)電(d‍¶☆iàn)子(zǐ)與軟件(jiàn)