LTE-V2X的(de)分(fēσ★÷✘n)類

      同時(shí)C-V2X根據接口的(de)不(b•≈§ù)同又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)V2X-Dir×™→ect和(hé)V2X-Cellular兩種通(tōng)信方式。V2X-Dire∑±≠ct通(tōng)過PC5接口，采用(yòng)車(chē)聯網專用(yò≤" •ng)頻(pín)段，實現(xiàn)車(chē噀)車(chē)、車(chē)路(lù)、車(chē)人(rén)之間(jiān)直接通©₹(tōng)信，時(shí)延較低(dī)，支持的(de)移動速度較 λ×≥高(gāo)，但(dàn)需要(yào)有(yǒu)良®γ₩÷好(hǎo)的(de)資源配置及擁塞控制(zhì)算(suàn)法。V2X-Cellular♦×則通(tōng)過蜂窩網絡U u接口轉發，采→€Ω用(yòng)蜂窩網頻(pín)段(如(rú)1.8GHz)。↓∏↕具體(tǐ)的(de)PC5口和(hé)U u口對£π↔(duì)比如(rú)表所示。

基于Uu通(tōng)信和(hé)基于PC5通(tōng)信®π•ε比對(duì)

基于MEC平台實現(xiàn)車(chē)聯網應用(yòng)

網絡能(néng)力開(kāi)放(fàng)的(de)三域架構願景圖

      網絡域包含了(le)運營商的(de)φ' BSS/OSS、MANO、網絡切片和(hé)¶∏網元實體(tǐ)、MEC、大(dà)數(shù)據分(fēn)析平台等網絡要(yào)素實體( ‍'¥tǐ)。其中，BSS/OSS和(hé)MANO能(néεσng)力的(de)結合實現(xiàn)對(duì)網絡切片的(de)統一(yΩ¥σ≥ī)編排管理(lǐ)，以及對(duì)平台域的(de)能(néng)力開(kāi)放&"δ(fàng)。網絡切片可(kě)支撐不(bù)同車(chē)聯網業(yè)務∏&↔需求，在不(bù)同應用(yòng)場(chǎng)λα β景下(xià)實現(xiàn)不(bù)同的(de)網絡配置。網元實體(tǐ)實現(xiàn)具體(tǐ)的(de↓¶≤≤)網絡控制(zhì)能(néng)力、監控能(néng)力、網絡信息以及網絡基本服務能(nén​δg)力的(de)開(kāi)放(fàng)。大(dà)數(shù)據分(fēn)析平台實現(xiàn)對(duì)網絡基礎數(shù)據的(≠ ↕$de)大(dà)數(shù)據分(fēn)析，并将分(fēn)析結果上(shàn≥•g)報(bào)給平台域進行(xíng)對(d↑≠¥'uì)外(wài)開(kāi)放(fàng)。其中，平台域是(shì)實現(xiàn)網絡能(n鮣♥¶ng)力開(kāi)放(fàng)的(de)大(✔←♣≈dà)腦(nǎo)和(hé)核心，是(shì)÷→↑連接網絡內(nèi)部能(néng)力和(hé)外(wài)部業(yè)務需•♣求的(de)紐帶，也(yě)是(shì)真正實現(xiàn<©•)網絡智能(néng)化(huà)的(de)關鍵。車(chē)聯網系統♣&中，平台域不(bù)僅具有(yǒu)網絡管理(lǐ)能(néng)力，向下(xi±<à)實現(xiàn)連接管理(lǐ)、終端管理↑↑(lǐ)，向上(shàng)實現(xiàn)業(yè)務管理(lǐ)。允許第三方應用(yòng)接¥ π入，實現(xiàn)車(chē)聯網業(yè)務虛拟運營管理(lǐ)，因此需要(y↔₩ε↓ào)具備第三方業(yè)務的(de)簽約管理(lǐ)✔§，對(duì)業(yè)務域的(de)API開(kāi)放(fàng)和(hé)計(jì)費★≤©‍(fèi)功能(néng)，以及對(duì)網絡域的(de)能(néng)力編排和(h><✔é)能(néng)力調度功能(néng)。業(yè)務域包含了(le)車(chē)聯網所有(yǒu)可(kě)以和(hé)網絡有©‌(yǒu)交互能(néng)力的(de)個(gè)&↑←φ人(rén)和(hé)企業(yè)，可(kě)以是(shì)第三方業(yè)務提供δ‍±商、虛拟運營商、終端用(yòng)戶，或是(shì)運營商的(de)自(zì)營業(y×β♦πè)務等。業(yè)務域既可(kě)以向' ε平台域輸入網絡能(néng)力的(de)需求信息，并接受平台域提供的(d ♣‌e)網絡能(néng)力，也(yě)可(kě)以向平λ♠←‌台域提供網絡域需求的(de)能(néng)力信息，實現(xiàn)反​♦ 向的(de)能(néng)力開(kāi)放(fàng)。車(chē)聯網信息安全作(zuò)為(wèi)低(dī)時(shí)延、高(δσΩgāo)可(kě)靠通(tōng)信的(∏$✔™de)重要(yào)應用(yòng)，車(chē)聯網的(de)信息安全問(wèn)題<'₩同樣受到(dào)重視(shì)。随著(zhe)車(chē)聯網應±↓≥用(yòng)範圍不(bù)斷擴大(dà)，那(nà)麽安全攻擊也(♥€σyě)就(jiù)相(xiàng)應增多(duō)。在車(chē)聯♥÷網“端—管—雲”的(de)基本網絡架構下≠≠φ(xià)，每一(yī)個(gè)環節都(dōu)是(shì)信息安全的(de)防護重點β≈。車(chē)聯網産業(yè)鏈較長(cháng)β★，涉及到(dào)終端設備、通(tōng)•'‍信設備、以及雲端管理(lǐ)和(hé)服務平台，涉及的(de)π¥廠(chǎng)商有(yǒu)元器(qì)件(jiàn)供應商、設備生(shēng)産商≥δσε、整車(chē)廠(chǎng)商、軟硬件(jiàn)技(jì)術(∞↓shù)提供商、通(tōng)信服務商、信息服務提供商等，包括控制(zhì)✔∞‍>安全、數(shù)據安全、功能(néng)安全等各£γ個(gè)方面。車(chē)聯網安全防護環節衆多(duō)、網絡安全問σ∑≤(wèn)題複雜(zá)，其中容易受到(dào)攻擊的(dγ•e)部分(fēn)主要(yào)包括：端：信息娛樂(yuè)系統、T-box、CAN網絡、鑰匙;手機(jī)、手表上(shàng)的↓δ←(de)App;與CAN網絡連接的(de)OBD設備等;管：包括從(cóng)車(chē)機(jī)  ≠↑、T-box到(dào)後台的(de)通(tōng)訊，App"•到(dào)後台的(de)通(tōng)訊等;>®§α其中V2X是(shì)車(chē)聯網通(∑​tōng)信的(de)關鍵技(jì)術(shù)，對(duì)于不(bù)可(kě‌÷)信節點的(de)檢測、隔離(lí)以及處罰都(dōu)缺£λ乏相(xiàng)應的(de)機(jī)制(zhì);雲：TSP後台所在的(de)雲端服務器(qì)等;π↕在解決車(chē)聯網網絡安全策略上(shà ™ng)，針對(duì)不(bù)同的(de)部分(fēn)采取不(bù← β≤)同的(de)安全防護措施。比如(rú)說(shuō)車(chē)載智能(nénα'g)終端，除了(le)硬件(jiàn)采取加密措施，例如(rú)芯片防護、硬件(j←÷iàn)加密外(wài)，開(kāi)啓車(chē ✘)聯網終端安全監測分(fēn)析，加強對(duì)終端應用(yòng)程序的(d✘ ‍∏e)應用(yòng)加密、安全啓動等。通(tōng)信安全：加強訪問(wèn)控制(zhì)，實施分(fēn)域管理(lǐ)，對$ ♠&(duì)網絡進行(xíng)分(fēn)域管理(lǐ)，将控制(zhì)域與信息服務域進行≥≤♥(xíng)隔離(lí)，對(duì)數↔♣​'(shù)據進行(xíng)分(fēn)域管理(lǐ)，降低(dī)攻擊風"≈(fēng)險;加強網絡切面的(de)功能(néng)，網絡側進行(xín→¥Ω g)異常流量檢測，提升車(chē)聯網網絡安全防護能(néng)力;加強→≠$身(shēn)份認證及秘鑰管理(lǐ)，進行(xíng)基于證書(shū)的(↓₹de)私有(yǒu)通(tōng)信加密。雲服務平台：采用(yòng)現(xiàn)"σ→'有(yǒu)網絡技(jì)術(shù)進行(xíng)安全加固，部署防火(huǒ)牆、入侵檢測系‌ 統等安全設備;建立車(chē)聯網用(yòng)戶憑≥σ←♦證管理(lǐ)系統，對(duì)車(chē)輛(liàng)、移動終端‍ ↕Ω、應用(yòng)程序等進行(xíng)身(¥ ☆<shēn)份驗證、加強密鑰管理(lǐ);對(duì)不(bù)同業(yè)務進↕<∏行(xíng)物(wù)理(lǐ)隔離(lí)，依照(zhàσ o)業(yè)務的(de)安全級别采用(yòng)不≤λ₽"(bù)同級别的(de)安全防護措施;對(duì)數(shù)據進行(xínππλ✔g)加密處理(lǐ)，同時(shí)建立數(shù)據共享₩₹、集中管理(lǐ)的(de)核心憑條，對(duì ↓)威脅情報(bào)及不(bù)安全因素進行(xíng₹§☆)系統共享。

車(chē)聯網信息安全防護措施

無線定位系統示意圖

      無線定位系統主要(yào)由兩部¶Ω☆分(fēn)組成，包括信息提取和(hé)位置計(jì)算(suàn)。各部分(fēn)£​÷"功能(néng)如(rú)下(xià)：信息提取：可(kě)用(yòng)于定位★↔的(de)對(duì)象包括無線信号(例如(rú)GPS、北(běi)鬥、WiFi、蜂∑¶窩網等)、傳感器(qì)(例如(rú)加速器(qì)、陀螺儀‌∞ ♣等)以及地(dì)圖信息等，而不(bù)同的(de)對(duì)象提取出的∏ (de)定位信息參數(shù)也(yě)各不(bù)相(xiàng)同。 δ對(duì)于無線信号，收發機(jī)之間(jiān)距離(lí)信息需要(←®πyào)通(tōng)過估計(jì)兩者無線信道(dào)鏈路(lù)的(d•↕e)參數(shù)信息來(lái)獲取，該參₽>✘♥數(shù)包括接收信号強度(Received Signal S"¶ trength,RSS)、到(dào)達時(shí)間(jiān)(Time of Arriv•×al,TOA)、到(dào)達時(shí)間(jiān)π&差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到(dào)達角(Ang←₽le of Arrival,AOA)等。實際接收的(de)無線信号受☆£↓非視(shì)距傳輸及多(duō)徑效應、陰影(yǐγ‍ng)效應的(de)影(yǐng)響，因而即使精确估計(jì)σ​₽信道(dào)參數(shù)信息，也(yě)難以獲取準确的(de)收發機(jī)之間(δ★jiān)的(de)直線距離(lí)。傳感器(qì)獲得(de)的(d&↕e)是(shì)定位目标的(de)運動方向、步長(cháng)等信息'‍。地(dì)圖信息通(tōng)常通(tōng)過繪制(zλ€λhì)高(gāo)精地(dì)圖，獲得(de)向量化(huà)參數(§©₽shù)，用(yòng)來(lái)對(duì)定位目标進行(xíng)約束或優化(huà↓ ★)。上(shàng)述參數(shù)是(shì)進行(xíng)下(xià)一(yī)步位置估計(≥δ'jì)的(de)前提。位置計(jì)算(suàn)：定位算(suàn)法是(shì)整個(gè)定位系統性能 "™>(néng)的(de)關鍵性影(yǐng)響因素，一(yī)方面要(yào)求定位 ♥↑‌算(suàn)法有(yǒu)較好(hǎo)的(de)精準度;另一(yī)方面∑÷又(yòu)要(yào)求定位系統有(yǒu)較低(dī)的(de)↕↑≥複雜(zá)度和(hé)時(shí)延。精準度與複雜(zá)度之間(j♣​iān)的(de)平衡，是(shì)定位系統開(kāi)發考慮的(de)重 Ω≥要(yào)因素。根據提取參數(shù)的( ₩♠≠de)不(bù)同，采用(yòng)的(de)定位算(suànε∏♦↔)法也(yě)各不(bù)相(xiàng)同。例如(rú≥™★→)根據無線信号提取的(de)參數(shù)，可(kα£ě)以采用(yòng)非線性方程組算(suàn)法、最優化(huà)算(₽♣→suàn)法或圖樣匹配算(suàn)法，而采用(λ✘yòng)傳感器(qì)信息和(hé)地(dì)圖信息則可(kě)采→ ∑∞用(yòng)位置跟蹤算(suàn)法，包括粒子(zǐ)§"濾波、路(lù)徑約束等。另外(wài)，在₽ε↔高(gāo)精度定位系統中，通(tōng)常采用(yòng)多(duō)源信息融合的β∏‌∑(de)混合定位算(suàn)法。語音(yīn)識别技(jì)術(shù)無論多(duō)好(hǎo)的(de)觸摸體(tǐ)驗，對(duì)駕車¥>®(chē)者來(lái)說(shuō)，行(xíng)車(chē)過程中觸摸操÷π©作(zuò)終端系統都(dōu)是(shì)‍♥$不(bù)安全的(de)，因此語音(yīn)識₹↕∞ 别技(jì)術(shù)顯得(de)尤為(wèi)重要(yào)，它将是(sh€σì)車(chē)聯網發展的(de)助推器(qì)。成熟的(de)語音(yīn)技(jì)術(sh®→αù)能(néng)夠讓司機(jī)通(tōng)過 <α≠嘴巴來(lái)對(duì)車(chē)聯網發号施令索取服務，♠→能(néng)夠用(yòng)耳朵來(lái)接收車(chē)聯網提供的(de)'≥ 服務，這(zhè)是(shì)最适合車(chē)這(γ ♣zhè)個(gè)快(kuài)速移動空(kōng)間(jiān)ש§π的(de)應用(yòng)體(tǐ)驗的(de)。成熟的(de)語音(yīn)識别技(jì)術$σα≥(shù)依賴于強大(dà)的(de)語料庫及運算&↑π↔(suàn)能(néng)力，因此車(chē)載語音(yīn)技(j↑✘ì)術(shù)的(de)發展本身(shēn)就(jiù)得(de)依賴于網絡，因為(wèi)車(≤♣chē)載終端的(de)存儲能(néng)力和(hé)運算(suàn)能(nén≈±g)力都(dōu)無法解決好(hǎo)非固定命令的(de)語音☆α(yīn)識别技(jì)術(shù)，而必須要(yào)采用(yòγ↑ng)基于服務端技(jì)術(shù)的(de)“雲識别”技(jì)術(shù)。當然，技(jì)術(shù)是(shì)不(bù)斷發展變化(huà)的(de)，在車(chēσ‍₽)聯網的(de)發展中，肯定會(huì)碰到(dào)現(xiàn)在還(hái✔•δ)沒有(yǒu)想到(dào)的(de)問(wèn)題，也(yě)會(huì)有(yǒu)新的(✔©©‍de)技(jì)術(shù)與解決方案出現(xiàn)，未來(l' ái)車(chē)聯網将會(huì)如(rú)何♠ ，我們拭目以待。

轉自(zì)智能(néng)汽車(chē)電(<∏δdiàn)子(zǐ)與軟件(jiàn)