并入菜鳥的(de)主要(yào)是(shì)小(xiǎo)蠻驢相(xiàng)₽σ關的(de)人(rén)員(yuán)，據說★>"™(shuō)這(zhè)部分(fēn)和(hé)菜鳥有(yǒu)業(yè)務關系，菜鳥願意做(zuγ¥↔ò)一(yī)些(xiē)投入。至于大(dà)蠻驢這(zhè)塊，則♦±₽是(shì)看(kàn)不(bù)到(dào)未來(lái)。

      比阿裡(lǐ)更長(cháng)的(de)達摩院 ≈₩φ

      201​≤>7年(nián)10月(yuè)，阿裡(lσ§ǐ)達摩院正式成立，宣布計(jì)劃三年★♦&"(nián)投入1000億元，聚焦研究量子(zǐ)計(jì)算(suàn)、機(jī≤π®)器(qì)學習(xí)、基礎算(suàn)法、網絡安全、視(shì)覺計(jì)算(suàn)、®×自(zì)然語言處理(lǐ)、人(rén)機('€jī)自(zì)然交互、芯片技(jì)術(shù)、傳感器(qì)技(jì)術(shù)•$↔、嵌入式系統等，涵蓋機(jī)器(qì)↑λ←☆智能(néng)、智聯網、金(jīn)融科(kē)技(jì)等多(≥≥×duō)個(gè)産業(yè)領域，緻力于探索科(kē)技(jì)未知(zhī)±₽，以人(rén)類願景為(wèi)驅動力，并開(kāi)設了(£βle)多(duō)個(gè)實驗室，自(zì)動駕駛實驗室便是(shì)其中之一φ✔(yī)。

      達摩院是(shì)馬雲一(yī)手發起創辦，也♣♣π(yě)是(shì)其退休前最看(kànΩ← ♥)重的(de)人(rén)才聚集地(dì)，馬雲曾稱“♥π∏達摩院一(yī)定要(yào)比阿裡(lǐ)活得(de)更長÷γ↔(cháng)”。但(dàn)是(shì)由于阿裡(lǐ)不(bù)做(zuò)純粹的↓↓(de)科(kē)學研究，實驗室也(yě)是(shì)需要(yào)将技(jì)術(shù)和(♦×→₹hé)商業(yè)結合在一(yī)起，也(yě)是¥♥ ♥(shì)要(yào)賺錢(qián)的(de)。這(zhè)就(ji≤δ←'ù)導緻了(le)技(jì)術(shù)大(dà)牛們的(de)科(kē)研理(lǐ)想，¶♣™不(bù)可(kě)避免的(de)和(hé)現(xiàn)實的(de)成本¥π、利益等碰撞、博弈。過去(qù)一(yī)年(nián)半時(→>shí)間(jiān)裡(lǐ)，達摩院的(de)13名“掃地‌✔(dì)僧”（最初的(de)核心技(jì)術(shù)人₩♥Ωπ(rén)員(yuán)）已有(yǒu)4人(rén)離(lí♦←)開(kāi)，占比30%以上(shàng)。

      始于菜鳥，回歸菜鳥

      意料之外(wài)，情理(l♦'α ǐ)之中，這(zhè)是(shì)網絡端對(duì)♥→±小(xiǎo)蠻驢回歸菜鳥的(de)觀點。

      因為(wèi)λγγ阿裡(lǐ)最初的(de)自(zì)動駕駛版圖最早就(jiù)是(shì)在菜鳥E.T.物(wù↕ ♠ )流實驗室誕生(shēng)的(de)。

      2015♦↓ 年(nián)年(nián)底，菜鳥組建菜鳥 ET 實驗室，旨在“自(zì)主研發前™♣≥≤沿科(kē)技(jì)，用(yòng)科(kē¶≥¥)技(jì)引領中國(guó)物(wù)流業(yèπ✘)”，該實驗室由阿裡(lǐ)內(nèi)部公認“最早想做(zuò)自(zì)動©α‍駕駛的(de)人(rén)”陳俊波領導。¥"λ

      沒過多(duō)久，實驗室就(jiù)推出一(yī)δα&款名叫“小(xiǎo) G”的(de)末端配送機(jī)器(qì)人(rén)，它可(kě) ∞β以在陸地(dì)上(shàng)行(xíng÷εδ)走的(de)機(jī)器(qì)人(rén)，将包裹全自(zì)∏ ←動地(dì)配送到(dào)用(yòng)戶的(de)家(jiā)門(mén₩>∏)口。

      小(α↑™xiǎo) G 是(shì)一(yī)台可(kě)以在陸地(d✔£γì)上(shàng)行(xíng)走的(de)機γ♥≤(jī)器(qì)人(rén)，強大(dà)•✘$♣的(de)算(suàn)法讓小(xiǎo) G 擁有(yǒu)像人(rén)類一(yī)'¶×樣思考的(de)能(néng)力，它會(huì) α觀察周邊的(de)複雜(zá)環境，并在系統中ε ≈建立自(zì)己所看(kàn)到(dào)的(de)多(duō)維世界。小(xiǎo) G 執∞₩‌行(xíng)任務的(de)背後，是(shì)研©→±≥發團隊突破了(le)自(zì)主感知(zhī)、智能(néng)識别、運動規劃等多(duō'$ )項關鍵技(jì)術(shù)，實現(xiàn)智能(néngλ±✔♥)化(huà)的(de)末端配送。

      小(xiǎo) G 也(yě)就(jiù)是(shì)後↑↓來(lái)阿裡(lǐ)小(xiǎo)蠻驢的(de)雛形。

      2018 年(nián)，阿裡(lǐ)的(≈÷←≠de)物(wù)流無人(rén)車(chē)項目實際上←•'γ(shàng)是(shì)兩個(gè)團隊↑∏≤在同時(shí)推進，一(yī)個(gè)是(shì)÷γ↓♥陳俊波主導的(de)菜鳥 ET 實驗室無人(rén)車(chē)團隊，另一(yī)個(g♠≥¶è)是(shì)阿裡(lǐ)人(rén)工(gōng)智能(néng)實驗室首席科(kφ ē)學家(jiā)王剛領導的(de)自(zì)動駕駛團隊。

     ↑£•÷ 為(wèi)避免浪費(fèi)資源，阿裡(lǐ)決定将兩個(gè)團隊進行(xíng)整→™→£合，最終在幾個(gè)月(yuè)內(nèi)₽δ<≈讓兩個(gè)部門(mén)完成合并。陳俊 ✘®★波的(de)團隊從(cóng)菜鳥體(tǐ)系剝離(lí)後完全并入王剛團隊，組成↓♠©♦一(yī)個(gè)大(dà)約 300 人(rén)的(de)新團隊。

      時(shí)隔兩♥♦年(nián)後，阿裡(lǐ)的(de)自(zì)動ε'駕駛項目便交出了(le)第一(yī)份答(dá)卷：在 2020 年(nián) 9 月(yuè)雲栖大(dà)會(huì)上×≈&(shàng)，阿裡(lǐ)首款物(wù)流機δλλ(jī)器(qì)人(rén)“小(xiǎo)蠻驢”亮(liàng)相(®∑xiàng)，集成了(le)達摩院的(de) AI 和(hé)自(zì)動駕駛技(¥σ✘jì)術(shù)，不(bù)僅具有(yǒu)類人(rén)認知(zhī)智能(néng)，π‍≥大(dà)腦(nǎo)應急反應速度更聲稱達到(dào)了(le)人(rén)類的(de)×δπ• 7 倍。

      據了(le)解，“小(xiǎo)蠻ε∑∞​驢”采用(yòng) L4 級技(jì)術(shù)方案，σ↕ 主要(yào)服務于最後三公裡(lǐ)的(de)快(kuài)遞、外(w‍'☆ài)賣等配送。誕生(shēng)一(yī)年(nián)多(∑♥duō)，“小(xiǎo)蠻驢”就(jiù)進入了(le) 200 多(duō)所高(gāo)校←≈(xiào)和(hé)社區(qū)，車(chē)隊規模突破 500 輛(liàng)★↕，配送物(wù)流訂單更是(shì)突破了(l↑♠←≠e) 1000 萬單，創造了(le)全球物(wù)流企業(yè)無人(rén)配送新紀錄。

       不(bù)同于從♦•₩(cóng)L2到(dào)L4的(de' )縱向技(jì)術(shù)叠代路(lù)線，阿裡(lǐ)自(γ​zì)動駕駛走的(de)是(shì)L4級橫向場(chǎng)景拓展路(lù)線，自"≠  (zì)始至終定位L4級技(jì)術(shù)，從(cóng®‍φ)垂直領域起步，在非載人(rén)駕駛場(chǎng)景下(xià↓≥™)完成技(jì)術(shù)累積，逐步切換♠"到(dào)無人(rén)卡車(chē)、乘用(yòng)車(∑₩©chē)、移動無人(rén)車(chē)等泛化(λ®₩™huà)場(chǎng)景。

       除了(♠§↑le)“小(xiǎo)蠻驢”，達摩院面向公開(k₽§÷₽āi)道(dào)路(lù)的(de)無人(β>rén)卡車(chē)“大(dà)蠻驢”也(yě)已啓動研發。♠§'小(xiǎo)蠻驢的(de)技(jì)術(shù)和(hé✘ ₩↓)運營能(néng)力是(shì)大(dà)蠻驢研發的(de)基 ∑礎，大(dà)小(xiǎo)蠻驢共享同一(yī)技(jì)§¥™β術(shù)框架，達摩院自(zì)研的(de)自(zì)動駕駛機(jī)器(qì)≈★←學習(xí)平台AutoDrive、雲上(shàng)智能(néng)★§≈ 仿真測試平台、嵌入式計(jì)算(suàn)單元以及深度定制(∏¶zhì)傳感器(qì)技(jì)術(shù)，都"¶(dōu)順滑“平移”到(dào)了(le)無人(rén)卡車(chē)的(dδγ♥δe)技(jì)術(shù)棧。

      &nb™α☆sp;除了(le)大(dà)蠻驢，達摩院還(hái)在開(kāi)發多(duō)種自(z€↔ ì)動駕駛産品，比如(rú)具備自(zì)主移動能(néng)力的÷λ(de)電(diàn)力巡檢無人(rén)車(chē)。首批量産的(de)巡檢無人(>★₽<rén)車(chē)，以服務無人(rén)車(chē)的(de)成本實現(xiàn)了(le)工(₽¶×gōng)業(yè)無人(rén)車(chē÷♥)的(de)性能(néng)，即将批量進入電(diàn)力系統，取代人(rén)工(gōng)開≥¶♦£(kāi)展電(diàn)力巡檢工(gōng)作(zuò)。×∑₽λ

       一(yī)切看(kàn)似都(d☆γ<∏ōu)在平穩推進，可(kě)現(xiàn)在一(yī)切又(yδασ∞òu)都(dōu)戛然而止。

       自(zì)動駕駛，亟需•♥​打通(tōng)商業(yè)模式

       實際上(shàng)，£β阿裡(lǐ)達摩院這(zhè)一(yī)決定，之前已有(yǒu)端倪（也'÷₽₽(yě)像馬後炮）：項目核心負責人(rén)相(xi€♦ àng)繼離(lí)職。

       2022年(nián)1月(y±₽≈uè)，王剛宣布離(lí)職，投身(shēn)清潔機(jī)器(qì)人(rén)領域  φ創業(yè)，并已經獲得(de)融資。有(yǒu)分(fēn)析認為(wèi)，王剛的(de)離(£Ω¶lí)開(kāi)是(shì)互聯網公司高(gāo)估了(le)技(jì)術(shù)的δπ(de)價值和(hé)低(dī)估了(le)技(jì)術(shù)落地(dì)的 £σ(de)難度，使得(de)技(jì)術(shù)大(dà)牛的(de)付出和(hé)産出不(bù♥≠)成正比，從(cóng)而導緻技(jì)術(shù)大(dà)牛們出走≈∞互聯網。也(yě)有(yǒu)人(rén)認為(wèi)，王剛的(dδ↕≥e)離(lí)職或與阿裡(lǐ)在自(zì)動駕駛領域的(de)多(duō)路(lù)線擴σ∞張有(yǒu)關。他(tā)一(yī)直主張做(β☆↓zuò)産品的(de)時(shí)候“應該專注​₽±”，而不(bù)是(shì)“既要(yào)又(yòu)要(yào)還(h∞λái)要(yào)”。阿裡(lǐ)顯然已經不(bù)滿足無人(rén)配→÷送車(chē)的(de)布局，不(bù)僅要(yào)推出“大©α™¥(dà)蠻驢”入局幹線物(wù)流領域，還(hái)要(yào)♠©÷‍布局乘用(yòng)車(chē)自(zì)動駕駛方向。

       今年(ni™‍β↑án)3月(yuè)，阿裡(lǐ)自(zì)動駕駛的(de)另一(yī)位帶頭人(rén)陳&₽俊波也(yě)官宣離(lí)職，和(hé)之前的(d↕★e)阿裡(lǐ)機(jī)器(qì)人(rén)CEO谷祖琳↑ ∑☆一(yī)同創辦了(le)清潔機(jī)器(qì)人(rén)&÷±¥公司。

       兩位負責人(ré¶×λ§n)離(lí)職後，該團隊由沈加翔（花(hu ±ā)名“五福”）負責，此次業(yè)務調整後，沈加翔的(de)去(qù≠β•£)處暫不(bù)明(míng)晰。

       商業(yè)的(de)終歸要(yào×±')講究落地(dì)，無人(rén)配送的(de)道(dào)路(lù)上(shàng)，亟需打通(✘★tōng)打通(tōng)規模化(huà)落地(dì)的(d≠♥↓φe)商業(yè)模式。雖然2018 年(nián)時(shí)₩∞任菜鳥 ET 物(wù)流實驗室主任張春晖曾表示：“未來(lái)三年(nián)，阿裡(±♣∏γlǐ)菜鳥無人(rén)設備将達到(dào) ®₹©10 萬台。”但(dàn)截至去(qù)年(nián∑←)“小(xiǎo)蠻驢”的(de)車(chē)隊規模僅突破 500 輛(li✘♠±γàng)，距離(lí)目标數(shù)量還(hái)有(yǒu)很(hěn)大(dà)的(✘π§de)差距，僅靠高(gāo)校(xiào)、小(xiǎo)區(qū)的(de)零λ↕散訂單，也(yě)很(hěn)難産生(shēng)足以保持團隊運營$→的(de)營收。

       阿裡(lǐ↑Ωα)的(de)掉頭離(lí)開(kāi)，讓2023年(nián)的(de)自(zì)動駕駛再添一 ≈π(yī)抹灰色。

轉自(zì)焉知(zhī)汽車(chē)