我們都(dōu)知(zhī)道(dào)×€₹>無人(rén)駕駛是(shì)汽車(chē)發展的(de)未來(lái≤±÷​)。但(dàn)是(shì)完全無人(rén)駕駛究竟何時(shí)才能(néng)實現(®"÷xiàn)，業(yè)界一(yī)直衆說(shuō)紛纭。然而在現(xiàn)實完全無  α人(rén)駕駛的(de)道(dào)路(lù)上(shàng)，高(gā↕πλ§o)級駕駛輔助系統（ADAS）就(jiù)成為(wèi)了(le)在現(xiàn)今技(jì≤$δ)術(shù)及政策法規條件(jiàn)下(xià)的(de)一(yī)個(©λgè)不(bù)錯(cuò)的(de)選擇。同時(shí)，很(hěn)多(duō¥λ )ADAS功能(néng)已經大(dà)規模量産，不(bù)僅給汽車(chē)制(z< §‍hì)造商提供更多(duō)差異化(huà)的(de)産品設計(jì)選擇，也(yě)為(σ↕↓ wèi)普通(tōng)的(de)消費(fèi)者提供了¶ε(le)更好(hǎo)的(de)駕駛體(tǐ)驗和(hé)安全保障。

      本文(wén)主要(yào)給大₹φ(dà)家(jiā)重點介紹一(yī)下(xià)ADAS的(de)八大(dà)功能(néng¶≈ <)系統。

一(yī)、車(chē)道(dào)偏離(lí)預警系統₩>÷♦

      LDWS車(chē)道(dào)偏離(lí)預警系統L↓÷↔DWS（ Lane departure warning system）<ε是(shì)指行(xíng)車(chē)中未打轉向燈突然大(dà)幅度偏離(lí)車(ch≈¥€ē)道(dào)，不(bù)正常偏移時(shí)，行(xíng)車(chē)記錄儀一(yī)旦判©σ定行(xíng)駛路(lù)線有(yǒu)異₩π'，便會(huì)以行(xíng)車(chē)記錄儀的(de)顯示屏幕提醒駕駛人(rén)，★ Ω∏并發出聲響警告對(duì)司機(jī)進行(←λxíng)警示。這(zhè)将使司機(jī)可(kě)以∑®馬上(shàng)采取行(xíng)動，回到(dàδ©π¶o)原行(xíng)車(chē)道(dào♦✘α)上(shàng)。車(chē)道(dào)偏離(lí)預警系統主要(yà∏♣"o)由HUD擡頭顯示器(qì)、攝像頭、控制(zhì)器(qì)以及傳感器≤λ(qì)組成。當車(chē)道(dào)偏離(lí)預警系統開(kāi)啓時(shí​±±↕)，攝像頭（一(yī)般安置在車(chē)身(shēn)側面或後視(shβ'ì)鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行(xíng)★☆★駛車(chē)道(dào)的(de)标識線，通(tōng)∏↑過圖像處理(lǐ)獲得(de)汽車(chγ&≥ē)在當前車(chē)道(dào)中的(de)位置參數(shù)。當檢測到(dào)汽車(chē)偏離(lí)車(chē)道↕↑γ(dào)時(shí)，傳感器(qì)會(huì)及時(shí)收集車(chē)>$±§輛(liàng)數(shù)據和(hé)駕駛員(yuán)的(de)₹÷≈操作(zuò)狀态，之後由控制(zhì)器(qì)發出警報(bàoπ±)信号，整個(gè)過程大(dà)約在0.5秒(miǎo)完成，為(wèi)駕駛者β↕↑提供更多(duō)的(de)反應時(shí)間(jiān)。而如(rú)果駕駛者打開≤≤(kāi)轉向燈，正常進行(xíng)變線行(xíng)駛，那(nγγà)麽車(chē)道(dào)偏離(lí)預警系統不(bù)會(huì)做(z​✔uò)出任何提示。

二、車(chē)道(dào)保持系統

      車(chē)道(dào€∏≈)保持輔助系統LKS (Lane Keeping System)屬于智能(néng)↑ ¶≈駕駛輔助系統中的(de)一(yī)種。它可(kě)以在車(chē)道(dào)偏離(lí)預 ©"警系統（LDWS）的(de)基礎上(shàng)對(duì)刹車(chē)的(de)控制(zhì)&&♦↔協調裝置進行(xíng)控制(zhì)。對(duì)車(ch✘±₽ē)輛(liàng)行(xíng)駛時(shí)借助一(yī)個(gè)攝像頭識别行​ (xíng)駛車(chē)道(dào)的(de)标識線将車(chē)輛(li‌₩àng)保持在車(chē)道(dào)上(ε ☆shàng)提供支持。可(kě)檢測本車(chē)在車(chē)道(dào)內(nèiλ£)的(de)位置，并可(kě)自(zì)∞≥↑動調整轉向，使本車(chē)保持在車(chē)道(dào)內(nèi)行(x∞✔íng)駛。如(rú)果車(chē)輛(liàng)接近(jìn)識别到(dào)的(de)标記線并可(kě)<λα'能(néng)脫離(lí)行(xíng)駛車(chē)道(d↑♣ào)，那(nà)麽會(huì)通(tōng)過方向盤的(de)振動，或者是(shì)聲音(yīΩ§π"n)來(lái)提請(qǐng)駕駛員(yuán)注意，并輕微(wēi)轉動方向≠'盤修正行(xíng)駛方向，使車(chē)輛(lià✔&≥¥ng)處于正确的(de)車(chē)道(dào)上(shàng)，若方向盤長(cháng)時™₩®↓(shí)間(jiān)檢測到(dào)無人(rén)主動幹預，則發出報(bào)警$↔&，用(yòng)來(lái)提醒駕駛人(rén)員(yuán)。如(rú)果車(chē)道(dào)保持輔助∑α系統識别到(dào)本車(chē)道(dào)兩側的(de)标記線，₩™↕₽那(nà)麽系統處于待命狀态。這(zhè)通(tōng)過組合儀表盤中的(de)綠☆♣'(lǜ)色指示燈顯示。當系統處于待命狀态下(xià)，如(rú)果在Y過标記線前打了(®Ωle)轉向燈，警告信号就(jiù)會(h£ uì)被屏蔽，認定駕駛員(yuán)為(wèi)有(yǒu)意識地( φ‌§dì)換道(dào)。該系統主要(yào)應用(yò§"©™ng)于結構化(huà)的(de)道(dào)路(lù)上≤₩>(shàng)，如(rú)高(gāo)速公路(lù)和(hé)路(lù)面條↓÷§件(jiàn)較好(hǎo)（車(chē)道(dào)線清晰）的(de)¶∏♠公路(lù)上(shàng)行(xíng)駛。當車(chē)速達到π♦(dào)65km/h或以上(shàng)才開(kāi)始運♣©β 行(xíng)。

三、自(zì)适應巡航系統ACC

      自(zì)适應巡航系統ACC（Adaptive Crui∏∏≤se Control）是(shì)一(yī)項舒适性的(de)輔助駕駛功能(néng)。δ‌↔β如(rú)果車(chē)輛(liàng)前方暢通(tōng)，自(zì)适應巡航（ACCφαγ）将保持設定的(de)最大(dà)巡航速度向前行(xíngδ↕β)駛。如(rú)果檢測到(dào)前方有(yǒu)↑¥"δ車(chē)輛(liàng)，自(zì)适應巡航（ACC） 将根₩λ§據需要(yào)降低(dī)車(chē)速±•✘，與前車(chē)保持基于選定時(shí)間(jiān)的(de)距離(↓€lí)，直到(dào)達到(dào)合适的(de)巡航速度。自(zì)适應巡航也(yě)ε≠♥可(kě)稱為(wèi)主動巡航，類似于傳統的(de)定速巡航控制(zhì& ε)，該系統包括雷達傳感器(qì)、數(shù)字信号處理($₹λlǐ)器(qì)和(hé)控制(zhì)模塊。在自(zì)适應巡航系統中，系統利用(yòng)低(dī)功率雷達或紅(hóng)外(wài)線×'光(guāng)束得(de)到(dào)前車(chē)的(de)✘✔∑确切位置，如(rú)果發現(xiàn)前車(chē)減速或監測到(dào)新目标，系統₩≥φε就(jiù)會(huì)發送執行(xíng)信号給發動機(jī£✘)或制(zhì)動系統來(lái)降低(dī)車(chē)速，從(cón§£≈ g)而使車(chē)輛(liàng)和(hé)前車(chē)保↑≠持一(yī)個(gè)安全的(de)行(xíng)駛距離(lí)。當前方道(dào)路(lù)障礙清除後又(yòu)會(huì)加速恢複到(dào)設↓÷定的(de)車(chē)速，雷達系統會(huì)自(zì)動監測下(xià)一(yī)個(gè)∏∑目标。主動巡航控制(zhì)系統代替司機(jī)控制(zhì)車(chē)速，避免了(le)δ✘☆頻(pín)繁取消和(hé)設定巡航控制(zhì)。©≠₹當與前車(chē)之間(jiān)的(d₩♣≈ e)距離(lí)過小(xiǎo)時(shí)，ACC控制(zhì)單元可(kě)以✔♣φ<通(tōng)過與制(zhì)動防抱死系統、發動機(j₩★ī)控制(zhì)系統協調動作(zuò)δ"★±，使車(chē)輪适當制(zhì)動，并使發動機(jī)的(de)輸出功率下(xià)÷÷λ降，以使車(chē)輛(liàng)與前方車¶φ(chē)輛(liàng)始終保持安全距離(líδ→∞​)。自(zì)适應巡航系統适合于多(duō)種路(lù)況，為(wèi)駕駛者提供了(₩γ§le)一(yī)種更輕松的(de)駕駛方式。

四、前碰撞預防系統FCW

      前碰撞預防系統FCW (Forward C¶≠≈&ollision Warning)是(shì)通(€₽÷∑tōng)過雷達系統來(lái)時(shí)刻監≠<×↑測前方車(chē)輛(liàng)，判斷本車(chē)與前車(chē)之®↕®≤間(jiān)的(de)距離(lí)、方位及相(xiàng)對(duì)速度，↓  £當存在潛在碰撞危險時(shí)對(duì)駕駛者進行(xí♥§λ∏ng)警告。FCW系統本身(shēn)不(bù)會(hu∏ ì)采取任何制(zhì)動措施去(qù)避免碰撞或控制(zhì)車(chē)輛(liàng)。通(tōng)過分(fēn)析傳感器(qì)獲取的(de)前方道(dào)路(lù)信息對(duì≈‍>₹)前方車(chē)輛(liàng)進行(xíng)識别和(hé∏♣)跟蹤，如(rú)果有(yǒu)車(chē)δ≤>輛(liàng)被識别出來(lái)，則對(duì)前方車(chē)距進行(xíngφ↑£)測量。同時(shí)利用(yòng)車(chē)速估計(jì)，根據安全車(chē)距預警模♥©α型判斷追尾可(kě)能(néng)，一(yī)旦存在追尾危險，便根據預警規'★則及時(shí)給予駕駛人(rén)主動預警。

五、自(zì)動泊車(chē)系統APA

     自(zì)動泊車(chē)系統APA（Automatic P®✔→ arking Assist）是(shì)利用(yòng)車(chē)載傳感器 ♠←(qì)（一(yī)般為(wèi)超聲波雷達或攝像頭）識别有(y  ǒu)效的(de)泊車(chē)空(kōng)間(jiān)，并通(tōngφ↑≠♣)過控制(zhì)單元控制(zhì)車(chē)輛(liàng)進行(xíng)泊車(ch¥φē)。相(xiàng)比于傳統的(de)倒車(chē)輔助功能(×₹$néng)，如(rú)倒車(chē)影(yǐng)像以及倒車(π> >chē)雷達，自(zì)動泊車(chē)的(de)功能(néng§₽)智能(néng)化(huà)程度更高(gāo)，有®♥(yǒu)效的(de)減輕了(le)駕駛員Ω≤£(yuán)的(de)倒車(chē)困難。全自(zì)動泊車(chē)輔助系統APA，通(tōng)過©↔控制(zhì)車(chē)輛(liàng)的↑ε<(de)加減速度和(hé)轉向角度自(zì)動停放(§©♠fàng)車(chē)輛(liàng)。該系統通(tōng)過AVM（環←•♣•視(shì)）和(hé)USS（超聲波雷達）感知(zα  hī)泊車(chē)環境，使用(yòng)IMU和(hé)車(chē)輪傳感器(qì)©$‍∞估計(jì)車(chē)輛(liàng)姿♦♥态（位置和(hé)行(xíng)駛方向），并根據駕駛員(yu§♠δ₽án)的(de)選擇自(zì)動或手動設置目标泊車(chē)位。然後系統進行♠δ(xíng)自(zì)動泊車(chē)軌迹計¶±(jì)算(suàn)，并通(tōng)過精确的(de)↔∞ ¶車(chē)輛(liàng)定位與車(chē)輛(liàng)控制(zhì)系統使車(✔₽$chē)輛(liàng)沿定義的(de)泊車(chē)軌迹進行(xíng)全自(z÷γ↓ì)動泊車(chē)，直至到(dào)達最終目标泊車(chē)位。

六、盲點監測系統BSD

      由于 ♥÷ 汽車(chē)後視(shì)鏡存在視(shì)覺盲區∏₩δ÷(qū)，變道(dào)之前就(jiù)看(kà∏↓&€n)不(bù)到(dào)盲區(qū)的(de)車(chē)輛(liàng)，如(rú)果盲✘σ•區(qū)內(nèi)有(yǒu)超車(chē)車(chē)輛(liàng)，此時(shí)變道(β↑<Ωdào)就(jiù)會(huì)發生(shēng)‍§<碰撞事(shì)故。在大(dà)雨(yǔ)天氣、大(dà)霧天氣、夜間(jiān)光(guāng $)線昏暗(àn)，更加難以看(kàn)清後方車(chē)輛(liàn¥₽∏g)，此時(shí)變道(dào)就(jiù)面臨更大(dà)₽ ←的(de)危險，盲點監測系統就(jiù)是(sh×₩λ®ì)為(wèi)了(le)解決後視(shì)鏡的λ (de)盲區(qū)而産生(shēng)的(←•★₽de)。盲點監測系統BSD（ Blind Spot Detection)，是§δ(shì)汽車(chē)上(shàng)的(de)一(yī)款↕σ±安全類的(de)高(gāo)科(kē)技(jì) λ£配置，主要(yào)功能(néng)是(shì)掃除後視(shì)鏡>✘♣盲區(qū)，依賴于車(chē)輛(liàng)尾部兩個(gè)雷達時(shí)刻≠>監測車(chē)輛(liàng)的(de)側後面和(hé)側面狀态，如(rú)果車(chē₩♦ ε)輛(liàng)位于該區(qū)域內(nèi)，駕駛員(yuán)将通(tōng)過後視≤¶(shì)鏡上(shàng)盲點警告指示燈和(hé)組合儀表獲得(®®de)相(xiàng)關警告提示，避免在車(chē)道(dào)變換過程中由于後視(shì≠ε∏¥)鏡盲區(qū)而發生(shēng)事(shì)故。

七、駕駛員(yuán)疲勞預警系統DFM

      ✔←​∞駕駛員(yuán)疲勞預警系統DFM（Driver Faα♠♦​tigue Monitor System）主要(yào)♦±是(shì)通(tōng)過攝像頭獲取的(de)圖像，通(tōng←♥)過視(shì)覺跟蹤、目标檢測、動作(zuò)識别等技(jì)術(shù)對(duì)駕駛員(£ yuán)的(de)駕駛行(xíng)為(wèi)及生(shē §≠ng)理(lǐ)狀态進行(xíng)檢測，當駕駛員(yuán)發生(shēng)疲勞、分(fēn§'•)心、打電(diàn)話(huà)、抽煙(yān)等危險情況時(shí)在系統™↓≈設定時(shí)間(jiān)內(nèi)報(bào)警∞×≈§以避免事(shì)故發生(shēng)。DFM系統能(néng)有(yǒu)效規範駕駛員(δδ"$yuán)的(de)駕駛行(xíng)為(wèi)、大(dà)大(dà♦β♣↑)降低(dī)交通(tōng)事(shì)故發生(shēng)的(de)幾率✘¥。通(tōng)過分(fēn)析駕駛員(yuánδ≠Ω)的(de)疲勞特征（如(rú)打哈欠、閉眼等），×∏對(duì)疲勞行(xíng)為(wèi)及時(shí)∞$©₽發出疲勞駕駛預警。高(gāo)精準度的(de)算(suàn)法甚至能(nén®≥≥×g)做(zuò)到(dào)不(bù)受時(shí)間(jiā↑☆₹n)段、光(guāng)照(zhào)情況、↕ε≈是(shì)否戴墨鏡等外(wài)界條件(jiàn)影(yǐng☆δ')響，始終對(duì)駕駛員(yuán)的(de)疲勞狀态進行(xíng)有(yǒ‍↓u)效管理(lǐ)。當駕駛人(rén)員(yuán)産生(shēng)生(shēn¶δg)理(lǐ)疲勞狀态時(shí)，立即發出預警警告，及時(shí)喚×★$$醒駕駛員(yuán)，避免嚴重事(shì)故發生(shēng)。

八、自(zì)适應燈光(guāng)控制(zhì)ALC

       自(zì)适應燈光(guā★γ"ng)控制(zhì)ALC（Adaptive ÷©↔Light Control）是(shì)一(yī)種智能(néng)燈光(guāngλ₹♠₹)調節系統。通(tōng)過感知(zhī)駕駛員(yuán)☆φσ操作(zuò)、車(chē)輛(liàng)行(xíng)駛狀态、路(lù)面變化(huà)™ ↔®以及天氣環境等信息，AFS自(zì)動控制(zhì)前照(zhào)燈實時(shí)進行(xín•™£♥g)上(shàng)下(xià)、左右照(zhào)明(míng)角度的(de)調整，為(wèi) <&&駕駛員(yuán)提供最佳道(dào)路(lù)照(zhào)明(míngσ∞")效果。

      自(zì)适應前照(zhào)燈系統共由∞ε≈₩四部分(fēn)組成：傳感器(qì)、E≥★≥CU、車(chē)燈控制(zhì)系統和(hé)前照(zhàoπ↑↕£)燈。汽車(chē)車(chē)速傳感器(qì)和(hé)方向盤轉角傳感器(qì♠✘÷γ)不(bù)斷地(dì)把檢測到(dào)的(de)信号傳遞給ECU，E¥∑ →CU根據傳感器(qì)檢測到(dào)的(de)信号進行(xín✘σ$☆g)處理(lǐ)，把處理(lǐ)完後的(de)₩☆數(shù)據進行(xíng)判斷，輸出前照(zhào)燈轉角指令，™∞∞使前照(zhào)燈轉過相(xiàng)應的(de)角度β®≠¥。汽車(chē)在轉彎時(shí)，重點是(shì)要(yào)提§✘$≈前看(kàn)到(dào)所轉方向的(de)障礙物(wùπ₩★↕)，根據現(xiàn)實駕駛的(de)經驗，車(chē)燈一(yī)般隻需轉過0～15°即∑××≤可(kě)，隻需要(yào)所轉方向側的(de)那(nà)隻前照(zhào)燈實現( γαxiàn)智能(néng)轉向就(jiù)可(kě)，另一(yī)側前照<•λ‍(zhào)燈還(hái)是(shì)保持原來(lái)$‌≥₹的(de)方向。雖簡化(huà)了(le)控制(zhì)，仍然能(né♠δ₽ng)夠達到(dào)預期的(de)效果。它可(kě)以通(tōng)過控制(zhì)系←≥統能(néng)夠 顯著改善各種路(lù)況下(xià)的(de)照(zh‍φ♥φào)明(míng)效果，提高(gāo)行(xíng)車(chē)安¥φ全。

轉自(zì)智能(néng)汽車(chē)電(diàn)子("≤zǐ)與軟件(jiàn)