近(jìn)年(ni£↕≤án)來(lái)，車(chē)聯網(V₹©×2X)技(jì)術(shù)借助無線通(tōng)信<€≤等技(jì)術(shù)實現(xiàn)了(le)車(chē)™™₹輛(liàng)與周圍萬物(wù)的(de)←'≈∏互聯互通(tōng)，極大(dà)提升了(le)城(chéng)市(shì)智能(néng)管λ 理(lǐ)水(shuǐ)平，為(wèi)行(xíng)車(chē)安全和(h±←§é)交通(tōng)效率的(de)優化(huà••&)提供了(le)保障，也(yě)進一(yī&←♦)步推進了(le)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)的(de)發展。簡要(yào)介紹→± 了(le)車(chē)聯網技(jì)術(shù)，并對(d ÷uì)其實際應用(yòng)場(chǎng)景進行(xíng)了(le×≤)討(tǎo)論。利用(yòng)應用(yò"↔<ng)場(chǎng)景分(fēn)析V2X 技(jìφγ₹)術(shù)，能(néng)有(yǒu)效為(wèi♠®)整車(chē)控制(zhì)提供保障，打造更↓φ♦為(wèi)合理(lǐ)的(de)車(chē<$∏)輛(liàng)運行(xíng)環境。
前言
為(wèi)了(le)進一(yī)步推動汽車(chē) §行(xíng)業(yè)的(de)發展，相(xiàng)關汽車(chē)制(<↔zhì)造企業(yè)需要(yào)整合具體(♥ε♥tǐ)的(de)智能(néng)技(jì)術(shù)應用(♦φ yòng)要(yào)點，建立車(chē)輛(l₹∞©✘iàng)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平與自(zì)動駕駛能(néng)力®£✔"匹配的(de)應用(yòng)場(chǎng)景'§技(jì)術(shù)模塊，為(wèi)車(chē∏δ )聯網應用(yòng)的(de)全面提升奠定基礎，打&∞造更加和(hé)諧高(gāo)效的(de)交通(tōng)環Ω↑←↔境。
1 車(chē)聯網(V2X)技(jì)術(↑≈₽shù)概述
1.1 技(jì☆★)術(shù)內(nèi)涵
V2X 技(jì)術(shù)是±≤(shì)指車(chē)輛(liàng)與車(chē)輛(liàng)(V2V)"£ 、車(chē)輛(liàng)與交通(tōng)基礎設施(V2I)、δ©≥≥車(chē)輛(liàng)與行(xíng)人(rén)(V2P)等各方φ≠ε 面建立的(de)無線通(tōng)信技(jì)術(shù)運行(xíng)模式。V2X 技>×(jì)術(shù)的(de)本質就(jiù)是(shì)通(tōng)過對(♠$σduì)外(wài)界發送或者接收電(diàn)磁波信号，≠♣™使車(chē)輛(liàng)可(kě)以獲得(de)實時(shí)的(de)路(lù)況<∑及行(xíng)人(rén)等相(xiàng)關信息數(♠∏shù)據，确保行(xíng)車(chē)決策的(de)正确性和(hé₩✔αλ)規範性[1]。工(gōng)業(yè)和(hé)信息化(hu±✘à)部為(wèi)此制(zhì)訂的(de)2025年(nián)目标是(£÷shì)通(tōng)過V2X 技(jì)術(shù)•£，使交通(tōng)整體(tǐ)效率提升3↓∏ →0%，事(shì)故率降低(dī)80%，碳排放(fàng)量降低(dī)↕επ20%。
在V2X 技(jì)術(shù)體(tǐ)系中，蜂窩車(chē)聯網(C-V2X≠≥∑ )技(jì)術(shù)是(shì)以蜂≤✘窩通(tōng)信技(jì)術(shù)為(wèi)基礎的(de)V2X 技(jì↓✘εδ)術(shù)的(de)應用(yòng)模式，具有(yǒu)重φ₩♠ 要(yào)的(de)研究價值。以第三代合作(zuò)夥伴項目(3GPP)标準對(duì)C-V☆↕λ2X 技(jì)術(shù)進行(xíng)分(fēn)←類的(de)情況見(jiàn)表1。
表1 C-V2X技(jì)術(shù)階段分(fēn)類
1.2 技(jì)術(shù)優勢
♠↕♣•V2X 技(jì)術(shù)能(néng)有©☆↕(yǒu)效提升典型場(chǎng)景或者應用(yòng)環境的(de)π↓$φ車(chē)輛(liàng)運行(xíng)質量水(shuǐ)平，能(néng)建立非視(shì)∞↓♣距識别模式，且配配合第五代移動通(tōng)信(5G)技(jì)術(sh✔×αù)建立起遠(yuǎn)距離(lí)通(tōng)信和(hé)互聯網實時(shí)性連接處理(l±£ǐ)，打造完整的(de)雨(yǔ)、雪(xuě)、霧天≈✔氣預警模式和(hé)紅(hóng)綠(lǜ)燈識别模式，最大(dà✔ )限度地(dì)提高(gāo)車(chē)輛(liàng)運行(xíng)的(de)安全✔♦ ™性。
2 V2X應用(yòng)場(chǎng)景分(fēn)析
依據物(wù)聯網技(jε€&Ωì)術(shù)發展要(yào)求和(hé$$)具體(tǐ)內(nèi)容，V2X 技(jì)術(shù)可(kě)廣泛應用(yòng÷¶®)于不(bù)同的(de)典型場(chǎng)景，如(rú)信息服務、交通(tōng)安€$∞全、交通(tōng)效率管理(lǐ)、自(zì)動駕駛等場✘←©(chǎng)景。V2X 技(jì)術(shù)可(kě)以打造出更加科(kē)學'∑₩δ高(gāo)效的(de)車(chē)聯網運行(xíng)服務模$↑式，保證車(chē)輛(liàng)、行(xíng)人(rén)、設施£₹等管理(lǐ)的(de)有(yǒu)序開(kāi∑™)展，從(cóng)而形成良好(hǎo)和(hé)諧的(de)交通γ↓←(tōng)運輸環境，維持交通(tōng)★σ≈的(de)安全性和(hé)穩定性。
2.1 具體(tǐ)場(chǎng)¶ β™景
&nbs☆"®p;2.1.1 V2V
V2V 是(₩♣shì)指通(tōng)過車(chē)載終端進行(xíng)車(chē)輛(liàng)間(ji® εān)的(de)通(tōng)信模式。V2V 通(∞'€<tōng)信應用(yòng)于車(chē)輛♠✘<(liàng)之間(jiān)信息交互，避免或減少(shǎo)交通¥✔↓ (tōng)事(shì)故，其具體(tǐπ ₹ )應用(yòng)場(chǎng)景主要(yào)有(yǒu)以下(™δ®♠xià)幾個(gè)方面。
&↓™nbsp;(1) 緊急自(zì)動刹車(chē)預警。在車(chē)輛(liàng)運行(xíng¶"λ)過程中，當前車(chē)出現(xiàn)緊急制(±™ zhì)動時(shí)，該車(chē)會(huì)自(zì)動♣≤$↕向周圍車(chē)輛(liàng)廣播制(zhì)動信息。周邊₽∑車(chē)輛(liàng)在獲取相(xiàng)關信息數(shù)據和(hé)即時(' shí)性指令後，判定車(chē)輛(liàng)是(s∑>λ♠hì)否存在碰撞的(de)風(fēng)險，并及時(shí)向駕駛員(yuán)發出前車¥£≈(chē)急刹警告，為(wèi)駕駛員(yuán)ε™有(yǒu)效地(dì)完成避險提供保障[2-3]。
±;(2) 前車(chē)預警。車(chē)輛(liàng)會(∏→ βhuì)定期向周圍車(chē)輛(liàng)廣播本車(chē)的(de)實際車(chē)速及位∑ 置、變道(dào)等基礎數(shù)據內(λ∏nèi)容。周邊車(chē)輛(liàng)在接收到(dào)相(xiàng)關信息後，依據信✔'×息判定是(shì)否存在車(chē)輛(liàng)剮蹭的(de)危險，為←¶(wèi)駕駛員(yuán)開(kāi)展變道(dào)、減速等操作(zuò)處理(lǐ¶¥)提供支持，也(yě)能(néng)及時(shí)向駕駛員(yuán)發出前車(chē×φφ)碰撞警告指令。
(3) 超車♠Ω'(chē)預警。車(chē)輛(liàng)會(huì)定期向周圍車(chē)輛(liàng)廣播>§€本車(chē)實時(shí)速度和(hé)位置參數(shù)，尤↑Ω₽其是(shì)車(chē)道(dào)變更信息。一(yī)旦後車(chē)開(kāi)始加速或∏♠者需要(yào)采取超車(chē)變道(dào)等情況，前車(chē)就(jiù)能(né ±ng)依據收到(dào)的(de)後車(chē)信息及時(shí)預警，避免車(chē∞→♣ε)輛(liàng)碰撞。
(4) 交叉路(l♣εù)口預警。在車(chē)輛(liàng)經過交叉路(lù)口位置☆ 時(shí)，車(chē)輛(liàng)結合對(duì)應的&'(de)智能(néng)信号指令接收模式，可(kě)以有(yǒu)₽®≤≈效判定周圍車(chē)輛(liàng)的(de)實時(shí)性數(shù)據。該車(chē€✔★♦)輛(liàng)結合周圍車(chē)輛(liàng)的(de)速度和(♣¶hé)位置參數(shù)能(néng)評估碰撞的£→(de)風(fēng)險，并向車(chē)輛(liàng)駕駛員(•×✔₹yuán)發送相(xiàng)應的(de)駕♥ ←φ駛警告信息。
(5) 車(chē)輛(l₹←>iàng)失控預警。車(chē)輛(liàngΩ¥)在特殊氣候環境下(xià)行(xíng)駛，會(huì)存在車(chē)輛(li♣ àng)失控的(de)危險。車(chē)輛(liàε"✔ng)失控預警信息處理(lǐ)機(jī)制(zhì)能(néng)在車(chē)輛(liàng)運λ&®行(xíng)突然出現(xiàn)緊急故障失控情況下↑®λ(xià)，對(duì)周圍車(chē)輛(liàng)發出相(xiàng)應的(de)警告信↔§息，周邊車(chē)輛(liàng)接收信息後，結合警告內(¥ε∑nèi)容采取及時(shí)避險措施，避免發生(shēng)嚴重的(≤₽de)交通(tōng)事(shì)故，造成道(Ω≠↓ dào)路(lù)擁堵和(hé)人(rén)員(yuán)傷亡。
&nbs€↑×₽p;(6) 特殊車(chē)輛(liàng)優先預警。車(chē)輛(liàng)¶♠₩行(xíng)駛過程中若遭遇特殊車(ch♠♦ē)輛(liàng)時(shí)，車(chπ✘ē)輛(liàng)會(huì)建立相(xiàng)應的(de)聯動模式。如(♦≈rú)特殊車(chē)輛(liàng)屬于正在執行(xíng)✔£★®任務的(de)救護車(chē)、消防車(chē)、警車(ch♦☆ē)等類型時(shí)，系統會(huì)直接×€↓α向周圍車(chē)輛(liàng)傳送相(xiàng)應的(de)信息，并發布對(duì)應特Ω→↑'殊指令，一(yī)旦周圍車(chē)輛(liàng)接≠®收到(dào)具體(tǐ)信息後，所有(yǒu)車(chē)輛(liàng)需要(yào)采取↔δ≥↔主動避讓處理(lǐ)，為(wèi)特殊車(chē)輛♠★∏(liàng)提供便捷的(de)行(xín₹λδ₩g)車(chē)通(tōng)道(dào)， ∞确保特殊車(chē)輛(liàng)優先通(tōng)過。
2.1.♣φ2 V2I
V2€≈↑✔I是(shì)指車(chē)輛(liàng)在運行(xíng)過程中，與周邊基礎設施結≥≈構形成對(duì)應的(de)信息交互模式，為(wèi₽≠<)車(chē)輛(liàng)提供更加便捷的(de)運行(xí®✔♦÷ng)信息指引，減少(shǎo)車(chē)輛(liàng)運行(xíng)錯(cuò)誤↔¶< 造成的(de)交通(tōng)資源浪費(fèi)。其具體(tǐ)應用(yò×∑ng)場(chǎng)景主要(yào)有(yǒu)以下(xià)幾個(gè)方面。
(1) 路(lù)面異常✔∞→預警。主要(yào)是(shì)借助道(dào)路(lù)終端處•> 理(lǐ)信息，由道(dào)路(lù)終端定期向周邊↕λ車(chē)輛(liàng)傳送相(xiàng)關信息數(shù)據，包括道(dào¥→♦)路(lù)結冰、物(wù)品掉落、道(dàα≥♦↓o)路(lù)施工(gōng)等信息，一(yī)旦車(chē↑ ♦)輛(liàng)接收到(dào)地(dì)±↕★←面異常信息指令，系統會(huì)結合實際情況落實相(xiàng)應的¥•α♠(de)處理(lǐ)程序，從(cóng)而保證信息反饋→≈÷的(de)及時(shí)性，駕駛員(yuán)也(y"φφě)能(néng)結合反饋信息及時(shí)落實相(xiàng)應的(deφπ¥∞)準備工(gōng)作(zuò)，以便緊急避險[4]。
≥σ (2) 事(shì)故預警。主要(yàoγ)是(shì)指用(yòng)終端定期發¶<∑送事(shì)故現(xiàn)場(chǎng)的(de)實時(shí)性信息，車(chē☆±♠)輛(liàng)接收到(dào)信息數(shù)據後就(ji✔₩ù)能(néng)及時(shí)反饋到(dào)§ 駕駛員(yuán)處，駕駛員(yuán)結合實際情況提前規劃路Ω®♠(lù)線，以便及時(shí)避讓危險路(lù)段或擁堵路(lù)段，保證行(xíng)Ω¶車(chē)路(lù)線的(de)科(kē)學₽$性和(hé)合理(lǐ)性。
(3) 急$>轉彎車(chē)速預警。一(yī)般是(shì)指路(lù)面終端向周圍¥☆£₩車(chē)輛(liàng)提供急轉彎限速等基礎信 ☆£↔息，車(chē)輛(liàng)駕駛員(yu☆>§εán)及時(shí)預估可(kě)能(néng)存在的(de)風(fēng)險，及時(shíδ&)降速并順利通(tōng)過急轉彎道(dào)，提升車(chē)輛(liàng)運行(xíng)π₩的(de)安全性，維持車(chē)輛(liàng)行(xíng)駛的(₩₽de)平穩性。
(4) 違章(zhāng)信息預警✔↕。近(jìn)年(nián)來(lái)，随著(zhe)車(chē)輛(li☆δ✔àng)數(shù)量的(de)急劇(jù)增多(duō)，交通(tōng)管理(lǐ'♠)部門(mén)為(wèi)了(le)更好(hǎo)地(dì)維持道(dào)路(lù♥≈₹)運行(xíng)的(de)安全性，會(huì)設置很(hěn)多(duō)車(c∑±hē)輛(liàng)路(lù)面監控裝置。但(dàn)現(xiàn)階段有(yǒu)些(xiē∞π®)監控設施還(hái)不(bù)完善，有(yǒ✔®₩λu)些(xiē)駕駛員(yuán)會(huì)利用(yòng)漏洞進行(xíng)違規操作≥ (zuò)。比如(rú)，在一(yī)些(xiē)限速路( &<lù)段，如(rú)果沒有(yǒu)監控攝像頭，部分(fēn)車(chē)輛(li<±¥±àng)會(huì)超速行(xíng)駛↔©≠₽，給車(chē)輛(liàng)安全行(xíng™σ )駛帶來(lái)嚴重的(de)威脅；還(hái)有(yǒu)些(xiē)車(chē)輛♦↔↑(liàng)會(huì)有(yǒu)在高(★εgāo)速道(dào)路(lù)行(xíng)駛過程中>©長(cháng)時(shí)間(jiān)占用(yòng)應急車(chē↔π↑)道(dào)；在城(chéng)市(shì)早晚高(gāo)峰時(shí)段占用(yε≥φ±òng)公交車(chē)道(dào)等違法行(xíng)為(wèi)。借助V2I技₹™₹φ(jì)術(shù)，能(néng)建立實時(±₽ shí)性違章(zhāng)信息的(de'↑♠)記錄，車(chē)輛(liàng)終端定時(sh↓ε←í)向道(dào)路(lù)終端發送車(chē)輛(liàng)的(de)實☆♦時(shí)性速度和(hé)位置信息，道(dào)路(lù)終端将信≈>∑息借助運算(suàn)服務器(qì)直接¶ 完成計(jì)算(suàn)和(hé)評估，确認車(chē)輛(liàng)是(shì)否存在α§≥違章(zhāng)行(xíng)為(wèi)，判定車(chē)輛(liàng)駕駛員(yuán)∏→是(shì)否存在違規操作(zuò)[5-6]。交通(tōng)管理(lǐ)部門₹"γ(mén)利用(yòng)對(duì)應的(de)信息處理(lǐ)模式，可(kě)以打造完整且合理≈€✘'(lǐ)的(de)實時(shí)性安全駕駛行(xíng)為(wèi)分(fēn)析和(hé↔÷)評估處理(lǐ)規範，維持良好(hǎo)的(→×✔de)駕駛管理(lǐ)模式，優化(huà)綜合控制(zhì)效Ω₹¶<果。
β→&< (5) 交通(tōng)信息廣播。主要(yào→±π)是(shì)結合智能(néng)交通(tōng)系統建立實時(shí"↕)性信息彙總處理(lǐ)模式。當道(dào)路(lù)終端探₩φ測到(dào)某路(lù)段出現(xiàn)異常的(de)擁堵現(xiàn)象時(shí)，車<↑(chē)輛(liàng)廣播系統會(huì)通(tōng)知(zhī)該區(§δqū)域內(nèi)的(de)車(chē)載終端，有(yǒu↔∏♣)效向駕駛員(yuán)發送相(xiàng)應的(de)警告信息，以便駕駛±•÷人(rén)員(yuán)及時(shí)了(le)解路(lù)況，在不(bù)違反交通(€✔tōng)規則的(de)情況下(xià)選擇繞行(xíng)，減少(s≠® hǎo)交通(tōng)擁堵，提升道(dào)路(lù)交通(tōng)的(de)通(t→ε♥$ōng)暢性。
' 2.1.3 V2P
V2P主要(yào)是(shì)指車" (chē)輛(liàng)和(hé)行(xí ≥→←ng)人(rén)之間(jiān)建立相(xiàng)應↑∑的(de)車(chē)聯網應用(yòng)控制(zhì)模式，保證實時(shí)性管£≈¶控工(gōng)作(zuò)的(de)規範性，維★♠∏持信息分(fēn)析效果的(de)最優化(huà)[7]。例如(rú)，行(xíngαΩ∏)人(rén)碰撞預警模式借助V2P行(xíng)人(rén)終端®₹，定期向周圍車(chē)輛(liàng)直接廣播行(xíng)人(rén)的(de)速度和(hé↓±β)實時(shí)性位置，配合V2P 車(chē)輛(l→ ±iàng)終端，使車(chē)輛(liàng)在接收到(dào)行₩∞(xíng)人(rén)終端信息後能(néng)及時(shí)評估碰≤™★撞的(de)風(fēng)險，确保向駕駛員(yuán)發出碰撞預警，行(xí€≠≠€ng)人(rén)也(yě)能(néng)↕<§™得(de)到(dào)相(xiàng)應的(→♥de)警示，最大(dà)程度保證行(xíng)車(chē)'×☆✔安全。
2.2 場(chǎng)景參數$→(shù)
依據時(shí)延和(hé♠♠<)頻(pín)率，V2X 技(jì)術(shù)應用♦÷λ•(yòng)場(chǎng)景參數(shù)包✘∏括低(dī)時(shí)延高(gāo)頻(¥✘pín)率和(hé)高(gāo)時(shí)延低(dī)頻(pín)率2種類型。
•♠±
2.2.1 低(dī)時δ↔∏¥(shí)延、高(gāo)頻(pín)率
V2V 通(tōng)信類$© 型的(de)場(chǎng)景參數(shù)分≠→≈∞(fēn)别為(wèi)：①前向碰撞預警、逆向超車(chē)碰撞預警，其λ↑♦β頻(pín)率為(wèi)10 Hz，最大(dà)時(shí)延為(wèi)10♣β≤®0 ms，定位精度為(wèi)1.5 m，通(tō≤¥ng)信範圍為(wèi)300 m。②盲區(qū)/€✔便道(dào)輔助、緊急制(zhì)動預警，其頻(pín)率為(w₩★<∑èi)10 Hz，最大(dà)時(shí)延100 ms，定位精度為 ≠₽¶(wèi)1.5 m，通(tōng)信範圍為₩×✘(wèi)150 m。③交叉路(lù)口碰撞預警、左轉輔助，♣☆≈ 其頻(pín)率為(wèi)10 Hz，最大(dà)時(shí)延為(wèi)100 ms，定位精§™度為(wèi)5.0 m，通(tōng)信範ε↓≠圍為(wèi)150 m。④高(gāo)優先級車(chē)輛(liàng)讓≥∏行(xíng)/緊急車(chē)輛(liàng)信号優先權、車(chē)輛(liàng)失控₽ σ預警、道(dào)路(lù)危險狀況提示，其頻(pín)率為(wèi)10 H$¥<z，最大(dà)時(shí)延為(wèi)100 ms，定位精度為(wèi"×✔)5.0 m，通(tōng)信範圍為(wèi)300 ♣♠εm。
V2P通(tōng)信×₽¶±類型的(de)場(chǎng)景參數(shù)為(wèi)：弱勢交通(tōng)參與者預Ω≠≤Ω警的(de)頻(pín)率為(wèi)10 Hz，最大(dà)時(shí)延為(wèi)1γ¥00 ms，定位精度為(wèi)5.0 m，通(tōng)信範圍為(wèi)150 Ωδm。
2.2.2 高(gāo)時(shí)∞×延、低(dī)頻(pín)率
V ☆↓¶2V 通(tōng)信類型的(de)場(chǎng)景參數(shù)主要(yào)有 γ(yǒu)：①基于信号燈的(de)車(chē)速引導，頻(pín)率為(wèi)2 Hz，最大(d↓ ↓₹à)時(shí)延為(wèi)200 ms，定位精度為(wèi)1."δ 5 m，通(tōng)信範圍為(wèi)150 m。②限速預警，✘↑頻(pín)率為(wèi)1 Hz，最大(dà)時(shí)延為(wèi)500 ms，定<γ位精度為(wèi)5.0 m，通(tōng)信範圍為(wèi)300 m。
V2I通(tōng)信類型的♣≥©>(de)場(chǎng)景參數(shù)主要(yào)有(yǒu)：智能(nénσ£©↕g)汽車(chē)進場(chǎng)支付頻(pín)率為(wèi)1 Hz，最大(dà₹♠±↑)時(shí)延為(wèi)500 ms，定位₩∑精度為(wèi)5.0 m，通(tōng)信範圍為(wèi)150 ±★↓£m。
2.2.3 V2X測試評價
±×♦" 為(wèi)了(le)保證V2X 應用(yòng)的(de)合理(lǐ)性和(™→hé)規範性，需結合V2X 的(de)應用(yòng)标準開(kāi)展相(xiγ↕↓àng)應的(de)測評工(gōng)作(zuò)，著(zhe)重了(§≈αle)解其實際應用(yòng)效能(néng)，維持良好(hǎo☆×₹)的(de)運行(xíng)規範，保證對(duì)© 應的(de)V2X控制(zhì)模式能(néng)發揮實效性價↑<值，提高(gāo)道(dào)路(lù)運行(xíng) ¥♦的(de)安全性。V2X 測試內(nèi)容主要(yào)≤分(fēn)為(wèi)以下(xià)幾個(gè)方面。
(1) 開(kāiφπ>★)放(fàng)道(dào)路(lù)實測。在封閉試驗場Ω←£(chǎng)，基于5G 通(tōng)信技(jì)術(shù)，選取适當的♦'σ↔(de)網聯設備，包括無線網絡、監控球機(jī)、智能(néng)紅(hó☆ ng)綠(lǜ)燈、微(wēi)波雷達檢測器(qì)、智能(α₩néng)路(lù)測單元(RSU)及視(shì)頻(p ←ín)檢測器(qì)等設備。在實際測量過程中，±✔∞€按照(zhào)道(dào)路(lù)類型結構完成相(xiàng)應的(d ★e)測評工(gōng)作(zuò)。較為(wèi)常見(jiàn)的(de)道(dào)路(>↓↕lù)類型包括Y 路(lù)口、道(dào)路(lù)出入口、斷頭路(lù•)、十字路(lù)口、環島、T 字路(lù)口、交叉口、特殊道(dào)路(l∏ù)、公交站(zhàn)等特殊道(dào)路(lù)§₩δ→場(chǎng)景。
按照& ↓(zhào)V2X 場(chǎng)景設備集成處理(lǐ)、通≥≠(tōng)信設備集成處理(lǐ)、高(gāφ<¥o)精度地(dì)圖/高(gāo)精度定位、數(shù)據中心處理(lǐ)的(de)應用(y"ββ<òng)模塊完成相(xiàng)應的(d≥"Ω£e)實測分(fēn)析工(gōng)作(zuò)，↕ 可(kě)以全面了(le)解V2X 的(de)實際應用(yòng)★≤σ效果[8]。例如(rú)，高(gāo)精度< §地(dì)圖與高(gāo)精度定位處理(lǐ)中，要(yào)将車(chē)載設備作∏ ±∞(zuò)為(wèi)關鍵，配合差分(fēn)增強定位系統、V2X設備高(gāo)精度地(dì♥©↕)圖集成等，有(yǒu)效連接數(shù)♦₹®據中心，建立實時(shí)性數(shù)據彙總模式。
(2) ≠暗(àn)室整車(chē)仿真測試。該測試主要(yào)是(shì)實現(xiàn)智能(✔✘néng)網聯整車(chē)測試微(wēi)波暗(ànσ")室環境的(de)分(fēn)析工(gōng)作(zuò)。測試項目包括V2X 功能(nén↕≤✘g)內(nèi)容、射頻(pín)性能(néng)、車(♣✔chē)載定位性能(néng)、藍(lán)牙性能(néng)、 β©無鑰匙進入功能(néng)、緊急呼叫功能(néng)、信息安全等內(♥☆§nèi)容，建立有(yǒu)效的(de)仿真控制(zhì)模拟分(fēn)析結構[♦γ9]。在辦公自(zì)動化(huà)(OA)暗(àn)室中分(fēn)析相(xiàng)關參數(s✘₹αhù)內(nèi)容，并評估車(chē)輛(liàng)的±©(de)具體(tǐ)信息數(shù)據，為(wèi)後續±&開(kāi)展良好(hǎo)的(de)車(chē)輛(liàng)引導᩶"提供保障。
3 結語
基于應用(yòng)場(chǎng)景分™ (fēn)析V2X 的(de)實際應用(yòng)價值，能(n ↔éng)夠在提示駕駛員(yuán)安全信息的(de)基礎上(↓♣≤ shàng)，為(wèi)整車(chē)控制(zhì)提供有( ∑ ₹yǒu)效保障，打造更為(wèi)合理(lǐ)的→↔(de)車(chē)輛(liàng)運行(xíng)環境，為(wèi "∞)未來(lái)無人(rén)駕駛模式提>供技(jì)術(shù)支持。
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轉自(zì)智能(néng)汽車(chē)設計(jì)
