新能(néng)源汽車(cα<hē)自(zì)動駕駛技(jì)術(sh≤©ù)的(de)開(kāi)發不(bù)僅意味著(zhe)汽車(chē)産業≤¶(yè)的(de)發展，也(yě)意味著(zhe)許多(duō)新興産業(yè)↓>$的(de)發展。新能(néng)源汽車(cγ€hē)今後的(de)發展也(yě)将會(huì)大(dà)大(dà)提高(gāo)人(rén)們σλ®₹的(de)出行(xíng)質量和(hé)出行(xíng)效率。隻要(yào)新↓¶Ω♦能(néng)源汽車(chē)的(de)發展達δ$≈™到(dào)一(yī)定的(de)水(shuǐ)平，其他(tā)産業(yè)的(de)✔≤發展也(yě)會(huì)達到(dào)相(xiàng)應的(de)水(shuǐ→↓✔)平。屆時(shí)，自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)可(kě)以在實 踐中得(de)到(dào)實施，解決擁堵₽✘ 、停車(chē)難和(hé)排放(fàng)等問(wèn)題，因此，研發新能(néng)源汽車Ω★<(chē)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)不(bù)僅對(duì)減少(∏✔shǎo)交通(tōng)事(shì)故。而且對(duì)其他(tā)社會(huì)産業(yπ☆≈ è)的(de)發展具有(yǒu)重要(yào)意義。
而自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)依靠的(de)是(shì)什(shén§§)麽？
首先就(jiù)要(yào)先談談傳感技(jì)術(shù)，智能(néng)自(zì)動駕駛需要(yào)通(☆∑tōng)過各種傳感技(jì)術(shù)獲取車(chē)輛(liàng)和(h駥)周圍環境的(de)數(shù)據。包括激光(guāng)雷達、 ™攝像頭、超聲波和(hé)毫米波雷達等傳感設備，這(zhè)些(xiē)設備能(n£≈<éng)夠實時(shí)監測車(chē)輛(liàng)的(de)位ε♥置、速度、方向和(hé)周圍的(de)物(wù)體(tǐ)。并且智能(néng)自(zì)動$λ>∞駕駛需要(yào)依靠強大(dà)的(de)控制(zhì)系統來(lái)實現(xiàn)對γ®(duì)車(chē)輛(liàng)的(de)精确控制(zhì>'✔©)。這(zhè)個(gè)系統是(shì)由≠β∞多(duō)個(gè)計(jì)算(suàn)單元組成的α₹≥(de)，能(néng)夠實時(shí)處理(lǐ)傳感器(qì)收集的(de)數(shù)δ™據，實現(xiàn)車(chē)輛(liàng)的(de)自(zì)動駕駛。人♣φ$(rén)工(gōng)智能(néng)技(jì)術ε↔∑(shù)也(yě)非常重要(yào)。通(tōng)↕§過機(jī)器(qì)學習(xí)算(suàn)法，車(chē)輛(liàng)可(kě→≤)以不(bù)斷學習(xí)新的(de)駕駛技(jì)能(néng)☆>∞和(hé)應對(duì)能(néng)力，←←逐漸适應各種路(lù)況和(hé)駕駛環境。自(zì)動駕駛需要↔∏₩(yào)依靠大(dà)量的(de)數(shù)據進行(xíng)支持和(h♠♥ é)優化(huà)。雲計(jì)算(suàn)技(jì)術(shù)可(kě)以将車÷€ε★(chē)輛(liàng)收集的(de)數(shù)據上(shàn←₽✘g)傳至雲端進行(xíng)處理(lǐ)，通(tō¥σ¥ ng)過分(fēn)析數(shù)據和(hé)反饋，實現(xiàn)對(du★₽α♠ì)車(chē)輛(liàng)性能(n¶✘↔éng)的(de)不(bù)斷提升。高(gāo)精度地(dì)圖為(wèi)自(zì)α✔動駕駛提供了(le)位置支持。地(dì)圖包含了(lεπ♠e)道(dào)路(lù)、交通(tōng)标志(zhì)和(hé)建築物↑←(wù)等信息，車(chē)輛(liàngΩβ)可(kě)以準确地(dì)判斷行(xíng)駛路(€ε"lù)線、避開(kāi)障礙物(wù)和(hé)進行(xíng)<'π"刹車(chē)等操作(zuò)。所以，智能(néng)自(zì)動駕駛技(jì)術♣←<(shù)是(shì)新能(néng)源汽車(chē)發展的(de)必然趨勢，需要(y≤α<ào)依靠多(duō)種技(jì)術(shù)的(de)支持，才能(néng)實現(xiàn)智∏&₩能(néng)駕駛的(de)功能(néng)和(hé)效果。
電(diàn)動智能(néng)變革 智駕加速向L3邁進&n$₹bsp;
&n™∑bsp;
智能(néng)化(huà)千車(chē)千面，滿足↔✔φ¶個(gè)體(tǐ)差異化(huà)訴求。智能(néng)駕駛L3自(zì)©≠↑↕動駕駛逐步導入，即将解放(fàng)駕駛員(yuán)雙手；對(duì)于新÷≠§↕能(néng)源車(chē)的(de)智能(néng)空δε(kōng)間(jiān)，車(chē)載聲學+車(chē)載光(guāng)≠εε±學（ HUD、大(dà)屏多(duō)屏、氛 圍燈）+智能(¶φ<néng)座椅持續增配，打造家(jiā)庭、公司之外(wài)第三空ΩΩφ (kōng)間(jiān)；智能(néng)車(chē)聯的(de)加入，使人(rén)✔☆☆♥-車(chē)-路(lù)-雲高(gāo)效協同，場(chǎng)景無限拓展。
新能(néng)源為(wèi)智能(☆ ♠néng)化(huà)最佳載體(tǐ)，集中架構為(wèi)底層驅動。
架構：分(fēn)布式向集中式發展（域融合→中"✔央電(diàn)腦(nǎo)），OTA賦予整車(chē)持續升₩•級進化(huà)可(kě)能(néng)；
能(néng)耗：新能(π↓néng)源汽車(chē)大(dà)容量電(di←↑$≠àn)池可(kě)滿足智能(néng)化(huà)配置高(gāo)✔φ功率需求；
安全：功能(néng)安全+信息安全，保證系統®≤§強魯棒性和(hé)高(gāo)可(kě)靠度。
&n★₹bsp;AP（Autopilot）是(shì)特斯拉智能(néng)駕駛的(de)免費(fèi₹∏↓ )标配，也(yě)是(shì)最基礎的(de)版本；
&nbs≠₩≥p;EAP（增強版自(zì)動輔助駕駛功能(n♥↔éng)）在基礎版上(shàng)增加自(zì)動輔 ♣γ助導航駕駛、自(zì)動輔助變道(dào)、智能(néng)召喚等功能(néng)。α♣"÷
據特斯拉官方數(shù)據顯示，"'Ω22Q3特斯拉FSD全球滲透率約7.4%，較19Q∞™↕¥4高(gāo)峰時(shí)期35.7%下(xià)降較為(wèi)明(míng)顯，原因包括↓÷€←FSD的(de)價格提升、以及Model3/Model Y等低(dī)價位車(chē)型₹≥✔銷量占比提升等多(duō)重因素；分(fēn)區(qū)域看(kàn)，特斯拉FSD在北(běiγ↕₽¶)美(měi)滲透率顯著高(gāo)于亞洲與歐✔α§≠洲地(dì)區(qū)，22Q3單季滲透率為(wèi)14.3±€%，曆史綜合滲透率約25%，後續随 FSD功能(néng)升級及使用(yòng)♥±≥∑體(tǐ)驗感提升，預計(jì)将呈現(xiàn)上(shàng)升趨勢。
新勢力領跑國(guó)內(nèi) 城(chéng)市(shì)NOA$陸續落地(dì)
&±↔☆☆nbsp;國(guó)內(nèi)車(chē)企算(suàn)法&am¥•p;硬件(jiàn)邏輯：視(shì)覺為(wèi)主，雷達+高(gāo)精地(dì)₽±π圖為(wèi)輔，感知(zhī)多(duō)重冗餘；國(guó)內(nèi)車×★(chē)企智能(néng)駕駛進展：1）部分(fēn←₩)車(chē)企輔助駕駛評分(fēn)高(gā£< o)于特斯拉，主要(yào)源于對(duì)中國(guó)道(✘βdào)路(lù)場(chǎng)景的(de)理(lǐ)解；但(dàn)我們÷∞≠預計(jì)伴随特斯拉上(shàng)海(hǎi)工(gōng)廠(c≈™÷&hǎng)數(shù)據中心建成，特斯拉中國(guó)區(qū)輔助駕駛能(néng)力将有(βΩyǒu)所提升；2）2020年(nián)≈σδφ底至2022年(nián)，蔚小(xiǎo)理(lǐ)等∑¶§®相(xiàng)繼推出高(gāo)速導航輔助駕駛功能(néng)；2023年(nián→απσ)，NOA由高(gāo)速向城(chéng)區(qū)邁進，以✘ε新勢力為(wèi)代表的(de)自(zì)主車(chē)企（理(lǐ)想、小(↑≠xiǎo) 鵬、蔚來(lái)、華為(wèi)）年(nián)內(nèi)均有(yǒu)城(c ←héng)市(shì)輔助駕駛落地(dì)規劃（為(wèi)什(shén)麽拓展城(ch≥"★éng)區(qū)：從(cóng)用(yòng)戶的 ± δ(de)總用(yòng)車(chē)裡(lǐ)程上(shàng)看(kàn)，城(chéng)™✘β市(shì)道(dào)路(lù)占到(dào)71%，用(yòn♠φg)車(chē)時(shí)長(cháng)更是(shì)達到¥Ω≥(dào)90%）。
NOAα€∞（NavigateonAutopilot），即領航輔助駕駛 →α，最早由特斯拉在2019年(nián)向FSD車(chē)型推送（可(∏♣§§kě)對(duì)應不(bù)同車(chē)企的(de)“高(gāo)階智能(néng)/ ≤₩智慧+領航/導航+自(zì)動/輔助駕駛”功能(néng)，蔚來(lái)稱為(wèi)NOP'π+、小(xiǎo)鵬稱為(wèi)NGP、華為(wèi)稱為(wèi)NCA），可(kě)實現(♥™∑εxiàn)一(yī)定道(dào)路(lù)場(chǎng)景範圍內(n®'èi)的(de)點到(dào)點智能(néng)駕駛。領航輔助可(kě)視(shì)作(z∑♠uò)ACC（自(zì)适應巡航控制(zhì)）、LCC（車(chē)道(dào)居中≠Ω控制(zhì)）、ALC（自(zì)動變道(dà$£✔ o)輔助）等功能(néng)的(de)疊加，在此基礎上(shàng)結合高(gāo)精地 €§(dì)圖導航、傳感器(qì)信息及規控算(suàn✘)法調度，實現(xiàn)自(zì)動跟車(chē)、變道(d£×↔φào)、上(shàng)下(xià)匝道(dàoβ÷)、控制(zhì)車(chē)速等智駕功能(néng)；根據場(chǎng)景的(de)不(©bù)同，領航輔助可(kě)進一(yī)步分(fēn©±•♠)為(wèi)高(gāo)速領航和(hé$©✘)城(chéng)區(qū)領航。高(gāo)速領航普遍限制(zhì)在特定高(gā£&™o)速公路(lù)和(hé)城(chéng)區(qū)高(gāo)架路(lù)開(kāi)啓∏¶ >，城(chéng)區(qū)領航則針對(duì)複雜(zá)城(π&♦↑chéng)區(qū)道(dào)路(lù)場(chǎng)景進行(xín♦♣β©g)升級，新增信号燈識别、自(zì)動變道(dào)、自(zì)動避障等功能(néng)。
硬件(jiàn)配置方λ¶面，除特斯拉外(wài)，國(guó)內(nèi)企業(yγ∏∑è)基本都(dōu)采用(yòng)激光(guāng)雷達+毫米波雷達+超聲波雷達+攝像頭作(ε§∏zuò)為(wèi)主要(yào)方式，智駕功能(néng)随硬件(jiàα♠n)/軟件(jiàn)水(shuǐ)平提升都(dōu)有(yǒu)不(bù)同程度更新；價格設定方面，不(bù)同企業(y♠₹è)采用(yòng)不(bù)同的(de)®☆<配套策略，蔚來(lái)、華為(wèi)采用(yòng)₽'©功能(néng)包方式定價，與特斯拉定價方式類似，理(lǐ)想則免費(fè×i)開(kāi)放(fàng)。
&nbs✘∞p;國(guó)內(nèi)多(duō)家(jiā)&Ω新能(néng)源汽車(chē)品牌，小(xiǎo)鵬♦πλ汽車(chē)NOA領先國(guó)內(nèi)高₹≠(gāo)階自(zì)動駕駛持續發力，理(lǐ)想汽車(chē)首創通(tōng§↓)勤NOA服務終身(shēn)免費(fèi)，蔚來(lái)汽車(chē)硬件(jiàn)優₹β勢突出最先落地(dì)高(gāo)速領航，華為(wèi)汽車(chē)∞×↓ADS 2.0推出，加速推動城(chéng)市(shì)NCA落地(dì)。
智駕數(shù)據安全影(yǐng)響重大(dà) 協調安全與發展為(wèi)關鍵♦γ
根據中研普華研究院《2022-2027年(nián™)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)及應用(yòng)行(xíng)業(yè∏)深度研究報(bào)告》顯示：
作(zuò)為∏✘πδ(wèi)汽車(chē)智能(néng)化(huà)、網聯→♦化(huà)的(de)關鍵環節，自(zì)動駕駛成為(wèi)ε≈σ全球科(kē)技(jì)界、産業(yè)界競争的(de)新賽道(dào)。從(cóng)€©為(wèi)普通(tōng)人(rén)提供出行±₽↓←(xíng)代步，到(dào)在機(jī)場(chǎng)、物(wù)流、礦山✘♥(shān)等垂直領域大(dà)顯身(shēn)手，我國(guó)自(zì)動λ→ ∑駕駛技(jì)術(shù)進入全場(chǎng)景落地(dì)階段，産業(yè)活力迸發、前景值得φ★₹(de)期待。
自(zì)動駕駛系統 ✘™≥主要(yào)依賴感知(zhī)、決策和(hé)執行(xí✔©♥≠ng)三大(dà)模塊來(lái)實現(xiàn)，每個(gè)模塊在工(gōng)作(zuò)≠¶ 過程中會(huì)産生(shēng)一(yī)系列數§(shù)據，自(zì)動駕駛數(shù)據既由各模塊的(de)運行(xíng≤>¶)而産生(shēng)，同時(shí)前一(yī)環節的(€ de)數(shù)據也(yě)直接影(yǐng)響後一(yα"₩ī)環節運行(xíng)的(de)準确性；對(duì)于數(shù)據安全，自(ε÷zì)動駕駛數(shù)據則具備機(jī)密性☆©∞★、完整性和(hé)可(kě)用(yòng)性等特性。
自(zì)動駕駛數(shù)據關涉國©π$↑(guó)家(jiā)利益、社會(huì)利益和(hé)個(gè)人(rén)權益，數(♣βshù)據安全和(hé)隐私保護是(shì)自(zì)動駕駛數(φ♥ "shù)據規制(zhì)的(de)價值基石；數(shù)據安全和(hé)産業(λ∞εyè)發展間(jiān)在一(yī)定階段內(nèi)可(kě)能(néng)存在沖突，但(λ♥dàn)從(cóng)長(cháng)期看(kàn)兩者仍有(yǒ♥∑ ∞u)協同效應；未來(lái)，完善的(de)數(shù)據安全政策将夯實自(zì)動駕γ≠→駛汽車(chē)産業(yè)的(de)發展基礎，♠↔↑自(zì)動駕駛産業(yè)跨越式發展必将帶來(lái)駕駛系統整體(tǐ)↕安全水(shuǐ)平的(de)提升。
此外(wài)，中國(guó)自(zì)動駕駛行(x★↔íng)業(yè)在技(jì)術(shù)研發和(hé)商業(yè)£≤ε∏應用(yòng)方面還(hái)面臨著(zhe)一(yī)Ω✘φ≥些(xiē)挑戰。首先是(shì)技(jì)術(shù)方面的(de)挑戰，包括傳感→'器(qì)和(hé)算(suàn)法的(de)←★®改進，以及自(zì)動駕駛系統在不(bù)同複雜(zá)道(dào)路(lù)條☆¶件(jiàn)下(xià)的(de)性能(néng)提升。其次是(shì)法律和(hé≈÷≥)規範方面的(de)挑戰，自(zì)動駕駛技(jì)術★☆(shù)的(de)應用(yòng)需要(y ào)法律法規的(de)支持和(hé)監管，以确保安全和(hé)隐私保護。最後是(Ω↕shì)用(yòng)戶接受度的(de)挑戰λ'¥≤，由于大(dà)衆對(duì)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)仍存在一(σ<yī)定的(de)疑慮和(hé)擔憂，推廣和(hé)普及自(zì)動駕駛技(jì)術(λ↑shù)仍需要(yào)時(shí)間(jiān)。
中國(guó)自(§σ₹$zì)動駕駛行(xíng)業(yè)發展前景廣闊，通(tōng)過政府的(de↑σ©←)積極引導和(hé)企業(yè)的(de)努力，中國(guó)自(zì)動駕駛行(xínε∑>±g)業(yè)有(yǒu)望取得(de)更大(dà)的(de)突破，實現(x™©×iàn)技(jì)術(shù)進步和(hé)商業(yè)化(huà)應用(yòng)的(de)<α δ雙赢局面。
轉自(zì)智能(néng)汽車(chē)設計(jì)
