華為(wèi)智能(néng)駕駛MDC平台已經在☆>問(wèn)界M5和(hé)M7、阿維達11、極狐阿爾法S Hi版落地(dì)量産了(le)。最近(jìn)問(wèn)界M7可(kě)謂大(£γ₩dà)火(huǒ)，并且智駕表現(xià♥♥n)也(yě)是(shì)遙遙領先。

01. 整體(tǐ)介紹

      MDC平Ω↔•∑台一(yī)共有(yǒu)四個(gè)産品，分(fēnβ≈ )别是(shì)MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810₹≈。其中MDC 300F主要(yào)是(shì)用(yòng)在商用(y♣©↕òng)車(chē)上(shàng)，另外(wài)三個(gè)用(yòng)于乘α¥φπ用(yòng)車(chē)，四個(gè)産品的(de)關鍵參數(shù)如®∏ ★(rú)圖1所示。

▲圖1 MDC平台産品

    MDC平台的(de)特性包括以下±δ(xià)幾點：

    1.  ™MDC平台統一(yī)一(yī)套軟件(jiàn)₹↑架構，支持應用(yòng)的(de)快(kuài)速開(kāi)發和(hé)₽±€系列化(huà)共享；

    2. 全系列統一(yī)尺寸，支持平滑升>≤φ級替換；

    3. 自(zì)研一(yī)整套SoC，包括ARM÷™​處理(lǐ)器(qì)，AI處理(lǐ)器(qì)，圖像₽•σ處理(lǐ)器(qì)，存儲處理(lǐ)器(qì)；

    →×;4. 完全自(zì)主研發的(de)操作(zuò)系統、軟件(jiàn)棧、中∑¶ε間(jiān)件(jiàn)等軟件(jiàn)核心組件(jiàn α¶π)；

   &nb↕↓≤←sp;5. 确定性低(dī)延時(shí)，內(nèσ←"i)核延時(shí)小(xiǎo)于10us，通(tōng)信延遲小(xiǎo)于1ms;

    6. 開(kāi)放(fàng)的(de)标準♣×π和(hé)生(shēng)态：AutoSAR、POSIX、傳感器(qì)接口、功能(néng α)軟件(jiàn)平台、完善的(de)工(gōng)具鏈。

02. 硬件(jiàn)平台

    以MDC 6♠>10為(wèi)例，其主控芯片組合采用(yòng)一♥÷↕∞(yī)顆Ascend 610 + 一(yī)顆英飛(fēi)淩TC3≥φ97，其硬件(jiàn)架構如(rú)圖2所示'₩α。

▲圖2 MDC 610硬件(jiàn)架構

    其各項指标如(rú)σ✔∏下(xià)所示：

    1. AI算(suàn)力為(wèi)200 Tops(int8)，ARM COR••≥E的(de)整型算(suàn)力為(wèi)220K DMIPs；

    2. 液冷(lěng)版功耗約為(wèi)₽ 120W；

    3. 傳感器↑✔δ₹(qì)接口方面，14個(gè)LVDS攝像頭接口，8路(lù)以太網接口，12路(lù)CAN/CANFD接口，6路(lù)車(chē)載以太網接口，1路(λ÷lù)PPS接口，各個(gè)接口定義如(rú)圖3所示；

    4. 防水(shuǐ)等級為(wèi)&©✔π®nbsp;IP67；

    5. EMC等級為(wèi)Class 3₩↔。

▲圖3 對(duì)外(wài)接口含義

      在加速能(n逧ng)力方面，首先是(shì)支持豐富的(de)AI算(suàn)子(z♣™ ‌ǐ)，包括支持業(yè)界主流的(de)AI框架，如(rú)Caf♦₽'fe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400個(gè)以上(shàng)的(de)主流算(suàn)子(zǐ)的(de)算(λ✘&∞suàn)子(zǐ)庫；第二具備可(kě)配置硬件(jiàn)加€'↑<速器(qì)，如(rú)圖4所示；第三具有(yǒu)Vector Core，提供矢量★♣Ω€加速和(hé)CPU的(de)scalar運算(suàn)單元緊耦合×€，加速控制(zhì)和(hé)數(shù)據并行(xíng)運算(suàn)混合的(de)程序段，♥♣有(yǒu)利于頻(pín)繁遞歸的(de)CV算(suàn)法；

▲圖4 硬件(jiàn)加速解決方案

03. 軟件(jiàn)平台

      MDC 平台軟件(jiàn)架構如(rú)×δ圖5所示，其核心為(wèi)華為(wèi)自(zì)主‌γ→研發的(de)AP+CP+OS。

▲圖5 MDC軟件(jiàn)架構

      華為(₹ ₹≤wèi)自(zì)主研發Adaptive Autosar符合符合R19-11規範♠<‍（及以上(shàng)），具備通(tōng)信管理(lǐ)、執行(xíng)δ☆>✘管理(lǐ)、狀态管理(lǐ)、升級管理(lǐ)、健康管理(lǐ)、持久化(huà)、時(sh✔ í)間(jiān)同步、訪問(wèn)管理≠≥(lǐ)、加密能(néng)力、診斷服務、網絡管≤>γ×理(lǐ)，如(rú)圖6所示，并且有(yǒu)符合Adaptive AUTOSAR 規範的(d≥✘>e)配置工(gōng)具。

▲圖6 MDC Adaptive Auε tosar特性

      AOS為(wèi)華為(wèi)自(zì)πσ≠₽研的(de)實時(shí)操作(zuò)系統，兼容Linux接口，具有(yǒu)确定性調度，低(dī)延遲，功能(néng)安☆ 全和(hé)Security特性，并且兼容L★β πinux驅動框架和(hé)三方庫。

      在開(kāi)放(fàng)方面，∑€無縫兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全Ω✘÷隔離(lí)，Safety-Critical與Non-Critica"©&₽l應用(yòng)安全隔離(lí)，軟硬件(jiàn)Co-Desigβ€ n，去(qù)中心化(huà)架構，屏蔽單點軟✘γ↓←硬件(jiàn)故障，在确定性延遲方面是(shì)開(k£↔↕★āi)源Linux的(de)十分(fēn)之一(yī)，內(∏׶nèi)核延時(shí)小(xiǎo)于10us，支持CC EAL4++。

▲圖7 AOS軟件(jiàn)框架

      最後在CP方面，有(yǒu)基于Cε¥☆lassic AUTOSAR标準的(de)VOS，滿足 ↔§₩AUTOSAR CP4.4規範，提供完整∑"φ‌的(de)CAN/ETH協議(yì)棧、診斷、NM、标定、存儲等功能(néng)和(hé≠®>)服務，提供高(gāo)功能(néng)安全的(de)運行(xíng)σ✘β≠環境，支持客戶開(kāi)發/部署ASIL-D級别的(de)業(£Ω&✘yè)務 。并且如(rú)主流的(de)AUTOSAR工(gōng)具一(&∞σyī)樣，圖形化(huà)建模&開(kāi)發工(gōn>§ ‍g)具，支持客戶進行(xíng)SWC的(de)開(kāi)發、BSW的(de)ε∞配置等。

▲圖8 VOS軟件(jiàn)框架

04. 工(gōng)具鏈

      MDC平台提供完整調試工(gōn♥≥g)具，覆蓋開(kāi)發階段、實驗室調€φα試/路(lù)測、主機(jī)廠(chǎng)調試、EOL，如(rú)下(xià)圖&&♥所示。

▲圖9 MDC的(de)工(gōng)具鏈

     α" MDC Mainfest Configurator為(wèi)AUTOSAR AP的(de)≤§配置工(gōng)具，工(gōng)具界面如(rú)下(xià)圖所示。

▲圖10 MDC Mainfest Configurator

      MDC Development St>✔λ∞udio是(shì)一(yī)個(gè)<&π完備的(de)集成開(kāi)發環境，支持代碼編輯，代碼自(zì)動生(shēng)成、工( ±÷gōng)程管理(lǐ)，項目構建、本地(dì)編譯、遠(yuǎn)程調試和(hé)&π'☆運行(xíng)、UT管理(lǐ)等功能(néng)，并且支持β≤導入導出符合Adaptive AUTOSAR标準的(deγ÷₩§)配置文(wén)件(jiàn)，生(shēng)成代碼框架。

▲圖11 MDC Development β↓ ×Studio

      Mind Studio為(wèi)AI集成開(kāiδ ₹​)發環境，在開(kāi)發調試方面，支持CPU，AICore不(bù)同架構；支持斷點,打πε÷印變量,寄存器(qì),調用(yòng)棧；支持性能(néng)分(fēn)析，日(rì)志Ωγ(zhì)分(fēn)析；在模型管理(lǐ)方面，支持AI框架/§​‍¥算(suàn)子(zǐ)庫自(zì)動管理(lǐ)、離(lí)線模型轉換、模型接口自(z→↓‌ì)動生(shēng)成；在仿真方面，可(≥γkě)以提供仿真運行(xíng)庫，模拟執行∞Ω¶(xíng)AI核功能(néng)。

▲圖12 Mind Studio

     

     Meas•☆↕ure Calibration Diagnosis是(shì)一(yī)套調試工(gōng)具±∞體(tǐ)系，功能(néng)包括診斷上(shàng)位機(jī)&≤♣、标定上(shàng)位機(jī)、測量上(shà© ™ng)位機(jī)、近(jìn)端升級上(shàng)位機(jī)、下( Ωxià)線檢測上(shàng)位機(jī)、自(zì)動駕駛健康分(fēn)析儀、錄制(zhì)↔<回放(fàng)。可(kě)以支持調試、EOL、售後。 α←

▲圖13 Measure Calibration Diagnosis

     •★✔↕寫到(dào)這(zhè)裡(lǐ)不(bù)得(de)不(b≈∑>γù)感歎，華為(wèi)的(de)遙遙領先，從(cóng)自(zì)研芯片、AP、CP以及OS，以及完 '✘整的(de)開(kāi)發調試工(gōng)具鏈，國(guó)內(nè​<∞i)還(hái)有(yǒu)哪家(jiā)智能(né<★♠™ng)駕駛公司可(kě)以做(zuò)到(dào)。

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