全球新一(yī)輪科(kē)技(jì)革命和(hé)産業<®×•(yè)變革正蓬勃興起，以智能(néng)化(huà)、網聯化(huà)為(wèi)重要(yào)特征的(de)人(rén)工(gōng)智能(n≥✘€≥éng)與新一(yī)代信息技(jì)術(s≥↕'βhù)的(de)快(kuài)速發展将推動人α♣σσ(rén)類生(shēng)産方式和(hé)生(shēng)活方式發生(shēng)深刻變化(huà)。

      智能(≠↓néng)網聯汽車(chē)是(shì)人(rén)工(gōng)智能(néng)、移動互聯網、新一(yī)代≥εγ↕信息技(jì)術(shù)、交通(tōngβε)能(néng)源系統等技(jì)術(shù)的(de)綜合性應‌™β✔用(yòng)平台，是(shì)城(chéng)市(shì)智能(néng)交通(tōng)✘ 系統的(de)重要(yào)環節，是(shì)構建綠(lǜ)色生¥ ↓(shēng)态社會(huì)的(de)核心要(yào)素，其意義不(bù)僅在于汽車(chē≠ε₩↔)産品與技(jì)術(shù)的(de)升級，也(yě)帶來(lái)汽車(chē)及相(★>σ¶xiàng)關産業(yè)生(shēng)态和(hé)價₩λ± 值鏈體(tǐ)系的(de)重塑，是(shì☆​>)國(guó)際公認的(de)未來(lái)發展方向和(hé) ♣關注焦點之一(yī)。

1、智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)概述

      工(gōng)業(yè)和(hé)信息化(£‌huà)部在《國(guó)家(jiā)車(chē)聯網産業(yè)體(tǐ)系建設指南(nán)（智∑≠$®能(néng)網聯汽車(chē)）》中明(míng)确規定，智能(néng)網聯汽車(chē)是(shì)指搭載先進的(de)車(chē)β∏​≠載傳感器(qì)、控制(zhì)器(qì)、執行(xíng)器(​‌σγqì)等裝置，并融合現(xiàn)代通(tōng)信與網絡技(jì)術(shù©β¶α)，實現(xiàn)車(chē)與車(chē)、路(lù)、行(xíng)人(rén)、雲端等智能(néng)信息交換、共享，具備複雜(zá)環境感知(zhī)、智能(néng)決策、協同控制(zhì)等功能(néng)，可(kě)實現(xiàn)車(chē)輛(liàng)"安全、高(gāo)效、舒适、節能(néng)"行(xíng)駛，并最終可(kě)實現(♥'≠₩xiàn)替代人(rén)來(lái)操作(zuò≠ε§₽)的(de)新一(yī)代汽車(chē)。

      智能(néng)網聯汽車(chē)是(shì)以車(chē)輛(liàng)為(wèi)×Ω主體(tǐ)和(hé)主要(yào)節點，由車(chē)輛(li✘ àng)、道(dào)路(lù)基礎設施¥♥✘、通(tōng)信設備及交通(tōng)控制(zhì)系統，以及數(shù)據存儲與處理(lǐ)系統等共同構成的(de)綜合協調系統≈♦™，是(shì)未來(lái)智能(néng)交通(tōng)φ₹₹系統下(xià)車(chē)聯網環境中發揮著(zhe)重要(yào)作(zuò)用(y↑γ•εòng)的(de)智能(néng)終端，最終實現(xiàn)車(chē →↕)輛(liàng)"安全、高(gāo)效、 ← 舒适、節能(néng)"行(xíng)駛的(de)新一(yī)代多(duō)車(chē)輛(↑γ≤≈liàng)系統。

      智₩↓₽•能(néng)網聯汽車(chē)系統構成

      "智能(néng)"是(shì)指搭載先進的(de)車(chē)載傳感器(qì)、控制≠↑(zhì)器(qì)、執行(xíng)器(qì÷φ)等裝置和(hé)車(chē)載系統模塊，具備複雜(zá)環境感知(zhī±↕§ )、智能(néng)化(huà)決策與控制(zhì)等功能(néng)。‍₩☆÷

      "網聯"主要(yào)指信息互聯共享能(néng)力，即通Ω‍≥(tōng)過通(tōng)信與網絡技(jì)術(shù)，實現(xiàλ™®¥n)車(chē)內(nèi)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與環境間(jiān)的 ♥&∏(de)信息交互。

      "汽車(chē)"是(shì)智能(néng)終端載體(tǐ)的(de)形态，可("★'σkě)以是(shì)燃油汽車(chē)，也(yě)可(k€≈₹<ě)以是(shì)新能(néng)源汽車(chē)，未‌ ₽↑來(lái)是(shì)以新能(néng)源汽車(chē)為(α→>wèi)主。

2、智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)分(fēn)級

      美₽♥∏✘(měi)國(guó)汽車(chē)工(gōng)程師(shī)學會(huì)( Society of Automo"↕™γtive Engineers , SAE ）于2018年(nián)對(duì)汽車( ↕≤chē)自(zì)動駕駛的(de)分(fēn)級重新進行'©"±(xíng)了(le)修訂。

SAE對(duì)自(zì)動駕駛的(de)分(fēn)級（表格來(lá ✘​i)源《智能(néng)網聯汽車(chē)概論》）

      中國(guó)對(duì)智能(néng)化(huà)網聯汽車(chē)的(de)分(fē♦<n)級分(fēn)為(wèi)智能(néng)化(huà)分(fēn)級和(hé)網聯化(hγ→↕®uà)分(fēn)級。

智能(néng)化(huà)分(fēn)級（表格來(lái)源《智能(néng)網聯汽®↕Ω車(chē)概論》）

網聯化(huà)分(fēn)級（表格來(lái)源《智能(n®δéng)網聯汽車(chē)概論》）

3、智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)體(tǐ)系結構

    （1）智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)層次結構

      智能(néng)網聯汽車(chē)是(sh♥>≤÷ì)以汽車(chē)為(wèi)主體(t‍π≤≥ǐ)，利用(yòng)環境感知(zhī)技(jì)術(shù)實現(xiàn)多(du£λεō)車(chē)輛(liàng)有(yǒu)序安全行(xíng)駛，其層次結構由♣λ環境感知(zhī)層、智能(néng)決策層以及控制(zhì)和(hé)執行(xíng)層組成。

智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)層次結構

（2）智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)技(®★∞&jì)術(shù)邏輯結構

      智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)技(jα® 'ì)術(shù)邏輯結構由“信息感知(zhī)”和(hé)“決策控制(zhì)”組成，其發展的(de)核心是(shì)由系統進行≤♣(xíng)信息感知(zhī)、決策預警和(hé)智能©↑↕(néng)控制(zhì)，逐漸替代駕駛員(yuán¶©•)的(de)駕駛任務，并最終完全自(zì)主執行(xíng)全部駕駛任務。

技(jì)術(shù)邏輯結構（來(lái)源÷∏α《智能(néng)網聯汽車(chē)概論》）

（3）智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)技(jì)術(shù)架構

      技(jì)術(shù)架構較為(wèi)複雜÷Ω(zá)，可(kě)劃分(fēn)為(wèσ✔ i)“三橫兩縱”式技(jì)術(shù)架構：

      “三橫”是(shì)指智能(néng)網聯汽車(chē)主要(yào)涉∏♦€<及的(de)車(chē)輛(liàng)/設施、信息交互與基礎支撐三大(dà)領域技(jì)術(shù)：

      “兩←™縱”是(shì)指支撐智能(néng)網聯汽車(c•$₹≠hē)發展的(de)車(chē)載平台及基礎設施條件(jiàn)。

智能(néng)網聯汽車(chē)的(¶σ÷∑de)技(jì)術(shù)架構

（4）智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)産品物(wù)理(lǐ)結構

      智能(néng)網聯汽車(↔€chē)的(de)産品物(wù)理(lǐ)結構‌γ<≥是(shì)把智能(néng)網聯汽車(chē)技(jì)術(sh​"Ω✘ù)邏輯結構所涉及的(de)各種“信息感知(zhī)”與“決策控制(zhì)”功能(néng)落實到(dào)物(wù)理("≠×lǐ)載體(tǐ)上(shàng)。

智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)産品物(wù)理(lǐ)結構

4、智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)&"∞關鍵技(jì)術(shù)

      智能(néng)網聯汽車(chē)關鍵技↓±↔(jì)術(shù)包含環境感知(zhī)技©δ¥(jì)術(shù)、無線通(tōng)信技(jì)術(shù)、智能(néng)互>∞聯技(jì)術(shù)、車(chē)載網絡技(jì)術(shù)、先進駕駛輔助技(jì)術(s​≥♠÷hù)、信息融合技(jì)術(shù)、信息安全與隐私保護技(jì)術(shù)、人(rén)機(jī)界面（HMI）技(jì)•✔術(shù)等。

智能(néng)網聯汽車(chē)的(de)關鍵技¶<(jì)術(shù)架構

5、智能(néng)網聯汽車(chē)發展趨勢

      智₽ ÷能(néng)網聯汽車(chē)（Connected and Autonomδ$¥ous Vehicles，CAVs）是(shì)未來(l₩₩ái)汽車(chē)行(xíng)業(yè)的(de)重要(yào)發$$÷™展方向之一(yī)，它們将引領整個(gè)交♠π÷​通(tōng)運輸系統的(de)變革。以下(xià)是(shì)智能(néng)網聯汽§♠車(chē)發展的(de)一(yī)些(xiē)趨勢：

智能(néng)網聯汽車(chē)發展趨勢

      智能(nén♣&g)網聯汽車(chē)的(de)發展涵蓋了(le)技(jì)術(shù)、安全、環保、共享出行(xíng)和(hé)用(yòng)戶體(tǐ)驗等多(duō)個(gè)方面。這(zhè)一(yī)領域的(de)不(bù)斷創新将在≥₹φ未來(lái)幾年(nián)內(nèi)塑造汽車(chē)行(xíng)業(yè)的(d£σ₩e)面貌，同時(shí)也(yě)将對(duì)城(chéng)市(shì)γ φ交通(tōng)、環境和(hé)經濟産生(shēng)深遠(yuǎ₹ε♠n)的(de)影(yǐng)響。

      智能(né≈‍↕ng)網聯汽車(chē)的(de)發展有(yǒu)望改變未來(lái)的(de)出行(xíng)方式，提高(gāo)道(dào)路(lù)安全性，減少(shǎo)交通(tōng)&≤ 事(shì)故，降低(dī)交通(tōng)擁堵，并減少(shǎo)對(d$≈δuì)環境的(de)影(yǐng)響。

轉自(zì)汽車(chē)測試網