接上(shàng)一(yī)篇：詳解智能(néng)座艙通(tōng)信¶Ω♣♥技(jì)術(shù)（一(yī)）

3.4 DP ALT Mode

      DP ALT modβσe 允許通(tōng)過一(yī)根電(diàn)纜，使用(yòng)标準的(de)Type-C☆λ←接口，承載USB2.0, USB 10Gbps, DP, VBus等信 ©§号，如(rú)下(xià)圖所示應用(yòng)實例：

      Type-C的(de)管腳定義如(π$★♠rú)下(xià)：

     σ‍ 在USB-IF組織發布的(de)USB/DP ∏σ♥£ALT mode V1.0規範中，采用(yò÷←♣ng)同一(yī)個(gè)Type-C接口$β₩，可(kě)以承載如(rú)下(xià)的(de)信号組合：

     1）USB 10Gbps 4lane (正反插) + ↓±₩≥USB2.0+VBus：這(zhè)就(jiù)是(sh‍↔εì)USB 10Gbps的(de)常規連接方式；

      2）DP 4Lane↔¥♥ +USB2.0+VBus：這(zhè)時(shí)，高(gāo)速的(de)4對(du♦•±ì)lane全部給DP使用(yòng)，同時(shí)支持USB2.0和(hé)↓γ§♦供電(diàn)，Aux_CH用(yòng)于DP"§™交互和(hé)信号傳輸質量的(de)協商，CCα∞"用(yòng)于檢測識别插入：

      3）DP 2Lane+USB3 2Lane+Uλ♦↕₩SB2.0+VBus：這(zhè)時(shí)，2對(duì)高(gāo)♦♥速差分(fēn)線給DP使用(yòng)，2對(duì)給USB 10Gbps使用(λ$yòng)，同時(shí)還(hái)支持USB2 δ≤.0和(hé)VBus供電(diàn)。

      4）Virtu↔©al Link(非标準模式)：這(zhè)種模>​✘>式非USB-IF組織定義的(de)DP ALT mode 範疇，是(shì)部™♣γ分(fēn)公司定義的(de)私有(yǒu)協議(yì)±♦≠，可(kě)用(yòng)于VR應用(yòn¶<÷g)。在這(zhè)種模式下(xià)，4對(duì)高(φ☆gāo)速差分(fēn)線全部給DP使用(yòng)，2對(duì) U♣<•SB D+/D-将被用(yòng)于USB 10Gbps，當作(zuò>αΩ♥)Tx+/Tx- 和(hé) Rx+/Rx-來(lái)使用 ♣(yòng)。

      5）如(rú)σ∏何觸發DP ALT Mode

      Type-C Alt Mode 大(dà)緻配置流程如(rú)下(xià)：

1. USB 連接 通(tōng)過CC偵測到(dào)；

2. VBUS 引腳 提供默認電(diàn)源配↑φ↑↑置 5V@500mA；

3. VBUS 所需的(de)額外(wài)USB電(diàn)力傳輸可€€(kě)以進行(xíng)協商，Battery Charge 1.2（BC ₽♣±★1.2）或USB PD 都(dōu)可(kě)以選擇；∑&®ε

4. 使用(yòng) 結構化(huà) 供應商定義報(bào)文(wéβ¶n)（VDM） 需要(yào)USB PD 來(lái <₽)發送來(lái)協商 Alt Mode 握手；

5. USB 枚舉；

6. 如(rú)果 DP Alt Mode 協商已經完成，繼續進行(xíng)DP link train★♥₽ing來(lái)建立DP連接；

7. USB和(hé)DP通(tōng)道(dà¶♥✔o)準備就(jiù)緒進行(xíng)Type-C 數(s✘™₹hù)據和(hé)視(shì)頻(pín)信号傳輸；

3.5 車(chē)規

      在智能(néng)座艙環境δ☆下(xià)，USB Type-C接口和↑☆(hé)線纜還(hái)需要(yào)滿足車(chē)規的(de)标♦♣$準。這(zhè)裡(lǐ)車(chē)規的(de)含義，包括環境溫度和(hé)接插件(jiàn≤±∑≥)的(de)穩固程度。除了(le)暴露給用(yòng)戶可(kě)見(jiàn)的(de)Ty←≈÷♣pe-C接口與消費(fèi)類電(diàn)子(zǐ)相(xiàng)似之外(wài)✔©‍，其他(tā)與車(chē)內(nèi)零部件∏£(jiàn)連接的(de)接插件(jiàn)和(hé)線纜都(dōu)要(yào)滿足車(chē±"£)規的(de)标準，以應對(duì)惡劣的(de)車(chē)內(nèi)環境，以≈←≤及更長(cháng)的(de)使用(yòng)周期限制(zhì)。

      一(yī)♠€®般來(lái)說(shuō)，車(chē)內(nèi)使用(yònΩγσg)的(de)USB接口與線纜，需要(yào)考慮如(rú)下(xià)幾個(gè)因素：‌♥ ∏

1. 傳輸距離(lí)：通(tōng)常來(lái)說(shuō)，USB 10Gbps信 ₽♠₹号線傳輸長(cháng)度在1米到(dào)5米之間(jiān)。如(rú)果超過2米，一(yī←'₹ )般都(dōu)要(yào)在Sink端增加Redriver芯片，否則信号眼圖将會(hu¥♦♦ì)閉合，無法傳輸；

2. 工(gōng)作(zuò)溫度：接插件(jiàn)和(hé)線纜的(de)工(gōn↑∞g)作(zuò)溫度要(yào)滿足AEC-Q100 Grade2的(de)标準，也(yě)就(j∏ φ≥iù)是(shì)達到(dào)-40°~+§'§§105°；

3. 電(diàn)磁屏蔽：由于車(chē)內(nèi)電(diàn)磁屏蔽的(de©←σ)要(yào)求，線纜需要(yào)帶屏蔽層才能(néng)保證較好(hǎo)的(γ<'€de)EMC電(diàn)磁兼容性；

4. 穩固程度：由于汽車(chē)運行(xíng)環境Ωβ£存在颠簸，所以一(yī)般消費(fèi)級的(de)♣ 連接器(qì)無法應用(yòng)在車(chē)內(nèi)，需要(yào)考慮專用(yòφβ≥ng)的(de)接插器(qì)件(jiàn)，保證連接的(de)★♠‌'穩固；

3.6 Redriver

      中繼器(qì)，有(yǒu)一(yī)★€☆個(gè)接收器(qì)和(hé)一(yī)個(gè)發射器(qσ♠γì)，在接收器(qì)端，它通(tōng)過它的(de↕>)均衡器(qì)（EQ）扮演著(zhe)一(yī)個λΩ>•(gè)信号調節的(de)角色。本質上(shàng)講，接收器> ✔‌(qì)為(wèi)輸入頻(pín)道(dào)損耗提供σ©補償，如(rú)果不(bù)這(zhè)麽做(zuò)，會(huì)導緻額外(wài)£¶的(de)時(shí)鐘(zhōng)抖動。經過均衡後的(de)信号便會(huì)被發射σ<器(qì)中繼。發射器(qì)同樣可(kě)以選擇去(q‍₹★ù)加重（DE）或者預加重（PE），DE 是(shì)信号低(dī)頻(pín∑Ω£)分(fēn)量的(de)衰減，而PE 則是(shì)高(gāo)頻(pín)分¶±<≠(fēn)量的(de)增強。這(zhè)兩個(gè)技(jì)術(shù)都∞↓×↑(dōu)可(kě)以預補償中繼器(qì)發射♦Ω♥端的(de)輸出信号損耗。

      當信号經過被動式的(de)媒介比如(rú)P ♠§CB走線時(shí)，它會(huì)線性衰減。無論線路(lù)輸入端信号幅度如(rú₹★&)何，PCB線路(lù)都(dōu)會(huì)使它衰減一(yī)定比率。一(yī)個(gè)↓$±完善的(de)中繼器(qì)應當恰恰相(xiàng)反，無論其輸入端的(de)幅值如(rú)何Ω☆€，将信号放(fàng)大(dà)一(yī)定比率。這∑♠β¶(zhè)樣的(de)中繼器(qì)便是(shì)線性中繼器(qì)，他(≥α₹tā)的(de)作(zuò)用(yòng)←ε¥™就(jiù)是(shì)移除PCB走線的(de)影(yǐng)響。

四、短(duǎn)距無線連接

      随著(zhe)汽車(c↓∏←♣hē)智能(néng)化(huà)的(de)發展§ 與新型電(diàn)子(zǐ)電(diàn)氣架構§♠的(de)演進，傳統車(chē)內(nèi)有(yǒu)線通(tōng)信技★♠‌ (jì)術(shù)存在著(zhe)諸多(duō)痛點：

      1）線束長(cháng)度增加：由于智能(néng)化(huà)與自(zì)動化(huà)的(de →Ωγ)發展，車(chē)內(nèi)傳感器(q©π↕ì)和(hé)執行(xíng)器(qì)均÷∏‌大(dà)幅增加。采用(yòng)有(yǒu)線技(jì)術(shù)連接，則線束長(cháng)∏¶×÷度，重量，成本會(huì)帶來(lái)更大(dà)影(yǐ ®>ng)響；

      2）線束安裝困難：線束安裝強依賴于人(rén)工σ≤φ(gōng)，線束安裝的(de)成本占人(rén)工(λ₹♥©gōng)成本的(de)50%；基于有(yǒu)線連接的(de)←®₩≈車(chē)載部件(jiàn)難以靈活升級，• →更增加了(le)後期的(de)維護與升級成本；

      3）接插件(jiπβ±àn)數(shù)量多(duō)：由于線束連接，導緻車(chē)內(n₹γα èi)接插件(jiàn)數(shù)量顯著增加。由于車(chē)內(nèi)電(♥¶  diàn)磁幹擾等影(yǐng)響，一(yī)定場(chǎng)景下★♦✘¶(xià)有(yǒu)接插件(jiàn)失效的(de£♠<¶)危險；

      因此，為(wèi)了(le)滿足車(chē)輛( ₽≥liàng)生(shēng)産制(zhì)造過程中的(de)成本控制(zhì)，靈活部署，降∞≥低(dī)重量等需求，并且在座艙娛樂(yuè)系統中方便←£βα用(yòng)戶體(tǐ)驗，以車(chē)內(nèi)短(duǎn)距無線連接代替部分(fē₽€✘n)有(yǒu)線連接，完成數(shù)據傳輸和(₽α♦₽hé)控制(zhì)功能(néng)成為(wèi)發展重點。當前，電Ω'∑(diàn)池管理(lǐ)系統，車(chē)載信息娛樂(yuè)系統，無鑰匙進"φ入，胎壓監測等車(chē)載應用(yòng)出現(xiàn)了(le)無線化​×‍(huà)的(de)需求。車(chē)載應用(y♠≈ ₩òng)功能(néng)對(duì)短(duǎn)距無線通(tōng)≤☆♠信技(jì)術(shù)提出了(le)“低(dī)時(shí)延，高(​≠• gāo)可(kě)靠，精同步，高(gāo)并發，高(gāo)安全，低(d®₩×ī)功耗”的(de)要(yào)求。下(xià)面将介紹用(yòng)于智能(nβ"₹éng)座艙的(de)車(chē)內(nèi)短(duǎ©≈§♣n)距無線通(tōng)信技(jì)術(s≠γ★≈hù)，而用(yòng)于車(chē)雲一(yī)體(tǐ)化(huà)和<'♠§(hé)車(chē)聯網的(de)5G+V♣∏↓₩2X通(tōng)信模塊則暫不(bù)涉及。

4.1 Wi-Fi

      Wi-Fi是(sβ<≠λhì)IEEE 發布的(de)802.11協議( ∑yì)家(jiā)族，其發展曆程和(hé)技(jì)術(shù)λ∑↑原理(lǐ)紛繁複雜(zá)，在此不(bù)多(duō)做(zuò)介±‌紹。目前在車(chē)內(nèi)座艙環境 ₹£γ中，為(wèi)了(le)引入對(duì)用(yòng)戶®₽β 設備無線連接的(de)支持，以及車(chē)機(jī)手機(jī)互聯的(de)$↑•需要(yào)，智能(néng)座艙域控​®£制(zhì)器(qì)中需要(yào)增加Wi-Fi模塊的(de)支持。

      802.11協議(yì)發展曆程

      Wi-Fi 帶寬計(jì)≤¥÷算(suàn)：

      整機(jī)速率 = 空(kōn©Ωg)間(jiān)流數(shù)量 * 1/(Symbol+GI) * 編碼方式 * 碼率 * 有≈£(yǒu)效子(zǐ)載波數(shù)量

      1）空(kōng)間(jiān)流數(shù)量

      ≤€γ     空(kōng)間(jiān)流，即Wi-Fi A♠÷≈P與Station之間(jiān)建立的(de)空(kōng)間(jiā ↕n)數(shù)據流。2*2代表有(yǒu)2條數(sh★α ù)據流。8*8就(jiù)代表有(yǒu)8條空(kōng)間(jiān)數(shù)據流。對(λ♥duì)于發送方來(lái)說(shuō)，有(←δyǒu)幾條空(kōng)間(jiān)流，就(jiù)需↔↓•要(yào)有(yǒu)幾根天線。

     ♥™ 2）Symbol與GI

           ≥φ♠<;Symbol就(jiù)是(shì)時(•β≈←shí)域上(shàng)的(de)傳輸信号，相(xiàng)鄰的(de)兩個•★(gè)Symbol之間(jiān)需要(yào)有(₹€™yǒu)一(yī)定的(de)空(kōng₩π)隙（GI），以避免Symbol之間(jiān)的(de)幹擾。不(bù)同Wi-Fi标準" £下(xià)的(de)間(jiān)隙也(yě)有(yǒuεε≥)不(bù)同，一(yī)般來(lái)說(♠<®♠shuō)傳輸速率較快(kuài)時(shí)GI需要(yào)适當增大(dà)←<'。

      3）©"¥γ編碼方式 (bit數(shù)/Symbol)

           編碼β§>方式就(jiù)是(shì)調制(zhì)技(&βπjì)術(shù)，即1個(gè)Symbol裡(lǐ)面能(nσ✘éng)承載的(de)bit數(shù)量。從(cóng)Wi-Fi  $1到(dào)Wi-Fi 6，每次調制(zhì)技(jì)術(shù)的(₹×de)提升，都(dōu)能(néng)至少(shǎo)給每條空(k£γφōng)間(jiān)流速率帶來(lái)20%以上(©‌shàng)的(de)提升。

      4）碼率

           理(lǐ)論上(₹≥★☆shàng)應該是(shì)按照(zhào)編碼方式無損傳輸，但(♣λ &dàn)現(xiàn)實沒有(yǒu)這(zhè)麽美∏φ(měi)好(hǎo)。傳輸時(shí)需要(yào)加入一(yī)些(xiē)用(yònδ÷₽¥g)于糾錯(cuò)的(de)信息碼，用(yòngε$)冗餘換取高(gāo)可(kě)靠度。碼率就(jiù)✔↑≈是(shì)排除糾錯(cuò)碼之後實際真實傳輸的(de)數(shφ☆ù)據碼占理(lǐ)論值的(de)比例。

      5）有(yǒu)效子(zǐ)載波數(sh₩↔σ×ù)量

           £≠β;載波類似于頻(pín)域上(shàng)的(de)Symbol，一(yī)個( ∞gè)子(zǐ)載波承載一(yī)個(gè)Symb∑→ol，不(bù)同調制(zhì)方式及不(bù)同頻(pín)寬下(xià)的(dε∏e)子(zǐ)載波數(shù)量不(bù)一(yī)樣。

      €‍     下(xià)表給出了(le)Wi-Fi速率的₩ ♠™(de)計(jì)算(suàn)表格：

      對(duì)于Wi↑♥-Fi6 8*8的(de)配置來(lái)說(shuō)，最大(dà)可(kě)支持空(kπ₽φōng)間(jiān)8流，因此802.11ax在8*8的(de)條件(∏₩♣ jiàn)下(xià)，最大(dà)帶寬‌☆為(wèi) 1.2Gbps * 8 = 9.6Gbps；

      注意，如(rú)果AP和(hé)手機(jī)建立連接♦룧，而手機(jī)隻支持2*2，那(nà)麽單個(gè)手機(jī↓'≥)與AP的(de)連接也(yě)隻有(yǒu)2流，其最大(dà)速率隻有(yǒu)> 2.4Gbps；有(yǒu)些(xiē)Wi-F∏δ i 模組支持雙頻(pín)并發(DBS with dual maδ™$c)，此時(shí)代表在2.4GHz 和(hé) 5G Hz兩個($≈↕®gè)頻(pín)段上(shàng)并發傳輸，速率标記為(wèi)2*2+2*2，實際最高(g↑​āo)帶寬可(kě)接近(jìn)3Gbps。

4.2 BT

      藍(lán)牙 (BlueTooth) 技(jìα©•)術(shù)是(shì)一(yī)種無線數(shù)據與語音(yīn)通(tōng&♦±¥)信的(de)開(kāi)放(fàng)性全球規範，它以低(dī)成本的(de)近(j₹αìn)距離(lí)無線連接為(wèi)基礎，為(wèi)固定設備或移動©∑"✔設備之間(jiān)的(de)通(tōng)信環境建立通(tōng) '™♣用(yòng)的(de)無線電(diàn)空(kōng)中接口（Radio Air Interfγ≤λace），将通(tōng)信技(jì)術(shù)與計(jì)算(suàn)機π♦(jī)技(jì)術(shù)進一(yī) ←步結合起來(lái)，使各種3C設備在沒有(yǒu)電(diàn)線或電(diàn)纜相(xiàn€'g)互連接的(de)情況下(xià)，能(néng)在近(jìn)距離(l₹$₽í)範圍內(nèi)實現(xiàn)相(xiàng)互通(tō∞↕ng)信或操作(zuò)。簡單的(de)說(shuō)，藍(lán)£γ牙技(jì)術(shù)是(shì)一(yī)種利用(yòng)低(>πdī)功率無線電(diàn)在各種3C設備間(jiān)彼此傳輸數(shù)據的(de ★∑)技(jì)術(shù)。藍(lán)牙工(g∏αōng)作(zuò)在全球通(tōng)用(yòng)的(de)2.✔♥"4GHz ISM（即工(gōng)業(yè)、科(kē)學、醫(yī)學）頻(pínπ↓)段，使用(yòng)IEEE802.15協議(yì)。

      藍(lán)牙規範可(kě)分(fēn)為≥ ±(wèi)兩個(gè)層次：

      1）φ±Core Specification（核心規範）：用(®•λyòng)于規定藍(lán)牙設備必須實現(xià'¶&±n)的(de)通(tōng)用(yòng)功能(néng)α✘β↕和(hé)協議(yì)層次。它由軟件(jiàn)和(hé)硬件(jiàn)模塊組成÷ ☆，兩個(gè)模塊之間(jiān)的(de)信息和(hé)數(shù)據通(tōng)過主‌§​機(jī)控制(zhì)接口（HCI）的(de♣÷♥ )解釋才能(néng)進行(xíng)傳遞。這(★÷↕zhè)個(gè)是(shì)必選。

      2）Profiles（藍(lán)牙應用(yòn"↓g)規範）：它從(cóng)應用(yòng)場(chǎng)景的(de)角度為₽☆(wèi)藍(lán)牙技(jì)術(shù)的(de)使用(yòng)制(zhì)定了β‍₹(le)不(bù)同的(de)規範。這(zhè)也(yě)是(shì)和(hé)大 €γ(dà)衆日(rì)常生(shēng)活接觸最多(duō)的(de)一(yī↓♠←​)部分(fēn)。藍(lán)牙支持很(hěn)多(×™∑duō)Profiles，它是(shì)可(kě)選的 ♦∞∏(de)。

      Core ₹ Specification 包含2種技(jì)術(shù)：BR和(hé)LE，這(zhè±ε)兩種技(jì)術(shù)，都(dōu)包' φ♣括了(le)搜索，管理(lǐ)，連接等機(jīφσ)制(zhì)，但(dàn)它們之間(jiān)是(shì)獨立發展的₩λש(de)，因此BT設備最好(hǎo)能(néng)同時(shí)支持BR和(h£∑é)LE，這(zhè)樣在設備進行(xíng)互聯時(shí)‍φ§，可(kě)以根據實際需要(yào)，确保最大(dà)的(de)兼容

     ≥  1.Basic Rate (BR)

       BR也(yφ•≤ě)稱為(wèi)經典藍(lán)牙技(jì)術(shù)，它包括可‍→(kě)選（optional）的(de)EDR₩•&↔（Enhanced Data Rate）技φ®β(jì)術(shù)，以及交替使用(yòng)的(de)（AlternatΩ₩←₩e）的(de)MAC層和(hé)PHY層擴展（簡稱AM★☆P）。對(duì)于EDR來(lái)說(s∏φ®huō)，最高(gāo)傳輸速率可(kě)以達到(dào)2.1→☆→Mbps；對(duì)于AMP來(lái)說(shuō)，它借用(γ×yòng)了(le)Wi-Fi的(de)PHY層和(hé)MAC層，因此最©σ高(gāo)速率可(kě)以達到(dào)54Mbps。由于EDR采↓ ±≥用(yòng)的(de)是(shì)BT自(zì)身(shēn↔×∑)的(de)PHY層，而AMP采用(yòng)®₹的(de)是(shì)Wi-Fi的(de)MAC與PHY，因此EDR和(hé)A§πMP是(shì)需要(yào)交替使用(yòng)的(de)​≠ε☆(Alternate mode)。簡單的(de)說(shuō)就(j∏™iù)是(shì)兩個(gè)BT設備先在EDR上(shàng)≤‌₽→完成了(le)點對(duì)點的(de)✘ 連接，然後再協商是(shì)否都(dōu)∞γ™遷移到(dào)AMP上(shàng)去(₩¥→"qù)，以實現(xiàn)更高(gāo)的(de)傳輸速率。

       2.Lowδ☆ Energy (LE)

       LE的(d‍♣ πe)重點是(shì)低(dī)功耗。它主要(yào)通(tōng)↑>過幾個(gè)低(dī)功耗組件(jiàn)來(lái)實現(xiàn)藍(lán)牙設≠¥₩¶備的(de)發現(xiàn)，管理(lǐ)，連接等功能(néng)。

       1）GATT：表示服務器(qì)屬性和(hé)客戶端屬性，描述了(le)屬性服務器(qì)中使用≤¥γ(yòng)的(de)服務層次，特點和(hé)♠♥屬性。BLE設備使用(yòng)它作(zu₹ ∞≈ò)為(wèi)藍(lán)牙低(dī)功耗應用(yòng)規範₽←​的(de)服務發現(xiàn)。

       2）ATT：實現(xiàn)了(le)屬性客戶端和(hé)服務器(qì)之間(♥∏Ω​jiān)的(de)點對(duì)點協議(yì)。ATT客戶端給ATT服務器(qì)發送請(qǐng)求命令，ATTΩ∑↕服務器(qì)端向ATT客戶端發送回複和(§✔hé)通(tōng)知(zhī)。

       3）SMP：用(yòng)于生(s​​λhēng)成對(duì)等協議(yì)的(de)加密密鑰和(hé)身(shēn)份密鑰。SMP管理(♦∞↔♠lǐ)加密密鑰和(hé)身(shēn)份密鑰的(de)>Ω存儲，它通(tōng)過生(shēng)成和(hé)解析設備的(de)地(dì)址來≈'(lái)識别藍(lán)牙設備。

       4）L2✔β↕☆CAP：管理(lǐ)連接間(jiān)隔，例如(rú)10ms同步一(yī)次。它​÷₩對(duì)LL進行(xíng)一(yī)次簡單封裝，LL隻關心數(shù)據本身(shēn)，L2CAP就(jiù)要(yào)區(q  ū)分(fēn)是(shì)加密通(tōng)道(dào)還(hái)是(shìε≥)普通(tōng)通(tōng)道(dào)，同時(shí)還(hái)對(duσ∏→€ì)連接間(jiān)隔進行(xíng)管理(lǐ)。

      藍(lá♦£ n)牙常用(yòng)的(de)一(yī)些(x≤₹'←iē)Profile：

      1.A2DP：

      全稱為'‍±±(wèi) Advances Audio Distribution P→≥÷ rofile ，高(gāo)質量音(yīn)頻(pín)分α>(fēn)發規範，定義了(le)如(rú)"←何将立體(tǐ)聲(Stereo)質量的(Ω≠<de)音(yīn)頻(pín)通(tōng)過流媒體(tδ↕Ω™ǐ)的(de)方式從(cóng)媒體(tǐ)₩₩♣→源傳輸到(dào)接收器(qì)上(shàng)，A2DP使用(yòng•σ)Asynchronous Connectionless Link（ACL，藍(lán)✔≤™牙異步傳輸）信道(dào)傳輸高(gāo)質量音(yīn)頻(pín)內(nèi)容，它依賴于‍≠$♠Generic Audio/Video Distribution Pr$ε✔←ofile（GAVDP，通(tōng)用(yòng)音δδ(yīn)頻(pín)/視(shì)頻(pín)₽££★分(fēn)發規範）。A2DP必須支持低(dī)複雜(zá)度及Sub-bandCo₽≤♥✘dec（SBC，低(dī)帶寬編解碼）。A2DP有(yǒu)兩種應用(yòng)場(cπ♥hǎng)景分(fēn)别是(shì)播放(fàng)和(hé)錄音(yīn)。

      1）播放(fàng)場(chǎng)景是(shì)具有(yǒu)藍≠ ∞ (lán)牙功能(néng)的(de)播放(fàng)器(qì)通(tō©→ng)過A2DP向藍(lán)牙耳機(jī)‍&或藍(lán)牙立體(tǐ)聲揚聲器(qì)傳送高(gāo)質量↔σ音(yīn)頻(pín)。

      2）錄& ≥'音(yīn)場(chǎng)景是(shì)具有(yǒu)藍(lán)牙功能(néng)↓&"♣的(de)麥克風(fēng)通(tōng)過A2DP向藍(lán)牙錄音(yīn)器(qì)£ε"傳送高(gāo)質量音(yīn)頻(pín)。

      2.AVRCP(Audio/Vedio Remote  πcontrol profile)

      音(yīn)視(shì)頻(pín)遠(yuǎ↓₹n)程控制(zhì)規範，它可(kě)以控制(zhì)÷β∏♦音(yīn)視(shì)頻(pín)流的(de)協議(yì)，進行(x§£≠♣íng)暫停，播放(fàng)，停止，音(yīn ☆©<)量控制(zhì)等。AVRCP協議(yì)定義了(le)2個(gè)角色：

      1）Target：被控制(zhì)的(de)目标設備，接收命令并按 £πγ命令響應，例如(rú)電(diàn)視(shì)，手機(jī)等；

      2）Cont≈ 'roller：遠(yuǎn)程控制(zhì)端設備，發送控制(zhì)命令到(dào)Tar∞♦•‍get端，例如(rú)遙控器(qì)等；

      3. HFP (Hands-Free Profile)

      免提通(tōng)話 ₽∑$(huà)規範。定義了(le)藍(lán)牙音(yīn)頻(pín)網關設備如(rú)何♥✘•通(tōng)過藍(lán)牙免提設備撥打和(hé)接聽(tīng)電(diàn)話(×♦€huà)。HFP包括兩個(gè)角色：Audio Gateway（AG，音(yīn★Ω)頻(pín)網關）和(hé)Hands-Free Unit（×↑HF，免提設備）。

      1）AG 是(shì)音(yīn)頻(pín)輸  γ入和(hé)輸出的(de)設備，典型的(de)AG設備是(shì)手機(jī)。

      2）HF是(shì)執行(xíσ∞↕σng)音(yīn)頻(pín)網關的(de)遠(yuǎn)程音(yīn)頻(pín)輸☆§‌入輸出設備，如(rú)耳機(jī)或者車(chē)載音(yīn)響系₩∏統。

      3）和(hé)HFP相(xiàng)關‍'的(de)規範有(yǒu)Headset Profile(HS←™₹P，耳機(jī)規範)，Phonebook Access Profile(§ PBAP，電(diàn)話(huà)簿訪問(wèn)規範)。β§

藍(lán)牙的(de)發展曆程

      4.3 UWB

      UWB(Ultra Wide Ba↓✘‌nd, 超寬帶)技(jì)術(shù)是(shì)一(yī)種使 ♣♥€用(yòng)1GHz以上(shàng)頻(pín)率帶寬的(de)無線載波通(tō↓δ♦♥ng)信技(jì)術(shù)。它不(bù)采用(yòng)正弦載波，而是(s★'↕hì)利用(yòng)納秒(miǎo)級的(de)∏↓非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據，因此其所占的(de)✘∑€頻(pín)譜範圍很(hěn)大(dà)，盡管使用(yòng)無線通(tōng)信，但(dàn)λπ其數(shù)據傳輸速率可(kě)以達到(dào)幾百₹ε♠兆比特每秒(miǎo)以上(shàng)。使用(yòng)UWB技(jì)術(sh•₩​ù)可(kě)在非常寬的(de)帶寬上(shàng)傳輸信号，美(m∏∏ěi)國(guó)聯邦通(tōng)信委員(yuán)會≠♠¥β(huì)（FCC）對(duì)UWB技(jì)術(shù)的(de)規定為(wèi)：在3.1∞$~10.6GHz頻(pín)段中占用(yòng)500MHz以上(shàng)€€的(de)帶寬。

      UWB的(de)特點很(hěn)多(duō)，其中一(yī)個>φ≈(gè)特點是(shì)定位精确。

      “沖激脈沖具有(yǒu)很(hě≠•α≤n)高(gāo)的(de)定位精度。采用(yòng)UWB技(jì)術(shù)，很(®€↔♦hěn)容易将定位與通(tōng)信合一(yī)，而常規無線電(diàn)難Ω&σ'以做(zuò)到(dào)這(zhè)一(yī)點。UWB技(jì)術(shù)具有(yǒu<"™ε)極強的(de)穿透能(néng)力，可(kě)在室內(nèiεδ)和(hé)地(dì)下(xià)進行(xíng)精确定位，而GPS(全球定位系統)隻能(n‍γ'φéng)工(gōng)作(zuò)在GPS定位衛׶&星的(de)可(kě)視(shì)範圍之內(nèi)。與GPS提α €供絕對(duì)地(dì)理(lǐ)位置不(bù)同，超寬帶無線電(dβ∑πiàn)定位器(qì)可(kě)以給出相(xiàng)對(du♥♥≤₽ì)位置，其定位精度可(kě)達厘米級，此外(wài)，超寬帶無線電(dβπ↔γiàn)定位器(qì)在價格上(shàn "☆★g)更為(wèi)便宜。”

      在智能(néng)座艙上(shàng)，目前UWB有(↔"×yǒu)3個(gè)應用(yòng)方向：

      1.無鑰匙進入系統

      2. 汽車(chē)迎賓系統

      由于UWB具€ 有(yǒu)定位精确的(de)特性，因此可(kě)以在較遠(yuǎn)的(de)地(dì)方就('‌εjiù)能(néng)感知(zhī)到(dào)攜帶UWB鑰匙的(de)乘→σβ客靠近(jìn)。此時(shí)可(kě)以啓動相(xiàn↔×γg)對(duì)應的(de)迎賓系統，給用(yòng)戶以更佳的(de)體(tǐ)驗感受。

      3. 車(ch±☆★ē)內(nèi)兒(ér)童檢測

      歐洲NCAP計(jì)劃從(cóng)2023★≤年(nián)1月(yuè)起增加對(duì)車(chē)內(nèi)兒(ér)童存在檢測的(de↕♥)評分(fēn)，各項規定非常細緻。美(měi)國(guó)正在立法¥∞'÷要(yào)求所有(yǒu)新車(chē)預裝兒¶¥¥"(ér)童存在檢測功能(néng)，預計(jì)在2025年(ni$βλ'án)全面實施。據說(shuō)國(guó)內(nèi)相(xiàng)關≤↓←₩規範也(yě)在評估制(zhì)訂中。

      “将兒(ér)童單獨留♣₹ ∏在停放(fàng)的(de)車(chē)內(nèi)，即使隻Ω ∏♦有(yǒu)幾分(fēn)鐘(zhōng)，也‍σ≤(yě)可(kě)能(néng)導緻中暑和(hé)死亡，尤其是(s∏φhì)當汽車(chē)暴露在陽光(guāngπ γ★)下(xià)時(shí)。兒(ér)童無法自(zì)行(xíng)×σ•♣下(xià)車(chē)，再加上(shàng)對(duδ ₹ì)高(gāo)溫的(de)耐受性較低(dī)，因此要(yào)求兒(ér)童不(bù)得(d&™←∏e)留在車(chē)內(nèi)無人(rén)看(kàn)管。溫度可(kě)以在短(↓β$'duǎn)短(duǎn)15分(fēn)≈π鐘(zhōng)內(nèi)達到(dào)臨界水(shuǐ)平，讓β§窗(chuāng)戶半開(kāi)著(zhe)幾乎↔Ω§不(bù)能(néng)減少(shǎo)威脅。與車(chē)禍₩<✔相(xiàng)比，兒(ér)童死于車(chē)輛(liàng)相(xiàng)關→™≥中暑的(de)情況較少(shǎo)發生(shēng)，但(dβ≈₹àn)這(zhè)些(xiē)完全可(kě)' •以避免的(de)死亡的(de)性質值得(de)特别關注，因為(wèi)解決車(ch←↕§ē)內(nèi)兒(ér)童體(tǐ)溫過高(gāo)問(wèn)題的(de)技(jì<>)術(shù)已經存在。”以上(shàng)文(w©§♦én)字來(lái)自(zì)歐洲NCAP關于兒(€βér)童存在檢測的(de)測試與評估标準的(de)直接翻譯。

     ×✔↕¶ 用(yòng)于車(chē)內(nèi)兒(ér)童φ¥'δ檢測的(de)技(jì)術(shù)，直接傳感器(qì)方式有(y↔±♣ǒu)攝像頭，毫米波雷達，UWB雷達等幾種方式。

       UWB雷達發射UWB脈沖信号©£≠∏，并接收該脈沖信号經障礙物(wù)反射後的(de)回波，通(tōng)過對(duì)回波擾動的( ±de)分(fēn)析來(lái)判斷UWB雷達附近(jìn)是(shì)否存在物( γwù)體(tǐ)（或人(rén)）。具體(tǐ)來(lái)講，UWB雷達通(tō £ng)過接收到(dào)的(de)CIR（Channel Impulse Response信道(dào)脈沖響應）來(lái)探測周圍★"≈物(wù)體(tǐ)及其運動。可(kě)以通(tōng)過它來(lái)檢測兒(±♣→≠ér)童的(de)呼吸，心跳(tiào)等。

      相(xiàn→φg)比攝像頭，UWB雷達沒有(yǒu)隐私風(fēng)險，可(kě)以穿透毯子(✔☆zǐ)，後向安全座椅等。相(xiàng)比毫米波雷達，它的(de)成本相(xiàng)對(duì)較低(dī)，且沒有&≥®¥(yǒu)無線電(diàn)合規的(de‍$)風(fēng)險。

      根據2021年(ni ♥<✔án)11月(yuè)我國(guó)工(gōng)信部頒布的(de)《汽車(chē)雷達無線電(diàn)管理(lǐ)暫行(xíng)規定》：24G毫米波雷達已經禁止在新車(chē)上(shàng)使用(yòn→♣g)；77G毫米波雷達主要(yào)用(yòng)★®于自(zì)适應巡航、防撞、盲點探測等應用(yòng)；60G毫米波雖是(shì)目前艙內(∞>₹nèi)雷達使用(yòng)的(de)主要(yào)頻(pín)段，但(dàn→®>)工(gōng)信部本次規定尚未包含對(duì)60GHz頻(pín)段的(de)說(shuō)←₽π明(míng)。

4.4 星閃SparkLink

      星閃無線短(duǎn₹±✔↓)距通(tōng)信技(jì)術(shù)SparkLink，主要(yào)由星閃聯盟​₩₹制(zhì)定和(hé)發布。針對(duì)包括汽車(cσ÷  hē)領域在內(nèi)的(de)關鍵應用(yγ​λòng)場(chǎng)景及其需求，定義了(le)從(cóng)接入層到(dào)基∑Ω♥礎應用(yòng)層的(de)端到(dào)端标準體(tǐ)系。

      星閃技(j®₹ì)術(shù)提供SLB（SparkLink Basiπ ≤↕c，星閃基礎接入技(jì)術(shù)）ε≈® 和(hé)SLE（Sparklink Low Energy，星閃低(dī)功耗接入技(jì)術(  ≈shù)）兩種無線通(tōng)信接口。

      一(yī)方面，SLB支持20s的(de)單向時(shí)延、99.9←★99%的(de)傳輸可(kě)靠性和(hé)1s的(de)同步精度，主要(πΩyào)用(yòng)于承載以車(chēΩ$ ‌)載主動降噪、無線投屏、工(gōng)業'< ↕(yè)機(jī)械運動控制(zhì)等為(wèi)代表的(de)業(y∏♣è)務場(chǎng)景，其顯著特征是(shì)低(dī)時(shí)延、高(gāo≈→ →)可(kě)靠、精同步和(hé)高(gāo)并發等。

      另一(yī)方面，SLE支持250s的(de)雙向交互、低(dī)至-110dBm的(de)接收機(jī)σ®↕靈敏度和(hé)多(duō)達256個(gè)用(yòng)戶的(de)并發接入，主要(yà™βo)用(yòng)于承載包括耳機(jī)音(yīn)頻(pín)傳輸、無線電(diàn)池​★管理(lǐ)系統、工(gōng)業(yè)數(sh♠♣€•ù)據采集在內(nèi)的(de)具備低(dī)功↕σ耗要(yào)求的(de)業(yè)務場(chǎn↑§★∏g)景。

       在汽車(chē)領域，星閃技(jì)±÷→÷術(shù)的(de)主要(yào)應用(yòng)場(chǎng)景有(yǒu)：

       1）車(chē)載主動降噪

       2）無鑰匙進入

       3）車(chē)載免提通(t$>ōng)話(huà)

       4）車(chē)機(jī)手機(j↓★×ī)互聯

      &nbsσ↔p;5）無線電(diàn)池管理(lǐ)系統

      ‌≥∞  6）營運車(chē)輛(liàng)全景環視(shì)

       7）無β ≠線氛圍燈

文(wén)章(zhāng)來(lái)₹™β©源：智能(néng)座艙研究

轉自(zì)汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)與軟件(ji∑©<àn)