阿←≥維塔可(kě)謂出身(shēn)“富貴家(jiā)庭”，由長(cháng)安汽車±​(chē)、甯德時(shí)代、華為(wèi)聯合打造，華為(wèi)提供全套智能(né‍ >≤ng)汽車(chē)解決方案，包括機(jīδ≈↕≈)械部分(fēn)、高(gāo)壓電(diàn)氣系統、智能(nén≠‍$g)汽車(chē)和(hé)電(diàn)子(z±₩★γǐ)架構，下(xià)面從(cóng)阿維塔11來(lái)看(kàn)看(kàn)其中≈&★的(de)部分(fēn)技(jì)術(shù)。

01. 電(diàn)子(zǐ)架構

      上(shàng)面提到(dào)電(diàn)子(zǐ)✘γ¥®架構是(shì)由華為(wèi)提供，早在2021年(niΩ$>án)上(shàng)海(hǎi)車(chē)展，華為(wèi)展出了(le)分¥ (fēn)布式以太網絡網關+域控制(zhì)器(qì)（智能(néng$ ≥₹)座艙CDC、整車(chē)控制(zhì✘♣×δ)VDC、智能(néng)駕駛MDC）的(de)計(jì)算(suàn)§♣←通(tōng)信架構，如(rú)下(xià)圖所示。

▲圖1 華為(wèi)2021提出的(de)域控架構

      那(nà)實際落地(dì)是↓γ♠(shì)怎樣呢(ne)？下(xià)圖是(shì)£∏'Ω阿維塔11的(de)電(diàn)子(zǐ©‍÷)架構簡圖，從(cóng)圖中可(kě)以看(k♠§$♥àn)到(dào)座艙域控CDC、智能(néngλ✘¥ε)駕駛MDC以及整車(chē)控制(zhì)器(qì)VCU，與圖1中基φ€σ本是(shì)一(yī)緻的(de)，

▲圖2 阿維塔11的(de)電(diàn)子(zǐ)架構

     &↕& 其中網關與PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCA>✘♠↓NFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相(xià♦‍ng)連，另外(wài)還(hái)具備100base_T1、100base_↕∞¥↓Tx、1000base_T1，其中網關與MDC、T-Box、CDC為(wèi)千兆網，網關與車(chē)身(shēn)域控、VCU、OBD口為(wèi)百兆網。

02. 智能(néng)座艙域

      阿維塔的(‍∞de)座艙無疑采用(yòng)的(de)是(shì)鴻蒙系統，芯片采用(y‌☆òng)的(de)是(shì)麒麟990A系列，基于7nm制(zh≥£ì)程打造，CPU采用(yòng)了(le)4+4的(de)8核心設計(jì)，主頻(pín)最♣α≈♥高(gāo)為(wèi)2.86GHz，AI算(suàn)力為(wèi)3.5TOλ¶PS。并搭載8GB運行(xíng)內(nèi)存和(hé)128GB儲存內(n₩ èi)存。下(xià)圖是(shì)座艙域控§→↔及其附件(jiàn)的(de)示意框圖。

▲圖3 座艙及其連接附件(jià↔δ₹n)圖

03.智能(néng)駕駛域

      阿維塔11的(de)另一(yī)個(gè₹&)亮(liàng)點就(jiù)是(shì)其遙遙領先的(de)智能(néng)輔助駕駛了(le)>'¶∑，首先從(cóng)硬件(jiàn)上(shàng)來(lá↑←i)看(kàn)，可(kě)謂配置豪華，M♦¶₹DC810+3顆激光(guāng)雷達+6λφ↑♥顆毫米波+13個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波探頭，  總體(tǐ)的(de)框圖如(rú)下(xià)圖所示。

▲圖4 智能(néng)駕駛硬件(jiàn)配置

▲圖5 智能(néng)駕駛硬件(jiàn)拓撲圖

      這(zhè)裡(lǐ)的(de)核心就(jiù)"☆是(shì)MDC平台，關于阿維塔，官方沒有(yǒu)給₽≤出具體(tǐ)是(shì)MDC610還♦>(hái)是(shì)MDC810，不(bù)過對(duì₽<←)我們梳理(lǐ)影(yǐng)響不(bù)大(dà∞"π)，因為(wèi)從(cóng)華為(wè₩γ<↓i)智能(néng)駕駛平台介紹來(lái)看(kàn)，&n✘φεφbsp;MDC平台統一(yī)一(yī)套軟件(jiàn)架構，支持應用(yòn§​βg)的(de)快(kuài)速開(kāi)發和(hé)系列化(huà)共享，全系列<↕πλ統一(yī)尺寸，支持平滑升級替換。也(yě)就(jiù)是(shì)說(shuō)應該就(jiù)是(shì‌→♥☆)主控芯片不(bù)一(yī)樣，外(wài)圍的(d<"™e)硬件(jiàn)和(hé)接口大(dà)差不(bù)差。

      下(xià)面以MDC 61δ§0為(wèi)例，其主控芯片組合采用(yòng)一(§‍÷yī)顆Ascend 610 + 一(yī)顆英飛(fēi)淩TC397，其硬件(jiàn)架構如÷♠↓(rú)圖2所示。

▲圖6 MDC 610硬件(jiàn)架構¥§←₽

      其各項指标如(rú)下(© ★★xià)所示：

      1. AI算(su≠₽àn)力為(wèi)200 Tops(int8)，ARM CORE的(de)≠♥βσ整型算(suàn)力為(wèi)220K DMIPs；

      2. 液冷(lěng)版功耗約為(wΩ≤&èi)120W；

      3. ​±傳感器(qì)接口方面，14個(gè)LVDS攝像頭接口β♦，8路(lù)以太網接口，12路(lù)CAN/CANFD接口，6路(lù)車(chē)載以太網接口，1路(l"&÷ ù)PPS接口，各個(gè)接口定義如(rú)下(xià)圖所示；

      4.₽"✔  防水(shuǐ)等級為(wèi) IP67；

      5. EMC等級為(wèi)Class 3。

▲圖7 對(duì)外(wài©∑☆)接口含義

      在加速能(né✔↑ng)力方面，首先是(shì)支持豐富的(d"δe)AI算(suàn)子(zǐ)，包括支持業(yè)界主流的(de↑α♥↔)AI框架，如(rú)Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持4±γγε00個(gè)以上(shàng)的(de)主流算(suàn)子(zǐ)的(d‍φ©∏e)算(suàn)子(zǐ)庫；第二具備可(kě)配置硬件(jiàn)加速器(qì)，α≈如(rú)圖4所示；第三具有(yǒu)Vector Core，提供矢量加速和(hé)CPU✔ ε的(de)scalar運算(suàn)單元緊耦合，加速控制(zhì)和(hé)數(shù)據并行∏↕<(xíng)運算(suàn)混合的(de)程序段，有(yǒu)利于頻(pín)繁遞↑ ∑歸的(de)CV算(suàn)法。

▲圖8 硬件(jiàn)加速解決方案

      MDC 平台軟件(jiàn)架構如(rú)下(¶>xià)圖所示，其核心為(wèi)華為(wèi)自(zì)主¶¶∞ε研發的(de)AP+CP+OS。

▲圖9 MDC軟件(jiàn)架構

      華為(wèi)自(zì)主研δ>發Adaptive Autosar符合符合R19-11規範（及以上(shàng)），具備通(t©φγ★ōng)信管理(lǐ)、執行(xíng)管理(lǐ)、狀态管理(lǐ)、升級管理(lǐ)、φ>健康管理(lǐ)、持久化(huà)、時(shí)間(jiān)同步、訪問(wèn)♠®管理(lǐ)、加密能(néng)力、診斷服務↑α、網絡管理(lǐ)，如(rú)下(xià)圖所示，并且有(yǒu)符合Adaptive AUTO∞÷SAR 規範的(de)配置工(gōng)具。

▲圖10 MDC Adaptive Autosar特性

      AOS為(wèi)華為(wèi)自(zì  )研的(de)實時(shí)操作(zuò)系統，兼容Linux接口，具有•β(yǒu)确定性調度，低(dī)延遲，功能(néng)安全和(hé)Security特性，并且兼α£≠容Linux驅動框架和(hé)三方庫。

      在開(‍✘ $kāi)放(fàng)方面，無縫兼容AUTOS ×AR，在安全方面，支持安全隔離(lí)，Safety-Critical與Non-★π¥∏Critical應用(yòng)安全隔離(lí)，軟硬件(jiàn)C¥£™o-Design，去(qù)中心化(huà)架構，屏蔽單點軟硬件(jiàn)故↔βλ✔障，在确定性延遲方面是(shì)開(kā€₽i)源Linux的(de)十分(fēn)之一(yī)，內(nèi)核延時(shí)&∑>✘小(xiǎo)于10us，支持CC EAL4++。

▲圖11 AOS軟件(jiàn)框架

      最後在C→ΩεP方面，有(yǒu)基于Classic AUTOSAR标準的(de)§£££VOS，滿足AUTOSAR CP4.4規範，提<™供完整的(de)CAN/ETH協議(yì)棧、診斷、NM、标定、存儲等 ←¶功能(néng)和(hé)服務，提供高(gāo)功能(néng)®♥✔安全的(de)運行(xíng)環境，支持&★ ‌客戶開(kāi)發/部署ASIL-D級别的(de)業(yè)務 。并且如(rú) •γ≈主流的(de)AUTOSAR工(gōng)具一(yī)樣，圖形化(huà)建模&•♥↑≈;開(kāi)發工(gōng)具，支持客戶進行(xíng)SWC的(de)開( •↕↓kāi)發、BSW的(de)配置等。

▲圖12 VOS軟件(jiàn)框架

轉自(zì)汽車(chē)ECU開(kāi)發