#01 什(shén)麽是(shì) V2X？

      車(chē)ε¶♥聯網（V2X，Vehicle-to-Everything）是(shì)實現(xiàn)車(chē)輛(liàng)與周圍的(de)↕β©©車(chē)、人(rén)、交通(tōng)基礎設γδ"✔施和(hé)網絡等全方位連接和(hé)通(tōng)信的(de)新一(yī)代∞₩信息通(tōng)信技(jì)術(shù)。♥♣≤§車(chē)聯網通(tōng)信包括車(chē)與車(chē)之間(jiān)（V2V，Vehic¶±le-to-Vehicle）、車(chē)與道(dào)路(©→®lù)設施之間(jiān)（V2I，Vehicle-to-Infrastructur↑₽e）、車(chē)與人(rén)之間(jiān)（V2P，Vehicle-tα↑÷oPedestrian）、車(chē)與網絡之間(jiān)（V2N，Veh∏₽•icle-to-Network）等。其中，V2V、V2I α₩Ω₩和(hé) V2P 等近(jìn)程數(shù)據交互具有(yǒu)低(dī)時(shí)延、高&¥(gāo)可(kě)靠等特殊嚴苛的(de)通(tōng)信要(y←∑ào)求。

      通(tōng)過 V2X 将“人(rén)λ®↑$、車(chē)、路(lù)、雲”等交通(tōng)參與要(yào)素有(yǒu)α☆機(jī)地(dì)聯系在一(yī)起，一(yī)方面能(néng)夠獲取更為(wèi) ≈¥豐富的(de)感知(zhī)信息，提高(gāo)駕駛安全、降低(dī)事(shì)故發生(shē∑★σng)率，促進智能(néng)網聯汽車(chē)與無人(rén)駕駛技(jì)術(s♥  hù)實現(xiàn)；另一(yī)方面通(tōng)過構建智慧交通(tōng)系統，提升交通(‍&tōng)效率、改善交通(tōng)管理(lǐ)、緩解環境污染等。

      

      1.1βπε≠、V2X 通(tōng)信的(de)類型 

      1. V2V (vehicle-to-vehic↓&÷le) 

     α↔₩φ V2V 指的(de)是(shì)車(chē)輛(liàng)之間γ♠©φ(jiān)的(de)數(shù)據交換。這(zhè)項技(jì)術(s÷δ≤γhù)讓車(chē)輛(liàng)能(néng)夠分(fēn)享諸如(rú)速σ 度、位置和(hé)方向等信息，從(cóng)而能(n≥•©λéng)夠檢測并避免可(kě)能(néng'↓)發生(shēng)的(de)碰撞，協調行(xíng)駛路(lù)線， ±以及保持安全距離(lí)。
      通(tōng)過在車(chē¶•‍₩)輛(liàng)之間(jiān)建立實♣ ∏時(shí)連接，V2V 提高(gāo)了(le)情景感知™★(zhī)能(néng)力，并有(yǒu)助于預防事(sh εì)故、緩解交通(tōng)擁堵、節省燃料。V2V 是(shì)高(g™ δ↓āo)級駕駛輔助系統和(hé)自(zì)動駕駛的(de)核心技(jì)術(shΩ±€ù)，它讓車(chē)輛(liàng)能(néng)夠根據道>★&Ω(dào)路(lù)狀況做(zuò)出合理(lǐ)的(de)決策和(hé≥φ)反應。

    

      2. V2I (vehicle-≈≠☆"to-infrastructure) 

      V2I 讓車(ch♣±★ē)輛(liàng)能(néng)夠與道(dào)路(lù)上(shàng)的(de)各種設施↕₩≤元素互動，比如(rú)交通(tōng)信号燈、路(lù)牌、以及道(dào)• ↑✘路(lù)內(nèi)的(de)傳感器(qì)。這(zhè)種互聯讓車(chē)輛(liàng ™)能(néng)夠獲取重要(yào)的(d>α♠$e)信息，例如(rú)交通(tōng)燈狀态、速度限制(zhì)、道(dào)路(lù​​•)狀況、以及是(shì)否有(yǒu)障礙物(wù)或施工(gōng)區(qū)。
      通(tōng)過整合這(z©♦₩ hè)些(xiē)數(shù)據，V2I 通(↑•™←tōng)信技(jì)術(shù)可(kě)以協助緩解交通(tōng)擁堵、優化(huà)交通<♠♠"(tōng)信号燈時(shí)序、提高(gāo)整體(tǐ)交通(tōngγ♠)系統效率。此外(wài)，V2I 通(tōn‌ ≈g)信還(hái)能(néng)為(wèi)高(gāo)級駕駛輔助系統和(hσ₽é)自(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng)✘£≈提供有(yǒu)價值的(de)信息輸入，有(y≈↕¶ǒu)助于實現(xiàn)更安全和(hé)更高(gā✘↑±o)效的(de)導航。

      3. V2P (vehicle-to-pedestriφ→an) 

      V2P 專注于車(chē)輛(liàn&∞∑≥g)與行(xíng)人(rén)、騎車(chē)人(rén)或其他(tā)易受傷害γ≤的(de)道(dào)路(lù)使用(yòng)者之間(jiān)的(de)互動。這(zδ♦​<hè)項技(jì)術(shù)通(tōng)常依靠行(xíng)人(rén)φ$∑攜帶的(de)智能(néng)手機(jī)、可(kě)穿戴設備或其他(tā)設備來(lái)≈÷發送他(tā)們的(de)位置和(hé)運動數(sh✔×≥$ù)據。配備了(le) V2P 的(de)車(chē)輛( ÷liàng)可(kě)以利用(yòng)這(zhè)些(xiπ☆∏☆ē)信息來(lái)發現(xiàn)并避免可(kě)能(né↑₩↓™ng)發生(shēng)的(de)碰撞，保障道(dào)路(lù)使用(yònε¥g)者的(de)安全。
例如(rú)，在有(yǒu)行(xíng)人(rén)過馬路(lù)時(shí)，具備 V2P 功↓λ能(néng)的(de)車(chē)輛(liàng)可(kě)能(néng)會(huì)收到(d©¥←ào)提醒，提示駕駛員(yuán)或自(zì)動駕駛系統及時(shí)減速或停車(chē)  ≈→。

      4. V2N (vehicl™π→​e-to-network) 

      V2N 把₩®π©車(chē)輛(liàng)與更廣泛的(de)通(tōn↔•∑$g)信網絡，比如(rú)移動網絡或 Wi-Fi 網絡連接起來(lái)。這(zhè)種連接讓↕₽₩車(chē)輛(liàng)能(néng)夠獲取實時(shí)的(de)交通(tō♥©↔ng)信息、天氣預報(bào)、路(lù)線建議(yì)等，幫助更高(gāo)效和(★<∑hé)更安全地(dì)出行(xíng)。&nb↓∞sp;  
V2N 還(hái)可(kě)以實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和(hé)在線更±φ≥₹新，讓制(zhì)造商能(néng)夠檢測車(chē)輛¥™(liàng)健康狀況，并提供軟件(ji↓•àn)升級。此外(wài)，V2N 通(tōng)信通(tōng)過将車(chē)φ≠輛(liàng)數(shù)據與公共交通(tōng)系統和(hé)城(chéng)市>‌(shì)基礎設施等其他(tā)數(shù)據源進行(x ♥ íng)整合，來(lái)支持智能(néng)城(chéng)市(shì)和(hé)互§±<聯交通(tōng)生(shēng)态系統的(de)建設。

#02 V2X的(de)技(jì)術(shù)路(lù)線

      2.✘&±$1、DSRC 

      在V2X發展的(de)早期階段，IEEE提出了(leβλβ)支持VANET技(jì)術(shù)的(de)專用(yò‍λ★ng)短(duǎn)程通(tōng)信(Dedicated Sho×↑rt Range Communications，DSRC)标準，也(yě)被稱為(wèi)I∑•≤EEE 802.11p。DSRC将5.850～5.925GHz中的(de)75MHα♥z頻(pín)段作(zuò)為(wèi)智能(néng)交通(←δtōng)系統中專用(yòng)短(duǎn)程通(tōng)信的(de)無線電(diàn)←γ服務，服務目的(de)是(shì)為(wèi)了(le)改善交通(tōng)安↔$✔≠全程度，減少(shǎo)擁堵等。後續，歐盟、日(r÷♦Ωì)本、新加坡、韓國(guó)等相(xiàng)繼推出自(zì)己的(de)通•€(tōng)信标準，但(dàn)是(shì)都  (dōu)是(shì)基于美(měi)國(guó)的(de★←±​)DSRC标準派生(shēng)而來(lái)。

  

      DSRC協議(yì)棧如(rú∞↓)圖所示。在物(wù)理(lǐ)層和(hé)MAC層，D•πSRC使用(yòng)IEEE 802.11p（IEEE 8€&§£02.11（WiFi）的(de)改進版）提供車(chē)載環境下(xià)的(deβ¥)無線接入。在協議(yì)棧中間(jiān ✔÷₽)位置，DSRC采用(yòng)一(yī)套IEEE 1609工(gōng)作‍★δ™(zuò)組定義的(de)标準：1609.4——用( ¶yòng)于信道(dào)切換，1609.3——用(yòng)于網絡服務（包★€∏括WAVE短(duǎn)消息協議(yì)——WSMP），1609.₹♥¥&2——用(yòng)于安全服務。DSRC還(hái)♠™支持在網絡和(hé)傳輸層使用(yòng)IPV6協議(yì)，用(yòng)戶數(shù© φ®)據報(bào)協議(yì)（User Datagram Protocol，UD§♦÷P）和(hé)傳輸控制(zhì)協議(yì)（Transmission Control Pro> tocol，TCP），以支持接入Internet的(de)需求。
      DSRC技(j♦〧ì)術(shù)是(shì)分(fēn)散式網絡技(jì)術(←✘φ★shù)，這(zhè)意味著(zhe)設備可(±γ€kě)以在沒有(yǒu)接入點的(de)情況下(xià)進行(xíng)通(tōng) §φ¥信。它為(wèi)車(chē)輛(liànβε€™g)之間(jiān)及車(chē)輛(liàng)與基礎設施之間(ji€δλγān)的(de)低(dī)延遲無線數(shù)據通(tōng)信 λ提供了(le)支持，允許DSRC設備之間(jiān)的(de)短(duǎn)時(s€→♣hí)間(jiān)信息交換。這(zhè)些(xiē)設≤β∑β備可(kě)分(fēn)為(wèi)三大(dà)類，即行(xíng)人(r¶♦₽én)攜帶的(de)移動設備、路(lù)邊單元(Road Side♠π→ Unit，RSU)和(hé)車(chē)載單元(On-Boa↑'rd Unit，OBU)，它們都(dōu)支持美(¶¥↕měi)國(guó)聯邦通(tōng)信委™&¶ε員(yuán)會(huì)在 5.9 GHz 頻(pín)段中分(fēn)配的(de)7₩δ5 MHz許可(kě)頻(pín)譜。 >ε;  

      該頻(pín)譜分(fēn)為(wèi)七個(gè)1¶ε0 MHz 信道(dào)，低(dī)端有(yǒu)一(yī)♠™個(gè) 5 MHz 保護頻(pín)帶。在幾百米的(de)£₽短(duǎn)距離(lí)範圍內(nèi)，DSRC網絡中的(de)每輛(liànελ→g)車(chē)能(néng)夠在每秒(miǎo)≥"多(duō)次發送和(hé)接收自(zì)己與周圍車(chē)輛(& ←liàng)的(de)信息，例如(rú)位置、速度和 ↑(hé)加速度等。通(tōng)過使用(yòng)這(zhè)些‌ (xiē)消息，接收方能(néng)夠計(jì€₩♥₩)算(suàn)出每個(gè)相(xiàngγΩλ)鄰車(chē)輛(liàng)的(de)軌迹，将這(zhè↕→)些(xiē)軌迹與其當前的(de)預測軌迹進行(xíng)比較，然後推斷出是(shì)否有(yǒ<♦ u)任何相(xiàng)鄰車(chē)輛(liàng)存在碰λ¶∞撞風(fēng)險。除了(le)車(chē)對(duì)車(chē)通(tōng)信，Ω♠在DSRC網絡中，車(chē)輛(liàng)還(hái)可(kě)以通(tōng)>®÷₽過安全消息和(hé)其他(tā)類型的(de)消息與RSU進行(xíng)通(tōng)信。例如(rú)，通(t↓±ōng)過RSU，車(chē)輛(liàng)可(kě)以了(le)解∏ Ω≈下(xià)一(yī)個(gè)十字路(lù)口的(de)信号狀态與潛 ®₽在的(de)危險(冰、洪水(shuǐ)、緊急車(chē)輛✘↑(liàng)等)。   

      目前國( $ →guó)際上(shàng)主要(yào)選用(yòng)IEEE 802.11p協議(yì)作(zδ​uò)為(wèi)DSRC的(de)接入協議(yì)，符合車(chē)聯網系統λ≥中的(de)相(xiàng)關應用(yòng)需求。但(d¥σφεàn)由于使用(yòng)DSRC技(jì)術(shα​∞₩ù)必須在路(lù)邊建設大(dà)量基礎設施，使其部署成本大(dà)大(dà)提$α>高(gāo)，商業(yè)模式也(yě)不(bù)明(míng)朗，因此自↕​₩♦(zì)2010年(nián)标準發布以來(lái)至今沒有✘γ(yǒu)實現(xiàn)大(dà)規模商用(yòng)。技(jì←Ω )術(shù)上(shàng)來(lái)說(shuō)，DSRC還(hái)π←♥ 存在以下(xià)問(wèn)題：基于載波♠ §♠偵聽(tīng)多(duō)點接入與碰撞避免（Carrier Sense Multi✘€σ"ple Access with Collision ≠®Avoidance, CSMA/CA）技(jì)術(sσ&↑♠hù)，存在隐藏節點問(wèn)題，在節點≈®₩‌數(shù)量密集時(shí)容易發生(shēng)碰撞擁塞，網絡性能(néng)φα（時(shí)延、可(kě)靠性）急劇(jù)下(xià)降；車(chē)載環境下≤♠γ>(xià)難以準确、及時(shí)估計(jì)及有(y∏€ǒu)效跟蹤信道(dào)；缺少(shǎo)時(shí)域交織，難以抵抗深衰落；多(duō)信道(↑₩₹dào)工(gōng)作(zuò)的(de)相(xiàng)鄰頻(pín)帶洩露；覆蓋∞±✘λ/連通(tōng)性較差。

2.2、C-V2X 

      基于 γ>≥蜂窩網（Cellular）的(de)車(chē)載通(tōng)信✔≈技(jì)術(shù)（C-V2X）是(shì₽∞)3GPP（Third Generation Partnersδ₽$hip Project，第三代合作(zuò)夥伴項目組織）的(de)通(tōng)信技(jì)術®©β(shù)，目前包括LTE-V2X及技(jì)術(shù)演進後的(de)5•←♠G V2X。   

      3GPP 的(de) C-V2X 标準化(₽™huà)工(gōng)作(zuò)主要(yào)分(fēn)為(wèi) ≤ 3 個(gè)階段：

      -&nbs★≤p;第 1 階段是(shì)基于長(cháng)期演進（Long Term Evolution，LTE ¶）技(jì)術(shù)滿足 LTE-V2X 的(d<∞e)基本業(yè)務需求，對(duì)應 LTE Rel-¶'14 版本；

      - 第 2 階段☆♠‍∞是(shì)基于 LTE 技(jì)術(shù)滿 §₽足部分(fēn) 5G+V2X 增強業(yè)務需求（LTE-eV2X），對(duì)應× ‍© LTE Rel-15 版本；

      - 第 3 階段是(shì)基于 5G <γ£新空(kōng)口（5G+NR）技(jì)術(shù)實現₩α(xiàn)全部或大(dà)部分(fēn) 5G V2X 增強業(yè)務需求，對(duì)✘​應 5G+NR Rel-16 和(hé) Rel-17 版本。

      基于蜂窩的(de)車(ch✘∏ ​ē)聯網架構主要(yào)由終端、接入層、網絡層及應用(yòng)層組成。首先，終端包括車€≤δ(chē)輛(liàng)用(yòng)戶、¥‍ελ蜂窩用(yòng)戶及路(lù)邊單元等。其次，位于接入€±層的(de)基站(zhàn)是(shì)所有(yǒu)終端設備的(d∏∑←e)控制(zhì)節點，能(néng)夠對(duì)用(yòng)戶的(de)切換、資源分(fΩ‌£€ēn)配、資源調度、功率控制(zhì)等資源管理(lǐ)方面進行(xíng)控制(zhì)。¥ ∑最後，網絡層負責将接收到(dào)的(de)信息發送給應用(yòng)層。應用φ♥(yòng)層對(duì)數(shù)據進行(xíng)處理(≤♦lǐ)後，根據不(bù)同的(de)業(yè)務需求為↔®☆(wèi)終端提供包括出行(xíng)安全保障↕☆≤&、娛樂(yuè)媒體(tǐ)在內(nèi)&←的(de)一(yī)系列服務。   

C-V2X車(chē)聯網架構

      随著(zhe)高(gāo)§₽性能(néng)的(de)LTE全面商用(yòng)♦>，相(xiàng)較于DSRC，LTE-V的(de) £最大(dà)好(hǎo)處在于能(néng)夠重複使用(yò ®ng)現(xiàn)有(yǒu)的(de)蜂窩基礎建設和(hé)頻(pín© )譜資源，LTE網絡基礎建設已經存在，電(diàn)信運營商不(bù)需要(yào)布 ×↓♣建專用(yòng)的(de)路(lù)側設備以及提供專用(yòng)頻(pín)譜，同時(shí ​↑)其設備可(kě)以和(hé)手機(jī)使用(yòng)同一(y<✔ ī)類型的(de)單一(yī)LTE晶片組，能(néng)為("•↕wèi)車(chē)廠(chǎng)大(dà♣β$∏)大(dà)降低(dī)整合成本。LTE可(kě)以更好(hǎo)♠βα≤地(dì)支持長(cháng)距離(lí)信∏σ息傳遞、高(gāo)速移動節點、稀疏交通(tōng)場(chǎng)景以及複雜( ₹↑φzá)的(de)傳輸環境。此外(wài)，不(bù)同于802.11p自(zì)組織組網方式，Lγ✔€TE采用(yòng)中心組網或者中心輔助下(xiàγ&​★)的(de)組網方式，通(tōng)過基站(zhàn)的(de)參與更加  β¥有(yǒu)利于保證V2X的(de)通(tōng)信質量，解決∞ ≥802.11p可(kě)靠性低(dī)的(de)問(wèn)題。  &nbs₩φ‌±p;

DSRC和(hé)LTE-V的(de)區(qū)别

#03 V2X政策法規

      目前，美(měi)國(guó)汽車(chē)♥±​工(gōng)程師(shī)協會(huì)（Societ α×←y of Automotive Engineers，SAE）正在全力推₹∏♥進 C-V2X 技(jì)術(shù)委員(yuán)會(huì★©∏₽)工(gōng)作(zuò)，相(xiàng)關示範應用(yòng)活動≠≠✘≤規模展開(kāi)。歐盟委員(yuán)會÷®(huì)通(tōng)過建立合作(zuò)智能(néng)交通(tō±εδng)系統平台（C-ITS，Cooperative-Intelligent Transport α Systems platform）推進歐≈¥✔£盟國(guó)家(jiā)的(de)車(chē)聯網部署，促進整個(gè)歐盟範圍內(nèi)α₩☆✘的(de)投資和(hé)監管框架的(de)融合。為(wèi)協調部署和(hé)測試活動，歐盟國(¥★•guó)家(jiā)和(hé)道(dào)路(lù)運營管理(lǐ)機(jī)構建立 C-Roa₹€¶≈ds 平台（C-Road platform），共同制(zhì)定和(hé)分(fēn)享技(jì)&♦♠術(shù)規範，并進行(xíng)跨站(zhàn)點的(de)互操作(zuò)測試驗證≤ε。歐盟車(chē)聯網網絡安全有(yǒu)關法規也(yě)計(jì)劃在 2022∞∏" 年(nián)開(kāi)始實施。

      亞洲範圍，日(rì)本政府重視(s♦↔hì)自(zì)動駕駛汽車(chē)和(hé)車(chē)聯≥ ∞σ網的(de)發展，于 2021年(nián)∑♠¥π 3 月(yuè) 15 日(rì)公布了(le)名為(wèi€≤✔Ω)《面向實現(xiàn)和(hé)普及自(zì)動駕駛的(de>≈✘§)措施報(bào)告與方案》，目标是(shì) 2©εφ025 年(nián)在 40 個(gè)地(dì)點實現(xiàn)多(duō)種↑₩↓區(qū)域、多(duō)樣化(huà)車(chē)輛(liàng)的(de)無人(ré×​÷¶n)自(zì)動駕駛服務（L4 級）。韓國(guó)制(zhì)定長(cháng)期車(ch↓∑±✘ē)聯網發展規劃（Long-termIC ∞∏V development plan up to 2040），其目标是(shì)在全<↑Ω☆國(guó)範圍內(nèi)實現(xiàn)智能(néng)道♣γ(dào)路(lù)交通(tōng)系統，通(tōng)過σ∏連接車(chē)、路(lù)和(hé)人(rén)，實現(xiàn)高(gāo)γ'↑度自(zì)動化(huà)和(hé)交通(₩ ©tōng)資源利用(yòng)最大(dà)化($β‌∏huà)。新加坡制(zhì)定 2022“新城(chéng)”計‍¶→(jì)劃（2022 new city plan），規劃 2022 年(nián)在全國(g<♠εuó)範圍進行(xíng)自(zì)動駕駛≈±的(de)部署。   

國(guó)外(wài)車(chē)聯網相(xiàng)關的(de)重要(yào)政策

      國(guó)內(nèi)标準方面，中國(guó)通(tō≠‍∏→ng)信标準化(huà)協會(huì)（China Communic£∑♠≤ations Standards Ass↔δ₹ociation，CCSA）圍繞互聯互通(tōng)和(hδ↓♥σé)基礎支撐，體(tǐ)系化(huà)布局™✔&₩并完成了(le)C-V2X總體(tǐ)架構、空(kōng)中接口、網絡層與消息層、多(duō≥ &¥)接入邊緣計(jì)算(suàn)、安全等相(xiàng)關的(de)标準化(huà)工(g★π ​ōng)作(zuò)。   
      在C-V2X融合應用(☆¶₩yòng)标準方面，在國(guó)家(jiā)制(zhì)造強國(™εguó)建設領導小(xiǎo)組車(chē)聯網&★産業(yè)發展專委會(huì)指導下(xià)，工(gōng)信÷δ≠部、公安部、交通(tōng)運輸部、國(guó)家(jiā)标準化(huλ₽‌à)管理(lǐ)委員(yuán)會(hu↔♣ì)聯合組織制(zhì)定并發布《國(guó✔♠÷)家(jiā)車(chē)聯網産業(yè)标準體(tǐ)系建設指南(nán)》（以→  下(xià)簡稱“建設指南(nán)”）及各分(fēn)冊，促進C-V2X技(jì♣ε↑)術(shù)标準在汽車(chē)、交通(tōng)、公安等跨行(xíng)業(yèσ€)領域的(de)應用(yòng)推廣。

中國(guó)車(chē)聯網相(xiàng)關的(de)重要₹¶$→(yào)政策

#04 V2X商業(yè)化(huà)應用(yòng) ★β≈>;

      産業(yè)化(huà)推進方面，由歐美(měiα‌)主流車(chē)企、全球主流電(diàn)信運營商及通(tōn£​>✔g)信芯片廠(chǎng)商發起的(de) 5G 汽車(chē)聯盟（5GAA），近(jìn)些(xiē)年(nián)一(y  ☆∏ī)直緻力于推動 CV2X 技(jì)術(shù)在全球的(de)産業(y'βè)化(huà)落地(dì)（現(xiàn)階段是(shì) LTE-V2X☆♣←♦）。該聯盟成員(yuán)覆蓋全球主要(yào)車(ch✘×γ♥ē)企、電(diàn)信運營商、芯片供應商、汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)企業(y®>↔∞è)、電(diàn)信設備商及信息服務企業(yè)等，我國(g™×uó)主要(yào)的(de)通(tōn₹¥g)信設備制(zhì)造商及電(diàn)信運營商也(yě)是(shì)其成員(yuán)，目前成♥§☆β員(yuán)已達一(yī)百三十餘家(jiā)。   ∏✔;

全球車(chē)聯網産業(yè)布局

      C-V2X♥ ♥ 産業(yè)鏈從(cóng)狹義上(shàng•σ¥')來(lái)說(shuō)主要(yào)包括通(tōng)信芯片、通(tōng)信模組、車>♠♣←(chē)載終端與路(lù)側設備、測試認證以及運σ∏ &營服務等環節，這(zhè)其中包括了(le)芯片廠(chǎng)商、設備廠δ≥<₹(chǎng)商、主機(jī)廠(chǎng)、方案商、電(diàn)信運營商等 ↕衆多(duō)參與方。此外(wài)，若考慮到(dà<¶o)完整的(de) C-V2X 應用(yòng)實現(xiàn)，還(hái)需要(yào)Ω™ 若幹産業(yè)支撐環節，主要(yào)包括科(kē)研院所、标準組織↑© 、投資機(jī)構以及關聯的(de)技(jì)術(shù)與産業(yè)。

      目前，我國(guó)車(chē)聯網産業(∑₩>yè)化(huà)進程逐步加快(kuài)，産業(yè)鏈上(shàn♥¥₩₩g)下(xià)遊企業(yè)已經圍繞 LTE-V2♠π§X 形成包括通(tōng)信芯片、通(tō ββ★ng)信模組、終端設備、測試與認證、CA（Certificate Authority，認↕♥α₩證中心）安全、應用(yòng)與平台、整車(chē)制(zhì)造、高(gāo)精☆γ∞度定位及地(dì)圖服務等為(wèi)主導的(de)完整産業(yè)生(shēγ©ng)态。

   

V2X 産業(yè)地(dì)圖

      以華為(wèi)車↔δ(chē)路(lù)協同解決方案為(wèi)例，華為(wèi)充分(  fēn)利用(yòng)雲、IOT、AI、5G等數(shù)字∏π★化(huà)技(jì)術(shù)，以端雲協同的(de)方式提供服務Ωφ，實現(xiàn)人(rén)-車(chē)-路(lù)-雲高(gāo)效協同：

      V2X Server部署在雲端，具備設備φ÷管理(lǐ)、設備标定、算(suàn)法管理(lǐ)、÷↓↕♣拓撲管理(lǐ)、地(dì)圖管理(lǐ)、事(shì)件(jiàn)管理(lǐ)"¶、數(shù)據管理(lǐ)等功能(néng)，并結合高(gāo)精地(dì)₹₩圖服務、智慧交通(tōng)系統等，實現(xiàn)全 ×時(shí)空(kōng)交通(tōng)運營與管理(lǐ)。V2X-Edge部署&¥λ在邊緣計(jì)算(suàn)節點，與V2X >≈₹★Server配套使用(yòng)，結合攝像頭、雷達的®$(de)能(néng)力，完成道(dào)路(lù)事(shì)件(jiàn)的(de)感↕‍知(zhī)和(hé)分(fēn)析。          

華為(wèi)車(chē)路(lù)協同解決方案架構

#05 V2X技(jì)術(shù)的(de)優勢與挑戰 

      5.→λ↓​1、優勢 

      C-V2X通(t☆ ¥ōng)過将人(rén)、車(chē)、路(lù)、網、雲等交通(tōng)參與要(yào×$§)素有(yǒu)機(jī)結合，一(yī)方面為(wèi)行(xíng)人(rén)和(≤α≤$hé)騎車(chē)人(rén)等低(dī)能(néng)見(jiàn)£✔÷<度道(dào)路(lù)使用(yòng)者和(hé)周圍環境提供更多(duō)通£♣(tōng)信機(jī)會(huì)；另一(yī)方面支撐車(chē)輛(liàng)獲得(deγδ™∑)比單車(chē)感知(zhī)更多(duō)的(de)信息，促進車(chē)路(lù)協同應♦₩¶≈用(yòng)的(de)大(dà)規模落地(dì)。同時(shí)，單車(chē)智能(néng♠σ)往往對(duì)傳感器(qì)要(yào)求很(≈±hěn)高(gāo)，實現(xiàn)自(zì)動駕駛成本高(gāo)，而C-←×V2X可(kě)提供輔助手段，如(rú)RS‍₩U等設備可(kě)有(yǒu)效傳遞遠(yuǎn)距離(lí)消息，降低(dī)傳感器(qìλ✘)成本。其它優勢包括：

      - 提高(gāo)道αβ∑&(dào)路(lù)安全性：V2X 通(tōng)信能(néng)夠通(⮶"tōng)過提供其他(tā)車(chē)輛(liàng)、行(xíng)人(rén)和(♠↑Ωhé)路(lù)況的(de)實時(shí)信息，幫助預防事(shì)♠$ε故。這(zhè)讓駕駛員(yuán)能(néng)夠做(z↕®uò)出更合理(lǐ)的(de)決策，也(yě)讓高(g✘↕←āo)級駕駛輔助系統的(de)性能(néng)更加出色∞® 。   

      - 提升交通(tōng)效率：V2X 通(tōng)過與交通(tōng)設施和(hé✘×≈)其他(tā)車(chē)輛(liàng)交換信息，可(•☆kě)以優化(huà)交通(tōng)流量、緩解擁堵、提升交通(tō÷‌ng)效率。這(zhè)可(kě)以帶來(lái)更短(du'™₹₽ǎn)的(de)出行(xíng)時(shí)間(jiān)，更低(dī)的(de)燃油消耗，♣∏Ω>以及更少(shǎo)的(de)排放(fàng)。

      - 增強情景感知(zhī)能(néng)力：V2X 技(jì)術(shù)可(kě)以為(wèi)駕α≥駛員(yuán)提供更強的(de)情景感知(zhī)能‌←₽(néng)力，提醒他(tā)們注意可(kě)能(néng<↓☆£)看(kàn)不(bù)見(jiàn)的( $✘de)危險，如(rú)盲區(qū)內(nèi)的(de)車(chē)輛(liàng)，♦Ω↕低(dī)能(néng)見(jiàn)度情況下(xià)的(de)行(xíng)人‍ε(rén)，或即将發生(shēng)的(♦£↑de)交通(tōng)堵塞。

      - 支持自(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng)：V2X 通(tōng)信是(shì)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)的(de♣')重要(yào)組成部分(fēn)，讓無人(rén)駕駛π∞₹汽車(chē)能(néng)夠在複雜(zá)的(de←≥ σ)交通(tōng)環境中安全地(dì)行(xíng←π)駛，并與其他(tā)道(dào)路(lù)使用(yòΩ≥'<ng)者安全地(dì)互動。

      - 促進智慧城(chéng)市(shì)建設：V2X 通(tōng)過把車(chē)輛(liàng)與城(chéng)市(shì)設施<<α和(hé)網絡連接起來(lái)，可(kě)以在建設智慧&£σ≈城(chéng)市(shì)中發揮重要(yào)作(zuò)用(yòng)，實現(xià‌‌n)對(duì)交通(tōng)、公共運輸和(hé)城(chéng)↔ 市(shì)規劃的(de)更好(hǎo)管理(lǐ)。

5.2、挑戰 

      - 标準化(huà)：V2X 面臨的(de)一(yī)個(gè₽☆)主要(yào)挑戰是(shì)沒有(yǒu)統一(yī)的(de)通(tōng)信協議(✘"×​yì)和(hé)頻(pín)率标準。目前還(hái)在争論應該采用(yòng)哪種技(jì)β ♠✘術(shù)（比如(rú) DSRC、C-V2X）來(lσφái)實現(xiàn) V2X ，而形成共識是(s♥'hì)實現(xiàn)廣泛應用(yòng)和(hé)互操作(zuò)性的<ε¥(de)關鍵。

      - 安全和(hé)隐私：保證 V2X 通(tōng)信的(de)&☆安全和(hé)隐私非常重要(yào)，因為(wèi)黑(©$÷hēi)客有(yǒu)可(kě)能(néng)利用(yòng)漏洞來(lái)制(zh∞‌ì)造事(shì)故或竊取敏感數(shù)據。必須采用(yòng)強大(d‌¥εà)的(de)加密和(hé)認證機(jī)制(zhì)來(lái)防止 V2X 系統遭受網絡攻擊ε♥¶。   

      -&₹$↓nbsp;基礎設施投資：要(yào)大(dà)範圍推廣 V2X 技(jì)術(shù)，需要(yào)在基礎設施∏α₽ 方面進行(xíng)大(dà)規模投資，♠ ≈例如(rú)升級交通(tōng)信号燈、部署路(lù)邊單元>±ε、整合傳感器(qì)系統。這(zhè)可(kě)能(néng)成為(wèi)采用(yòng)該技(γ±∑↓jì)術(shù)的(de)障礙，尤其是("§'shì)對(duì)于财政狀況緊張的(de)市(shì)政和(hé)交通(tōng)部♠ε↓£門(mén)而言。

      - α✔¶®;法規和(hé)法律問(wèn)題：随著(zhe) V2X 技(jì)術(s‍→γhù)越來(lái)越普及，它帶來(lái)了(le)各種法規和(hé)法律問(wèn)題，∑₽¥☆比如(rú)發生(shēng)事(shì)故時(shí)的(de)責任歸屬，數(•↔shù)據所有(yǒu)權，以及對(duì‍® )保險的(de)影(yǐng)響。政策制(zhì)定者需要(yào)解決這(zhè)些(xiē)問(wèn)題，以确保順利過渡到(dφ&£ào)由 V2X 支持的(de)交通(tōng)系統。   

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