V2X技(jì)術(shù)要(yào)點

V2X，顧名思義就(jiù)是(shì)vehicle-to-every₽ →∑thing，主要(yào)包含vehicle-to-vehicle (V2V)，✔Ω vehicle-to-infrastructure (V2I)， vehi§<₽cle-to-network (V2N)以及v ♠↓ehicle-to-pedestrian (V2P)

1：通(tōng)信方式：DSRC+LTE-‌€γ¥V

    V2X網聯系統的(de)建立，是(shì)基于無線通≥©£ (tōng)信技(jì)術(shù)（歐美(měi)的(de)9≠÷£02.11P以及我國(guó)主推的(de)LTE-V），實現(xiàn)信息的∞₹™₩(de)交互。無線通(tōng)信技(jì)術(shù)的(de)時(shí)效性是(shδ÷ì)V2X的(de)技(jì)術(shù)要(yào)點，λ✘π實現(xiàn)通(tōng)信需要(yào)确保網絡接入時(shí)間(jiān)保持在最短(₽♣‍σduǎn)，傳輸時(shí)延較低(dī)，同時(shí)還 ™(hái)需要(yào)确保傳輸的(de)可εε&(kě)靠性，信息的(de)安全性，在特點範圍內(nèi)，實現(xiàn)δ∑♥α頻(pín)譜再利用(yòng)，除此之外✔★≠(wài)，還(hái)需要(yào)确保幹擾性較低(dī)，通∞¥₹(tōng)信寬帶能(néng)夠滿足通(tōng)信要(yào)求。車(chē)輛∑‌(liàng)之間(jiān)實現(xiàn)通(tōng)信，還(hái)需≤•要(yào)構建核心網，利用(yòng)系統專用(yòng)組件(jiàπ¥n)，實現(xiàn)信息中轉。以美(měi)國(guφ'ó)國(guó)家(jiā)交通(tōng)部委托CAMP設計(jì)的Ω₩← (de)系統為(wèi)例，其專用(yòng)組件(jiàn)包括GPS模塊，信息發送管理(l★™ǐ)器(qì)、車(chē)輛(liàng)CAN總線傳感器(qì)，威λ₽脅仲裁模塊等，車(chē)輛(liàng)利用(yòng)短(duǎn)程通(tōnΩγ€g)信網絡不(bù)斷向外(wài)廣播自(zì)己的(de≠¥)位置，速度，航向角等信息，同時(shí)接收其他(tā)車(chē)輛∑>↓(liàng)信息，當其他(tā)車(chē)輛(liàng)發生(shēng)故障，或者本車₹σ"₽(chē)判斷其他(tā)車(chē)輛(liàng)對(duì)本車(chē)産生(sh↕♣λ≥ēng)威脅時(shí)，車(chē)輛(liàng)對₹≥≥(duì)駕駛員(yuán)進行(xíng)提示，同時(shí)可(™←€kě)以利用(yòng)網絡，實現(xiàn)信息上(shàng)報β≠✔(bào)與處理(lǐ)。

DSRC系統包含車(chē)載裝置（On board uni♥<t，OBU）與路(lù)測裝置（Road site•  unit,RSU）兩項重要(yào)組件(jiàn)，透過OBU與RSU提供車(c♥₹∞✔hē)間(jiān)與路(lù)間(jiān)信息的(de)雙向傳輸，RSU再透過光(♣λ"γguāng)纖或行(xíng)動網絡将交通(t&♠ ★ōng)信息傳送至後端平台。

     在3GPP架構下(xià)，與VΩ®2X相(xiàng)關技(jì)術(shù)标準包含多(duō)媒體(tǐπ÷£)廣播群播（Multimedia Broadcast Multicast Service，MBMS£<‍¶）與LTE Direct通(tōng)訊，利用(yòng)MDMS技(jì)術(shù≈&∏β)可(kě)以對(duì)大(dà)量裝置廣播如(rú)公共警示燈緊急訊∞☆₽息，LTE Direct通(tōng)訊部分(f∏$>σēn)，可(kě)自(zì)動搜尋鄰近(jìn)上(s←>hàng)千台裝置，能(néng)夠讓處于LTE訊号覆蓋範圍內(nèi)外(wài)之車(c₩φδhē)輛(liàng)、路(lù)測裝置等在不(bù)透過基地(☆ ₽dì)台情形下(xià)相(xiàng)互♣< 溝通(tōng)。

     作(zu€>ò)為(wèi)LTE及未來(lái)5G的(de)關鍵技(jì)術(sh•¶ù)之一(yī)，D2D通(tōng)信可(kě)在蜂窩系統的✔>☆♠(de)控制(zhì)下(xià)，允許終端用↕™✘¶(yòng)戶通(tōng)過共享小(xiǎφ€o)區(qū)資源在一(yī)定範圍內(nèi)£≈£↕直接進行(xíng)通(tōng)信。該®←↑通(tōng)信方式的(de)數(shù)據流量不(bù)經過基站(zhàn)和(hé)核心網∑±∏×，進而減小(xiǎo)通(tōng)信時(shí)延★≤£，減輕基站(zhàn)壓力，緩解核心網負$ 載，提高(gāo)頻(pín)譜利用(yòng)率和(hé)系統吞吐量。當車(chē§>¥<)輛(liàng)密度較大(dà)時(shí)，車(chē)輛(li✘☆♣↕àng)之間(jiān)不(bù)斷交互的(de)安全信息極有(yǒu)可(kě)能(σ€♠$néng)超過網站(zhàn)負載，造成網站(zhàn)★®擁塞，因此，若采用(yòng)不(bù)經過基站(zhàn)的(de)D2D通(β✔tōng)信作(zuò)為(wèi)技(jì)術(shù)支撐，可(kě)大(dàπε↔©)大(dà)提高(gāo)網絡性能(néng)。

 LTE D2D中雙方通(tōng•₽"​)信的(de)設備之間(jiān)主要(yào)是(shì)靜(jìng)止✘↔≤或者低(dī)速移動，而在車(chē)聯網應用(yòng)中車(chē)輛(±δ© liàng)移動速度高(gāo)，同時(shí)考慮LTE V2♣™€↓X可(kě)能(néng)工(gōng)作(zu€≠€∏ò)在6GHZ頻(pín)段，為(wèi)了(le Ω)克服高(gāo)速移動和(hé)高(gāo)載頻(pín)帶來(lε↑★✘ái)的(de)頻(pín)率偏移，提升信δ&׶道(dào)估計(jì)性能(néng)，在R12 D2D基礎上(shàng)，±♣φ←需要(yào)将導頻(pín)序列加密，一(yī)種可(kě§"λ‍)能(néng)的(de)方案是(shì)γε‍将導頻(pín)序列從(cóng)2列增加為(wèi)4列，也(yě)有(yǒu)公司提出∞​ε​增加載波間(jiān)隔、設計(jì)新的(de)DMRS結構等。