• 01感知(zhī)技(jì)術(shù)

基于V2X的(de)智能(néng)安全輔助駕駛系統實現(→≈σδxiàn)通(tōng)信，需要(yào)依靠感知"≤∏(zhī)技(jì)術(shù)，通(tōng)過構建通(tōn★↑g)信平台，實現(xiàn)車(chē)輛(liàng)狀态感知(zhī)。¥Ω♠ 車(chē)載系統能(néng)夠根據本車(chē)和(héΩ÷)其他(tā)車(chē)輛(liàng)的(de)運行(xíng)狀态進行('φxíng)分(fēn)析，進而判斷車(chē)輛(liàng)±‌安全風(fēng)險。車(chē)輛(liàng)感知(zh&±ī)是(shì)利用(yòng)CAN總線和(hπ‌×é)傳感器(qì)，實現(xiàn)數(shù)據 α&★信息采集，進而獲取車(chē)輛(liàng)運行(xíng)狀态。信息采集主要σ (yào)包括車(chē)輛(liàng)位置信息、運行(xíng)方λ&↓ε向、運行(xíng)速度以及加速度、車(c↑®hē)內(nèi)外(wài)溫度、車(chē)輛(liàng)安全等。位置感‌¶™知(zhī)技(jì)術(shù)是(shì)V2X技(jì)術(shù)的(de)基礎，包括絕→ ↔對(duì)位置感知(zhī)和(hé)相(xiàng)對(duì)位置信息感知(zhī)。高↓γ(gāo)精度車(chē)輛(liàng)運用(→δ↓yòng)差分(fēn)技(jì)術(shù)，實現≥∑<(xiàn)絕對(duì)位置信息獲取，利用(yòng)各類傳感器(qì)，以精準定位車(ch∑‍£ē)輛(liàng)位置。感知(zhī)技(jì)術(shù)的(de)運用(‍¶yòng)，可(kě)以通(tōng)過GIS-T≥→'∑與識别技(jì)術(shù)等，實現(xi"™àn)信息的(de)查詢，對(duì)于行(xí×"ng)人(rén)和(hé)非機(jī)動​§‍≈車(chē)的(de)感知(zhī)，則主要(yào)是(shì™®​ )利用(yòng)紅(hóng)外(wài)傳感器(qì)、視(shì)¥​≥頻(pín)技(jì)術(shù)、射頻(pín)技(jì)術(shù)★÷♠等，實現(xiàn)環境檢測。

• 02廣播協議(yì)

V2X網絡中，緊急安全消息的(de)多(duō)♠€₩跳(tiào)廣播分(fēn)發機(jī)制(zhì)用(yò÷≥≤₽ng)于保證安全的(de)車(chē)輛(lφεβiàng)網絡環境，而節點移動性、無線資源的(de)有(yǒu)限₽£φ<性和(hé)無線通(tōng)信的(de)損耗特性，緻使設計(jì)有(yǒu)π←→↓效的(de)消息分(fēn)發機(jī)制(zhì)成為(wèi)挑戰。™ ≤

當前廣播機(jī)制(zhì)的(de)分(fēn)類，包含基于時(shí★≈)延的(de)、基于距離(lí)的(de)、基于概率的(de)α≥ε&和(hé)基于網絡編碼的(de)。包括根據鏈路(lù)質量和(hé)車(chē)輛(lià•<αΩng)動态，選擇骨幹車(chē)輛(liàng)作  ₩β(zuò)為(wèi)轉發節點的(de)方法；局<≥πλ部最優中繼選擇算(suàn)法通(tōng)☆₩•∏過研究移動車(chē)輛(liàng)發射功率控制(zhì)技(jì)術(shù)對(duì)Ω '♥數(shù)據傳輸的(de)可(kě)靠性和(hé)實時(shí)性的(de)影("<σ♦yǐng)響而設計(jì)；此外(wài)還(hái)有(yǒu)分(fēn★λ£)區(qū)查找廣播算(suàn)法，采用(yòng)叠代分(fēn)區(q>®✘♣ū)方法選擇距離(lí)消息節點最遠(yuǎn)的(de)車(chē)輛(liàng)作(zuò)Ω★☆為(wèi)中級轉播。

• 03數(shù)據處理(lǐ)技(jì)術(shδ←®ù)

 基于V2X的(de)智能(néng)安全輔助駕駛系統功能(néng)的(de)實現(★‍≠∑xiàn)，需要(yào)對(duì)海(hǎi)量數(shù)據進行(xín©<g)處理(lǐ)與分(fēn)析，将處理(lǐ)結果，作(zuò)為(wèi)智能(néng)✔‌決策的(de)依據。數(shù)據處理(lǐ)通(tōng)過信息融合與≥™數(shù)據挖掘等手段實現(xiàn)。

（1）信息融合：

信息融合主要(yào)是(shì)運用(yòng)計(jì)算(suàn)機(jīδ "λ)技(jì)術(shù)，對(duì)傳感器(qì)數(shù♠£)據進行(xíng)綜合處理(lǐ)分(fēn)析，進÷♠行(xíng)智能(néng)決策與任務估計(jì)。信息融合運行(xíng)原理(l↕∏∑ǐ)是(shì)借助傳感器(qì)資源，合理(lǐ)支配與使用(yòngφ★)觀測信息，依據優化(huà)準則或者算(suàn)法，對(duì↔"§‌)冗餘信息或者互補信息進行(xíng)處理(lǐ)，做(zuò)出一(yī)緻性解釋→™© 以及描述。系統海(hǎi)量數(shù)據主要↕ (yào)來(lái)源于各類感知(zhī)信息，借助數(shù)據融合技(jì÷ )術(shù)，進行(xíng)數(shù)據融合與特征融合等，進行(xíng)信✘ε☆≈息優化(huà)組合，進而獲取有(yǒu)效信息♠∑☆。

（2）數(shù)據挖掘：

數(shù)據挖掘是(shì)對(duì)各數(shù)據進行(xíng)分(fēn)析，探索‍₩海(hǎi)量數(shù)據規律，進行(xíng)數(shù)據提取。