主要(yào)內(nèi)容 

• LIN總線概述

• LIN總線的(de)應用(yòng)

• 示例：LIN總線和(hé)CAN總線的(de)窗(chuāng)戶控制(zπλ↑✘hì)

• LIN總線的(de)信号報(bào'¶)文(wén)

• 記錄LIN總線數(shù)據

• LIN總線數(shù)據記錄應用(yòng)案例 Ω∑<™

本文(wén)将介紹LIN（Local Interconnect Network≥≤，本地(dì)連接網絡）協議(yì)的(d•∏e)基本知(zhī)識，包括LIN總線和(&‌φ☆hé)CAN總線的(de)對(duì)比、LIN總線的(de)應用(yòng)案例、₩λ‌LIN是(shì)如(rú)何運行(xíng)的×♣ε↔(de)以及LIN中的(de)6種幀類型；另外(wài)，這(zhè)是(shì)一(yī)篇偏實♣★≈∞用(yòng)的(de)簡介，所以裡(lǐ)面還(hái)會(huì)介紹到(dào)LIN總線數∑σδ(shù)據記錄的(de)基礎知(zhī)識。

那(nà)麽是(shì)LIN總線

LIN總線是(shì)CAN總線的(de)補充，它的(de)可(kě)靠性以及性能÷‌↕(néng)較低(dī)，但(dàn)成本也(yě)是(λ€shì)比較低(dī)的(de)。下(xià)面我們将簡單介紹下(xià)LINδ≈'​總線的(de)特點以及其和(hé)CAN總線之間(jiān)的(de)異同。

• 更低(dī)的(de)成本（如(rú)果•δ對(duì)速度或者容錯(cuò)性的(de)要(yào)求較低(dī)）

• 常用(yòng)在車(chē)輛(li ↔∞àng)的(de)窗(chuāng)戶、雨(yǔ↔​)刮器(qì)、空(kōng)調等

• LIN集群中隻有(yǒu)一(yī§>φ)個(gè)主節點和(hé)最多(duō)有(yǒu)16個(gè)從(cóngδ↔↔✘)節點

• 隻有(yǒu)一(yī)根信号線（需要(¶♦yào)配合地(dì)線），波特率為(wèi)5.1-20 kbitγ±∑∑/s，線纜最長(cháng)能(néng)達40米

• 由時(shí)間(jiān)出發的(de)調度表能(nén♠ ↑g)保證報(bào)文(wén)間(jiān)延'®遲的(de)時(shí)間(jiān) ↕‍£

• 可(kě)變的(de)數(shù)據長(cháng)度（2、×≈4、8字節）

• LIN總線支持錯(cuò)誤檢查、校(±₽♣≤xiào)驗和(hé)配置

• 工(gōng)作(zuò)電(diàn)壓為(wèi)12V

• 物(wù)理(lǐ)層是(shì)基于ISO 914σ≤±"1（K線）

• 支持睡(shuì)眠模式和(hé)喚醒

• 現(xiàn)在的(de)新車(chē)上(shàng)都(dōu)還(hái)有(y>→∞ǒu)10個(gè)以上(shàng)的(de)LIN節點

LIN總線和(hé)CAN總線的(de)對(duì)比

• LIN總線的(de)成本更低(dī)（線束更少(shǎo)、不(bù∑✘↑)需要(yào)購(gòu)買許可(kě)以及節點更便宜） ∞♦

• CAN總線使用(yòng)雙絞屏蔽線-€÷5V，LIN總線使用(yòng)單線-12V ‌™∏

• LIN總線中的(de)主節點通(tōng)常也(yě)是(s• '​hì)一(yī)個(gè)CAN、LIN的(de)網↑≥δ關

• LIN總線報(bào)文(wén)發送的(de)順序是(shì)确定的(de)，不(b≠ φ☆ù)是(shì)事(shì)件(jiàn)驅動的(de)，即沒★ >有(yǒu)總線仲裁

• LIN總線中主節點隻能(néng)有(yǒu)一(yī)個(gè)，而CAN總線沒£γ​有(yǒu)主從(cóng)的(de)概念 ™☆<

• CAN總線會(huì)使用(yòng)1←¥₽$1或29位的(de)标識符，LIN總線中的(de)标識符是(shì)6位的(deσγ)

• CAN總線的(de)波特率能(néng)達1Mbit/s而LIN總線®φ的(de)波特率最大(dà)也(yě)就(jiù)20 ←☆≈kbit/s

LIN總線的(de)曆史

下(xià)面我們簡要(yào)的(de)回顧下(xià)LIN總線規範的(de₽↓★÷)曆史吧(ba)~

1999年(nián)：LIN 1.0由LIN聯盟（寶馬、大(dà→÷)衆、奧迪、沃爾沃、梅賽德斯奔馳、瑞典的(de)火(huǒ)山(shān)汽車(chē)以↓∏≠≈及摩托羅拉）發布

• 2000年(nián)：LIN協議(yì)被更新了(le)（LIN 1.1和(hé)LIN₹‌← 1.2）

• 2002年(nián)：發布了(le)LIN1.♥λε 3，主要(yào)是(shì)修改了(le)物(wù)理(lǐ)層✘®σ

• 2003年(nián)：發布了(le)LIN 2.0，可(kě)以說(shuō) →£是(shì)全新一(yī)代，也(yě)被廣泛使用(yòng)

• 2006年(nián)：發布了(le)LIN£‍ 2.1

• 2010年(nián)：發布了(le)LIN 2.2A，是(shì)現(x©φ∞εiàn)在廣泛采用(yòng)的(de)版本

• 2010-12年(nián)：基于LIN 2.0，SAE将•₩LIN标準化(huà)為(wèi)SAE J2602

• 2016年(nián)：CAN in Automation（CiA↕₩₽）也(yě)将LIN标準化(huà)了(l♣≥εe)（ISO 17987:2016）

LIN總線的(de)未來(lái)

LIN總線正在為(wèi)當代車(chē)輛(liàng)提供低(dī)成本的‍<γ±(de)功能(néng)擴展中，起到(dào)♥α‌✘越來(lái)越重要(yào)的(de)作(zuò)用(yòng)。

因此，在過去(qù)十多(duō)年(nián)中，LIN總∑>↕↑線已迅速得(de)到(dào)了(le)普及，到(dào)2020年(nián)，汽δ↓ 車(chē)中的(de)節點數(shù)量預計(jì)将超過7個(gè)億，而2δ©010年(nián)約為(wèi)2個(gè)億。

網絡安全與新協議(yì)

但(dàn)是(shì)，随著(zhe)LIN總線的(de)普及，對(duì)¥£•π其網絡安全的(de)要(yào)求也(yě)越來(lái)越高(gā↕δ'≥o)。LIN總線也(yě)面臨著(zhe)CAN總線相(xiàng)似的(de)®λβ>風(fēng)險，并且由于LIN總線應用(yòn☆φ§πg)在座椅、方向盤等設備上(shàng)，所以LIN總線還(h''¥∑ái)需盡量控制(zhì)這(zhè)些(xiē)風(fēng)險。

未來(lái)，CAN FD、Flex↓>Ray以及汽車(chē)以太網在汽車(chē)網絡上(shàn$ ©g)的(de)應用(yòng)會(huì)越&✘來(lái)越多(duō)。雖然這(zhè)些(xiē)體(tǐ)系在未來(lá"π®✘i)汽車(chē)中扮演的(de)角色尚未确定，但(dàn)大(d♣♠₩φà)部分(fēn)人(rén)認為(wèi)LIN總線仍會(huì)是(shì)未來(♦​βlái)滿足現(xiàn)代汽車(chē)功能(néng)不(b™''ù)斷增長(cháng)需求中至關重要(yào)低(dī)成本的(deσβ)解決方案。

LIN總線的(de)應用(yòng)

如(rú)今，LIN總線已經成為(wèi)現(xiàn)代車(chē)輛(liàng)上Ω↕(shàng)約定俗成的(de)标準，下(xià)面是(shì)一(yī)些(xiē)L™≥IN總線在汽車(chē)上(shàng)的(de)應用(yòng)：

• 方向盤附近(jìn)：巡航控制(zhì)、雨(yǔ÷™♠")刮開(kāi)關、溫度控制(zhì)、收音 →(yīn)機(jī)等

• 舒适度模塊：溫度、天窗(chuāng)、光(guān£↓ε✘g)線、濕度的(de)傳感器(qì)等

• 動力總成：位置、轉速、壓力傳感器(qì)等

• 發動機(jī)：小(xiǎo)型電(diàn)動機(♥₹jī)、冷(lěng)卻風(fēng)扇的(de)電(diàn)動機(jī)等✘✘

• 空(kōng)調：電(diàn)動機(jī)、控制(zhì)面闆（空(kōn≤₽g)調通(tōng)常很(hěn)複雜(zá)）等

• 車(chē)門(mén)：後視(shì)鏡、窗(chuān÷♦♦g)戶、座椅控制(zhì)裝置、鎖等

• 座椅：位置馬達、壓力傳感器(qì)λ→®等

• 其他(tā)：雨(yǔ)刮、雨(yǔα ☆♠)量傳感器(qì)、前大(dà)燈、空(kōng)調進氣等  σ‌

• 此外(wài)，LIN總線出現(xiàn)在了(le)其他(tā)行'"¶&(xíng)業(yè)中

• 家(jiā)電(diàn)：洗衣機(jī)、←✔冰箱、爐竈等

• 自(zì)動化(huà)：制(zhì)造設備、金(jīn)屬加工(gōng)等

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