01

概述

       随著φ ±(zhe)汽車(chē)保有(yǒu)量的(de)增加，道(dào)路(lù)安♥α©全、城(chéng)市(shì)擁堵等問(wèn)題日(rì)益嚴重，政府管¶↓理(lǐ)部門(mén)、交通(tōng)行(xíng)業(y≥↑λè)、汽車(chē)行(xíng)業(yè)一(yī)直在探索解決之道(dào)。車(δ♣chē)聯網技(jì)術(shù)融合了(le)信息通(tōng)信技(j§↔€✘ì)術(shù)、人(rén)工(gōng)智能(néng)技(jì)術(shù)、車(c​€≥≈hē)輛(liàng)控制(zhì)技(jì)術(£™×shù)，是(shì)多(duō)學科(kē)交叉的(de)産物(wù)。美(měπ i)、歐、亞等國(guó)家(jiā)和(hé)地(dì)區(qū)高(gāo)度重視(shì)¥γ↕車(chē)聯網産業(yè)發展，均将車(chē)聯網産業(yè)作(zuò)為(wèi)戰略制(₹÷₹zhì)高(gāo)點，通(tōng)過制(zhì)定國(←​​guó)家(jiā)政策或通(tōng)過立法推動産業(‌'yè)發展。

       β↑¶;車(chē)聯網（V2X）是(shì)實現(xià•≈n)車(chē)輛(liàng)與周圍的(de)車(chē'♣)、人(rén)、交通(tōng)基礎設施和(hé)網絡等全方位連接和(hé)通(≥π☆tōng)信的(de)新一(yī)代信息通(tōng)信技(jì)術(shù)¥≤π♠。涵蓋了(le)車(chē)與車(chē)之間(ji∑ ©φān)（V2V）、車(chē)與路(lù)之間(jiān)（V2I♣♠<）、車(chē)與人(rén)之間(jiān)（V2P）、車(chē)與網β∏≠★絡之間(jiān)（V2N）等的(de)通(tōng)信，™€ ←具有(yǒu)低(dī)延時(shí)、高(gāo)可(kě)靠的(de)特點。通(tōngγ≠©)過V2X将“人(rén)、車(chē)、路(lù)、雲”等交通(tōng)參≈↕與要(yào)素有(yǒu)機(jī)地(dì)聯系在一(yī)起，一(₩ ↑✘yī)方面能(néng)夠獲取更為(wèi)✘↑®豐富的(de)感知(zhī)信息，促進自"Ω'¥(zì)動駕駛技(jì)術(shù)發展；另一(>↑yī)方面通(tōng)過構建智慧交通(tōng)系統，提升交通(tōng)效率&¥↔、提高(gāo)駕駛安全、降低(dī)事(shì)故發生(shēng)率、£¥ε改善交通(tōng)、減少(shǎo)污染等。

       目前我國(g&★€uó)已将車(chē)聯網産業(yè)上(shàng)升到(d&   ào)國(guó)家(jiā)戰略高(gāo)度，産業(yè)政策持續利好(hǎ← o)。車(chē)聯網技(jì)術(shù)标準體(tǐ)系已經從(có₩γ≈¶ng)國(guó)家(jiā)标準層面完成頂層設計(jì)。我國(g✘¶uó)車(chē)聯網産業(yè)化(huà)進程逐步加快(k♣€β‍uài)，圍繞LTE-V2X形成包括通(tōng)信芯片、通(tōng)$∞¥"信模組、終端設備、整車(chē)制(zhì)造、運營服務、測試認證、高(gāo)精度定位及地(d♥$♦πì)圖服務等較為(wèi)完整的(de)産業(yè)鏈生(shē☆✘γng)态。為(wèi)推動C-V2X産業(yè)盡快(kuài)落地≈♥(dì)，包括工(gōng)業(yè)和(hé)信息化(huà)部、交通(t→♥ōng)運輸部、公安部等積極與地(dì)方政府合作(zuδ☆ò)，在全國(guó)各地(dì)先後支持建設16個(gè)智能(n↕≤☆αéng)網聯汽車(chē)測試示範區(qū)。

       C-V2X應用(yòng)可(kΩ≈ě)分(fēn)為(wèi)近(jìn)期和(hé)中遠(yuǎn)期兩大(dà)階段。近(jε••ìn)期通(tōng)過車(chē)車(chē)協同、車(chē)路(lù)協÷ ≤同實現(xiàn)輔助駕駛，提高(gāo)駕駛$ $安全，提升交通(tōng)效率；以及特定場(chǎng)景的(de)中低(dī)速無人(rén)α∏"駕駛，提高(gāo)生(shēng)産效率，降低(dī)成本。中長(cháng)期将結合人(réφ≠n)工(gōng)智能(néng)、大(dà)數(shù)據等新‌≠技(jì)術(shù)，融合雷達、視(shì)頻(pín)感知(zhī)等技(jì©α)術(shù)，通(tōng)過車(chē)聯網實現(xiàn)從(cóng∑¥φ)單車(chē)智能(néng)到(dào)$↓↑網聯智能(néng)，最終實現(xiàn)完全自(zì)動駕駛。

02

全球車(chē)聯網發展态勢

       美(mě‍→δi)國(guó)政府高(gāo)度重視(shì)智能(×πnéng)交通(tōng)和(hé)智能(néng)網聯汽車(chē)産λ‍δΩ業(yè)發展，目前已明(míng)确将汽車(chē)智能(γ§néng)化(huà)、網聯化(huà)作(zuò)為(wèi)✘σ↓兩大(dà)核心戰略。美(měi)國(guó)目前有(yǒu)将近(jìn)50個(gè)DSR≈ C車(chē)聯網示範項目，各個(gè)示範項目的(de‌↔±)道(dào)路(lù)長(cháng)度從(♣&cóng)幾英裡(lǐ)到(dào)幾百英裡(lǐ)不(bù)等，主要(yào)選取典型的(φ♦ πde)V2V、V2I、V2P用(yòng)例進行(xíng)示範應用(yòng)。美(měi)國∞∞¥←(guó)約有(yǒu)35萬個(gè)交叉路(lù)口，部署約5315套RSU，分(fēn)布★£♦在26個(gè)州，覆蓋超過美(měi)國(guó)50%的(de)州。車(chē)載終端方面≥→↓，部署了(le)大(dà)約18000套車(chē)載終端OBU（前裝+後裝）φ•₩ 。

       歐盟委員α✘(yuán)會(huì)通(tōng)過建立合作(zuò)式ε$智能(néng)交通(tōng)系統平台（C-ITS platf©✔orm）推進歐盟國(guó)家(jiā)的(de)車(chē)聯網部署，共同制(zhì)≥¶↓定和(hé)分(fēn)享技(jì)術(shù)規範，并進行₩$±•(xíng)跨站(zhàn)點的(de)互操作(zuò)測試驗證。歐洲車₩ $(chē)聯網産業(yè)推進起步較早，在不"₩(bù)同國(guó)家(jiā)和(hé)城(chéng)市(shì)開(kā•₹↑αi)展實際道(dào)路(lù)的(de)部署和(hé)驗證項目。

      日(rì)"∑本政府重視(shì)自(zì)動駕駛汽車(chē)和(hé)車(chē)聯網的(de↔λ )發展，于2016年(nián)發布高(gāo φ≈)速公路(lù)自(zì)動駕駛的(de)實施路(lù)線報(bào)告書(shū)，明(♠♦¶≠míng)确期望于2020年(nián)在部分(fēn)地(dì)區(qū)實現(xiàn)自(÷ zì)動駕駛功能(néng)。日(rì)本工(gōng)↕•業(yè)界積極推進車(chē)聯網産業(§≤yè)進展，在技(jì)術(shù)評估、測試等方面已經形成跨行(xíng)業(yè)合作(zu↕​​✔ò)的(de)态勢。

      韓國←♥•≠(guó)制(zhì)定長(cháng)期車(chē)聯網發展規劃，其目标是(shì)在全國(g★φuó)範圍內(nèi)實現(xiàn)智₩÷能(néng)道(dào)路(lù)交通(tōng)¶↔σ系統，通(tōng)過連接車(chē)、路(lù)和(hβ≠γé)人(rén)，實現(xiàn)高(gāo)度自(zì)動化(huà)和(hé)交通(tōng)' ©π資源利用(yòng)最大(dà)化(huà)，至2040年(nián)實現"≥>(xiàn)零交通(tōng)事(shì)故。

      新加坡制(zhì)‍γ定2022“新城(chéng)”計(jì)劃，規劃在202λ¥>♦2年(nián)在全國(guó)範圍內(nèi)進行(xíng)自(zì)動駕駛的(β©de)部署，成為(wèi)全球第一(yī)個(gè)實現(xiàn)自(±←φzì)動駕駛的(de)國(guó)家(jiā)。

      在C-V2X♦ ₽β快(kuài)速發展的(de)形勢下(xià) ≤，5GAA在2019年(nián)組織了(le)兩±≈‌'次C-V2X相(xiàng)關的(de)互操作(zuò)測試，即♣α多(duō)廠(chǎng)商互聯互通(tōng)測試（2019年(nián)4月(yuè)，德↕♦國(guó)；2019年(nián)12月(yuè)，≤&西(xī)班牙）。

      5G汽車(chē)聯盟（5GAA）于2016年(nián÷α)9月(yuè)成立，由歐美(měi)主流車(chē)企、全球主流電(diàn≠©')信運營商及通(tōng)信芯片廠(chǎng)商發起，緻力εα©于推動C-V2X技(jì)術(shù)在全球的(de)産業(yè)化(✔→ λhuà)落地(dì)（現(xiàn)階段為(wèi)LTE-V2X¥↑）。

         •♦;該聯盟成員(yuán)覆蓋全球主要(yào)車(chē)企、電(diàn)信運營商、芯片供應商 ™π、汽車(chē)電(diàn)子(zǐ)企業(yè)、β¶λ電(diàn)信設備商及信息服務企業(y♥€γ¥è)等，目前已達130餘家(jiā)。

全球車(chē)聯網産業(yè)布局

      •£ 随著(zhe)車(chē)聯網産業(yè)化(hu πà)推進，産業(yè)鏈上(shàng)下(xià)遊企業(yè)紛紛進入該領域，呈現(σ∞•¥xiàn)出北(běi)美(měi)信息技(jì)術(s®♠hù)引領、初創企業(yè)衆多(duō)，歐洲技(jì)術(s✘φ"hù)實力突出、企業(yè)加速轉型，中國(φ ♥≈guó)企業(yè)異軍突起，亞洲市(shì)場(chǎng)優勢明(míng)顯，發展潛‍  力巨大(dà)的(de)全球車(chē)聯π←網産業(yè)布局态勢，全球範圍已經形成較為(wèi)完整的(de)車(chē)聯網産業(yè)鏈★&×γ。

03

中國(guó)車(chē)聯網發展現(xiàn)狀

       我國(guó)在車(chē✔ λ)聯網相(xiàng)關的(de)政策規劃、标準制(zhì)定、技(jì)術(shù)研發、産業£ (yè)落地(dì)方面均已進行(xíng)全↓∑方位布局和(hé)推進，并取得(de)階段性$♠成果。

       中國(guó)政府♥‌‍已将車(chē)聯網提升到(dào)國(guó)家(ji♣≠γā)戰略高(gāo)度，國(guó)務院及相(xiàng)關部委對(duì)車(chē)聯網€ ®産業(yè)升級和(hé)業(yè)務創新進行(xí×→↓ng)了(le)頂層設計(jì)、戰略布局和(hé)發展規劃，并形成系統的(de)組織保★φ障和(hé)工(gōng)作(zuò)體(tǐ)系。

       C-V2X應用(yòng)涉及到(dào♣±φ↓)汽車(chē)、交通(tōng)、通(tōng)信、信息服務等多(duō)個(↑¥ gè)行(xíng)業(yè)領域，相(xiàng)關标準組織和(hé)産業( ∑αyè)聯盟已經形成，如(rú)：中國(guó)通(tōng)信标準化(huà)協會(huì∞≠φ)（CCSA）、全國(guó)智能(néng)運輸系統标準化(huà)技(jì)術(s∞¥∞πhù)委員(yuán)會(huì)（TC/ITS）、全國(guó)道(dào)路‌ (lù)交通(tōng)管理(lǐ)标準化(huà)技(jì)術(×£shù)委員(yuán)會(huì)、中國(guó)智能(néng)交通(≥↓'tōng)産業(yè)聯盟（C-ITS）、車(chē↕ΩΩ∑)載信息服務産業(yè)應用(yòng)聯盟（T"♠IAA）、中國(guó)智能(néng)網聯汽車(chē)産業(yè)創新聯盟（CAICV）、IM££&™T-2020（5G）推進組、C-V2X工(gōng)作(zuò)組…

       C-V2X‌Ω産業(yè)鏈從(cóng)狹義上(shàng)來(lái)說(shuō)主要(yào)包括通(t¥®ōng)信芯片、通(tōng)信模組、終端與設備、整車(chē)制(zhì)造、測試認證☆✘♥以及運營服務等環節。

C-V2X産業(yè)鏈

       目前，我國(guó)車(chē)聯‍♣©網産業(yè)化(huà)進程逐步加快(kλ₩→↑uài)，産業(yè)鏈上(shàng)下(xià)遊企業(£'yè)已經圍繞LTE-V2X形成包括通(tōng)信芯片、通(tōng)信模組、終端 π™設備、整車(chē)制(zhì)造、運營服務、測試認證、高(gāo  ↕)精度定位及地(dì)圖服務等為(wèi)主導的(de)完整>> $産業(yè)鏈生(shēng)态。

C-V2X産業(yè)地(dì)圖

        在産業(yè)化(hu★'à)方面，中國(guó)LTE-V2X産業γβ(yè)走在了(le)世界前列，2018年(nián)、 ¥Ω<2019年(nián)、2020年(nián)舉辦的(de)“三跨”、“四跨”和(hε≠↓•é)“新四跨”三次大(dà)型車(chē)÷ '​聯網互聯互通(tōng)測試活動，表明(míng)了(le)我國(guó)具備了(l↓γe)實現(xiàn)LTE-V2X相(xiàng)∞∑關技(jì)術(shù)商業(yè)化(huà)的(de)基礎。

“新四跨”規模測試示意圖 

     “新四跨”₩ "₩在跨整車(chē)、跨通(tōng)信終端、跨芯♦Ωσ片模組、跨安全平台互聯互通(tōng)應用(yòng)示範$‍γ↓的(de)基礎上(shàng)，部署了(le)更貼近(jìn)實際、更面向商業(yè)化(huπ∏↔&à)應用(yòng)的(de)連續場(chǎng)景，并增加高(gāo)精度地(dì)₩'圖和(hé)高(gāo)精度定位。本次活動重點驗證了(le)車(chē)☆π‍£聯網C-V2X規模化(huà)運行(xíng)能(néng)力，充©'×分(fēn)驗證了(le)C-V2X技(jì)↕< 術(shù)在真實環境下(xià)的(de)通(tō₽¥¥ng)信性能(néng)；同時(shí)，針對(duì)車(chē↓↑σ)聯網應用(yòng)中安全機(jī)制(zhì)、地(dì)理(lǐ)坐(zuò)标使用≈↓→★(yòng)等進行(xíng)了(le)探索，并進行(xíng)了(le)多(→α'duō)廠(chǎng)家(jiā)的(d♣≥εe)綜合測試，為(wèi)後續規模商用(yòng) π®™提供了(le)重要(yào)的(de)技(jì)術(shù)依據。

       中國(guó€✔"γ)正在走出一(yī)條與發達國(guó)家(‍¶jiā)不(bù)一(yī)樣的(de)發展智能(néng)交通(β>±tōng)和(hé)自(zì)動駕駛的(de)發展模式，即基于C-×‌'V2X的(de)“聰明(míng)的(de)車(chē)+¶✘智慧的(de)路(lù)”的(de)車(chē)路(lù)協同發展∑‍δ±模式，支撐我國(guó)汽車(chē)産業(yè)和(hé)交通(tōng)行(xíng)β•'Ω業(yè)的(de)變革，并将培育智慧路(lù)網運營商←←、出行(xíng)服務提供商等新業(yè)态、新商業(yè)模式。

       不(bù)✘©×π同于電(diàn)子(zǐ)消費(fèi)類産品，汽車(chē)工(gōng)業( ↔£πyè)對(duì)技(jì)術(shù)和‍↓(hé)産品的(de)可(kě)靠性、産業(yè)鏈穩定性有(yǒ ¶πu)著(zhe)極高(gāo)的(de)要(yào)求，因此有(yǒu)$γπ≥著(zhe)自(zì)身(shēn)獨有(yǒu)的(de)産品更新速度和(hé)更長(cháng¶≠φ)生(shēng)命周期。對(duì)于車(chē)聯網産業(yè)也(yě)是★£​(shì)如(rú)此，其服務于汽車(chē)工(gōng)業(yè)和(hé)交通(t&Ωōng)行(xíng)業(yè)，不(bù)能(néng)拿(ná)ITε≠★技(jì)術(shù)的(de)叠代速度來(lái)進行(xíng)比較，車(cλ φ↑hē)路(lù)協同的(de)車(chē)聯網技(jì)術(sβ✔♣hù)，涉及到(dào)人(rén)命關天的(de)大(dà)事(shì)↓​δ，産業(yè)界需要(yào)經過長(cháng•≤)期有(yǒu)規模的(de)測試和(hé)驗€☆₩證，才能(néng)确定規模商用(yòng)的(de)可(kě)行(xíng) ‌​性。

中國(guó)C-V2X車(chē)聯網産業φ™∏•(yè)将經曆三大(dà)發展階段：

       第一÷ φ>(yī)階段是(shì)在城(chéng)市(shì)道(dào)路(lù)和(hé)高(g£δ®āo)速公路(lù)，針對(duì)乘用(yòng)車(chē∏♥λ)和(hé)營運車(chē)輛(liàng)，實現✔π (xiàn)輔助駕駛安全、提高(gāo)交通(tōng§×)效率，由LTE-V2X和(hé)4G蜂窩支持。

       第二階段是(shì)在封閉/半封閉的(de)特定區(qū)域、特定場(chǎng)景，針對(≤↕∑duì)商用(yòng)車(chē)的(de)中低(dī)速自(zì)動駕駛，例如(r€>✔↔ú)用(yòng)于機(jī)場(chǎng)、工(gōβ•<ng)廠(chǎng)、碼頭、停車(chē)場(chǎng)的(d✘≈e)無人(rén)物(wù)流車(chē)、無人(rén)清掃車(c>♣♣$hē)、無人(rén)擺渡車(chē)以及用(yòng)于城(chéng)←$市(shì)特定道(dào)路(lù)的(d¶≈♠e)Robot Taxi，由LTE-V2X和(hé)5GeMBB支持。

       第三階段是(shì)全天候、全場(chǎng)景的(∏ε de)無人(rén)駕駛及高(gāo)速公路(lù)車(chē)輛(liàng)編隊行(xín≈¥¥©g)駛，需要(yào)NR-V2X和(h↕♣é)5G eMBB的(de)支持才能(néng)實現(xiàn)。這(z₽✔÷hè)一(yī)階段面臨著(zhe)需要(yào)與有(yǒu)人(ré​ ←γn)駕駛車(chē)輛(liàng)、行(xíng)人(rén)等并存以及應對(d‌™<εuì)中國(guó)的(de)特殊交通(tōng)環境₩↔等挑戰。因此，更高(gāo)級的(de)自(zì)動駕駛還 ♠§÷(hái)将需要(yào)我國(guó)的(de)政策法規、交通(tōng)≠'₹→管理(lǐ)和(hé)産業(yè)監督等方面的(λ©'÷de)變革才能(néng)實現(xiàn)，需要(yào)‍₹¶長(cháng)時(shí)間(jiān)的(de)跨界磨合、聯合測試® ，達成共識。

       可(λ"kě)見(jiàn)，車(chē)聯網是(shì)一(y​↓ī)個(gè)跨界工(gōng)程應用(yòng)€©©‌，即跨汽車(chē)、交通(tōng)、公安、通(tōng)信等行(xíng)業(£®↓yè)，在推進過程中存在一(yī)定困難。

04

技(jì)術(shù)與産業(yè)态勢

技(jì)術(shù)發展态勢

       态勢一(yī)：C-V2X具有(yǒu)清晰的(de)演進路(lù)線，NR-V2X标準已經完成階段性工(₩★gōng)作(zuò)

       C-V2X作(zuò)為(w< ₩↑èi)基于蜂窩移動通(tōng)信系統，雖然最初由$€LTE系統發展而來(lái)，但(dàn)從(cóng)技(jì)術(shù)根源上(sh™★§àng)仍具有(yǒu)清晰的(de)平滑演進路 ♥(lù)線。C-V2X的(de)第一(yī)階段LTE-V2X支持基本道(dào¶'÷)路(lù)安全業(yè)務及更高(gāo)級的(de)V2X業(yè)務（如(r₩←& ú)半自(zì)動駕駛），而基于新空(kōng)口的(¥©×¶de)NR-V2X則通(tōng)過更先進的(de)技(α↔≥ jì)術(shù)支持自(zì)動駕駛及未π♠ <來(lái)車(chē)聯網需求。C-V2X兩個(gè)階段的(de)技↓λ₽(jì)術(shù)互為(wèi)補充，長(cháng∑↕∑≤)期并存，共同支持豐富的(de)車(chē)聯網業(yè)務應用(yò∏‌ng)。

      & >÷♦nbsp;

       态勢二：‌§₽移動邊緣計(jì)算(suàn)（MEC）等新↔λ的(de)技(jì)術(shù)将與車(chē)聯網應用(yòng)緊密結合，更>₹≥好(hǎo)支持未來(lái)出行(xíng)體(tǐ)驗

       車(chē)聯•✘網業(yè)務中有(yǒu)關駕駛安全類業(yè)務的(de)主要(€•×♣yào)特征是(shì)低(dī)時(shí)延、高(gāo)可(kě)靠。在時(shí)延需求αΩγ¶上(shàng)，輔助駕駛要(yào)求20-100ms，而自(zì)動λ‍ 駕駛要(yào)求時(shí)延低(dī)至3≈±ms。MEC是(shì)在現(xiàn)有(yǒu)移動網絡中βΩΩ≥實現(xiàn)低(dī)時(shí)延業(yè)務的(de)使能(néng)技(jì)術(s→÷©hù)之一(yī)，可(kě)以提供對(duì)C-V2X基礎通(tōng)信能(néng)≈®>力的(de)支持，實現(xiàn)數(shù)據融合和(hé)•≠ ∏業(yè)務協同，降低(dī)時(shí)延，減少(shǎo)網絡擁塞。

      σ÷∏ MEC還(hái)可(kě)以對(duì)¥&C-V2X的(de)其他(tā)前瞻性應用(yòng)場(chǎng)景提供支持©φ←。例如(rú)交叉路(lù)口信号燈控制(zhì)參數(s±<$hù)優化(huà)、車(chē)輛(lià↓‌♦ng)擁堵場(chǎng)景的(de)分(f ✔‍★ēn)析與識别、區(qū)域內(nèi)λ©高(gāo)精度地(dì)圖的(de)實時(shí)加載、區(qū)域內(nè>"€i)自(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng)的(de)調™' 度、交通(tōng)流合流場(chǎng)景、​×>突發惡劣環境預警、優先車(chē)輛(liàng)通(×★≈₽tōng)行(xíng)、大(dà)範圍協調調度、車(chē)輛σ₩(liàng)違章(zhāng)預警、危險駕駛提醒、高(gāo)速服務區(qū)、大(dà)¥'車(chē)“See through”等場( ‌δchǎng)景。

       

       态勢三：5G網絡新↕♥↔技(jì)術(shù)，如(rú)SDN、NFV、網絡©✔↔切片等将在車(chē)聯網應用(yòng)中發揮重要(yào)作σ&§∑(zuò)用(yòng)

       未​® ↔來(lái)車(chē)輛(liàng)在進行(xíng)自(zì">)動駕駛與車(chē)聯網通(tōng)信的(de)過程中，需要(yào)進行(xíng)海(hǎ✔®≤i)量、實時(shí)的(de)數(shù)據交互。自(zì)動駕駛汽α₩車(chē)和(hé)車(chē)聯網通(tōng)信的(de)實現(xiàn)還(σ¶φ™hái)需要(yào)網絡實時(shí)傳輸汽車(chē)導航信息、位置信息以及汽車(chē)各÷ ≤"個(gè)傳感器(qì)的(de)數(shù)據到(dào)雲端或其他(tā)車(chē)輛(l☆&iàng)終端，需要(yào)更高(gāo)✔€α 的(de)網絡帶寬和(hé)更低(dī)的(de)網絡延時(shí)。相(xi ∏∞àng)對(duì)于4G網絡，5G網絡系統的(de)關鍵能(néng)力指标都(dōu)有(yǒ☆‍λu)很(hěn)大(dà)提升，5G的(de)網絡切片和(π₹÷≈hé)邊緣計(jì)算(suàn)可(kě)以為(wèi)車(c‍♠♥©hē)聯網業(yè)務按需提供計(jì)算(suàn)資源、存儲資源和(>×♣©hé)網絡資源。

      

      &nbsα≤​p;态勢四：智能(néng)網聯汽車(chē)整體(​∑♠¶tǐ)技(jì)術(shù)不(bù)斷發展，網聯既服務智能(néng)γδ ‌化(huà)，也(yě)獨立自(zì)身(shēn)發展

       網聯技(jì)術(​✔"shù)，一(yī)方面發揮在V2N車(chē)雲通(tōng)信，通(tōng)過雲∑"端能(néng)力，為(wèi)車(chē)輛(lià®>÷ng)提供高(gāo)清地(dì)圖、實時(shí)路(lù)況、O←☆"TA升級、共享車(chē)輛(liàng)管理(lǐ)等 ∑各種網聯服務，包括在自(zì)動駕駛測試階段，都€ε₽(dōu)是(shì)必不(bù)可(kě)少( φ¶₽shǎo)的(de)網聯應用(yòng)場(chǎng)景；另一(yī)∑‌€☆方面，在車(chē)輛(liàng)駕駛控制(zhì)¶αα×領域，D2D、URLLC等網聯技(jì)術(shù)将不(bù)斷發揮感知(zhī)、意圖協"≠™φ調的(de)作(zuò)用(yòng)，以V2V±$、V2I、V2P、V2N的(de)形式補±β充并增強車(chē)輛(liàng)的(₽ <αde)感知(zhī)能(néng)力，為(wèi)各等級自(zì)動駕駛提供支持。

      

       态勢五：車(chē)聯網通(tōng)信發✘$←揮的(de)作(zuò)用(yòng)，從(c₽'óng)提升交通(tōng)效率和(hé)輔助駕駛安全，最終發展到(dào)自(zì)動駕♦±'駛

      自(zì)動駕駛是(shì)未來(lá₹α¶♦i)汽車(chē)的(de)終極發展目标。但(dàn÷Ω←☆)由于技(jì)術(shù)的(de)發展規律，會(huì)經☆↕曆不(bù)同的(de)發展階段。車(chē)聯網通(tōng)信在這(zhè)一(yī)發展過程​δ±中将發揮重要(yào)作(zuò)用(yòng)，當前單車(chē)自(z <♣&ì)動駕駛主要(yào)基于現(xiàn)有(yǒu↓×)傳感器(qì)技(jì)術(shù)，如(rú)雷達、≈β∞↑攝像頭等。現(xiàn)有(yǒu)傳感↑βλ±器(qì)仍然存在距離(lí)、成本、LOS限制(zhì)、惡劣天 ↔™¶氣等重要(yào)缺陷，且成本奇高(gāo)，而網≠¶€聯恰好(hǎo)可(kě)以在這(zhè)些(xiē)方面很(hěn)好(hǎo)地(dì)發✘¶揮互補作(zuò)用(yòng)，提升駕駛安全。

C-V2X車(chē)聯網實現(xiàn)從(cón♦↕π₩g)單車(chē)智能(néng)到(dào)網聯智能(n✔∑éng)

      β↑<↑  為(wèi)自(zì)動駕駛提供更 σ‍加穩定、高(gāo)速、低(dī)時(shí)延高(gāo)可(kě)靠服務，使得(de)網♦ 聯式自(zì)動駕駛成為(wèi)未來(lái)重要(yào)發展方向。

産業(yè)發展态勢

      态勢一(yī)：LTE-V2X于2→↓≠020年(nián)開(kāi)始規模商業(yè)部署

      結合目前LTE-V2X産業(yèγ®→)發展，可(kě)看(kàn)到(dào)•π∑λ車(chē)聯網産業(yè)鏈的(de)各個(δ≥‌gè)環節都(dōu)在為(wèi)C-V2X商用(yò≥☆Ω☆ng)部署做(zuò)積極準備并取得(de)了α→± (le)長(cháng)足的(de)進展，包括芯片廠(chǎng♠β)商、模組廠(chǎng)商、車(chē)廠(chǎng)等。5GAA通(§♥‌≤tōng)過對(duì)多(duō)家(jiā)成員(yuán)調研，∑↑形成新的(de)C-V2X規模部署的(de)時(shí)間(jiān‍✔)表。

C-V2X商用(yòng)時(shí)間(jiān)$​↔表

      可(kě)以看(kàn)到(d↓∞σào)繼2020年(nián)C-V2X第一(yī)階段LTE-→×V2X部署應用(yòng)，未來(lái)3-4年(nián)是(shì)一(yī)個→'≥(gè)發展階段。同時(shí)，針對(duì)增強安全應用(yòng)和(hé)自(∞♦εzì)動駕駛，業(yè)界預計(jì)将于2024-2027年(£ nián)開(kāi)始商用(yòng)部署。

      态勢二：基于蜂窩網絡覆蓋基礎和(hé)通(tσ✘ ōng)信産業(yè)的(de)發展基礎，車(chē)聯網應用(yòng)可(>​kě)快(kuài)速普及

     ≈± 目前全球蜂窩網絡人(rén)口覆蓋率已達90%以上(shàng)，≤↕廣泛的(de)移動網絡覆蓋意味著(zhe)良好♦↕ ¥(hǎo)的(de)基礎設施建設條件(jiàn)，包括光(guāng)纖、供電(diàn)、站(<$≈zhàn)址選擇等，在車(chē)聯網部署過程中可(k   δě)以最大(dà)程度複用(yòng)基礎設施，™₩π可(kě)有(yǒu)效減少(shǎo)投資。

      态勢三：車(chē)和(≠≈∏hé)路(lù)協同發展，車(chē)聯網在實≤↔現(xiàn)“聰明(míng)的(de)車(chē)、智慧的(de)路(lù)、智能(né ¥÷ng)的(de)雲”美(měi)好(hǎo)願≠♠←景中将起到(dào)關鍵使能(néng)的(de)作(zuò)用(yòng)∞&↕φ

      車(chē)聯網技(jì)術(shù)與車(chē)、↕$路(lù)、雲的(de)深入結合，将走出“聰明(míng)的(de)車‌‌¶(chē)、智慧的(de)路(lù)、智能(néng)的(de)雲”融合αφ發展的(de)道(dào)路(lù)，支撐智能(néng)交✘πσ通(tōng)和(hé)自(zì)動駕駛應用(yòng)的(d♠✘βe)演進。車(chē)聯網技(jì)術(shù)使得(de)車(chē)、路(®•λ lù)、雲之間(jiān)的(de)信息交互更加便捷、高(gāo)效，從(cóng)而實現(x¥π↔→iàn)車(chē)路(lù)協同感知(zhī)、決策和(hé)控制(zhì)，彌補單車 ¶≠(chē)信息感知(zhī)、分(fēn)析決策上(s•☆λδhàng)的(de)不(bù)足，提供超視(shì)距範圍、面向多(duō)種®γ♣出行(xíng)場(chǎng)景、全局視(shì)角的(de)信息感知(zhī)€★"、決策配置。車(chē)路(lù)協同發展，從(cóng)而實現(xiàn←₩)安全、快(kuài)捷、高(gāo)效、節能(né® ↑ng)的(de)出行(xíng)服務。

       從(cóng)車(chē)車(chē)γ↕協同、車(chē)路(lù)協同實現(xiàn)路(lù)徑角度，↔✘™基于通(tōng)信發展規律，通(tōng)信技(jì)術(shù)的(de)應用(yòng)和(πφ♣÷hé)部署都(dōu)需要(yào)額外(wài)重視(shì)用(yòn×♥ βg)戶滲透率的(de)問(wèn)題。提升RSU覆蓋和(hé)OBU∞ ₽∏滲透率是(shì)保證車(chē)聯網用(yòng)戶體(tǐ)驗的(de)重要(yγφào)方面。

       态Ω÷φ±勢四：共享出行(xíng)成為(wèi)智能(néng)"δ 駕駛技(jì)術(shù)落地(dì)的(de)重要(yào)驅動力

       共享出 ↓♠→行(xíng)将全面推動智能(néng)汽車(chē)産業(yè)和(hé)交通(tōn‍× g)出行(xíng)行(xíng)業(yè)變革，改變消費(fè•×<i)者的(de)汽車(chē)擁有(yǒu→₹§ε)模式，重構汽車(chē)産業(yè)鏈和(hé)價值鏈，讓出行(xí©♦ng)向服務演變。共享出行(xíng)将為(wèi)新能(néng)源汽車(chē)¶↑和(hé)智能(néng)網聯汽車(chē)快(​Ω ÷kuài)速普及提供強大(dà)動力。

       谷歌(gē)已于美(měi)國(guó)↑★•↔鳳凰城(chéng)區(qū)域向公衆開(kāi)放(fàng)拿(ná)掉安全員(yuá±"↓n)的(de)無人(rén)駕駛出租車(chē)，Uber也(yě)已開(kāi)始讓匹茲堡和(h‌§é)舊(jiù)金(jīn)山(shān)的(dε∏​¶e)客戶乘坐(zuò)自(zì)動駕駛沃爾沃專車(chē)。美(měi)國Ω∏≈↑(guó)通(tōng)用(yòng)汽車(chē)向共享¶∑出行(xíng)公司Lyft投入巨資，聯合研發自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)，以及基于該技σ™®♥(jì)術(shù)的(de)汽車(chē)共享服務。Robotax©↔÷↓i 成為(wèi)自(zì)動駕駛應用(yòng)的(de)重要(yào)方向，國(guó)內 ★(nèi)百度、滴滴、文(wén)遠(yuǎn)知(zhī)φ±'→行(xíng)等公司也(yě)開(kāi)始在多(¥Ωduō)處展開(kāi)試點運營。

       根據>≥‍​相(xiàng)關預測，2030年(nián)數(shù)字出行(x♦ו>íng)服務的(de)市(shì)場(chǎngπ≠←)估值将達2.2萬億美(měi)元，全球4-5級自(zì)動駕駛汽車(chē)将<δ¥∏達到(dào)8000萬輛(liàng)左右，中國(gu×γó)為(wèi)3300萬輛(liàng)左右。

05

結語

       天下(xià)大(dà)勢，浩浩  ¶‍蕩蕩。雖然車(chē)聯網從(cóng)技 ₩(jì)術(shù)到(dào)工(gōng)程落地(dì)還(h​׶ái)存在諸多(duō)難題，如(rú)：C-V2X車(chē)載模塊滲透率低(dī)、前期V2'‍™∏X設施建設及改造難、網絡安全形勢嚴峻等，但(dàn)汽車(cφ<♥hē)、交通(tōng)等行(xíng)業( σ≥&yè)正在經曆深刻變革，在不(bù)久的(de)将來(lá↕₩i)，我們一(yī)定會(huì)開(kāi)著(zhe)聰明(míng)的(de)車 ≥±÷(chē)行(xíng)駛在智慧的(de)路(lù)上(shàng)。∏€'

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