在自(zì)動駕駛需求的(de)推動下(xià)，車(c☆±≈&hē)聯網（V2X）技(jì)術(shù)已成為(wèi)焦點，日(rì)益完善的(de✔∏♦)V2X測試系統将構築起自(zì)動駕駛的(de)"←βΩ護城(chéng)河(hé)。

V2X架構包括終端、邊緣和(hé)雲端，OBU（車(chē)載單元）是(shì)終端核心設備之一(yī)。通(tōng)過在車(chē)上(s♣αhàng)加裝OBU，可(kě)以實現(xiàn)車(chē)與≥<λ車(chē)、車(chē)與路(lù)的(de)感知(zhī)數(sh$​ ù)據實時(shí)融合。

本文(wén)将以OBU測試為(wèi)重點，介紹V2X測試方​'♠♥案。衆執芯基于NI平台打造的(de)C-V2X仿真測試系統，支持使用(yòng)不£♦αα(bù)同的(de)場(chǎng)景軟件(jiàn)配合<☆≤NI硬件(jiàn)搭建OBU射頻(pín)性能(néng)測試系統、通(tōng)信協議(y÷λ←§ì)測試系統以及開(kāi)/閉環測試系統，并可(Ω¥>kě)進一(yī)步集成到(dào)更為(wèi)複雜(zá)的(de)ADAS↓™ ♣傳感器(qì)融合測試中。

01 OBU測試基本介紹

     OBU核心模塊包括無線通(tōng)←β信子(zǐ)系統以及定位子(zǐ)系統。從(cóng)通(tōng)信協議(yì ₽ε←)的(de)維度看(kàn)，OBU主要$↕™☆(yào)分(fēn)為(wèi)射頻(pín)鏈路(lù)、接入層、網絡層、安全層、消息層和(☆γ≈Ωhé)應用(yòng)層。

OBU協議(yì)棧及測試方案

總體(tǐ)來(lái)講，OBU測試項目有(yǒu)以下" ₩"(xià)幾項：

1.針對(duì)射頻(pín)鏈路(l∏☆∏ù)與接入層，測試內(nèi)容包括射頻(pín)一(yī)緻性測試與基本性能(néng)測★¥試。

  在射頻(pín)一(yī)緻γ&性測試中，可(kě)以采用(yòng)NI射頻(pín)收發儀器(qì)進行(xíng)射♥♦‌頻(pín)指标測試，測試設備由FPGA∑ Ωδ基帶處理(lǐ)模塊和(hé)射頻(pín)模塊組成。

2.針對(duì)網絡層、安全層與消息層，測試內(nèi★γ♦)容包括協議(yì)一(yī)緻性測試以‍&‍β及異常行(xíng)為(wèi)測試。

  協議(yì)一(yī)緻性測試系統包括協議(yì)一(yī✘δ)緻性測試系統（TS）和(hé)被測系統（DUT）兩部分(fēn)組成。在×εσ$協議(yì)一(yī)緻性測試過程中，TS可(kě)以根據實際測試© 場(chǎng)景和(hé)測試用(yòng)₽×例的(de)設計(jì)需要(yào)，對(duì)DUT•☆←↔進行(xíng)動态交互控制(zhì)，進而實現(xiàn)協議(yì)一(yī)緻性測試實施過程♦<₹的(de)自(zì)動化(huà)控制(zhì)。

3.針對(duì)應用(yòng)層，測試內(nèi)容包括基于場(chǎng)景的(de)硬件(★ ±jiàn)在環測試。

   該測試系統可(kě)♦÷實現(xiàn)基于中國(guó)汽車(chē)工(gōng)φ♣♣δ程學會(huì)團體(tǐ)标準中定義的(de)17個(gè)典型應用(yòn☆↓✔∞g)場(chǎng)景（如(rú)FCW,ICW,DNPW,EBW,BSW等）開(kāi)發的(←↑× de)場(chǎng)景環境，結合V2X軟件(jiàn)協議(yì)棧和(hé)GNδ±₹£SS信号模拟，實現(xiàn)對(duì)OBU測試，自( ✘εΩzì)動生(shēng)成預警測試報(bào)告。

02 車(chē)聯網測試系統

     車(chē)聯網測試'↑系統主要(yào)由測試管理(lǐ)軟件(jiàn)、法規測試場(chǎng)景庫♦ 、車(chē)聯網模拟器(qì)和(hé)GN←±←☆SS模拟器(qì)組成。

車(chē)聯網測試系統組成框架圖

       其中，車(chē)聯網模拟器(q₩"α♥ì)可(kě)實現(xiàn)從(cóng)底層射頻(pín)到(dào)上↑"≈(shàng)層應用(yòng)的(de)全協議(yì)棧網聯仿真。GNSS模拟器(qì)實現(xiàn)車(chē)聯網高(gāo)精度授時(shí)與車(chē)β→道(dào)級定位，場(chǎng)景庫包括：CSAE典型應用(y₽∞σòng)場(chǎng)景、法規衍生(shēng)類場(chǎng)景♣≥€、複雜(zá)應用(yòng)場(chǎng)景以及大(dà)規模測試場(ch✘‍€‍ǎng)景。測試系統已經兼容國(guó)內(nèi)外(wài)各場(chǎng)景仿真軟件(ji>Ωàn)。

      &nb∏←&sp;對(duì)車(chē)輛(liàng)行(xíng)為(wèi)、場(  >&chǎng)景數(shù)據的(de)深入挖掘，是(shì)車(chē)聯網測試系統的(de)重要≈‌ (yào)使命之一(yī)。憑借NI領先的(de)平台₹✔©•，以及衆執芯豐富的(de)經驗，衆執芯車(chē)聯網測試系統具有(yǒu)顯αγλ•著的(de)優勢，可(kě)總結為(wèi)以下(xià)幾點：

•  全面性：芯片-模組-OBU/RSU整個(gè)生(shēng)命周期測試C-V2X方案；并可(kě)與其他δ↕♣​(tā)傳感器(qì)如(rú)攝像頭、激光(guāng)雷達、毫米波雷達整合成HIL硬πΩεα件(jiàn)在環系統；方案可(kě)擴展性強，從(cón↑λg)底層到(dào)頂層都(dōu)開(kāi)放(fàng)API接口>'α©，相(xiàng)同的(de)系統可(kě)實現(xiàn)性能(néng)仿真$♥β→與指标測試，室內(nèi)測試，外(wài)場(chǎng)測試和(hé)外(wài)場(ch✔∑ǎng)電(diàn)磁環境分(fēn)析。

• 靈活性：方案基于軟件(jiàn)定義無線電(dià ↓≥n)平台，從(cóng)而支持後續協議(€¶≤yì)升級；根據客戶需求和(hé)測試項目可(Ω£$kě)自(zì)定義測試系統，在靈活性和(hé)性價比上(shàng)相(xiàng)比台式儀&™表和(hé)傳統方案具備優勢；并可(kě)支持多(duō)個(✘♦gè)OBU模拟與數(shù)據包擁塞模拟；并且支持軟件(jiàn)平滑升級到(dào♦∞ )5G-V2X。

• 通(tōng)用(yòng)性：可(kě)與國(guó)內(nèi)外(wài)多(duō)家(jiā)上(shàng)層場(ch♠§ǎng)景仿真軟件(jiàn)相(xiàng)結合，∞★可(kě)在不(bù)同協議(yì)層做(zuò)故障α₹注入，內(nèi)嵌高(gāo)性能(néng)FPGA，支持高(gāo)度軟件(jiàn)自✔★(zì)定義，可(kě)快(kuài)速集成到$♦'(dào)不(bù)同開(kāi)環/閉環測試系統中，提供預設定測試應用(yòng)場(ch₹Ω¶ǎng)景。

轉自(zì)汽車(chē)測試網