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接上(shàng)篇：國(guó)內(nèi)智能(néng)網聯汽車(chē)示範基地(dì)（區(qū)、£路(lù)）深度解析-國(guó)家(jiā)級
占地(dì)面積達170畝的(de)智能(néng)ε≥網聯汽車(chē)測試基地(dì)位于同濟大(dà)學嘉定校(x™εΩiào)區(qū)內(nèi)，在交通(tōng)環境、交通(tō♠'♣€ng)參與以及信息通(tōng)信要(yào)素方面進行(xíng)了(le)全新的(de)設計(∞δ≤§jì)，配備5G通(tōng)信系統。該基地(d± αì)由同濟大(dà)學和(hé)上(shàng)汽集團共同 ↔↓®建立，由“三區(qū)一(yī)環”組成。其中，“一(yī)環”是(shì)指1.3公裡(lǐ✘∞$)的(de)環路(lù)設計(jì)；“三區(q€♠€₽ū)”按照(zhào)地(dì)理(lǐ)方位，東(dō<♣×ng)區(qū)主要(yào)用(yòng)于低(dī)自(zì)動化(huà)駕駛的(de)∞β↔測試；西(xī)區(qū)模拟的(de)是(shì)城(chéng)市 € (shì)中的(de)各種結構化(huà)道(dào)路(lù)，包括停車(c♣←λ hē)場(chǎng)、直道(dào)、環形道(dào)路(lù)、坡道(dào)等；南÷±(nán)區(qū)模拟的(de)是(shì)鄉(xiāng)村₽♠•(cūn)道(dào)路(lù)以及一(yī)些(x±§↑•iē)越野環境。
圖1：上(shàng)汽與同濟大(dà)學智能(néng)網聯測評基地(dì)簽約儀式
根據自(zì)動駕駛及車(chē)路(lù)協同技♠×(jì)術(shù)發展和(hé)驗證需求，臨港智能(néng)↕ >☆網聯汽車(chē)封閉測試區(qū)建設分(fēn♥β→)為(wèi)兩期。一(yī)期利用(yò✔≠<≠ng)臨港科(kē)技(jì)城(chéng)園區(qū)3.2平方公裡(lǐ)內(nèi)4.λ≈7公裡(lǐ)道(dào)路(lù)及D08-02地(dìλ ↑>)塊構建封閉測試道(dào)路(lù)及核心測試廣場(chǎng)，部署9個(gè)交叉路("β↔lù)口路(lù)側管控及通(tōng)信設施。二期以核心測試αδ ₹廣場(chǎng)為(wèi)連接向臨港科(kē)技(jì)園區(q↓ ®πū)4平方公裡(lǐ)區(qū)域拓展，測試$Ω₩道(dào)路(lù)長(cháng)度拓展5-10公裡(lǐ)。包括高(gāo)速公路(lù§♠©Ω)，城(chéng)市(shì)道(dào)路(lù)，長(cháng)度500米的(de)模₽✘拟隧道(dào)（衛星及通(tōng)信信号屏蔽，夜光(★♦♣guāng)及低(dī)光(guāng)環境），長(cháng)度500米可(kě)™λ控降雨(yǔ)模拟道(dào)路(lù)等。該測試區(qū)以城(chéng)市(shì)、園區(qū)、鄉(xiā<φ'ng)村(cūn)及特定場(chǎng)景環境為(wèi)特色，建成後将和(hé)其它®πβ↑兩個(gè)測試區(qū)實現(xiàn)三πα§位一(yī)體(tǐ)、錯(cuò)位互補的(de)互動發展格局Ωφ ，為(wèi)長(cháng)三角乃至全國(guó)智能(néng)網聯汽車(chē)産業(yè)÷"€的(de)核心技(jì)術(shù)研發提供重€₽ ≠要(yào)支持。據介紹，立足上(shàng)海(hǎi)建設“€®®世界級汽車(chē)産業(yè)中心”發☆★展目标，借鑒美(měi)國(guó)“斯坦福—矽谷”科(kē)技(jì)與産↓≤業(yè)協同創新模式，聚力打造基礎設施完善、創新要(→yào)素集聚、産業(yè)附加值高(gāo)、技(jì)術(shù)轉化(huà)能(néng)☆±©力強、智慧生(shēng)态宜居的(de)智能(néng)網聯新能(nén∑λg)源汽車(chē)“未來(lái)空(kōng)間(jiān)”。在基礎設施方面，“未來(lái)空(kōng)間(jiān)”将圍繞智能(néλ₹ng)網聯和(hé)新能(néng)源汽車(chē)科(kē)技(jì≈∞)創新與産業(yè)化(huà)需求，建設高(gāo)水(shuǐ<€↓)平交通(tōng)、通(tōng)訊、電(diàn)力等配套基礎設施。結合城(ché£×πng)市(shì)、園區(qū)、鄉(xiāng)村(cūn)等多(du☆∏ō)元應用(yòng)場(chǎng)景，打造集試驗、測試、示範、體(tǐ)驗等功γ∞§能(néng)于一(yī)體(tǐ)的(∞€ de)智能(néng)網聯、自(zì)動駕駛、新能(néng)源® ↑≈應用(yòng)等專業(yè)基礎設施。δ✘∏↔依托臨港南(nán)橋科(kē)技(jì)城(chéng)，建設園區(qū)地(dì)≈σ面、超大(dà)型地(dì)下(xià)停車(chēε ↔)庫、鄉(xiāng)村(cūn)道(dào)路(lù)以及環境适應性等特定場(ch'♥λǎng)景環境下(xià)的(de)智能(néng)網聯和(hé)自(zì)≥↔'動駕駛關鍵核心技(jì)術(shù)測試區(qū)和(hé)示範體(₽₹™•tǐ)驗區(qū)。在配套服務方面，圍繞智能(néng)網聯産業(yè)發展需要(yào)，構建高(gāo)≥₹層次創新和(hé)産業(yè)化(huà)服務體(™δ♠₩tǐ)系。在導入智能(néng)網聯新能(néng)源汽車(chē)多(duō∞β)功能(néng)測試區(qū)的(de)基礎上(shàng)，積極建設國(guó)家∑↔(jiā)級工(gōng)程實驗室、院士工(gōng)φ作(zuò)站(zhàn)、博士後工(gōng)作(zuò)站(zhàn)等高(gāo)端科•'π(kē)研設施，打造上(shàng)海(hǎi₹ε₹↓)市(shì)級智能(néng)網聯汽車(c×↕∑hē)創新研究中心。
圖2：上(shàng)海(hǎi)臨港智能(néng)網聯測試示範區(qū)
南(nán)京市(shì)工(g₩<γ≤ōng)業(yè)和(hé)信息化(huà)局、市(shìλ")公安局、市(shì)交通(tōng)運輸局聯合發布關于印發《南(π£nán)京市(shì)智能(néng)網聯汽車(chē)道(dào)路(lù)測試管理(lǐ♥₩↑≠)細則（試行(xíng)）》的(de)通(tōn±≤→g)知(zhī)，推動南(nán)京市(shì)自(zì)動駕駛技≈®λ(jì)術(shù)研究和(hé)産業(yè)應用(yòng)，推動交通(tōng)運輸☆<轉型升級發展，規範智能(néng)網聯汽車(cλ>¶hē)道(dào)路(lù)測試管理(lǐ)。秦淮區(qū)将在大(dà)校(xiào)☆§✔機(jī)場(chǎng)地(dì)區(qū)和(hé)高(gāo)鐵(tiě)南(ná↑☆♠n)站(zhàn)地(dì)區(qū)，道(dào)路(lù)總長(c→₩→háng)65公裡(lǐ)，覆蓋面積19.8平方公裡(lǐ)，全面建設±✘C-V2X通(tōng)信設施，實現(xiàn)公共交通(tōn®σg)、環衛作(zuò)業(yè)、旅遊觀光(guāng)、工(gōng)廠(chǎng)物( ™εwù)流自(zì)動駕駛商業(yè)化(huà)應用('♠ yòng)。在大(dà)校(xiào)機(jī)場(chǎng)跑道(dào)公園建設總 ₩∞α成2.6公裡(lǐ)，占地(dì)0.5≠∞← 2平方公裡(lǐ)測試基地(dì)。溧水(shuǐ)$≤'®區(qū)在産業(yè)新城(chéng)核心區(qū)駱家(jiā)邊路(lù)，全長(chΩβΩáng)1.62公裡(lǐ)，5個(gè↑←)交叉路(lù)口，建設智能(néng)網聯汽車(chē)示範測試賽↕→₽↑道(dào)，取得(de)了(le)i-VISTA智能(nénλ↔g)網聯汽車(chē)試驗示範華東(dōng)基地(dì)授牌，賽道(dào)除滿足無人(r₽≠én)駕駛汽車(chē)測試需求外(wài)，還(hái)将與中國(guó)ε移動同步建設5G應用(yòng)示範區(qπ ¶ū)，未來(lái)車(chē)輛(liàng)可(₹kě)進行(xíng)5G自(zì)動遠(yu ☆©ǎn)程駕駛測試，以及增設高(gāo)速公路(lù)、鄉(xiāng)π☆•∑村(cūn)道(dào)路(lù)、隧道(dào)、模拟雨(yǔ)霧天氣等場(chǎng)≥ 景。江甯區(qū)未來(lái)科(kē)技(jì)城(chénβ g)測試道(dào)路(lù)建設高(gāo)精度傳感器(qì∑γ)和(hé)路(lù)側感知(zhī)設備，實時(shí)探測 ↕←周邊道(dào)路(lù)環境，給無人(rén)車(chē)提供周邊交 ¥♦通(tōng)環境感知(zhī)數(shù)據。
圖3：江蘇重點測試場(chǎng)共建聯合測試區(qū)簽約儀式（溧水(shuǐ)）
11月(yuè)18日(&&rì)，江蘇省工(gōng)業(yè)和(hé)信息化(huà✘$✘)廳發布《關于蘇州智能(néng)網聯汽車(chē)公共測試道(dào)路(lù)的(d≥♠e)公告》，明(míng)确蘇州工(gōng)業(yλβ¶♦è)園區(qū)內(nèi)8.8公裡(lǐ)長(chá€φng)的(de)智能(néng)網聯汽車(chē)公•₩'共測試道(dào)路(lù)啓用(yòng)。該測試道(dào)ε₽λ路(lù)區(qū)域北(běi)至金(jīn)雞湖(h×₽→≥ú)大(dà)道(dào)、西(xī)至星華街(jiē)、南(nán)至獨墅湖' (hú)大(dà)道(dào)、東(dōng)至長(cháng)陽南(n¶♥¥€án)街(jiē)，共15個(gè)路(lù)口，面積2.2平方公裡(lδ↕σγǐ)，是(shì)江蘇首個(gè)實現(xiàn)¶σα☆5G全覆蓋的(de)智能(néng)網聯開(kāi)放(fàng)式示範區(qū)。該區ε≈™(qū)域按照(zhào)國(guó)家(jiā✔€≥)車(chē)路(lù)協同戰略規劃要(yào)求設計(jì)，配置±↓多(duō)模式通(tōng)信路(lù)側設備、邊緣計(jì)算(suàn)、管≠ "控平台等智能(néng)設備，共有(yǒu)14個(gè)5G基站(zhàn)，平均β&β♣每個(gè)基站(zhàn)的(de)覆蓋半徑為(wèi)200米至30β λσ0米，可(kě)以實現(xiàn)複雜(zá)環境下(xià)的(de)智能(né↓₽>ng)網聯汽車(chē)測試。後續工(gōng)業(yè)園區(qū)将全面構建<÷基于C-V2X通(tōng)信網絡的(d€e)城(chéng)市(shì)級車(ch÷≤<ē)路(lù)協同應用(yòng)體(tǐ)系，分(fēn)期建成占地(dì)約13≤Ω".9平方公裡(lǐ)的(de)智能(néng)網聯汽車(chē)測試區(≈₩qū)，并部署自(zì)動駕駛小(xiǎo)巴車('→"chē)、環衛車(chē)、物(wù)流車(chē)等示範應用(yòng)項目。相(♠>←xiàng)城(chéng)區(qū)發布了(le)δ÷•∏《相(xiàng)城(chéng)區(qū)智能(néng)網聯汽車(chē)示範應₹β↕用(yòng)指導意見(jiàn)（試行(xíng)）》，已通(tōng)↕過認定的(de)公共測試道(dào)路(lù)（一(yī)期）由相(x$Ω€iàng)城(chéng)區(qū)水(shu≥σǐ)景路(lù)（北(běi)天成路(lù)-太東(dōng)路(lù)）、₹ ∑西(xī)公田路(lù)（相(xiàng)融路(lù)-水(shuǐ)景路(l¥Ωù)）和(hé)相(xiàng)融路(lù)（太東(dō♥✘€ng)路(lù)-北(běi)天成路(lù)）構成，總長♣↓(cháng)度8.4公裡(lǐ)，共13個(gè)交叉路(lù)口，具備長(chán→$ε♠g)直道(dào)、彎曲路(lù)、交通(tōng)樞紐道(dào)路(¥©lù)等真實城(chéng)市(shì)測試車(chē)道(dào)環境，可(kěΩ™≠)滿足自(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng)27項子(zǐ)測試項目和( £₩hé)65項測試場(chǎng)景需求。所有(yǒu)交叉路(lù)口配置毫米波雷達、激← 光(guāng)雷達以及各式監控探頭等感知(zhī)¥≥設備，采集數(shù)據利用(yòng)5G網絡150 Mbps上(sh∏&§βàng)行(xíng)帶寬能(néng)力，将實時(shí)路(lù)況推送給附近( €→jìn)車(chē)輛(liàng)、雲控中心以及其它終端。區(q $&→ū)域級邊緣計(jì)算(suàn)能(néng)力達到(d ≈ ào)100萬億次/秒(miǎo)CPU算(suàn)力與2880萬億次/秒(miǎo♣∞)GPU算(suàn)力，同時(shí)具備50倍的(de)備用(yòng)算(suàn)®₹'δ力，可(kě)滿足L4乃至後期更高(gāo)級别、更複雜(zá)路(lù)λ£況自(zì)動駕駛路(lù)測的(de)算(suàn)力需求。後續相(£™₹★xiàng)城(chéng)區(qū)還(hái)将繼續完善新型交∑★通(tōng)基礎設施，計(jì)劃建設1500個(gè)5G基站(zhàn)，在δ∏→位于高(gāo)鐵(tiě)新城(chéng)的(de)長(cháng)三角國(guó)際研™<發社區(qū)率先實現(xiàn)5G及窄帶物(w>∏✔ù)聯網全覆蓋。未來(lái)兩年(niφ ✔án)，相(xiàng)城(chéng)還(hái)将把測試道(dào)路(lù)覆蓋到(÷♠≈dào)國(guó)省道(dào)和(hé)城(chéng)市(shì)主次幹道(dào)，滿σ←π足智能(néng)駕駛企業(yè)不(bù)同測試需求。
圖4：蘇州工(gōng)業(yè)園區(qū)一(yī)輛(liàngσ)正在測試的(de)無人(rén)車(chē)
中國(g↔εuó)智能(néng)車(chē)綜合技(jì)術(s×←♥hù)研發與測試中心是(shì)由常熟市(shì)人(rén)民(mín)政府聯合"©西(xī)安交通(tōng)大(dà)學、中科(kē)院自(zì)動化(huà)所、長(α✔cháng)安大(dà)學和(hé)青島智能(néng)±≠産業(yè)技(jì)術(shù)研究院成立。服務全省和(hé)長(chán♦ε←'g)三角地(dì)區(qū)乘用(yòng)車(chē)、商用(yòng)車(chē)、環衛車>α(chē)在城(chéng)市(shì)街(jiē)區(qū)道♦ε≠ (dào)路(lù)下(xià)的(de)智能(né≠§ng)網聯測試。長(cháng)度5公裡(lǐ)，占π&δ地(dì)0.44平方公裡(lǐ)，交叉路(lù)±"口15個(gè)，包括定時(shí)發車(chē)巡航、到(§≥♦∑dào)達場(chǎng)站(zhàn)&↓≥、自(zì)動緊急制(zhì)動、障礙物(wù)識别、交叉路(lù)口&↑₹®通(tōng)行(xíng)、C-V2X等≠↑ 場(chǎng)景。2019年(nián)發布《常熟市(shì)車(chē)聯網（智能(<néng)網聯汽車(chē)）産業(yè)發展行(&₽☆≠xíng)動計(jì)劃（2019-20σ§♦22年(nián)）》，并且已連續承辦七屆“中國(g∞ ₹uó)智能(néng)車(chē)未來(lái)挑↕↔π戰賽”。設置城(chéng)鄉(xiāng)道(dào)路(©©φlù)比賽和(hé)高(gāo)架道(dào)路(lù)比賽兩個(gè)內↑€ β(nèi)容。城(chéng)鄉(xiāng)道(dào)路(lù)環境β♦ ¥賽程共設置環衛作(zuò)業(yè)車(c ₹hē)輛(liàng)遭遇、交通(tōng)管制(zΩ™hì)引導和(hé)交通(tōng)擁堵等16個(gè)交通(tōng)場(chǎng)景；高(Ω↑↕gāo)架道(dào)路(lù)環境賽程共設置作(zuò)業(yè)車(ch₹→→ē)輛(liàng)遭遇、前車(chē)落物(wù)緊急避↑×& 讓和(hé)施工(gōng)路(lù)段處理(lǐ)等10個(gè)交通(tōng)場(chǎ↓↑σng)景。
圖5：常熟智能(néng)車(chē)綜合技(j∑•±→ì)術(shù)與研發與測試中心發布會(huì)
中汽中心鹽城(chéng)汽車(chαΩβē)試驗場(chǎng)打造國(guó)✔×內(nèi)一(yī)流面向行(xíng)業(yè)的(d¶ε∑₽e)第三方技(jì)術(shù)服務平台，服務于汽車(chē)産品的∑≥£(de)定型試驗、強檢試驗和(hé)研發試驗，試驗車(₹ε♦chē)型以乘用(yòng)車(chē)為(wèi)主，商用(yòng)車(chē)為(w✔>èi)輔。占地(dì)約6300畝，是(shì)國(σ®£guó)家(jiā)級機(jī)動車(chē)檢測中心、工(gōng)業(yè)和(hé÷)信息化(huà)部授權的(de)公告檢驗汽車(chē)試驗場(chǎng)、交通(tōng)運輸λε部道(dào)路(lù)運輸車(chē)輛(liàng)燃料消耗量檢測試驗場(chǎπ®ng)。試驗道(dào)路(lù)總長(cháng)60公裡(lǐ)，包括最高(gāo)車☆×®↑(chē)速達300km/h以上(shàng)的(de)高(gāo)速環道(dào)，用(yòngα€<☆)于高(gāo)速變向和(hé)操控體(tǐ)驗的(de)直徑300米動态廣場(chǎngσ×σ )，滿足高(gāo)速直線競速的(de)長(cháng)度為(wèi)2.7km性能(>₽néng)路(lù)，多(duō)種彎角組合的(de)用(yòng)于車(chē)輛 ✘∏(liàng)駕駛體(tǐ)驗;操控狀态測試的(de)幹濕操控≠∏§路(lù)，同時(shí)場(chǎng)地(dì)建設有(yǒu)多(duō)種附著(zhe)系♦₽♠∏數(shù)的(de)制(zhì)動路(lùΩ ↔≈)、越野跑道(dào)和(hé)疲勞測試道←©(dào)路(lù)等。鹽城(chéng)經濟技(jì)術♣≤×(shù)開(kāi)發區(qū)建設車(chē)路(lù)協同自(zì)動駕駛智×>能(néng)化(huà)城(chéng)市(shì)道(dào)路(lù >)“鹽城(chéng)智路(lù)”，一(yī)期全長(cháng)約8公 γ✘裡(lǐ)，試運行(xíng)路(lù)段為(wèi)湘江路(lù)（九華山(shān)路(lù✘₩≈ )至普陀山(shān)路(lù)端）—九華山(s φγhān)路(lù)（漓江路(lù)至湘江路(lù)段）。≠© 展現(xiàn)覆蓋高(gāo)架路(lù)、匝道(dào)、高(gā↕o)架下(xià)輔路(lù)、十字路(lù)口等十幾種複雜(zá)的(de)車(chē₹£¥)路(lù)協同自(zì)動駕駛開(kāi)放(fàng)道(dào)路(lù)測試環境。✔×δ
圖6：中汽鹽城(chéng)測試基地(dì)
整體(tǐ)上(shàng)看(k★φàn)，浙江省将加快(kuài)發展車(chē)聯網産業(yè)，作(zuò)為(∏÷ wèi)促進數(shù)字經濟“一(yī)号工(gōng)程”和(hé)汽車(ch£☆∞ē)産業(yè)高(gāo)質量發展的(de)重要(yào)突破口，↕↕也(yě)是(shì)緩解交通(tōng)、能(n鶣<§ng)源、環保等問(wèn)題的(de)有(yǒu)效手段。推動L3級及以上(shàng)自&♣(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng)在一(yī)系列特定場(chǎng)景下(xià)的(≈®de)示範和(hé)商業(yè)化(huà)應用(yòng)，加快(k•£πuài)提高(gāo)基于C-V2X技(jì)術(shù)的(de)智能(néngλ←)網聯終端普及率，全面推廣智慧出行(xíng)服務，浙江省內(nèi)自(zì)主品牌汽'♦♠車(chē)的(de)車(chē)聯網新車(chē)用(yδε'♥òng)戶滲透率達到(dào)60%以上(shàng)，争創國(guó)家(jiφ✘αā)級車(chē)聯網先導區(qū)。2.1.3.1 杭州餘杭區(qū)未來(lái)科(∑≤kē)技(jì)城(chéng)和(hé)蕭山(shān•φ)區(qū)、甯波杭州灣新區(qū)智能(néng)網δ聯汽車(chē)試驗平台2018年(nián)，杭州市(shì)出台《杭州市(shì)智能(néng)網聯車(chē)輛(★∞liàng)道(dào)路(lù)測試管理(lǐ)實施細則（試行(xín'✘£g)）》。2019年(nián)5月(yuè)，杭州未來(lái)科(kē)技(j ≤ì)城(chéng)開(kāi)放(fàng)5條測試道(dào)φ 路(lù)：文(wén)二西(xī)路(lù)（西(xī)：綠(l↔♥ǜ)汀路(lù)，東(dōng)：高(gāo)教路(lù)）、葛巷路(lù)（€₩西(xī)：綠(lǜ)汀路(lù)，東(dōng)：景興路§↔<≤(lù)）、綠(lǜ)汀路(lù)（北(běi)：文(wén)一(yī)西(xī)路(lù)，南(®✔δ★nán)：文(wén)二西(xī)路(lù)）、創明(m↑♣↕íng)路(lù)（北(běi)：葛巷路(lù)，南(nán)：文(wén)二西(xī)路"★φ(lù)）、景興路(lù)（北(běi)："σ葛巷路(lù)，南(nán)：文(wén)二西(xī)路(lù)）。測試許可(kě)時(shí)間★$(jiān)為(wèi)10:00-16:00、21:00-00:00，且 ¶™測試不(bù)得(de)在天氣預報(bào)等級為↕↔↑ (wèi)暴雨(yǔ)、暴雪(xuě)、能(néng)見(jiàn)度低(d'ī)于100米的(de)大(dà)霧等極端天氣。<&♥↓未來(lái)科(kē)技(jì)城(chéng)聚焦本地(dì)現(xiàn)有(yǒu)産≠÷業(yè)基礎和(hé)發展潛力的(de)細分(fēn)領域，重點推進車(chē)載計(j← ì)算(suàn)平台、自(zì)動駕駛算(suàn)法、車(chē)♦λ™載傳感器(qì)、高(gāo)精地(dì)圖、智能(néng)紅(hóng)綠($÷lǜ)燈、V2X、模拟仿真測試等技(jì)術(shù βφ)的(de)開(kāi)發和(hé)應用(yòng)，構建集感知(zh☆ε↔™ī)、通(tōng)信、計(jì)算(su€☆β♣àn)、測評等能(néng)力為(wèi)一(yī)體(tǐ)的(de)智能(n$←'éng)道(dào)路(lù)環境。杭州市(shì)蕭山(shān)$↑區(qū)5G智能(néng)網聯車(chē)路(lù)協同系統項目是(♠←<≥shì)全國(guó)首個(gè)在社會(huì)開(kāi)放(fàng♥÷ ±)路(lù)段實施并面向商業(yè)應用(yòng)® φ≥的(de)車(chē)路(lù)協同項目，一(yī)期覆蓋從(©÷£₽cóng)奔競大(dà)道(dào)沿市(shì)心北(běi)路(lù)至振甯路↓¶→(lù)往返全程7公裡(lǐ)的(de)路(lù)段，涉及7個(gè)路(lù)口、2個(gè←≤↑♥)公交站(zhàn)台的(de)智能(néng)化(huà)改造，并應用(yòng)于¶↑∏≈智能(néng)網聯公交車(chē)和(hé)×≥≤智能(néng)駕駛物(wù)流車(chē)。實現(xiàn)：一( ₹ ☆yī)是(shì)車(chē)路(lù)協同，超前感知(zhī)：通(tōng)過∞'→車(chē)聯網通(tōng)信，公交車(chē)實時(shí)接收遠(∑✘₽¶yuǎn)處路(lù)口紅(hóng)綠(l∏★∑♦ǜ)燈信息，同步反饋至駕駛室，還(hái)可(kě)以通(↕★tōng)過車(chē)尾智能(néng)LED反饋給鄰車(chē)，解決因遮擋或天氣♦®☆造成的(de)紅(hóng)綠(lǜ)燈不(bù)可(kě)見(jiàn)；二是(shì)綠♦♠(lǜ)波引導，一(yī)路(lù)暢行(xíng)：智慧公交通(tōng)過車(chē)聯網提↔λ前獲前方紅(hóng)綠(lǜ)燈信息，為(wèi)車(chē)輛(liàng)提供當前路(©✘lù)段通(tōng)過紅(hóng)綠(lǜ)"α燈路(lù)口的(de)最優行(xíng)駛α♠→策略；三是(shì)智慧路(lù)口，安全出行(xíng)：通(tōng)過部署路(lù)側感✔§∑<知(zhī)設備實時(shí)精确獲取路(lù)口行(xíng)人(rén)、機(jī)動車(c∑♥hē)、非機(jī)動車(chē)的(de)信息，反饋給路(lù)口通(tōng↕∏♠)過車(chē)輛(liàng)，可(kě)有(yǒu)效降低(dī₩♣β✔)由于行(xíng)人(rén)闖紅(hóng)燈、盲區(qū)等原•λ因造成的(de)路(lù)口交通(tōng)事(shì)故發生(©"σshēng)率；四是(shì)智能(néng)巡航，∏© '綠(lǜ)色環保：車(chē)輛(liàngδ♠)可(kě)根據路(lù)口、天氣等環境因素，自(zì)動調整發動機(jī)輸出效率，使得(d☆÷λe)車(chē)輛(liàng)以最節電(diàn)方式行(xíng)駛，δ←&5G環境下(xià)可(kě)節省約10%的(de)電(diàn)能(néng)；五是(sh δ±↑ì)車(chē)車(chē)互通(tōng)，無憂駕駛：通(tōng)過車(chē¶•φ)車(chē)直連通(tōng)信獲取彼此的(de)位置、速度、航向角等信息，預判碰撞風(¶≠βfēng)險，提前減速防碰撞；六是(shì)β₩φ智能(néng)站(zhàn)台，e站(zhàn)服務：打ε♣造一(yī)體(tǐ)化(huà)的(de)便民(mín)智能(néng)公交站(zhàn)台，α&站(zhàn)台可(kě)以實現(xiàn)與公交車(chē)的(de)互動，電(dià€↔>n)子(zǐ)站(zhàn)牌可(kě)展現(xiàn)公交車(chē)的(de)實時(shíβφ↓)信息，站(zhàn)台內(nèi)還(hái)設有(yǒu)5G VR/γ♠∏AR設備實時(shí)了(le)解公交車(c<εhē)內(nèi)狀态，在實現(xiàn)車(chē)路(lù)協同的(de)同時(shí)，公交≈♥站(zhàn)台還(hái)提供恒溫候車•∏(chē)區(qū)、自(zì)動售貨機(jī)、自(zì)助收儲物(wπ≠×ù)流櫃等便民(mín)設施。未來(lái)蕭山(shān)區(qū)将構建城(chéng)市(s¥π≤hì)數(shù)字孿生(shēng)平台，為(w ♦&èi)亞運會(huì)提供體(tǐ)驗優秀的(de) ™>®£5G自(zì)動微(wēi)公交接駁服務。到(dào)2020年(nián)✘☆₽β，通(tōng)過10條線路(lù)的(de)示範運營，積極推進5G車(chē)路(lù)協同₩自(zì)動駕駛在商用(yòng)法規和(hé)管理(lǐ)制(z¥♠>hì)度方面的(de)建設。到(dào)2021年££(nián)，規劃建設100條環線和(hé)1000輛(liàng)微(w∏✔∑≥ēi)公交，為(wèi)服務亞運做(zuò)好(hǎo)準備。亞太機(jī)電(diàn)集團牽頭 §設立的(de)浙江省智能(néng)網聯汽車(chē)創新中心名列2019年(nián)浙江省' 制(zhì)造業(yè)創新中心創建名單。該創新中心落地(dì)蕭山(shān)，初步占地(d★∑>ì)約200畝，總投資約20億元。根據定位，創新中心将瞄準“全省₩ 唯一(yī)、國(guó)內(nèi)領先、國(guó)際一(yī)流”，主攻分(f✘>γēn)布式線控底盤、無人(rén)駕駛、車(chē)♦↔γ聯網、車(chē)路(lù)協同等領域。甯波 加快(kuài)推進住建部公布的(de)©<¥✔國(guó)家(jiā)級城(chéng)市(shì)智慧汽車(chē)基礎設施和©₩(hé)機(jī)制(zhì)建設試點城(chéng)市(shì)建設，圍繞“開(kā<≠i)放(fàng)環境自(zì)動駕駛示範”試©©♠點目标，通(tōng)過建立起智能(néng)化(huà)基礎設施體(t£™♥ǐ)系，搭建形成半開(kāi)放(fàng)和(hé)全開(kāi)放(fàn€&≠★g)的(de)自(zì)動駕駛測試環境，建成全球首個(gè)集5G-V±©↕2X、邊緣計(jì)算(suàn)、交通(tōng)數(shù)據服務平台、高(gāo)精度•∞地(dì)圖、高(gāo)精度定位的(de)區(qū)域，成為(wèi)§σ÷π面向智慧城(chéng)市(shì)、智能(néng)交通(tōng)和(hé)自(©zì)動駕駛等應用(yòng)領域的(de∏λ ±)綜合性示範區(qū)。依托甯波汽車(chē)産業(yè)優勢和(hé)信息化(h£ ε≥uà)基礎條件(jiàn)，杭州灣智慧城(c≈ε×αhéng)市(shì)國(guó)家(jiā)級示範項目旨在将甯波杭州灣新區(qū)打造成為( ₹★≥wèi)國(guó)家(jiā)級開(kāi)放(fàng)環 ∞↓境下(xià)智能(néng)網聯汽車(chē)試♠"★₽驗、示範和(hé)創新基地(dì)。項目∞ ↓♣将12.8平方公裡(lǐ)的(de)濱海(hǎi)新城(chéng)啓動區(qū)塊作(zuò)為♥λ<Ω(wèi)重要(yào)試點範圍，憑借吉利汽車(chē)自(↕¥zì)動駕駛優勢及成果，推進杭州灣智慧城(÷Ωchéng)市(shì)建設。測試先以吉利汽車(chē)研究院內(nèi)簡單道"₽→ (dào)路(lù)場(chǎng)景為(wèi) $依托，進行(xíng)“路(lù)、車(chē)、雲”基礎設施建設，測試智慧交通(tōng•£≈)和(hé)智能(néng)駕駛等關鍵技(jì)術(shù)，探索全産業(yè)鏈參與的(≈φde)商業(yè)運營模式。目前，在杭州灣新區(qū)濱海(hǎi)新δ¥γ✘城(chéng)車(chē)路(lù)協同自(zì)動φΩΩ←駕駛應用(yòng)示範區(qū)內(nè&✔§∑i)長(cháng)度5公裡(lǐ)左右的(de)試點路(lù)段γ↔↔♠，包含興慈八路(lù)、濱海(hǎi)六路(lù)、濱海(hǎi)四路(♦σφ×lù)和(hé)部分(fēn)路(lù)段，已經部署完成了(le)5G通↑∏§>(tōng)信基站(zhàn)、智能(néng)交通(tō✔$ng)标識、智能(néng)路(lù)側子(zǐ)系統、信息感知(zhī)、V2X通(tōng)¥×信、信号機(jī)配時(shí)采集、目标識别與邊緣計(jì)算(suàn)、發光(guāng)人®→≠♦(rén)行(xíng)橫道(dào)等硬件(jiàn)設備。并且對(duì)可(kσ>≤✔ě)用(yòng)車(chē)位及充電(diàn)樁信息λ"✘₩提示、智慧公交站(zhàn)台、新能(néng>♣)源汽車(chē)無線充電(diàn)等智能(néng)子(zǐ)♣∑'系統進行(xíng)聯合調試，實現(xiàn)國(guó)家(jiā)級開(kāΩ÷i)放(fàng)環境智慧汽車(chē)試驗基地(dì)的♣↕(de)建設目标。服務于試點路(lù)段的(de)公交車(chē)、出租車¥Ω↕(chē)、分(fēn)時(shí)租賃車(chē)輛(liàng)、市(s∏'εhì)政車(chē)輛(liàng)及私家(jiā)車(chē)。
圖7：餘杭區(qū)智能(néng)網聯道(dào)路(₽≥§♣lù)監管平台
2018年 >∑(nián)8月(yuè)，嘉善高(gāo)©≠≤"鐵(tiě)新城(chéng)正式獲批納入工(gōng)↓"₹₹信部“國(guó)家(jiā)智能(néng)網聯汽車(c'πhē)示範區(qū)”；2018年(nián)8月(yuè)17日(rì)，嘉善智能(nén€$¥>g)網聯汽車(chē)測試場(chǎng☆£σ±)建成并投入使用(yòng)；2019年€₩<(nián)7月(yuè)11日(rì)，嘉善智能(néng)網聯汽車(chē)産↓•¥★業(yè)園5G封閉測試場(chǎng)交付運營，并完成封閉場(ch≈✘≥ǎng)地(dì)內(nèi)共7個(gè)模塊31種€¥✔£場(chǎng)景的(de)測試；2019年(nián)12月(yuè)19日(rì)，《嘉興β >σ市(shì)智能(néng)網聯汽車(chē)道(dào)¶ φ路(lù)測試管理(lǐ)辦法實施細則（試行(xíng)）》發布，第一(yī)期β♥三條共6.8公裡(lǐ)開(kāi)放(fàng)路(lù)≈₽↑段均位于嘉善産業(yè)新城(chéng)域內(nèi)，分(fēn)Ω×'≥别是(shì)宏業(yè)路(lù)全段、嘉善大↔↔(dà)道(dào)（科(kē)技(jì)大(dà)道(dào)-宏§>業(yè)路(lù)）和(hé)科(kē)技(jì)大(dà)道≈↓(dào)（嘉善大(dà)道(dào)-子(zǐ)胥路(lù)），涉及住宅、産業(yè)λδ >園、商務樓宇、社區(qū)中心、景區(qū)商業(yè)、公園等各類豐富場¶∞(chǎng)景；2020年(nián)1月(yuè)10日(rì)，嘉興市(shì)首條智能σ☆(néng)網聯汽車(chē)開(kāi)放(fàng®&§)測試道(dào)路(lù)宣布落位嘉善産業(yè)新城(chéng'✘≠δ)。将以嘉善高(gāo)鐵(tiě)新城(chéng)為(wèi)核心區(qū)域開 €×(kāi)展應用(yòng)示範，開(kāΩ∏i)展無人(rén)車(chē)的(de)研發、測試、系統開(kāi)發及智能(nén'↑₽≈g)網聯汽車(chē)産業(yè)園建設。搭建智能(né↕δ←↓ng)網聯汽車(chē)産業(yè)公共研發平台 ≤&，打造産業(yè)集群生(shēng)态。建設從(cóng)¶ε模拟仿真到(dào)開(kāi)放(fàng)道(dào)路(lù)測試的(de)完整測試鏈÷條，在建設完成的(de)第一(yī)期35φ®畝封閉測試場(chǎng)基礎上(shàng)，2020年(nián)還(hái)将開(k♥¥÷©āi)工(gōng)建設第二期200畝的✔↑ (de)大(dà)封閉測試場(chǎng)，助力行(xíng)業(yè)标準制(™✘®zhì)定。打造城(chéng)市(shì)級規模的(de)智慧交通(tōn♦<☆g)及智能(néng)網聯汽車(chē)場↕±&φ(chǎng)景應用(yòng)，構建智慧城(chéng)市(shì)、智慧交通(tōn™÷g)、智能(néng)網聯汽車(chē)深度融合體(t∏★ǐ)系。
圖9：嘉興市(shì)首條開(kāi)放(fàng)測試道(dào)路(lù)落×™§位嘉善産業(yè)新城(chéng)
2.1.3.3 湖(hú)州德清自(zì)動駕駛與智慧出行(xíng)示範區(qū×₩ε£)
湖(hú)州德清建設成為(wèi)全國>π•(guó)首個(gè)全域城(chéng)市(shì)級自(zì)動駕駛與智慧出行(xí★ng)示範區(qū)，推動形成“地(dì)理(lǐ)信息+車(ch ē)聯網”融合發展良好(hǎo)局面，打造在全國(guó)具有(yǒu)特色的(de♠∞)示範應用(yòng)與産業(yè)發展榜樣。規劃建設 173 畝智能(néng)網聯 ±汽車(chē)封閉測試場(chǎng)，用(yòng)于智能(néng)網聯汽車(chēΩε)相(xiàng)關功能(néng)的(de)驗證與檢測。推動自(zì)動駕駛道(dà>β♥→o)路(lù)開(kāi)放(fàng)，形π≠"成完備的(de)“封閉測試區(qū)-開(kāi)放₽®×(fàng)測試道(dào)路(lù)-虛拟測試場(chǎng♦✘>☆)”三層測試驗證能(néng)力，2019年(nián)實現(<★←xiàn)開(kāi)放(fàng)道(dào)路(lù)不(bù)少(☆Ωshǎo)于 900 公裡(lǐ)，力争2020年>₹(nián)實現(xiàn)全域開(kāi)放(fàng)。探索車(chē)聯網應用(yòng∑☆)場(chǎng)景，擴大(dà)推廣規模，2019年(nián)底完成德清城(chéngλ₩)區(qū)LTE-V2X網絡以及5G全覆蓋，2020年β (nián)實現(xiàn)鄉(xiāng)村(cūn)全覆蓋π"。同時(shí)德清将建設包含感知(zhī)功能(néng)的(de)智能(néng)道(dà♥βo)路(lù)網，到(dào)2020年(nián)智能(néng)化(huà)道(dào≤α')路(lù)裡(lǐ)程不(bù)低(d$✘→ī)于100公裡(lǐ)。2020年(nián)、2021年(nián)實現(xiàn)裝配<基于C-V2X技(jì)術(shù)的(de)OBUσ♥車(chē)輛(liàng)分(fēn)别達到(≥™₽dào) 2000、5000輛(liàng)。德清将打造 ₽$✔成國(guó)內(nèi)領先的(de)自(zì)動駕駛應用(yòng)示範區(qū)，開(kā €≥₩i)展特定場(chǎng)景下(xià)的(de)示範應用(yòng)。具體Ωσ→÷(tǐ)包括智能(néng)公交、景區(qū)無人(rén)巴士、智慧 ↕☆停車(chē)、無人(rén)物(wù)流與無人(rén)運≤ ☆"輸、無人(rén)售賣車(chē)、L4級自(zì)動€₹®駕駛網約車(chē)、無人(rén)駕駛特種作(zuò)業(yèε™&)車(chē)輛(liàng)示範、交通✘φ♥≈(tōng)運行(xíng)狀态監測與評估應用(yòng)、應急指揮及救援應用(yòng♣™$©)、交通(tōng)運行(xíng)控制(zhì)系統應用(yòng)10個(gè)場(≠¶chǎng)景。湖(hú)州德清城(chéng)市(shì)智能(néng)✘≈λ↑網聯雲控平台，德清未來(lái)城(ch♠✔ <éng)市(shì)科(kē)技(jì)中标，1.12億。
圖10：德清縣将建設全省首個(gè)省級自(zì)動駕駛與智慧出行>≈×(xíng)示範區(qū)
2019年(nián)7月(yuè)，合肥市(shì)經信局•↓✘、公安局、交通(tōng)運輸局和(hé)包河(hé)區(qū)人(rén)民(mín)政府制(→✘→ zhì)定了(le)《合肥市(shì)智能(néng)網聯汽車♥★®(chē)道(dào)路(lù)測試管理(lǐ)規範實施¶≥↓細則(試行(xíng))》，以指導和(hé)規範智能(néng)網聯汽車(∞≤πchē)道(dào)路(lù)測試工(gōng)作(zuò)，共同成立合肥市(shì>₩♣£)智能(néng)網聯汽車(chē)道(dào)路(ε lù)測試聯席工(gōng)作(zuò)小(xiǎo)組。2019年(nián)8月(yuè)∑→，市(shì)經信局與包河(hé)區(qū)政府牽頭成立了(le)合肥市(shì)5G智能✘ (néng)網聯汽車(chē)産業(yè)聯£♠盟。合肥首條自(zì)動駕駛5G示範路(lù)線位于濱湖(hú)新區(qū)廬州大(dà)€↕γ道(dào)-方興大(dà)道(dào)-徽州大∏$δ(dà)道(dào)-中山(shān)路(lù)-順時(shí"π)針環線4.4公裡(lǐ)閉環，整條線路(lù)繞塘西(xī)河(hé)而設。示範線路(l>ù)雖然劃定了(le)專門(mén)的(de)區(qū)域，但(d§✘₹↔àn)未劃定專門(mén)的(de)車(chē)道(dào)。上(shànλ®α®g)路(lù)車(chē)輛(liàng)行(xíng)駛時(sh±πí)速控制(zhì)在50km/h以內(nèi)。預計(jì)到(dào)2022年(nián)'→，合肥市(shì)将在機(jī)場(chǎ•★¶γng)、經開(kāi)區(qū)、濱湖(hú)新區(qū)等地("€↔dì)打造區(qū)域線路(lù)，實現(xiàn)智能(néng)汽車(chē)車(chē)隊商✔∑業(yè)化(huà)運營，開(kāi)放(fàng)測試道(dào)路(lù)超過80¶↓©σ公裡(lǐ)。合肥智能(néng)網聯汽車(chē)塘西(xī✘ )河(hé)公園5G示範運行(xíng)線設計(jφ€§ì)采購(gòu)施工(gōng)一(y₹®♣ī)體(tǐ)化(huà)項目，北(běi)京百度網訊科(kē)技(jì)、軟通(tōng)動力和☆•(hé)安徽省國(guó)元建工(gōng)集團聯合體(tǐλ<§₽)中标，2915萬。
圖11：示範運行(xíng)線
₽¶λ V2X示範道(dào)路(lù)由奇瑞汽車(chē)前瞻技(jì)術(shù)α✔研究院（衡山(shān)路(lù)35号）至奇瑞集團總部（鞍山(shān ♦≥)路(lù)8号），全長(cháng)4.4km，涉及8個(gè)紅(hóng)綠(lǜ)燈路(≠÷Ωlù)口，1條隧道(dào)，加裝路(lù)口及路(lù)邊單元8個(gè)。示範道(dào)路γ☆÷↑(lù)實現(xiàn)的(de)V2X應用(yòng)場(chǎng)景>✔✔φ包括：（V2V場(chǎng)景）①無紅(hóng)綠(&γφ→lǜ)燈交叉口碰撞預警；②換道(dào)輔助/盲區(qū)監測；③前向碰撞預警；④↔¥₹車(chē)隊間(jiān)視(shì)頻(pín)傳輸；⑤前方事≈π(shì)故車(chē)輛(liàng)提醒；（V2I場(chǎngεσ)景）⑥紅(hóng)綠(lǜ)燈信号提醒+車(chē)速引導；>₹⑦隧道(dào)提醒；⑧施工(gōng)路(lù)段提醒；（V2P場(chǎng€>)景）⑨路(lù)口行(xíng)人(rén)提醒。二期項目建設2.5平方公裡(lǐ)↔♦↔V2X系統生(shēng)态化(huà)示範區(qū)，主要(yào)包括鳳鳴湖(hú)路(₩♥lù)、泰山(shān)路(lù)、尖山(shān)路(lù)、衡山(shān)路(l<λù)等，加裝路(lù)口及路(lù)邊單元15個(gè)。場(chǎng)景應用(↔∏yòng)包括區(qū)域（RSU）交通(tōng)管理(l₹§εǐ)，路(lù)側及車(chē)載信息采集傳輸，雲平台搭建實現®"±™(xiàn)區(qū)域顯示及策略控制(zhì)等，同時(shí)二期還(hái)将V"→2X技(jì)術(shù)與無人(rén)駕駛車(chē)輛(liàng)全面 →£α融合，實現(xiàn)智能(néng)召喚、自(zì)動泊車(chē)、動©σ态路(lù)徑規劃等一(yī)系列典型應用(yòng)場(chǎng)景。三期項目δ>在蕪湖(hú)市(shì)城(chéng)東(dōng)建設生(shēng)态小₹λ$ε(xiǎo)鎮與城(chéng)市(shì)示範區(qū)，面積70平方公裡(lǐ)，主要(yà&"σ✘o)包括城(chéng)東(dōng)政務區(qū)、方特、海(hǎi)底世✘→£界等。改裝開(kāi)放(fàng)道(dào)路(lù)行(xíng)駛車(chγ™γē)輛(liàng)1000輛(liàng)，加裝路(lù)口及路(lù)邊單元110個(gè) ↓，提供更加全面的(de)移動出行(xíng)服務。
圖12：示範道(dào)路(lù)布局圖
2018年(nián)5月(y¶→® uè)，平潭綜合實驗區(qū)管委會(huì)發布《平潭綜合實驗區(qū)無人(rén)駕駛汽車($ chē)道(dào)路(lù)測試管理(lǐ)辦法（試行(xíng)）》，指&★α<導無人(rén)駕駛汽車(chē)道(dào)路(lù)測試工(gōng)作(zuò)，在全國(g≤∞♣¥uó)範圍內(nèi)先行(xíng)先試允許台灣地(dì)區(qū)法人(rσΩén)單位在平潭開(kāi)展無人(rén)駕駛汽車(chē)測試，推進兩岸産業(yè)融合發✔∑♠展，即台灣企業(yè)可(kě)以通(tōng)過合法方式，在平潭無人©β(rén)駕駛測試基地(dì)進行(xíng)相(xiàng)關測試，領取無人(rén)駕駛汽♥←車(chē)測試牌照(zhào)。測試基地(÷δ₹dì)規劃建設封閉測試區(qū)、半封閉測試區(qū)和(hé)開(k✔∏āi)放(fàng)道(dào)路(lù)測試區(qū)，首期建設的(de'±)封閉測試區(qū)位于平潭島麒麟大(dà)道( dào)西(xī)側，道(dào)路(lù$← )總長(cháng)約3.6公裡(lǐ)，涵蓋70餘種道(dào)路(lù)測試場(©λchǎng)景，打造基于車(chē)路(lù)協同、視(shì)頻(pín)監測、高(gāo)λ☆精度定位、智能(néng)信号系統等組成×Ω≈的(de)核心測試系統，實現(xiàn)車(γ$Ω<chē)車(chē)、車(chē)路(lù)、車(chē)人(rén)、車(chē)雲 Ω交互的(de)自(zì)動駕駛測試環境。并逐"≤步開(kāi)放(fàng)全島路(lù)段支持無人(rén)駕駛測試，先行(x ¥íng)開(kāi)放(fàng)70公裡(lǐ)的(de)環島路(lù)。
圖13：平潭首批自(zì)動駕駛測試車(chē≤≈)牌頒發
鄭州市(shì)結合5G（第五代移動通(tō©♣ng)信技(jì)術(shù)）試驗網與應用(yòng ≈≠)示範工(gōng)程建設，組建由5G運營商、骨幹互聯網企₩ ׶業(yè)、優勢整車(chē)企業(yè)、智能(néng)駕駛技(jì)術(shù)♦₽ε研發機(jī)構等構成的(de)智能(néng)網聯汽車↓↓ (chē)産業(yè)創新聯盟，率先在鄭州航空(kōng)港區(qū)打造集技(j×÷↕ì)術(shù)研發、道(dào)路(lù)測試£、示範運行(xíng)、賽事(shì)舉辦等于一(yī)體(tǐ)的(de)智能(néng)網 ±•β聯汽車(chē)試驗示範基地(dì)。抓緊制(zhì)定智能(néng)網聯汽車(chē)道(dε€€ào)路(lù)測試管理(lǐ)實施細則，啓動封閉測試場(chǎng)、開(kāi)放(ε₹fàng)道(dào)路(lù)測試區(qū)、綜合試驗示範₹∑區(qū)等規劃建設。鄭州航空(kōng)港實β×$驗區(qū)智能(néng)網聯示範區(↑"qū)依托智能(néng)終端産業(y趣<)發展基礎和(hé)先發優勢，聚焦戰略性新興産業(yè)、龍頭企業(yè)，全力推進智能(néng±∞♦)網聯和(hé)新能(néng)能(néng)源汽車(chē)、智能(néng)裝備、生σΩπ€(shēng)物(wù)醫(yī)藥、智能(néng)終端←φ'等“5+3”産業(yè)體(tǐ)系打造。20δε 19年(nián)7月(yuè)通(tōng)過《鄭州航空(kōng)港實驗區(qū)☆智能(néng)網聯示範區(qū)可(kě)行(xíng)性研究©✘₩§報(bào)告》評審，提出了(le)“一(yī)λ§ ♠場(chǎng)地(dì)、兩線路(lù)、三區(qū)域以及一(yī)平台”的(de)∑✔功能(néng)布局，制(zhì)定了(le)自(zì)動★™♦駕駛測試場(chǎng)景和(hé)網聯應用(yòng)驗證場(chǎng)λ♥★景規劃。河(hé)南(nán)鄭州智慧島5G公交行(xíng)駛路(lù)線經由中道(dào)東(←λ dōng)路(lù)-安全大(dà)道(dào)-中道(dà→∑o)西(xī)路(lù)-中道(dào)東(dōng)路(lù)的(de)環線，全長(c☆÷↓háng)約1.53公裡(lǐ)，途經3個(gè→÷←)智能(néng)公交站(zhàn)台（平均站(∞•zhàn)距508米）、7個(gè)智能(néng)紅(hóng)綠(lǜ)燈，繞行(xín™¶♠g)一(yī)圈用(yòng)時(shí)5-8分(fēn)鐘(zhōng)。沒有(yǒ$★≈u)方向盤、沒有(yǒu)中控屏的(de)L4級£♦♠✘宇通(tōng)自(zì)動駕駛公交車(chē)已實現(xiàn)自(zì)主巡航、自≈δ(zì)主避障、自(zì)主換道(dào)、路(lù)口•♥通(tōng)行(xíng)、精準進站(zhàn)、車(chē)路(lù)協同®•φ←等應用(yòng)。其中車(chē)路(lù)協同應用(yòng)β✔主要(yào)可(kě)實現(xiàn)以下♦↕(xià)功能(néng)：①路(lù)測單元RSU實時(shí)讀(dú)取信号機<♣(jī)的(de)紅(hóng)綠(lǜ)燈信息，通(tōng)過V&↑≤2I通(tōng)信向自(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng)車(chē)載終®>±端OBU發送路(lù)口信号燈信息，車(chē)載終端OBU将收到(dào♠& )的(de)紅(hóng)綠(lǜ)燈信息發給車(chē™"✘)載智能(néng)控制(zhì)器(qì)，實現(xiàn)車(chē)上(sh↑™Ωàng)紅(hóng)路(lù)燈信息展示及決策紅(hóng)綠(lǜ)燈路(lù)口車≤δ¥&(chē)輛(liàng)自(zì)動駕駛策略；②路(lù)ε∞測單元RSU将園區(qū)出入口周圍交通(tōng)環境（包括機(jī)動車∏÷≈(chē)、非機(jī)動車(chē)、行(xíng)人(rén)等λ®$）通(tōng)過V2I通(tōng)信實時(π₹shí)傳給自(zì)動駕駛車(chē)輛(liàng)，使得(de)自(zì)動駕駛車(ch§♣ē)輛(liàng)提前獲取前方車(chē)✘£≈↔輛(liàng)出入口信息，及時(shí)采取安全駕駛操作(zuò)，或主動觸發刹限速；③路(←'lù)測單元RSU将紅(hóng)綠(lǜ)燈信息、盲區(qū)檢測，實時γ (shí)映射到(dào)雲端三維地(dì)圖上(shàng)，實現(xiàn≠α↔∑)路(lù)口及盲區(qū)信息數(shù)字化(huà)映射β≤。其中盲區(qū)檢測采用(yòng)32線激光(guāng)雷達和(hé)140超廣角δ♦™Ω攝像頭融合的(de)方式檢測盲區(qū)存在的(de)₩§♥↔機(jī)動車(chē)、非機(jī)動車(chē)、行☆∞♠★(xíng)人(rén)等。這(zhè)個(g≥™₩πè)1.53公裡(lǐ)路(lù)線是(shì)₽₹≠₩項目第一(yī)階段，第二階段會(huì)在四周的(de)環島公園上(shàng¶φα)投放(fàng)4台休閑旅遊版公交，第三階段會(huì)擴展到(dào)龍子(zǐ)湖(hú)∑÷外(wài)環，路(lù)線全程達到(dào)9.4公裡(lǐ)。βπ∏
圖14：鄭州航空(kōng)港智能(néng)網聯汽車(chē)簽約儀式
2.6公裡♦↕(lǐ)的(de)開(kāi)放(fàng)測試路(lù)σ₽×✘段包含主路(lù)、輔路(lù)、非機(jī)動道(dào)路≠≈≈±(lù)7個(gè)路(lù)口（其中有(yǒu₹₹±↔)6個(gè)T字路(lù)口），部署63個(gè)16線激光(guāng)雷達、100個($π≥ gè)高(gāo)清攝像頭、3個(gè)智能(néng)紅∏¥ε•(hóng)綠(lǜ)燈。在一(yī)輛(liàng)Ω<道(dào)路(lù)環衛自(zì)動清掃車(chē)、一(yī)輛(liàγ"ng)園區(qū)環衛自(zì)動清掃車(chē)、3輛(liàng)自(zì)動觀光(guāng¥σ®ε)車(chē)、1輛(liàng)乘用(yòng)車(chē)上(s≈σδ hàng)部署車(chē)載終端。可(kě™ £)實現(xiàn)交通(tōng)标志(zhì)和(hé)标線的(de↑©↔)識别及響應、交通(tōng)信号燈識别及響應、障礙物( wù)識别及響應、行(xíng)人(rén)和(hé)∏™¥非機(jī)動車(chē)識别及避讓、跟車(ch₹↔♣ē)行(xíng)駛、靠邊停車(chē)、并道(dào)、人(réαδβn)工(gōng)操作(zuò)接管、聯網通(tōng)訊等ε←網聯汽車(chē)測試場(chǎng)景。
圖15：許昌芙蓉湖(hú)自(zì)動駕駛示範<↓↓®區(qū)
總投資金(jīn₩£)額1.3億，項目線路(lù)全長(cháng)17.4公裡(lǐ←↔✘)，共設置中途站(zhàn)34座及1座綜合停車(✔σ↔☆chē)場(chǎng)。
圖16：龍湖(hú)新區(qū)無人(rén)駕駛公交項目大(d₽↕•à)緻路(lù)線
2018年(nián)9月(yuè)27日(÷ rì)，天津市(shì)西(xī)青區(qū)人(rén)≥↑民(mín)政府與中國(guó)汽車(chē)技(jì)術(shù)研究中心簽'£λ訂戰略合作(zuò)協議(yì)，雙方将共同打造建設智能(néng)網聯測試區(qū)，™&推進智能(néng)網聯汽車(chē)的(d<™♥e)發展，帶動智慧城(chéng)市(shì)的(de)創建。2019年(nián)12月(yuè§λα✘)工(gōng)業(yè)和(hé)信息化(huà)部複函天津市(shì)政府，支持¥•λ™天津（西(xī)青）創建國(guó)家(jiā)級車(chē)聯網先導區(qū)，成為(wèi®≥)繼江蘇無錫之後的(de)第二個(gè)國(guó)家(jiā)級∏λ♥↑車(chē)聯網先導區(qū)。天津（西(xī)青）先導區(qū)的(de)主要(yào)任♣₩務和(hé)目标是(shì)：①發揮在标準機(jī)構、測試環境等方面的(de) σ≥優勢，探索跨行(xíng)業(yè)标準化(huà)工(gōng)作(zuò≠)新模式，加快(kuài)行(xíng)業(yè)σδ★關鍵急需标準制(zhì)定和(hé)驗證，加強測試評價體(tǐ)系建設，促進行 ♦α(xíng)業(yè)管理(lǐ)制(zhì)度和(hé)規範的(de)完善。②規模部署∞≈•∞蜂窩車(chē)聯網C-V2X網絡，完成重點區(qū)域交通(tōn€®g)設施車(chē)聯網功能(néng) δ改造和(hé)核心系統能(néng)力提升，明(míng)确車(chē•←↔)聯網通(tōng)信終端安裝方案，建立車(chē)聯網安全管理(lǐ)、通(tōng)¥<<φ信認證鑒權體(tǐ)系和(hé)信息開(kāi)放(fàng)、互聯互通(tōng)的(de★↔§)雲端服務平台。③明(míng)确車(chē)聯網運營✘↔主體(tǐ)和(hé)職責，探索豐富車(chē)聯網應用(yòng)場(chǎn£'g)景，構建開(kāi)放(fàng)融合¶¶、創新發展的(de)産業(yè)生(shēng)态≥∑α，形成可(kě)複制(zhì)、可(kě)推廣的(de)經驗做(zuò)法。成立了(le)中∑π汽研智能(néng)網聯技(jì)術(shù)♥< （天津）有(yǒu)限公司，負責先導區(qū)建設實施和(hé)後期α←運營。西(xī)青區(qū)著(zhe)力打造“2＋1”重點工(gōng)程，±✔∏“2”指虛拟測試及研發基地(dì)（A-1）、封閉≥"測試場(chǎng)（B-1），“1”指開(kāi)®∑放(fàng)測試道(dào)路(lù)。虛拟測試、封閉測試、開α•±≈(kāi)放(fàng)道(dào)路(lù)測試基本構÷↕成的(de)智能(néng)網聯三級測試體(t§≤ǐ)系，充分(fēn)滿足了(le)客戶企業(yè)的(de)測試全過程需求。虛拟測試及研發基≈φ 地(dì)（A-1）位于中北(běi)鎮新城(chéng)市←ββ(shì)中心大(dà)廈，中汽中心數(shù)據資源中£心（ADC）西(xī)青辦公室所在地(dì)。為&α≥(wèi)智能(néng)網聯汽車(chē)提供前€<端驗證和(hé)反饋，目前已積累200餘個×₩ (gè)場(chǎng)景數(shù)據、30多(duō)萬公裡(lǐ)高(gāo)∞±速公路(lù)數(shù)據、50多(duō)萬精細化(huà)标注，可(kě✘∑£)為(wèi)企業(yè)自(zì)動駕駛™σ♣♥技(jì)術(shù)方案提供全面的(de)評價測試。封閉測試場(chǎng)（B-1）位于™&<西(xī)青區(qū)東(dōng)南(nán)部王穩莊鎮，規劃建設面積400π→→€0畝，一(yī)期1475畝将于2020年(nián)上(shàng)半年(÷λnián)建成，規劃測試道(dào)路(lù)總長(cháng)超過10公>₩♣₩裡(lǐ)，包括快(kuài)速環路(lù)、城(chéng)市(shì)環境道(dα✔ào)路(lù)、鄉(xiāng)村(cūn)環境道(♠₩dào)路(lù)、ADAS區(qū)、全尺寸交叉口、直線區(£§↑qū)、高(gāo)速場(chǎng)景區(qū)7個(gè)測試分(₹∑'fēn)區(qū)。開(kāi)放(fàng)測試道(dào)路(lùσ€λ∏)在王穩莊環線基礎上(shàng)，還(há÷φ©i)包括東(dōng)南(nán)環線（郊區(qū)道(dào)∏™φ±路(lù)環境）、西(xī)北(běi)環線（£<≥↕城(chéng)市(shì)道(dào)路(lù)環♠€¶境）、南(nán)北(běi)連接線（城(↓σ✘chéng)市(shì)間(jiān)快(kuài)速路(lù)環境）3條開(kāi)放(f䣩↕àng)測試道(dào)路(lù)，全長(cháπ®ng)87公裡(lǐ)。
圖17：西(xī)青區(qū)車(chē)聯網先導區(qū)揭牌儀式
©$→ 山(shān)東(dōng)青島即墨智能 →₹≤(néng)網聯汽車(chē)測試基地(dì)分(fēn)四個(gè)階段建設₽₩£±，在即墨全域構建涵蓋封閉模拟交通(tōng)、區(qū)域共享交通(tōngα)、城(chéng)市(shì)區(qū)域>'交通(tōng)、城(chéng)際綜合交通(tōnβ∑✘<g)的(de)測試應用(yòng)環境，形成系統性評價體(tǐ)系和(hé)綜合性示範平台。基$£地(dì)一(yī)期以一(yī)汽大(dà)衆西(xī)側零部件(jiàn)園區(qū)為(wè>↑i)基礎，形成大(dà)衆路(lù)以南(nán)、大(dà)衆三路(lù)以北(běi∏§♦∏)、墨城(chéng)路(lù)以東(dō↔₽δng)、豐水(shuǐ)一(yī)路(lù)以西(xī)，占地(dì)約2.85平方公裡(l "αǐ)的(de)園區(qū)型智能(néng)網聯測試基地(dì)。利用(yòng)∞汽車(chē)零部件(jiàn)園區(qū)現(xiàn)有(yǒu)道(dào)路(lù)條件(↔jiàn)，分(fēn)布配置智能(néng)網聯測試設備，搭建涵蓋自(zì)動駕←÷÷駛、V2X車(chē)聯網、智慧交通(tō ₩♣ng)等封閉/半開(kāi)放(fàng)道(dào)路β♠"÷(lù)測試環境，實現(xiàn)對(du$σ<ì)智能(néng)網聯車(chē)的(de)全場(chǎng)景測試、場(ch®←↑ǎng)景測試實時(shí)監控和(hé)數(shù)據采集分(fēn)析，計(jì)劃打造成為≈↓↕→(wèi)山(shān)東(dōng)省第一(yī)張國(guó)家(jiā)工(gōng)信↑♥∑部、交通(tōng)部頒發認證牌照(zhào)的(de)智能(néng)網聯汽車(chē)測試♦∞≠基地(dì)，為(wèi)整車(chē)企業(yè)、汽車(c ♦ε♥hē)研發機(jī)構等産業(yè)鏈客戶提供公衆測試服務。青島即墨智能(néng)網聯¶✔♣汽車(chē)産業(yè)示範（一(yī)期）項目，山(shān)東(dōng)易華錄中标↔♣£Ω，4420萬。
圖18：即墨智能(néng)網聯示範區(qū)項目簽約儀式
總投入超17億元人(rén)民(mín)币的(d←±δe)一(yī)汽-大(dà)衆汽車(chē)農(nóng)安試驗場(chǎng)位于巴吉壘鎮，←>占地(dì)面積6平方公裡(lǐ)，工(gōng)程分(fēn)期←εβ建設：一(yī)期工(gōng)程于2015年(nián)開(kāi)工(gōng)，建>>↔ 設內(nèi)容包括耐久強化(huà)試驗區(qū)、動态廣場(chǎng₽÷©)、安全氣囊誤作(zuò)用(yòng)試驗區(qū)、綜合性能(néng)試驗區(qū)±λφ←、高(gāo)速環道(dào)五大(dà)功能(né★↓ng)區(qū)，道(dào)路(lù)總裡(lǐ)程超60公裡(lǐ)，2019年(n>×♥∏ián)8月(yuè)正式落成并投入使用(yòn$ φg)，其中綜合性能(néng)試驗區(qū)結合中國(guó)地(dì)貌篩選出2&δδ6種極具代表性的(de)特殊實驗路(lù)段，耐久強化(huà)試驗區(qū)設有(yǒu)15&γ種符合中國(guó)路(lù)況的(de)典型路(lù)段；§¥二期工(gōng)程于2018年(nián)6月(yuè)開(kāi)工(gōng)，建設內(λπnèi)容為(wèi)耐久交變試驗路(lù)，目前€≠Ω'正按計(jì)劃進行(xíng)路(lù♦∏↕↓)基土(tǔ)方施工(gōng)，計(jì)劃于2020年(ni® án)3月(yuè)投入使用(yòng)；三期工(gō₽ng)程規劃建設自(zì)動駕駛模塊、新↑♣能(néng)源汽車(chē)試驗中心、智能($λnéng)網聯測試模塊等。預計(jì)項目三期全部建成後，将成為(wèi)一(yī)座≥Ωπ£目前國(guó)內(nèi)面積最大(dà)的(de)綜✘£Ω合性汽車(chē)試驗場(chǎng)。
圖19：一(yī)汽大(dà)衆農(nóδ₹ng)安測試場(chǎng)落成儀式
轉自(zì)汽車(chē)測試網
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