一(yī)、高(gāo)級駕駛輔助系統組成部分(fēn)有(yǒu)哪些(xiē)

高(gāo)級駕駛輔助系統，英文(wén)名是(shαβì)Advanced Driving Assistance System，就(jiù)是(shì)←€我們常說(shuō)的(de)adas系統，是(shì)增加汽 ♠​‌車(chē)駕駛的(de)舒适性和(hé)安全性的(de)車(chē)載系統，ADAS系統的<§δ(de)組成結構一(yī)般分(fēn)為(wèi)三部分(f♣∑≥ ēn)：

1、GPS模塊和(hé)CCD相(xiàng)機(jī)探測∏≠★δ模塊

通(tōng)過GPS接收機(jī)接收GPS衛星信号，求出該車(ch♦±"ē)的(de)經緯度坐(zuò)标、速度、時(shí)間(jiān)等信息，利用(yòng✘¥₹☆)安裝在汽車(chē)前部和(hé)後部的(de)C≥​CD相(xiàng)機(jī)，實時(shí)觀察道(dào)路(lù)兩旁的(d≤ ≤e)狀況，判斷危險發生(shēng)并根據危險做(zuò)出判斷操作(z​≈uò)的(de)過程。在行(xíng)駛過程中，λσ↓出現(xiàn)不(bù)同的(de)危險狀況，駕駛輔助系統都(dōu)能(néngλ≠∏δ)夠根據從(cóng)GPS和(hé)CCD相(xiàng)機(jī)得(de)到(dà©♣‍εo)的(de)信息，針對(duì)不(bù)同的(de)行(xíng∏↑$)駛狀況，做(zuò)出正确精确的(de' ♠)操作(zuò)。

2、通(tōng)信模塊

通(tōng)信模塊可(kě)以發送檢測到(dào)₽ ≈​的(de)相(xiàng)關信息，并在相(xiàng)互靠近(jìn)¶ 的(de)汽車(chē)之間(jiān)實時(shí)地(dì)傳輸行(xí§γ∑ng)駛信息，由汽車(chē)上(shàng)裝載的(de)無線終端相(xiàng)互σ∑∞作(zuò)用(yòng)而形成，無需其他(tā)有(yǒu)線和(hé)無線網絡支持，搭載有("≥↕Ωyǒu)高(gāo)級駕駛輔助系統的(de)汽車(chē)都(dōu)是(shì)移動網絡™δ±中的(de)移動節點，而且可(kě)以自(zì)由地(dì)加入或離(lí)開(kāi)®​ε¥網絡，所有(yǒu)移動節點分(fēn)布式運行(xíng)，具有(yǒuσ± )路(lù)由功能(néng)，利用(yòng)一(yī)定的(de)協議(♠'yì)，使得(de)移動節點自(zì)身(shēn)可(kě)以發現(×✘→xiàn)和(hé)維護其他(tā)節點的(de)路(lù)由。±γ÷

3、控制(zhì)模塊

控制(zhì)模塊可(kě)以在即将出現(xiàn)事(shì)故的(de)時(shí)候做↑±<(zuò)出主動控制(zhì)，從(cóng)而避免事(shì)故的(de)發生(shēng)。πλ←通(tōng)過通(tōng)信模塊傳遞π±✔過來(lái)的(de)車(chē)輛(liàng)信息進入車(™γ§πchē)內(nèi)整車(chē)控制(zhì)器(qì)時(shí)，會¥ >(huì)對(duì)所得(de)到(dào)的(de<×)數(shù)據進行(xíng)分(fēn)析處理(lǐ)。如(rúλ&≠)果分(fēn)析的(de)結果安全，不₩₩‍•(bù)做(zuò)出任何措施；當分(fēn)析的(de)結果出現≠÷(xiàn)警告時(shí)，則做(zuò)出×δ♦主動預防措施。

二、ADAS系統的(de)工(gōng)作(zuò)原理€♣‍♠(lǐ)

ADAS系統的(de)原理(lǐ)很(hěn)簡單↕‌λ¥，通(tōng)過安裝在車(chē)上(shà↕λ♠ng)的(de)各式各樣傳感器(qì)（毫米波雷達、激光(guāng)雷達、單雙目攝像頭以¥β÷及衛星導航），在汽車(chē)行(xíng)駛過程中随時(shí)來(lái)感應周圍的(de)±™✘環境，收集數(shù)據，進行(xíng)靜(jλ£<ìng)态、動态物(wù)體(tǐ)的(de)辨識、偵測與追蹤，并結合導航地(dì)圖數₹÷(shù)據，進行(xíng)系統的(de©≠)運算(suàn)與分(fēn)析，從(cóng)而∏✘↓預先讓駕駛者察覺到(dào)可(kě)能(néng)發生(shēng)的(de)危險或主π±✔動采取措施預防危險。

三、ADAS系統的(de)工(gōng)作(zuò)過程

一(yī)般ADAS系統的(de)工(gōng)作(zuò)過∑≥程也(yě)分(fēn)為(wèi)三步：

1、信息采集

不(bù)同的(de)系統需要(yào)使用(yòng)不(bù)同類型的(de)車(ch₽>∏★ē)用(yòng)傳感器(qì)，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅(hóng)外(wài)雷達、≤♠‍ 激光(guāng)雷達、CCD CMOS影(yǐng)像傳感器(qì)及輪速傳感器䧧$(qì)等，來(lái)收集整車(chē)的(de)工(gōng)作(zuò)狀态及其參數(α→shù)變化(huà)情形，并将不(bù)斷變化(huà)的(de)機(jī)械運動變α≤成電(diàn)子(zǐ)參數(shù)（電(diàn)↓∞←壓、電(diàn)阻及電(diàn)流）。

2、信息分(fēn)析與指令下(xià)達

電(diàn)子(zǐ)控制(zhì)單元（ECU）會(huì)在‌'•針對(duì)傳感器(qì)所收集到(dào)的(de)信息進行(xíng)分(fēn)♣★$₽析處理(lǐ)，然後再向控制(zhì)的(de)執行(xíng)裝置下(§εxià)達動作(zuò)指令。

3、執行(xíng)動作(zuò)

包含油門(mén)、刹車(chē)、燈光(gu↑‍āng)、聲響等系統都(dōu)是(shì)屬于執行(xíng)器(qì)的(de)範疇內(n<€èi)，會(huì)依據ECU輸出的(de)訊号，來(lá↑÷i)執行(xíng)各種反應動作(zuò)，€₽™‍讓汽車(chē)安全行(xíng)駛于道(dào)路(lù)上'♥≠(shàng)。

轉自(zì)智能(néng)汽車(chē)電($£≥≈diàn)子(zǐ)與軟件(jiàn)